CN107592388A - 离心电机、终端、调整终端角度的方法以及存储装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种离心电机，包括：壳体，所述壳体上设置限位件；转轴，与所述壳体转动连接，所述转轴上设有固定套，且所述固定套开设第一开口；转动块，容置在所述固定套内，且部分位于所述第一开口外，使所述转动块的重心偏离所述转轴的轴心；弹性件，设置在所述固定套与所述转动块之间；以及马达，与所述转轴连接，使所述转轴转动。将转动块容置在所述固定套内，且部分位于固定套的第一开口外，使转动块的重心偏离转轴的轴心，因此转动块转动时即可产生离心力，应用该离心电机的终端可在跌落是利用离心力调整终端的角度，避免易碎的部位着地。本申请还提供一种终端、在终端跌落过程中调整终端角度的方法以及一种具有存储功能的装置。

Description

离心电机、终端、调整终端角度的方法以及存储装置

技术领域

本申请涉及结构设计领域，特别是涉及一种离心电机、终端、调整终端角度的方法以及存储装置。

背景技术

随着智能手机技术的发展，智能手机越来越普及，随着技术的发展智能手机的屏幕越来越大，一旦智能手机跌落，则屏幕出现裂痕，甚至摔破的可能性非常大。当智能手机摔出裂痕甚至摔破的情况下严重影响用户使用，更换显示屏也非常昂贵，目前并没有很好的方案能够在智能手机跌落的时候能够较好地保护智能手机的屏幕。

发明内容

本申请提供一种离心电机、终端、在终端跌落过程中调整终端角度的方法以及存储装置，能够使终端在跌落过程中降低屏幕摔破的几率。

本申请采用的一个技术方案是：提供一种离心电机，包括：

壳体，所述壳体上设置限位件；

转轴，与所述壳体转动连接，所述转轴上设有固定套，且所述固定套开设第一开口；

转动块，容置在所述固定套内，且部分位于所述第一开口外，使所述转动块的重心偏离所述转轴的轴心；

弹性件，设置在所述固定套与所述转动块之间；以及

马达，与所述转轴连接，使所述转轴转动；

其中，所述转轴转动带动所述转动块转动，并使所述转动块位于所述第一开口外的部分抵触所述限位件，从而使所述限位件挤压所述转动块，进而使所述转动块压缩弹性件并往所述固定套内移动，使所述转动块的重心与所述转轴的轴线重合，随着所述转轴的继续转动所述转动块再次部分位于所述第一出口外。

本申请还提供一种终端，其特征在于，包括至少一个如以上所述的离心电机，所述离心电机固定连接于所述终端上。

本申请还提供一种在终端跌落过程中调整终端角度的方法，所述终端如以上所述，该方法包括：

判断所述终端是否处于跌落过程；

若所述终端处于跌落过程，启动所述离心电机，使所述离心电机的转动块产生离心力，以调整所述终端的角度，使所述终端的预设面朝向预设碰撞物。

本申请还提供一种具有存储功能的装置，其特征在于，存储有程序数据，所述程序数据被执行时实现如以上所述的方法。

本申请中在壳体上设置限位件，然后将转轴以及马达与壳体转动连接，将转动块容置在所述固定套内，且部分位于固定套的第一开口外，使转动块的重心偏离转轴的轴心，并且固定套与转动块之间设有弹性件。采用以上这样的结构，在马达的作用下转轴转动带动转动块转动，并使转动块位于第一开口外的部分抵触限位件，从而使限位件挤压转动块，进而使转动块压缩弹性件并往固定套内移动，使转动块的重心与转轴的轴线重合，随着转轴的继续转动转动块再次部分位于第一出口外。以上是转轴转动一周的过程中转动块与限位件以及固定套的配合过程，整个过程中转动块有一部分位于第一开口外即可产生离心力，转轴不断转动中即可产生脉冲式的离心力。

则应用以上离心电机的终端，在检测到终端跌落的过程中即可使转轴转动起来，利用离心电机所产生的离心力调整终端的角度，使终端的预设面朝向预设碰撞物，避免终端易碎的部位最先接触预设碰撞物。进而降低终端的屏幕摔破的几率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例离心电机的立体结构示意图；

图2是本申请另一实施例离心电机的正式结构示意图；

图3是图1所示的离心电机分解的结构示意图；

图4是沿图2所示a-a方向的剖面结构结构示意图；

图5是转动块转动一周产生的离心力的示意图；

图6是沿图4所示b-b方向的剖面结构示意图；

图7是本申请实施例终端具有一个离心电机的结构示意图；

图8是本申请实施例终端具有两个离心电机一实施例的结构示意图；

图9是本申请实施例终端具有两个离心电机另一实施例的结构示意图；

图10是本申请实施例终端具有两个离心电机再一实施例的结构示意图；

图11是本申请一实施例终端的结构示意图；

图12是本申请另一实施例终端的结构示意图；

图13是本申请再一实施例本申请一实施例终端的结构示意图；

图14是本申请在终端跌落过程中调整终端角度的方法一实施例流程示意图；

图15是申请在终端跌落过程中调整终端角度的方法另一实施例流程示意图；

图16是本申请具有存储功能的装置一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参见图1-3，本申请提供一种离心电机100，该离心电机100能够产生离心力，进而使安装了该离心电机100的装置能够在离心力的作用下调整角度。该离心电机100包括壳体10，与壳体10转动连接的转轴20，设置在转轴20上的固定套22，部分容置与固定套22内的转动块30，设置在固定套22与转动块30之间的弹性件40以及与转轴20转动连接的马达50。

具体的，一实施例中，壳体10上设置限位件12，转轴20与壳体 10转动连接，转轴20上设有固定套22，且固定套22形成一容置腔222，且固定套22开设一与容置腔222相互连通的第一开口224。转动块30 的大部容置在转轴20的固定套22的容置腔222内，且一部分位于第一开口222外，使得转动块30的重心偏离转轴20的轴心。弹性件40设置在固定套22围设容置腔222的内壁与转动块30之间，马达50与转轴20连接，进而使转轴20转动，并带动固定套22以及转动块30相对壳体10转动。

同时结合图4，以下讲解转轴20转动一圈过程中，各个部件之间的配合过程：在马达50的作用下，转轴20相对壳体10转动，转轴20刚开始转动的时候，转动块30的一部分位于固定套22的第一开口224外，随着转轴20转动，转动块30也转动，使转动块30位于第一开口224 外的部分抵触限位件12，从而使限位件12挤压转动块30，进而使转动块30压缩弹性件40并往固定套22的容置腔222内移动，使转动块30 的重心与转轴20的轴线重合，随着转轴20的继续转动，当固定套22 的第一开口224对外没有受限位件40阻挡时，被压缩的弹性件40释放能量，推动转动块30的一部分突出至第一出口224外。

假设转轴30转动一周的时间为一个周期，在转轴30转动一周的过程中，一个周期的一部分时间内转动块30均有一部分位于第一出口224 外。可以理解的，在转动块30与限位件12抵触，挤压的过程中，转动块逐渐缩进固定套22的容置腔内，因此这个过程中，转动块30位于第一出口224外的体积会逐渐变化。转动块30部分位于固定套22的第一开口224外的时候，转动块30的重心均没有与转轴30的轴心重合，此时随着转轴30的转动转动块30即会产生一个离心力。则应用以上离心电机100的终端，在检测到终端跌落的过程中即可使转轴20转动起来，利用离心电机100所产生的离心力调整终端的角度，使终端的预设面朝向预设碰撞物，避免终端易碎的部位最先接触预设碰撞物。进而降低终端的屏幕摔破的几率。

参见图5，为转轴转动一周，转动块产生离心力的示意图，本实施例中，在转轴转动至270度-360度的时候，转动块30具有一部分位于第一出口224外，转动块30转动产生离心力。而在0-270度之间，转动块30整个均位于容置腔222内，转动块30的重心与转轴20的轴心重合，因此这段时间转动块30不产生离心力。也就是说，转轴20每转动一周，转动块30产生一个脉冲的离心力。终端调整角度的过程中至少需要一个脉冲的力，或者多个脉冲的力。

一实施中，具体的，限位件12包括相对设置的两个圆弧爪122，两个圆弧爪122构成第二出口124，转动块30位于第一出口224外的部分同时位于第二出口124处。也就是说第一出口224和第二出口124相互连通，且转动块30位于第一出口224外的部分被两个圆弧爪122包围。其中转动块30位于第一出口224的部分在转动过程中抵触圆弧爪122，圆弧爪122挤压转动块30，使转动块30压缩弹性件40。进一步，一实施例中，第二出口124的口径大于转动块30位于第一出口224外的部分的宽度，以使得转动块30相对壳体10转动预设角度再与圆弧爪122 抵触。以使转轴20转动一周对应的一个周期时间内，转动块30具有较长的时间停留在第一出口224外，即转动块30产生离心力的时间也比较长。

其他实施例中，第二出口124的口径也可以仅仅比转动块30位于第一出口224外的部分的宽度大一点点，以使转轴20刚开始转动，转动块30位于第一出口224外的部分立即与圆弧爪122接触。可以理解的，当第二出口124的口径越小，则使转轴20转动过程中转动块30所产生的离心力方向越一致。在不同的实施例中，第二出口124的口径大小可根据实际需求做具体限定。

结合图3和图6，具体的，一实施例中，壳体10还包括套管14，套管14与限位件12固定连接，转轴20部分位于套管14内。具体套管 14的形状可以是圆柱形或者长方体，或者其他形状，只要其开设空腔供转轴20的一部分穿设即可。转轴20的一部分穿设于套管14内，同时转轴20上的固定套22位于限位件12的第二开口124中。

进一步，另一实施例中，套管14与限位件12之间形成缺口16，固定套22在转轴20的轴心方向两侧设有第一固定环24，第一固定环24 位于缺口16内，使第一固定环24夹设在套管14的端面和固定套22之间。采用这样的结构，能够通过第一固定环24防止转轴20在转轴20 的长度方向上受力与壳体10分离，同时通过转轴20位于套管14内的部分防止转轴20在垂直于转轴20长度方向上受力与壳体10分离。可以理解的，在第一固定环24以及转轴20位于套管14内的部分的共同作用下，确保整个转轴20受到任一方向的作用力，均不会与壳体10分离，结构非常稳定。

更进一步，另一实施例中，固定套22在转轴20的轴心方向两侧设有第一固定环24和第二固定环26，第一固定环24位于缺口16内，圆弧爪12位于第一、第二固定环14、16之间。采用这样的结构能够通过使得转轴20与壳体10结合更加牢固。

具体的，不同的实施例中，壳体10与限位件12之间可以是一体成型或者可拆卸连接，比如胶接或者螺纹连接。可以理解的，转轴20位于套管14内的部分与第一固定环24之间可以是一体成型或者可拆卸连接，例如胶接或者螺纹连接。采用这样的连接方式是为了方便将转轴20 顺利的安装在壳体10上。以转轴20位于套管14内的部分与第一固定环24之间为螺纹连接为例，安装的时候可以先将第一固定环24放置在缺口16处，同时使得装有转动块30的固定套22位于第二开口124中，最后再将转轴20位于套管14内的部分穿过套管14与第一固定环24螺纹连接固定。其他实施例中，也可以是其他连接方式，此不赘述。

一实施例中，第一固定环24和第二固定环26为圆环状，中间开设通槽262用于连接转动块30。

一实施例中，本申请的壳体10还包括与套管14以及限位件12一体成型的把手18，如图3，把手18上开设通孔。该把手18的设置主要是为了便于将离心电机100安装于其他装置。其他实施例中，也可以不包括上述把手18，比如在待安装的装置上开设容置孔，通过过盈配合安装，或者通过胶黏层固定连接均可。

一实施例中，本申请提供的离心电机100还包括紧固件60，且转动块30包括基体32以及由基体32沿转轴20的轴线方向延伸的延伸部34。延伸部34上分别开设一紧固孔342，弹性件40位于第一固定环24和/ 或第二固定环26的通槽262内，紧固件60依次穿过第一固定环24和/ 或第二固定环26的侧壁以及弹性件40并锁紧在延伸体34的紧固孔342 内。采用以上结构，紧固件60、转动块30，第一固定环24和/或第二固定环26以及弹性件40之间装配紧凑，减小整体体积。可以理解的，该实施例中弹性件40为弹簧，在其他实施例中弹性件40也可以是弹性柱等其他具有弹性的部件。

本实施例中，马达50为磁力线圈，转轴30部分套设于磁力线圈内。也就是说在需要转动块30产生离心力的时候，给磁力线圈通电，磁力线圈通电后产生磁力作用于转轴20，使转轴20转动，进而带动转动块 30转动。

可选地，在其他实施例中，马达50也可以是其他类型能够产生动力的其他电机，例如伺服电机。

参见图7，本申请还提供一种移动终端200，该移动终端200具有如上任一实施例所描述的离心电机100。具体的，本申请中的移动终端 200可以是手机、IPad、智能穿戴设备、数字音视频播放器、电子阅读器、手持游戏机和车载电子设备、数码相机以及闪存盘等。

参见图8，可选地，一实施例中，终端200中安装的离心电机100 包括第一离心电机100a和第二离心电机100b，且第一、第二离心电机 100a、100b分别固定于终端200长度方向的相对两侧，且第一、第二离心电机100a、100b的转动块30所产生的离心力至少具有方向相反的分力。不同的情况如下：

例如，第一离心电机100a所产生的作用于终端200的离心力方向与第二离心电机100b所产生的作用于终端200的离心力方向相反。比如其中一个离心力垂直于终端200的显示屏向上，另一个离心力垂直于终端200的显示屏向下，相当于一个离心力向上拉，另一个离心力向下拉。两个离心力方向相反，使得终端200能够更快地调整角度，例如更快地将终端200处于显示屏向下的角度，调整为显示屏向上的角度，避免终端200着地时显示屏碰撞在地面上，降低显示屏摔坏的几率。

可选地，另一实施例中，第一、第二离心电机100a、100b分别固定于终端200宽度方向的相对两侧，如图9所示。

在其他实施例中，第一、第二离心电机100a、100b所产生的离心力的方向也可以不是完全相反的，只要两个离心力各自具有的分力在同一方向上相反即可。

参见图10，又一实施例中，一个终端200a上至少安装了两个离心电机100c，这两个离心电机100c并排设置，且两个离心电机100c的转动块所产生的离心力方向相同。另一个实施例中，也可以是两个离心电机100c的转动块30所产生的离心力各自产生的离心力的分力在一个方向上相同即可。采用这样的结构，两个并排的离心电机100c能够产生更大或者更持续的离心力作用于终端100a上，也就是说，在转轴20转动一周即可产生两个离心力。具体的，两个离心电机100c产生的两个脉冲的离心力可以同一时间段或者不同时间段从而更快地调整终端100a的角度。

可以理解的，其他实施例中，并排设置的离心电机100c也可以是三个或者三个以上，此不做具体限定。

参见图11，进一步，再一实施例中，终端200b长度方向的相对两侧，或者终端200b宽度方向的相对两侧均分别并排设置至少两个离心电机100d，且同一侧上的并排的离心电机100d产生的离心力至少具有方向相同的分力，同时另一侧上的并排的离心电机100e产生的离心力的方向与一侧上的并排的离心电机100d产生的离心力方向相反。例如，并排设置于靠近终端200b顶部摄像头一侧的至少两个离心电机100d产生的离心力均垂直显示屏向上，同时并排设置于靠近终端200d底部按键一侧的至少两个离心电机100d产生的离心力均垂直于显示屏向下，两个方向上的力共同作用于终端，调整速度更快。可以理解的，并排设置于靠近终端200b顶部摄像头一侧的至少两个离心电机100d产生的离心力的方向也可以不完全相同，只要各离心力具有方向相同的分力即可。并排设置于靠近终端100b底部按键一侧的至少两个离心电机产生的离心力也可以不完全相同，此不赘述。

可以理解的，一实施例中，终端200b另一侧上的并排的离心电机 100e产生的离心力的分力与终端200b一侧上的并排的离心电机100d产生的离心力的分力方向相反即可。

可选地，不同的实施例中，也可以在一个终端200c上设置三个离心电机。例如，一实施例，其中一个离心电机100f位于终端200c的顶部，另外两个离心电机100f并排设置于终端200c的底部，如图12所示。另一实施例中，第一个离心电机100g位于终端200d的顶部，第二个离心电机100g位于终端200c的底部，第三个离心电机100g位于终端200c 的中部边缘位置，如图13所示。其他实施例中，三个离心电机100的位于终端200的位置可以根据实际需求调整。具体的，三个离心电机100 所产生的离心力方向，与以上实施例设置原则一样，主要为了多个离心力共同作用于终端200，加快调整终端200的速度，此不赘述。当然，其他实施例也可以根据需求设置数量更多的离心电机100。

本申请还提供一种在终端跌落过程中调整终端角度的方法，终端如权以上任意一项实施例所述，如图14为本申请该方法一实施例的流程示意图，该方法包括：

101：判断终端是否处于跌落过程。

具体的，不同的实施例中可以通过终端的重力方向加速度的改变情况，以及产生加速的时间来判定。此不做详细阐述。

102：若终端处于跌落过程，启动离心电机，使离心电机的转动块产生离心力，以调整终端的角度，使终端的预设面朝向预设碰撞物。

当离心电机启动的时候，转轴转动，带动转动块偏心转动，从而产生离心力，所产生的离心力作用于终端，使终端的预设面朝向预设碰撞物。具体的，终端的预设面为相对不易碎，或者比较耐撞击的面，例如终端的背面，或者带有防护套的一面。不同的实施例中，用户可根据终端的实际结构自行设置一个面，或者一个部位为预设面。碰撞物，一般指的是地面，在其他实施例也可以是墙壁或者树干，例如当用户摔倒，终端受力甩出的情况。

如图15为另一实施例中该方法的进一步包括的步骤流程示意图，该方法还包括以下步骤：

201：判断终端是否调整至使预设面朝向预设碰撞物。

通过距离传感器检测预设面与预设碰撞物之间的距离变化，以及与预设面相背的一面与预设碰撞物之间的距离变化，如果预设面与预设碰撞物之间的距离变化以及与预设面相背的一面与预设碰撞物之间的距离变化趋势是一样的，例如都是越来越小，同时预设面与预设碰撞物之间的距离比与预设面相背的一面与预设碰撞物之间的距离更小，则判断终端已经调整至使预设面朝向预设碰撞物。在其他实施例中也可以根据上述距离变化情况以及预设面以及与预设面相背的一面表面位置的光线情况。例如如果预设面与预设碰撞物之间的距离变化以及与预设面相背的一面与预设碰撞物之间的距离变化趋势是一样的，例如都是越来越小，且预设面所在表面的光线若与与预设面相背的一面表面位置的光线则判断终端已经调整至使预设面朝向预设碰撞物。

202：若是，则关闭离心电机。

由于终端已经调整至使预设面朝向预设碰撞物，因此此时只需要关闭离心电机，即可使终端的预设面触碰碰撞物，而不是终端的易碎面，从而更好地保护终端。

参见图16，本申请还提供一种具有存储功能的装置300，存储有程序数据，程序数据被执行时实现如以上实施例所描述的方法。具体的，上述具有存储功能的装置300可以是个人计算机、服务器、网络设备，或者U盘等其中的一种。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (15)

1.一种离心电机，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体上设置限位件；

转轴，与所述壳体转动连接，所述转轴上设有固定套，且所述固定套开设第一开口；

转动块，容置在所述固定套内，且部分位于所述第一开口外，使所述转动块的重心偏离所述转轴的轴心；

弹性件，设置在所述固定套的内壁与所述转动块之间；以及

马达，与所述转轴连接，使所述转轴转动；

其中，所述转轴转动带动所述转动块转动，并使所述转动块位于所述第一开口外的部分抵触所述限位件，从而使所述限位件挤压所述转动块，进而使所述转动块压缩弹性件并往所述固定套内移动，使所述转动块的重心与所述转轴的轴线重合，随着所述转轴的继续转动所述转动块再次部分位于所述第一出口外。

2.根据权利要求1所述的离心电机，其特征在于，所述限位件包括相对设置的两个圆弧爪，所述两个圆弧爪构成第二出口，所述转动块位于所述第一出口外的部分同时位于所述第二出口，其中所述转动块位于所述第一出口的部分在转动过程中抵触所述圆弧爪。

3.根据权利要求2所述的离心电机，其特征在于，所述第二出口的口径大于所述转动块位于所述第一出口外的部分的宽度，以使得所述转动块相对所述壳体转动预设角度再与所述圆弧爪抵触。

4.根据权利要求1所述的离心电机，其特征在于，所述壳体还包括套管，所述套管与所述限位件固定连接，所述转轴部分位于所述套管内。

5.根据权利要求4所述的离心电机，其特征在于，所述套管与所述限位件之间形成缺口，所述固定套在所述转轴的轴心方向一侧设有第一固定环，所述第一固定环位于所述缺口内，使所述第一固定环夹设在套管的端面和固定套之间。

6.根据权利要求5所述的离心电机，其特征在于，所述固定套在所述转轴的轴心方向相对所述一侧的另一侧设有第二固定环，所述第一固定环位于所述缺口内，所述圆弧爪位于所述第一、第二固定环之间。

7.根据权利要求6所述的离心电机，其特征在于，还包括紧固件，且所述转动块包括基体以及由所述基体沿所述转轴的轴线方向延伸的延伸部，所述延伸部上分别开设一紧固孔，所述弹性件位于所述第一固定环和/或第二固定环内，所述紧固件依次穿过所述固定环的侧壁以及所述弹性件并锁紧在所述延伸体的紧固孔内。

8.根据权利要求1所述的离心电机，其特征在于，所述马达为磁力线圈，所述转轴部分套设于所述磁力线圈内。

9.一种终端，其特征在于，包括至少一个如权利要求1-8任一项所述的离心电机，所述离心电机固定连接于所述终端上。

10.根据权利要求9所述的终端，其特征在于，所述离心电机包括第一离心电机和第二离心电机，且所述第一、第二离心电机分别固定于所述终端长度方向的相对两侧，或者分别固定于所述终端宽度方向的相对两侧，且所述第一、第二所述离心电机的转动块所产生的离心力至少具有方向相反的分力。

11.根据权利要求9所述的终端，其特征在于，所述离心电机至少包括两个所述离心电机，至少两个所述离心电机并排设置，且至少两个所述离心电机的转动块所产生的离心力方向相同或各自产生的离心力的分力在一个方向上相同。

12.根据权利要求11所述的终端，其特征在于，所述终端长度方向的相对两侧，或者所述终端宽度方向的相对两侧均分别并排设置至少两个所述离心电机，且同一侧上的所述并排的离心电机产生的离心力至少具有方向相同的分力，同时另一侧上的所述并排的离心电机产生的离心力的方向与所述一侧上的并排的离心电机产生的离心力方向相反，或者另一侧上的所述并排的离心电机产生的离心力的分力与所述一侧上的并排的离心电机产生的离心力的分力方向相反。

13.一种在终端跌落过程中调整终端角度的方法，所述终端如权利要求9-12任意一项所述，其特征在于，包括：

判断所述终端是否处于跌落过程；

若所述终端处于跌落过程，启动所述离心电机，使所述离心电机的转动块产生离心力，以调整所述终端的角度，使所述终端的预设面朝向预设碰撞物。

14.根据权利要求13所述的在终端跌落过程中调整终端角度的方法，其特征在于，还包括：

判断所述终端是否调整至使所述预设面朝向所述预设碰撞物；

若是，则关闭所述离心电机。

15.一种具有存储功能的装置，其特征在于，存储有程序数据，所述程序数据被执行时实现如权利要求13或者14所述的方法。