CN108621174A - 一种无线充电儿童陪伴机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无线充电儿童陪伴机器人，包括：把手、机器人主体以及设于机器人主体底部的胶垫座，把手安装于机器人主体顶部，胶垫座通过螺纹固定于机器人主体底部；机器人主体底部设置有无线充电板；机器人主体外壁设置有软垫层，软垫层由外至内依次包括真皮层、压力发电橡胶层、人造软垫层以及粘合胶层；人造软垫层上表面均匀分布有多个薄膜压力传感器，软垫层上表面还设置有显示凹槽，显示凹槽内嵌有显示屏；机器人主体内还包括PCB控制电路板和可充电电池。本发明外表面覆盖有软垫层，适用于儿童把持和玩耍，触感细腻不伤手，揉捏舒适，同时还能无线充电和提供儿童识图块等功能，趣味性强。

Description

一种无线充电儿童陪伴机器人

技术领域

本发明涉及无线充电技术领域，特别是一种无线充电儿童陪伴机器人。

背景技术

随着现代社会的发展，尤其是在互联网的影响推动下，智能家居的概念越来越为人所接受。当前，在智能家居的环境下，出现了一种幼儿陪伴机器人，该种机器人一般具有强大的图像识别和语音识别能力，能够满足语音对话、语音指令控制、视频播放等功能性需求，从而充当妈妈的助手，陪伴在幼儿的身边，记录幼儿成长的点点滴滴。

但现有的儿童陪伴机器人，其基本都是采用有线充电，但是有线充电的方式存在诸多安全隐患，尤其对于儿童来说，安全尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无线充电儿童陪伴机器人，解决了传统家庭机器人采用有线充电存在安全隐患的问题，本申请外表面覆盖有软垫层，适用于儿童把持和玩耍，触感细腻不伤手，揉捏舒适，同时还能无线充电和提供儿童识图块等功能，趣味性强。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种无线充电儿童陪伴机器人，包括：把手、机器人主体以及设于机器人主体底部的胶垫座，所述机器人主体为圆形或椭圆形结构，把手安装于机器人主体顶部，胶垫座通过螺纹固定于机器人主体底部；机器人主体底部设置有无线充电板；机器人主体外壁设置有软垫层，软垫层由外至内依次包括真皮层、压力发电橡胶层、人造软垫层以及粘合胶层；粘合胶层与机器人主体外壁粘合相连，人造软垫层上表面均匀分布有多个薄膜压力传感器，人造软垫层中央设有多个缓冲腔，缓冲腔内设置有缓冲垫；软垫层上表面还设置有显示凹槽，显示凹槽内嵌有显示屏，显示屏上表面设置有钢化玻璃；机器人主体内还包括PCB控制电路板和可充电电池；可充电电池分别通过电源管理电路分别与压力发电橡胶层以及无线充电板电连接，可充电电池的电能输出端与PCB电路板相连。

进一步的，在本发明中，把手内设置有用于检测心率的光电传感器。

进一步的，在本发明中，机器人主体以及PCB电路板上还集成有控制模块、定位装置、无线通讯装置、语音输入装置和语音播放组件；

控制模块用于薄膜压力传感器的数据信息，并根据机器人本体的受压信息分析并生成儿童的玩耍习惯；

定位装置用于获取机器人主体的当前位置信息或根据机器人主体的动态位置信息生成机器人主体的运动轨迹；

无线通讯装置用于与外部云服务器或移动终端建立数据链接通道，并实现远程操作显示屏的儿童识图块的变化；

语音输入装置用于录入用户的语音信息；

语音播放组件用于播放用户录入的语音信息或播放数据库中存放的语音信息。

进一步的，在本发明中，人造软垫层内还嵌有多个LED色彩灯。

进一步的，在本发明中，机器人主体上还设有固定槽，固定槽内设置有固定杆，固定杆的底端嵌入安装在固定槽内，固定杆的顶端固定于人造软垫层内。

进一步的，在本发明中，固定杆的顶端设有球形固定凸头。

进一步的，在本发明中，胶垫座包括内骨架以及粘接在内骨架上的胶垫结构，内骨架为半球形结构，内骨架通过固定支杆与胶垫结构相连。

进一步的，在本发明中，语音播放组件包括播放喇叭，播放喇叭设置在机器人主体顶部，软垫层上设置有对应播放喇叭位置的出音孔。

进一步的，在本发明中，语音输入装置包括拾音器，拾音器设置于机器人主体顶部。

进一步的，在本发明中，无线通讯装置包括WIFI通讯装置、3G/4G/5G通讯芯片或蓝牙通信芯片。

本发明的有益效果为：

(1)外表面覆盖有软垫层，适用于儿童把持和玩耍，触感细腻不伤手，揉捏舒适，同时还能无线充电和提供儿童识图块等功能，趣味性强；

(2)设有压力发电橡胶层，能通过揉捏机器人外表面等操作使得压力发电橡胶层发电，并能提供给机器人继续使用，减少了充电的间隔时间，功能强大；

(3)设有多个薄膜压力传感器，能检测人造软垫层上表面的压力状态，从而根据受压情况判断机器人现在处于的环境状态，根据机器人本体的受压信息分析并生成儿童的玩耍习惯；

(4)设有拾音器和语音播放组件，能实现语音互动以及远程语音控制等操作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明机器人主体的下侧面结构示意图；

图3为本发明软垫层的结构示意图；

图中，10-机器人主体，20-胶垫座，30-把手，40-光电传感器，50-无线充电板，60-显示屏，101-真皮层，102-压力发电橡胶层，103-人造软垫层，104-粘合胶层，105-缓冲腔。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

实施例1：

本实施例公开了一种无线充电儿童陪伴机器人，请参阅附图1-附图3所示，包括：把手30、机器人主体10以及设于机器人主体10底部的胶垫座20，所述机器人主体10为圆形或椭圆形结构，把手30安装于机器人主体10顶部，胶垫座30通过螺纹固定于机器人主体10底部；机器人主体10底部设置有无线充电板50；机器人主体10外壁设置有软垫层，软垫层由外至内依次包括真皮层101、压力发电橡胶层102、人造软垫层103以及粘合胶层104；粘合胶层104与机器人主体10外壁粘合相连，人造软垫层103上表面均匀分布有多个薄膜压力传感器，人造软垫层103中央设有多个缓冲腔105，缓冲腔105内设置有缓冲垫；软垫层上表面还设置有显示凹槽，显示凹槽内嵌有显示屏60，显示屏60上表面设置有钢化玻璃；机器人主体10内还包括PCB控制电路板和可充电电池；可充电电池分别通过电源管理电路分别与压力发电橡胶层以及无线充电板电连接，可充电电池的电能输出端与PCB电路板相连。

需要说明的是，本实施例所述机器人主体10为椭圆形结构，机器人主体10底部设有胶垫座20，胶垫座20也为半弧形结构，使得胶垫座20和机器人主体10合并为一个球形结构，而机器人主体10顶部设有把手，把手30为人造软垫制成的，儿童在使用时，能握住把手30进行使用。

进一步的，软垫层外表面设有真皮层101，使得儿童或用户的触感十分细腻，软垫层内还设置有压力发电橡胶层，该压力发电橡胶层在使用过程中，如被儿童揉捏或摔的过程中，压力发电橡胶层会产生电量，并存储供机器人使用。使得机器人的充电时间大大减少，还能节约电能，结构简单，使用方便。

机器人主体10上还设置有显示屏60，显示屏60嵌在显示屏凹槽内，显示屏凹槽上还设置有钢化玻璃，该钢化玻璃有利于避免外部碰撞造成显示屏损坏等。

机器人主体10还设置有多个缓冲腔105，该缓冲腔105能在用户揉捏或使用软垫层时，会产生缓冲作用，使得外部受力不会影响到机器人主体10。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上，其包括把手30内设置有用于检测心率的光电传感器40。

该光电传感器40能用于检测儿童的心率信息等，当开启光电传感器40即可实时探测儿童的心率等，而且把手柔软性强，使用简单。

实施例3：

本实施例在实施例1和实施例2的基础上，其包括机器人主体10以及PCB电路板上还集成有控制模块、定位装置、无线通讯装置、语音输入装置和语音播放组件；

控制模块用于薄膜压力传感器的数据信息，并根据机器人本体10的受压信息分析并生成儿童的玩耍习惯；

定位装置用于获取机器人主体10的当前位置信息或根据机器人主体10的动态位置信息生成机器人主体10的运动轨迹；

无线通讯装置用于与外部云服务器或移动终端建立数据链接通道，并实现远程操作显示屏的儿童识图块的变化；

语音输入装置用于录入用户的语音信息；

语音播放组件用于播放用户录入的语音信息或播放数据库中存放的语音信息。

需要说明的是，机器人主体10设有定位装置，能实时发送定位信息到移动终端或云服务器，便于用户寻找，尤其是机器人主体10陪伴儿童玩耍，经常会丢到找不到的地方。

当机器人主体10丢失时，能通过移动终端获取机器人主体10的定位信息，尤其是机器人主体10的方位信息等，方便于用户找寻。

进一步的，本实施例还设有语音输入装置，该语音输入装置有利于获取用户的语音信息，且对获取的语音信息进分析和存储，当需要使用语音控制时，机器人主体10能对获取的语音信息与语音数据库中的数据进行比对分析，若比对成功则执行该语音数据下的控制命令。当需要语音录音时，则将语音信息存储在语音存储服务器中，当需要播放时，将存储在语音存储服务器中的数据调出即可。

实施例4：

本实施例在实施例1-实施例3的基础上，其包括胶垫座20包括内骨架以及粘接在内骨架上的胶垫结构，内骨架为半球形结构，内骨架通过固定支杆与胶垫结构相连。

胶垫座20内设有内骨架，该内骨架能通过螺纹与机器人主体10相固定，内骨架上还设置有胶垫结构，使得机器人整体在使用时，不会出现结构坍塌等现象，且使用方便，当需要无线充电时，将胶垫座20旋开即可。

机器人主体10底部设有无线充电板，当不需要无线充电时，将胶垫座20旋紧在机器人主体10上即可，且能遮蔽无线充电板，当需要充电时，旋开胶垫座20，将机器人主体10放置在无线充电发射装置上即可。

实施例5：

本实施例在实施例1-实施例4的基础上，其包括无线通讯装置包括WIFI通讯装置、3G/4G/5G通讯芯片或蓝牙通信芯片。

该无线通讯装置能与移动终端或云服务器建立数据连接关系，有利于移动终端与机器人主体10进行数据互联。

本发明在外表面覆盖有软垫层20，适用于儿童把持和玩耍，触感细腻不伤手，揉捏舒适，同时还能无线充电和提供儿童识图块等功能，趣味性强；设有压力发电橡胶层102，能通过揉捏机器人外表面等操作使得压力发电橡胶层发电，并能提供给机器人继续使用，减少了充电的间隔时间，功能强大；设有多个薄膜压力传感器，能检测人造软垫层上表面的压力状态，从而根据受压情况判断机器人现在处于的环境状态，根据机器人本体的受压信息分析并生成儿童的玩耍习惯；设有拾音器和语音播放组件，能实现语音互动以及远程语音控制等操作。

以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种无线充电儿童陪伴机器人，其特征在于，包括：把手、机器人主体以及设于机器人主体底部的胶垫座，所述机器人主体为圆形或椭圆形结构，把手安装于机器人主体顶部，胶垫座通过螺纹固定于机器人主体底部；机器人主体底部设置有无线充电板；机器人主体外壁设置有软垫层，软垫层由外至内依次包括真皮层、压力发电橡胶层、人造软垫层以及粘合胶层；粘合胶层与机器人主体外壁粘合相连，人造软垫层上表面均匀分布有多个薄膜压力传感器，人造软垫层中央设有多个缓冲腔，缓冲腔内设置有缓冲垫；软垫层上表面还设置有显示凹槽，显示凹槽内嵌有显示屏，显示屏上表面设置有钢化玻璃；机器人主体内还包括PCB控制电路板和可充电电池；可充电电池分别通过电源管理电路分别与压力发电橡胶层以及无线充电板电连接，可充电电池的电能输出端与PCB电路板相连。

2.根据权利要求1所述一种无线充电儿童陪伴机器人，其特征在于，把手内设置有用于检测心率的光电传感器。

3.根据权利要求1所述一种无线充电儿童陪伴机器人，其特征在于，机器人主体以及PCB电路板上还集成有控制模块、定位装置、无线通讯装置、语音输入装置和语音播放组件；

控制模块用于薄膜压力传感器的数据信息，并根据机器人本体的受压信息分析并生成儿童的玩耍习惯；

定位装置用于获取机器人主体的当前位置信息或根据机器人主体的动态位置信息生成机器人主体的运动轨迹；

无线通讯装置用于与外部云服务器或移动终端建立数据链接通道，并实现远程操作显示屏的儿童识图块的变化；

语音输入装置用于录入用户的语音信息；

语音播放组件用于播放用户录入的语音信息或播放数据库中存放的语音信息。

4.根据权利要求1所述一种无线充电儿童陪伴机器人，其特征在于，人造软垫层内还嵌有多个LED色彩灯。

5.根据权利要求1所述一种无线充电儿童陪伴机器人，其特征在于，机器人主体上还设有固定槽，固定槽内设置有固定杆，固定杆的底端嵌入安装在固定槽内，固定杆的顶端固定于人造软垫层内。

6.根据权利要求1或5所述一种无线充电儿童陪伴机器人，其特征在于，固定杆的顶端设有球形固定凸头。

7.根据权利要求1所述一种无线充电儿童陪伴机器人，其特征在于，胶垫座包括内骨架以及粘接在内骨架上的胶垫结构，内骨架为半球形结构，内骨架通过固定支杆与胶垫结构相连。

8.根据权利要求1或3所述一种无线充电儿童陪伴机器人，其特征在于，语音播放组件包括播放喇叭，播放喇叭设置在机器人主体顶部，软垫层上设置有对应播放喇叭位置的出音孔。

9.根据权利要求1或3所述一种无线充电儿童陪伴机器人，其特征在于，语音输入装置包括拾音器，拾音器设置于机器人主体顶部。

10.根据权利要求1或3所述一种无线充电儿童陪伴机器人，其特征在于，无线通讯装置包括WIFI通讯装置、3G/4G/5G通讯芯片或蓝牙通信芯片。