CN108161952A - 一种表演机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种表演机器人，由头部、手臂、腿部和躯干构成，所述头部、手臂和腿部均通过转动盘与躯干连接，所述手臂和腿部上均通过多个转动螺丝衔接，所述躯干外部设有显示屏、扬声口、控制按键和充电孔，所述躯干内部设有运行主板、显示解调器、蓄电池和扬声器，所述运行主板通过集成线分别与控制按键、显示解调器、蓄电池和扬声器连接，充电方式解决了电池往复更换的繁琐性和废电池对环境的污染，通过控制按键可以对不同音效和视频的更换，同时通过运行主板上的信息匹对模块和马达控制模块，可以有效的实现音效与马达运行的同步，使得在机器人运行时，更加具有节奏感，从而激发儿童对音乐和节奏的认知度，进一步提高了儿童的兴趣。

Description

一种表演机器人

技术领域

本发明涉及儿童玩具设备技术领域，具体为一种表演机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，作为表演机器人多指由多个转动装置组合构成的儿童玩具，通过通电，使得机器人按照指定的动作运行，即可达到跳舞的目的。

目前的玩具表演的机器人，功能、结构较为简单，只是通过转动衔接装置提供简单动作的执行，在运行时较为单调，一些更加智能的机器人会添加音效设备，由于音效和机器人的动作功能的局限性，并不能增强儿童兴趣，同时机器人的电源来源多为电池，来回更换较为麻烦，同时电池的使用也容易造成环境的污染。为了解决上述问题，因此，我们提出了一种表演机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种表演机器人，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种表演机器人，由头部、手臂、腿部和躯干构成，所述头部、手臂和腿部均通过转动盘与躯干连接，所述手臂和腿部上均通过多个转动螺丝衔接，所述躯干外部设有显示屏、扬声口、控制按键和充电孔，所述躯干内部设有运行主板、显示解调器、蓄电池和扬声器，所述运行主板通过集成线分别与控制按键、显示解调器、蓄电池和扬声器连接，所述运行主板板体上设有控制芯片，所述控制芯片上设有马达控制模块、信息匹对模块、信息解析模块、音频控制模块和信息储存器。

作为本发明的一种优选实施方式，所述头部、手臂和腿部与躯干连接的转动盘分别与躯干相对应位置上的转动马达连接，所述转动马达通过固定螺丝固定于躯干内部。

作为本发明的一种优选实施方式，所述躯干内部的扬声器和蓄电池通过固定装置固定且固定位置与扬声口和充电孔对应一致。

作为本发明的一种优选实施方式，所述显示屏由钢化玻璃嵌套，所述钢化玻璃嵌合固定于躯干外部的嵌合槽内。

作为本发明的一种优选实施方式，所述与运行主板连接的集成线内部由电源传输线、信息传输线和信息接收线构成。

作为本发明的一种优选实施方式，所述蓄电池通过电源连接线与充电孔上的电路控制器连接，所述电路控制器上设有电路保护装置。

作为本发明的一种优选实施方式，所述头部、手臂、腿部和躯干均由高硬度的PVC材料制成。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.通过充电方式来为机器人供电，解决了电池往复更换的繁琐性，同时也避免了废电池对环境的污染。

2.通过显示屏和运行主板添加，使得整个机器人更加的智能化和功能化，通过控制按键可以对不同音效和视频的更换，同时通过运行主板上的信息匹对模块和马达控制模块，可以有效的实现音效与马达运行的同步，使得在机器人运行时，更加具有节奏感，从而激发儿童对音乐和节奏的认知度，进一步提高了儿童的兴趣。

附图说明

图 1 为本发明一种表演机器人整体外观结构示意图。

图 2 为本发明一种表演机器人躯干内部结构示意图。

图 3 为本发明一种表演机器人工作原理流程图。

图中:1-头部，2-手臂，3-腿部，4-躯干，5-显示屏，6-扬声口，7-控制按键，8-充电孔，9-运行主板，10-显示解调器，11-蓄电池，12-扬声器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种表演机器人，由头部1、手臂2、腿部3和躯干4构成，所述头部1、手臂2和腿部3均通过转动盘与躯干4连接，所述手臂2和腿部3上均通过多个转动螺丝衔接，所述躯干4外部设有显示屏5、扬声口6、控制按键7和充电孔8，所述躯干4内部设有运行主板9、显示解调器9、蓄电池11和扬声器12，所述运行主板9通过集成线分别与控制按键7、显示解调器10、蓄电池11和扬声器12连接，所述运行主板9板体上设有控制芯片，所述控制芯片上设有马达控制模块、信息匹对模块、信息解析模块、音频控制模块和信息储存器。

作为本发明的一种优选实施方式，所述头部1、手臂2和腿部3与躯干4连接的转动盘分别与躯干4相对应位置上的转动马达连接，所述转动马达通过固定螺丝固定于躯干4内部。通过与相对应的转动马达连接确保了头部、手臂和腿部均可以旋转，实现不同角度的转动。

作为本发明的一种优选实施方式，所述躯干4内部的扬声器12和蓄电池11通过固定装置固定且固定位置与扬声口6和充电孔8对应一致。扬声器对应扬声口确保了音乐传输的清晰性，充电口与蓄电池对应一致，确保了充电连接位置匹配一致性。

作为本发明的一种优选实施方式，所述显示屏5由钢化玻璃嵌套，所述钢化玻璃嵌合固定于躯干4外部的嵌合槽内。通过钢化玻璃可以有效的对显示屏进行保护。

作为本发明的一种优选实施方式，所述与运行主板9连接的集成线内部由电源传输线、信息传输线和信息接收线构成。集成线解决了普通线路连接造成复杂的情况。

作为本发明的一种优选实施方式，所述蓄电池11通过电源连接线与充电孔8上的电路控制器连接，所述电路控制器上设有电路保护装置。通过电路保护装置，在电路出现损坏或短路时，可以自行断开电流的传输，从而对设备提供了保护。

作为本发明的一种优选实施方式，所述头部1、手臂2、腿部3和躯干4均由高硬度的PVC材料制成。PVC材质质体较轻，同时具有一定绝缘性，拿取方便的同时也避免了漏电对外接造成触电的情况。

本发明所述的一种表演机器人，机器人运行之前需要通过躯干4上的充电孔8对内部的蓄电池11进行充电，充电完成后，通过控制按键7对运行主板9上储存模块上的不同音乐和视频进行选择，确认后，机器人会依据选择的视频和音乐进行相应动作的执行，工作原理为，蓄电池分别转动马达和智能设备的供电，通过运行主板9来控制转动马达，来实现转动马达进行规定的转动。

本发明的头部1，手臂2，腿部3，躯干4，显示屏5，扬声口，控制按键7，充电孔8，运行主板9，显示解调器10，蓄电池11，扬声器12，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是目前的表演机器人运行时较为单调，由于音效和机器人动作功能的局限性，并不能增强儿童兴趣，机器人的电源来源多为电池，来回更换较为麻烦，同时电池的使用也容易造成环境的污染。本发明采用通过充电方式来为机器人供电，解决了电池往复更换的繁琐性，同时也避免了废电池对环境的污染，同时通过显示屏5和运行主板9添加，使得整个机器人更加的智能化和功能化，通过控制按键7可以对不同音效和视频的更换，同时通过运行主板9上的信息匹对模块和马达控制模块，可以有效的实现音效与马达运行的同步，使得在机器人运行时，更加具有节奏感，从而激发儿童对音乐和节奏的认知度，进一步提高了儿童的兴趣。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种表演机器人，由头部（1）、手臂（2）、腿部（3）和躯干（4）构成，其特征在于：所述头部（1）、手臂（2）和腿部（3）均通过转动盘与躯干（4）连接，所述手臂（2）和腿部（3）上均通过多个转动螺丝衔接，所述躯干（4）外部设有显示屏（5）、扬声口（6）、控制按键（7）和充电孔（8），所述躯干（4）内部设有运行主板（9）、显示解调器（9）、蓄电池（11）和扬声器（12），所述运行主板（9）通过集成线分别与控制按键（7）、显示解调器（10）、蓄电池（11）和扬声器（12）连接，所述运行主板（9）板体上设有控制芯片，所述控制芯片上设有马达控制模块、信息匹对模块、信息解析模块、音频控制模块和信息储存器。

2.根据权利要求1所述的一种表演机器人, 其特征在于：所述头部（1）、手臂（2）和腿部（3）与躯干（4）连接的转动盘分别与躯干（4）相对应位置上的转动马达连接，所述转动马达通过固定螺丝固定于躯干（4）内部。

3.根据权利要求1所述的一种表演机器人, 其特征在于：所述躯干（4）内部的扬声器（12）和蓄电池（11）通过固定装置固定且固定位置与扬声口（6）和充电孔（8）对应一致。

4.根据权利要求1所述的一种表演机器人，其特征在于：所述显示屏（5）由钢化玻璃嵌套，所述钢化玻璃嵌合固定于躯干（4）外部的嵌合槽内。

5.根据权利要求4所述的一种表演机器人，其特征在于：所述与运行主板（9）连接的集成线内部由电源传输线、信息传输线和信息接收线构成。

6.根据权利要求4所述的一种表演机器人，其特征在于：所述蓄电池（11）通过电源连接线与充电孔（8）上的电路控制器连接，所述电路控制器上设有电路保护装置。

7.根据权利要求4所述的一种表演机器人，其特征在于：所述头部（1）、手臂（2）、腿部（3）和躯干（4）均由高硬度的PVC材料制成。