CN207888652U - 机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机器人，涉及智能玩具技术领域。机器人包括底座、本体、第一伸缩部和第二伸缩部；底座与本体可拆卸连接，第一伸缩部位于底座的下端，第二伸缩部位于本体的两侧；底座与本体之间设置有转动机构，转动机构用于使底座与本体之间相对转动。解决了现有的机器人在使用时，形式单一，不能对儿童、老人真正起到陪伴的问题。通过将第一伸缩部位于底座的下端，实现对机器人高度的调节，针对不同的使用者以及使用者的不同使用情形，机器人都能与使用者匹配到相同高度，增强与使用者的互动，本体两侧设有第二伸缩部，协助使用者生活需求，转动机构使机器人的本体与底座相互转动，增强对老人、孩子的陪伴感受。

Description

机器人

技术领域

本实用新型涉及智能玩具技术领域，尤其是涉及一种机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类智慧，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，主要是协助或取代人类的工作。

现代社会由于人们的生活节奏逐渐加快，机器人有发挥其独特的智能功能。由于现在的年轻人必须要忙碌的工作，很难抽出时间来陪护孩子、老人，儿童、老人独自在家会感到孤独，这对小孩的成长和发育是不利的，老人的晚年生活也枯燥无味。因此部分年轻人会重金聘请一些家庭护理或者将孩子放到儿童园等陪护机构，请保姆照顾老人的生活起居，但是家庭护理耗费大量的金钱并且服务不规范，很难保证家庭陪护的质量和素质。

目前市面上出现一些儿童、老人的机器人陪护产品，但其功能大多只限于简单的娱乐玩具或者一些简单的通讯功能，这种普通机器人是形式单一，不能对儿童、老人真正起到陪伴的感觉，老人、儿童也感受不到安全及温暖，因此现有陪伴型机器人亟待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人，以解决现有技术中的机器人在使用时，形式单一，不能对儿童、老人真正起到陪伴的问题。

本实用新型提供的一种机器人，包括底座、本体、第一伸缩部和第二伸缩部；

所述底座与所述本体可拆卸连接，所述第一伸缩部位于所述底座的下部，所述第二伸缩部位于所述本体的两侧；

所述底座与所述本体之间设置有转动机构，所述转动机构用于使所述底座与所述本体之间相对转动。

进一步的，所述底座的下部设置有容纳腔，以使所述第一伸缩部能够收纳在容纳腔内。

进一步的，所述底座的侧壁上设置有第一凹槽，所述第一凹槽内设置USB接口，所述USB接口用于向机器人充电以及数据传输。

进一步的，所述第一伸缩部的下部设置有滑轮，所述滑轮用于使机器人移动。

进一步的，所述本体上设置有第二凹槽，所述第二凹槽内连接有摄像头，所述摄像头与所述第二凹槽转动连接，以使所述摄像头能够收纳在所述第二凹槽内。

进一步的，还包括语音输送装置，所述语音输送装置位于所述本体上，用于记录声音信息；

所述语音输送装置包括麦克风和防护层，所述防护层套设在所述麦克风上。

进一步的，还包括交互装置，所述交互装置位于所述本体的表面，所述交互装置用于显示画面以及选择预设的操作；

所述交互装置包括触摸显示屏和防护部，所述防护部与所述触摸显示屏连接，所述防护部用于避免所述触摸显示屏被外界污染。

进一步的，还包括外部控制装置，所述外部控制装置用于控制机器人。

进一步的，所述外部控制装置为手机或者遥控器。

本实用新型还提供一种机器人，包括底座、本体、第一伸缩部和第二伸缩部；

所述底座与所述本体固定连接，所述第一伸缩部位于所述底座的一端，所述第二伸缩部位于所述本体的两侧；

所述底座与所述本体之间设置有转动机构，所述转动机构用于使所述底座与所述本体之间相对转动。

本实用新型提供的机器人，底座位于本体的下侧，底座和本体可拆卸连接，第一伸缩部位于底座的下部，第二伸缩部位于本体的两侧，底座和本之间设置有转动机构，转动机构用于使底座与本体之间相对转动；通过将上侧的本体与下侧的底座可拆卸连接可以方便快捷进行机器人的组装，位于下侧底座避免本体直接与地面接触，起到防水防尘的保护作用；第一伸缩部位于底座的下部，实现了机器人高度的调节，针对不同的使用者以及使用者的不同使用情形，机器人的高度可以进行自我调节，以增加与使用者的互动与亲切感；本体的两侧设置有第二伸缩部，作为机器人手臂的两个第二伸缩部，可以根据使用者实际需求，进行手臂长度的伸出以及缩短，协助使用者解决生活需求；底座和本体之间设置有转动机构，以使上侧的本体和下侧的底座之间能发生相对的转动，增加机器人转身的功能，增加机器人与使用者之间的互动，增加趣味以及亲切感。

本实用新型提供的机器人，底座位于本体的下侧，底座和本体固定连接，第一伸缩部位于底座的下部，第二伸缩部位于本体的两侧，底座和本之间设置有转动机构，转动机构用于使底座与本体之间相对转动；通过将上侧的本体与下侧的底座固定连接，避免本体与底座使用时发生分离，导致机器人损坏；第一伸缩部位于底座的下部，实现了机器人高度的调节，针对不同的使用者以及使用者的不同使用情形，机器人的高度可以进行自我调节，以增加与使用者的互动与亲切感；本体的两侧设置有第二伸缩部，作为机器人手臂的两个第二伸缩部，可以根据使用者实际需求，进行手臂长度的伸出以及缩短，协助使用者解决生活需求；底座和本体之间设置有转动机构，以使上侧的本体和下侧的底座之间能发生相对的转动，增加机器人转身的功能，增加机器人与使用者之间的互动，增加趣味以及亲切感。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的第一种机器人的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的机器人内部处理模块的连接框图；

图3为本实用新型实施例提供的第二种机器人的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的第一伸缩部的结构示意图。

图标：11-底座；12-本体；13-第一伸缩部；14-第二伸缩部；15- 中央处理器；111-第一凹槽；121-第二凹槽；122-语音输送装置；123- 交互装置；131-滑轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的第一种机器人的结构示意图。

如图1所示，本实用新型提供的一种机器人，包括底座11、本体12、第一伸缩部13和第二伸缩部14；所述底座11与所述本体12 可拆卸连接，所述第一伸缩部13位于所述底座11的下部，所述第二伸缩部14位于所述本体12的两侧；所述底座11与所述本体12之间设置有转动机构，所述转动机构用于使所述底座11与所述本体12之间相对转动。

底座11位于本体12的下侧，底座11和本体12固定连接，第一伸缩部13位于底座11的下部，第二伸缩部14位于本体12的两侧，底座11和本之间设置有转动机构，转动机构用于使底座11与本体 12之间相对转动；通过将上侧的本体12与下侧的底座11固定连接，避免本体12与底座11之间发生分离，导致机器人损坏；第一伸缩部 13位于底座11的下部，实现了机器人高度的调节，针对不同的使用者以及使用者的不同使用情形，机器人的高度可以进行自我调节，以增加与使用者的互动与亲切感；本体12的两侧设置有第二伸缩部14，作为机器人手臂的两个第二伸缩部14，可以根据使用者实际需求，进行手臂长度的伸出以及缩短，协助使用者解决生活需求；底座11 和本体12之间设置有转动机构，以使上侧的本体12和下侧的底座 11之间能发生相对的转动，增加机器人转身的功能，增加机器人与使用者之间的互动，增加趣味以及亲切感。

其中，第一伸缩部13连接在底座11下侧，第一伸缩部13可以为两个支腿，两个支腿相对对称的设置在底座11下端，在面对不同的使用状况时，支腿处于不同的伸缩状态，使用效果好。

图2为本实用新型实施例提供的机器人内部处理模块的连接框图。

如图2所示，中央处理器15控制机器人内部的模块包括数据储存模块、人脸识别模块、语音输送模块、驱动模块、显示模块、APP 模块、蓝牙模块、无线模块；机器人的众多模块，决定了机器人的多功能自动功能，使用更加智能，符合现代人的生活要求。

其中，控制电路可以依据机器人领域的常规的技术手段设计；例如可以包括一主控制板，主控制板上集成了三颗ATMEL公司ATM 单片机，三颗芯片协同作用从而控制机器人的各项活动。两颗稳压芯片，通过与电感和电容的协同作用输出5V 1.5A的驱动电压给两个驱动电机运动。

图3为本实用新型实施例提供的第二种机器人的结构示意图。

如图3所示，所述底座11的下部设置有容纳腔，以使所述第一伸缩部13能够收纳在容纳腔内。

第一伸缩部13为两个伸缩腿，位于底座11的下部，在伸缩腿沿上下方向缩短到最短时，伸缩腿的沿底座11下部的容纳腔内水平滑动，以使伸缩腿能完全收纳在容纳腔内，在不需要机器人的伸缩腿不使用时，第一伸缩部13可以放置在底座11下部的容纳腔内进行收纳，使用效果更好，放置机器人时，减少占据的空间。

进一步的，所述底座11的侧壁上设置有第一凹槽111，所述第一凹槽111内设置USB接口，所述USB接口用于向机器人充电以及数据传输。

底座11的侧壁上设置有第一凹槽111，第一凹槽111内设置有 USB接口以及两脚、三脚的接口，USB接口以及两脚、三脚的接口用于向机器人内输送数据以及向机器人充电。第一凹槽111内设置多个接口，实用不同类型的电源体和数据源想机器人内输送数据以及充电，使用效果更好；USB接口以及两脚、三脚的接口位于凹槽内，避免USB接口以及两脚、三脚的接口受潮以及被外界尘土等污染，使用更加安全。

图4为本实用新型实施例提供的第一伸缩部的结构示意图。

如图4所示，所述第一伸缩部13的下部设置有滑轮131，所述滑轮131用于使机器人移动。

第一伸缩部13的下端设置有滑轮131，滑轮131用于使机器人更快更方便的进行移动；以第一伸缩部13为两个伸缩腿为例，每个伸缩腿的下方设置有滑轮131，其中，可以在伸缩腿的下方设置有凹槽，滑轮131使用时，滑出凹槽，在滑轮131不使用时，滑进凹槽内，避免滑轮131磨损，以及减少机器人在不使用时占据的空间。

进一步的，所述本体12上设置有第二凹槽121，所述第二凹槽 121内连接有摄像头，所述摄像头与所述第二凹槽121转动连接，以使所述摄像头能够收纳在所述第二凹槽121内。

本体12上设置有第二凹槽121，第二凹槽121内设置有摄像头，摄像头与第二凹槽121转动连接；摄像头不使用时，摄像头可以转动平放在第二凹槽121内，避免摄像头被损坏或者是落上尘土；摄像头在使用时，可以将摄像头转动竖立，进行摄像使用。其中，第二凹槽121的尺寸可以与第二凹槽121的尺寸相同，在摄像头的一端设置有凹部，在需要使用摄像头时，人手按压凹部，即可将摄像头旋出所述第二凹槽121内。机器人可以与电脑连接，摄像头可以将室内的将情况进行监控；摄像头也可以将家庭成员的面部存储，以使机器人能进行人脸识别；摄像头也可以对家人进行抓拍，并且可以上传到手机上，使用效果好。

进一步的，还包括语音输送装置122，所述语音输送装置122位于所述本体12上，用于记录声音信息；所述语音输送装置122包括麦克风和防护层，所述防护层套设在所述麦克风上。

本体12上设置有语音输送装置122，语音输送装置122包括语音输入和语音输出，用于记录声音信息；使用者可以将提醒或者要转达的消息提前存储，被传达的人可以通过语音输送装置122接收到声音信息；其中，语音输送装置122包括麦克风和防护层，防护层套设在麦克风上，避免麦克风上在不使用时落上尘土，也避免多人使用麦克风，导致麦克风被污染，可以经常对防护层进行清洗或者是更换防护层均可。其中，还可以包括钩挂部，钩挂部可以将麦克风钩挂，在不使用麦克风时，钩挂部可以将麦克风收纳放置。

进一步的，还包括交互装置123，所述交互装置123位于所述本体12的表面，所述交互装置123用于显示画面以及选择预设的操作；所述交互装置123包括触摸显示屏和防护部，所述防护部与所述触摸显示屏连接，所述防护部用于避免所述触摸显示屏被外界污染。

交互装置123位于本体12的表面上，交互装置123用于显示画面以及选择预设的操作，交互装置123包括显示频和防护部，防护部与触摸显示频连接，防护部避免触摸显示频被外界污染；其中，触摸显示频可以显示各种动画视频，配合显示机器人展示内容。交互装置 123与扬声器组成了机器人的语音互动部分，内置了游戏，幼儿科普、睡前故事、歌曲、戏曲等海量资源，并且可以通过云端更新。其中显示频也是触摸屏，手动操作选择各种需求，使用效果更好。

其中，机器人还支持WIFI连接，可以通过语音控制或者是触屏控制连接到网络，实现本地天气预报、搜索相关知识等功能，并且可以通过摄像头进行视频，显示频上显示对方的图像，增加机器人的趣味性，增加与使用者的互动，使用效果好。

进一步的，还包括外部控制装置，所述外部控制装置用于控制机器人。

使用者可以通过外部控制装置控制机器人进行各种自动智能运动，更加方便快捷。

其中，所述外部控制装置为手机或者遥控器。可以通过遥控器和手机对机器人进行控制，更加方便并且智能。而且，机器人可以通过手机的APP进行控制，APP内有各类操作的分类，进行选择时，更加简单快捷。

本实用新型还提供一种机器人，包括底座11、本体12、第一伸缩部13和第二伸缩部14；所述底座11与所述本体12固定连接，所述第一伸缩部13位于所述底座11的一端，所述第二伸缩部14位于所述本体12的两侧；所述底座11与所述本体12之间设置有转动机构，所述转动机构用于使所述底座11与所述本体12之间相对转动。

底座11位于本体12的下侧，底座11和本体12固定连接，第一伸缩部13位于底座11的下部，第二伸缩部14位于本体12的两侧，底座11和本之间设置有转动机构，转动机构用于使底座11与本体 12之间相对转动；通过将上侧的本体12与下侧的底座11固定连接，避免本体12与底座11使用时发生分离，导致机器人损坏；第一伸缩部13位于底座11的下部，实现了机器人高度的调节，针对不同的使用者以及使用者的不同使用情形，机器人的高度可以进行自我调节，以增加与使用者的互动与亲切感；本体12的两侧设置有第二伸缩部 14，作为机器人手臂的两个第二伸缩部14，可以根据使用者实际需求，进行手臂长度的伸出以及缩短，协助使用者解决生活需求；底座 11和本体12之间设置有转动机构，以使上侧的本体12和下侧的底座11之间能发生相对的转动，增加机器人转身的功能，增加机器人与使用者之间的互动，增加趣味以及亲切感。

综上所述，本实用新型提供的机器人，底座11位于本体12的下侧，底座11和本体12可拆卸或者固定连接连接，第一伸缩部13位于底座11的下部，第二伸缩部14位于本体12的两侧，底座11和本之间设置有转动机构，转动机构用于使底座11与本体12之间相对转动；位于下侧底座11避免本体12直接与地面接触，起到防水防尘的保护作用；第一伸缩部13位于底座11的下部，实现了机器人高度的调节，针对不同的使用者以及使用者的不同使用情形，机器人的高度可以进行自我调节，以增加与使用者的互动与亲切感；本体12的两侧设置有第二伸缩部14，作为机器人手臂的两个第二伸缩部14，可以根据使用者实际需求，进行手臂长度的伸出以及缩短，协助使用者解决生活需求；底座11和本体12之间设置有转动机构，以使上侧的本体12和下侧的底座11之间能发生相对的转动，增加机器人转身的功能，增加机器人与使用者之间的互动，增加趣味以及亲切感。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种机器人，其特征在于，包括底座(11)、本体(12)、第一伸缩部(13)和第二伸缩部(14)；

所述底座(11)与所述本体(12)可拆卸连接，所述第一伸缩部(13)位于所述底座(11)的下部，所述第二伸缩部(14)位于所述本体(12)的两侧；

所述底座(11)与所述本体(12)之间设置有转动机构，所述转动机构用于使所述底座(11)与所述本体(12)之间相对转动。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述底座(11)的下部设置有容纳腔，以使所述第一伸缩部(13)能够收纳在容纳腔内。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述底座(11)的侧壁上设置有第一凹槽(111)，所述第一凹槽(111)内设置USB接口，所述USB接口用于向机器人充电以及数据传输。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一伸缩部(13)的下部设置有滑轮(131)，所述滑轮(131)用于使机器人移动。

5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述本体(12)上设置有第二凹槽(121)，所述第二凹槽(121)内连接有摄像头，所述摄像头与所述第二凹槽(121)转动连接，以使所述摄像头能够收纳在所述第二凹槽(121)内。

6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括语音输送装置(122)，所述语音输送装置(122)位于所述本体上，用于记录声音信息；

所述语音输送装置(122)包括麦克风和防护层，所述防护层套设在所述麦克风上。

7.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括交互装置(123)，所述交互装置(123)位于所述本体(12)的表面，所述交互装置(123)用于显示画面以及选择预设的操作；

所述交互装置(123)包括触摸显示屏和防护部，所述防护部与所述触摸显示屏连接，所述防护部用于避免所述触摸显示屏被外界污染。

8.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括外部控制装置，所述外部控制装置用于控制机器人。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述外部控制装置为手机或者遥控器。

10.一种机器人，其特征在于，包括底座(11)、本体(12)、第一伸缩部(13)和第二伸缩部(14)；

所述底座(11)与所述本体(12)固定连接，所述第一伸缩部(13)位于所述底座(11)的一端，所述第二伸缩部(14)位于所述本体(12)的两侧；

所述底座(11)与所述本体(12)之间设置有转动机构，所述转动机构用于使所述底座(11)与所述本体(12)之间相对转动。