CN109981859B - 离心电机、电子装置以及调整电子装置角度的方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种离心电机，包括：壳体；转轴，与壳体转动连接，转轴上设有固定套；固定杆，固定穿设于固定套的边缘；转动块，转动套设于固定杆上，并容置在固定套内，转动块为磁性体；磁力线圈，设置在固定套的内壁，用于周期性对转动块产生磁力，使转动块相对固定杆转动；以及驱动机构，与转轴连接，使转轴转动。将转动块容置在固定套内，转轴转动过程中预设角度范围磁力线圈产生磁力作用于转动块，使转动块的重心偏离转轴的轴心线，因此转动块转动时即可产生离心力，应用该离心电机的电子装置可在跌落是利用离心力调整电子装置的角度，避免易碎的部位着地。本申请还提供一种电子装置以及在电子装置跌落过程中调整电子装置角度的方法。

Description

离心电机、电子装置以及调整电子装置角度的方法

技术领域

本申请涉及结构设计领域，特别是涉及一种离心电机、电子装置以及调整电子装置角度的方法。

背景技术

随着智能手机技术的发展，智能手机越来越普及，随着技术的发展智能手机的屏幕越来越大，一旦智能手机跌落，则屏幕出现裂痕，甚至摔破的可能性非常大。当智能手机摔出裂痕甚至摔破的情况下严重影响用户使用，更换显示屏也非常昂贵，目前并没有很好的方案能够在智能手机跌落的时候能够较好地保护智能手机的屏幕。

发明内容

本申请提供一种离心电机、电子装置以及在电子装置跌落过程中调整电子装置角度的方法，能够使电子装置在跌落过程中降低屏幕摔破的几率。

本申请采用的一个技术方案是：提供一种离心电机，包括：

壳体；

转轴，与所述壳体转动连接，所述转轴上设有固定套，且所述固定套开设开口；

固定杆，固定穿设于所述固定套的边缘，并横跨于所述开口处；

转动块，转动套设于所述固定杆上，并容置在所述固定套内，所述转动块为磁性体；

磁力线圈，设置在所述固定套的内壁，用于周期性对所述转动块产生磁力，使所述转动块相对所述固定杆转动；以及

驱动机构，与所述转轴连接，使所述转轴转动；

其中，所述转轴转动带动所述固定套转动，所述固定套转动过程中，所述磁力线圈周期性对所述转动块产生磁力，使所述转动块相对所述固定杆转动，使所述转动块的重心周期性与所述转轴的轴心线偏离，进而产生多个相同方向的脉冲式离心力。

本申请还提供一种电子装置，包括至少一个如以上所述的离心电机，所述离心电机固定连接于所述电子装置上。

本申请还提供一种在电子装置跌落过程中调整电子装置角度的方法，应用于如以上所述的电子装置，该方法包括：

判断所述电子装置是否处于跌落过程；

若所述电子装置处于跌落过程，启动所述离心电机，使所述离心电机的转动块产生离心力，以调整所述电子装置的角度，使所述电子装置的预设面朝向预设碰撞物。

本申请中在转轴上设置固定套，固定套的开口位置横跨固定杆，转动块套设在固定杆上并位于固定套内，且固定套内设置磁力线圈。采用这样的结构，转轴在驱动机构的作用下转动带动固定套转动，转轴转动一圈的过程中，磁力线圈通电部分时间产生磁力作用于转动块，使得转动块相对固定杆在固定套内转动，使得转动块的重心于转轴的轴心线偏离，产生脉冲式离心力。转轴不断转动多圈，则转动块的重心周期性偏离转轴的轴心线，进而产生多个相同方向的脉冲式离心力。

则应用以上离心电机的电子装置，在检测到电子装置跌落的过程中即可使转轴转动起来，利用离心电机所产生的离心力调整电子装置的角度，使电子装置的预设面朝向预设碰撞物，避免电子装置易碎的部位最先接触预设碰撞物。进而降低电子装置的屏幕摔破的几率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例离心电机的立体结构示意图；

图2是本申请另一实施例离心电机的正视结构示意图；

图3是图1所示的离心电机分解的结构示意图；

图4是一实施例中沿图2a-a方向的剖面结构示意图；

图5是另一实施例中沿图2a-a方向的剖面结构示意图；

图6是一实施例中转动块转动一周产生的离心力的示意图；

图7是本申请一实施例电子装置具有一个离心电机的结构示意图；

图8是本申请电子装置具有两个离心电机一实施例的结构示意图；

图9是本申请电子装置具有两个离心电机另一实施例的结构示意图；

图10是本申请电子装置具有两个离心电机再一实施例的结构示意图；

图11是本申请一实施例电子装置的结构示意图；

图12是本申请另一实施例电子装置的结构示意图；

图13是本申请再一实施例中电子装置的结构示意图；

图14是本申请在电子装置跌落过程中调整电子装置角度的方法一实施例流程示意图；

图15是申请在电子装置跌落过程中调整电子装置角度的方法另一实施例流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参见图1-3，本申请提供一种离心电机100，该离心电机100能够产生离心力，进而使安装了该离心电机100的装置能够在离心力的作用下调整角度。该离心电机100包括壳体10，与壳体10转动连接的转轴20，设置在转轴20上的固定套22，固定在固定套上的固定杆60，容置于固定套22内的转动块30，设置在固定套22的内壁上的磁力线圈40以及与转轴20转动连接的驱动机构50。

具体的，一实施例中，转轴20上设有固定套22，且固定套22形成一容置腔，且固定套22开设一与容置腔相互连通的开口224。固定杆60固定穿设于固定套22的边缘，并横跨于开口224处，转动块30转动套设于固定杆60上，并容置在固定套22内，且转动块30为磁性体。自然状态下，转动块30挂在固定杆60上，此时转动块30的重心与转轴20的轴心线重合。磁力线圈40设置在固定套22围设容置腔的内壁，与转动块30相对。磁力线圈40用于期性对转动块30产生磁力，使转动块30相对固定杆60转动，可以理解的，不同的实施例中，磁力线圈40对转动块30产生的力的方向为与固定杆60平行的方向(如图4)或者与固定杆60成锐角的方向(如图5)，以使转动块30转动。但是磁力线圈40产生的力的方向与固定杆60不会成直角关系，因为如果成直角关系，转动块30仅仅只是抵顶在固定杆60上，并不会相对固定杆60转动。驱动机构50与转轴20连接，进而使转轴20转动，并带动固定套22以及转动块30相对壳体10转动。

同时结合图4和图5，以下讲解转轴20转动一圈过程中，各个部件之间的配合过程：在驱动机构50的作用下，转轴20相对壳体10转动，转轴20刚开始转动的时候，转动块30为自然下垂状态，重心与转轴20的轴心线重合。随着转轴20转动，根据实际需要产生离心力的方位，在预设的角度范围磁力线圈40通电对转动块30产生磁力，推动或者吸引转动块30以与固定杆60连接位置为中心往开口224方向转动，进而使得转动块30的重心与转轴20的轴心线偏离，产生离心力。当转轴20转动到达预设角度，磁力线圈40通电，转动块30由于重力自动转回重心与转轴20的轴心线重合的位置，周而复始，转轴20每转动一周，即产生一个脉冲式离心力。转轴20不断转动过程中则产生多个脉冲式离心力。

则应用以上离心电机100的电子装置，在检测到电子装置跌落的过程中即可使转轴20转动起来，利用离心电机100所产生的离心力调整电子装置的角度，使电子装置的预设面朝向预设碰撞物，避免电子装置易碎的部位最先接触预设碰撞物。进而降低电子装置的屏幕摔破的几率。

参见图6，为转轴转动一周，转动块产生离心力的示意图，本实施例中，在转轴转动至270度-360度的时候，转动块30相对固定杆60转动，转动块30转动产生离心力。而在0-270度之间，转动块30处理自然状态，重心与转轴20的轴心线重合，因此这段时间转动块30不产生离心力。也就是说，转轴20每转动一周，转动块30产生一个脉冲的离心力。由于，转轴20转动的每一周，转动块30都是在同样的角度范围转动，导致偏心，因此多个脉冲式离心力的方向一样。电子装置调整角度的过程中至少需要一个脉冲的离心力，或者多个脉冲的离心力。

结合图3，具体的，一实施例中，壳体10为管状，转轴20部分位于灌装的壳体内。具体壳体10的形状可以是圆柱形或者长方体，或者其他形状，只要其开设空腔供转轴20的一部分穿设即可。

一实施例中，本申请的离心电机100还包括壳体10还包括与壳体连接或者一体成型的把手18，如图3，把手18上开设通孔。该把手18的设置主要是为了便于将离心电机100安装于其他装置。其他实施例中，也可以不包括上述把手18，比如在待安装的装置上开设容置孔，通过过盈配合安装，或者通过胶黏层固定连接均可。

本实施例中，驱动机构50为磁力线圈，转轴20部分套设于磁力线圈内。也就是说在需要转动块30产生离心力的时候，给磁力线圈通电，磁力线圈通电后产生磁力作用于转轴20，使转轴20转动，进而带动转动块30转动。可以理解的，转轴20位于壳体10内的部分含有永磁体转子。需要说明的是，此处的磁力线圈位于壳体10内，不同于固定套22内的磁力线圈40。

可选地，在其他实施例中，驱动机构50也可以是其他类型能够产生动力的其他电机，例如马达等。

参见图7，本申请还提供一种电子装置200，该电子装置200具有如上任一实施例所描述的离心电机100。具体的，本申请中的电子装置200可以是手机、IPad、智能穿戴设备、数字音视频播放器、电子阅读器、手持游戏机和车载电子设备、数码相机以及闪存盘等。

参见图8，可选地，一实施例中，电子装置200中安装的离心电机100包括第一离心电机100a和第二离心电机100b，且第一、第二离心电机100a、100b分别固定于电子装置200长度方向的相对两侧，且第一、第二离心电机100a、100b的转动块30所产生的离心力至少具有方向相反的分力。不同的情况如下：

例如，第一离心电机100a所产生的作用于电子装置200的离心力方向与第二离心电机100b所产生的作用于电子装置200的离心力方向相反。比如其中一个离心力垂直于电子装置200的显示屏向上，另一个离心力垂直于电子装置200的显示屏向下，相当于一个离心力向上拉，另一个离心力向下拉。两个离心力方向相反，使得电子装置200能够更快地调整角度，例如更快地将电子装置200处于显示屏向下的角度，调整为显示屏向上的角度，避免电子装置200着地时显示屏碰撞在地面上，降低显示屏摔坏的几率。

可选地，另一实施例中，第一、第二离心电机100a、100b分别固定于电子装置200宽度方向的相对两侧，如图9所示。

在其他实施例中，第一、第二离心电机100a、100b所产生的离心力的方向也可以不是完全相反的，只要两个离心力各自具有的分力在同一方向上相反即可。

参见图10，又一实施例中，一个电子装置200a上至少安装了两个离心电机100c，这两个离心电机100c并排设置，且两个离心电机100c的转动块所产生的离心力方向相同。另一个实施例中，也可以是两个离心电机100c的转动块30所产生的离心力各自产生的离心力的分力在一个方向上相同即可。采用这样的结构，两个并排的离心电机100c能够产生更大或者更持续的离心力作用于电子装置100a上，也就是说，在转轴20转动一周即可产生两个离心力。具体的，两个离心电机100c产生的两个脉冲的离心力可以同一时间段或者不同时间段从而更快地调整电子装置100a的角度。

可以理解的，其他实施例中，并排设置的离心电机100c也可以是三个或者三个以上，此不做具体限定。

参见图11，进一步，再一实施例中，电子装置200b长度方向的相对两侧，或者电子装置200b宽度方向的相对两侧均分别并排设置至少两个离心电机100d，且同一侧上的并排的离心电机100d产生的离心力至少具有方向相同的分力，同时另一侧上的并排的离心电机100e产生的离心力的方向与一侧上的并排的离心电机100d产生的离心力方向相反。例如，并排设置于靠近电子装置200b顶部摄像头一侧的至少两个离心电机100d产生的离心力均垂直显示屏向上，同时并排设置于靠近电子装置200d底部按键一侧的至少两个离心电机100d产生的离心力均垂直于显示屏向下，两个方向上的力共同作用于电子装置，调整速度更快。可以理解的，并排设置于靠近电子装置200b顶部摄像头一侧的至少两个离心电机100d产生的离心力的方向也可以不完全相同，只要各离心力具有方向相同的分力即可。并排设置于靠近电子装置100b底部按键一侧的至少两个离心电机产生的离心力也可以不完全相同，此不赘述。

可以理解的，一实施例中，电子装置200b另一侧上的并排的离心电机100e产生的离心力的分力与电子装置200b一侧上的并排的离心电机100d产生的离心力的分力方向相反即可。

可选地，不同的实施例中，也可以在一个电子装置200c上设置三个离心电机。例如，一实施例，其中一个离心电机100f位于电子装置200c的顶部，另外两个离心电机100f并排设置于电子装置200c的底部，如图12所示。另一实施例中，第一个离心电机100g位于电子装置200d的顶部，第二个离心电机100g位于电子装置200c的底部，第三个离心电机100g位于电子装置200c的中部边缘位置，如图13所示。其他实施例中，三个离心电机100的位于电子装置200的位置可以根据实际需求调整。具体的，三个离心电机100所产生的离心力方向，与以上实施例设置原则一样，主要为了多个离心力共同作用于电子装置200，加快调整电子装置200的速度，此不赘述。当然，其他实施例也可以根据需求设置数量更多的离心电机100。

本申请还提供一种在电子装置跌落过程中调整电子装置角度的方法，应用于如以上任意一项实施例所述的电子装置，如图14为本申请该方法一实施例的流程示意图，该方法包括：

101：判断电子装置是否处于跌落过程。

一实施例中，在电子装置中设置一个加速度传感器，如果该加速度传感器检测到重力加速度的产生，即电子装置处于自由落体状态，则判定电子装置处于跌落状态。具体的，不同的实施例中可以通过电子装置的重力方向加速度的改变情况，以及产生加速的时间来判定。此不做详细阐述。

102：若电子装置处于跌落过程，启动离心电机，使离心电机的转动块产生离心力，以调整电子装置的角度，使电子装置的预设面朝向预设碰撞物。

当离心电机启动的时候，转轴转动，带动转动块偏心转动，从而产生离心力，所产生的离心力作用于电子装置，使电子装置的预设面朝向预设碰撞物。具体的，电子装置的预设面为相对不易碎，或者比较耐撞击的面，例如电子装置的背面，或者带有防护套的一面。不同的实施例中，用户可根据电子装置的实际结构自行设置一个面，或者一个部位为预设面。碰撞物，一般指的是地面，在其他实施例也可以是墙壁或者树干，例如当用户摔倒，电子装置受力甩出的情况。

如图15为另一实施例中该方法的步骤流程示意图，该方法包括步骤步骤201至步骤204，其中步骤201和202与上述实施例一致，此不赘述，以下重点说明步骤203和步骤204：

201：判断电子装置是否处于跌落过程。

202：若电子装置处于跌落过程，启动离心电机，使离心电机的转动块产生离心力，以调整电子装置的角度，使电子装置的预设面朝向预设碰撞物。

203：判断电子装置是否调整至使预设面朝向预设碰撞物。

通过距离传感器检测预设面与预设碰撞物之间的距离变化，以及与预设面相背的一面与预设碰撞物之间的距离变化，如果预设面与预设碰撞物之间的距离变化以及与预设面相背的一面与预设碰撞物之间的距离变化趋势是一样的，例如都是越来越小，同时预设面与预设碰撞物之间的距离比与预设面相背的一面与预设碰撞物之间的距离更小，则判断电子装置已经调整至使预设面朝向预设碰撞物。在其他实施例中也可以根据上述距离变化情况以及预设面以及与预设面相背的一面表面位置的光线情况。例如如果预设面与预设碰撞物之间的距离变化以及与预设面相背的一面与预设碰撞物之间的距离变化趋势是一样的，例如都是越来越小，且预设面所在表面的光线若与预设面相背的一面表面位置的光线则判断电子装置已经调整至使预设面朝向预设碰撞物。

204：若是，则关闭离心电机。

由于电子装置已经调整至使预设面朝向预设碰撞物，因此此时只需要关闭离心电机，即可使电子装置的预设面触碰碰撞物，而不是电子装置的易碎面，从而更好地保护电子装置。

本申请还提供一种具有存储功能的装置，存储有程序数据，程序数据被执行时实现如以上实施例所描述的方法。具体的，上述具有存储功能的装置可以是个人计算机、服务器、网络设备，或者U盘等其中的一种。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种离心电机，其特征在于，包括：

壳体；

转轴，与所述壳体转动连接，所述转轴上设有固定套，且所述固定套开设开口；

固定杆，固定穿设于所述固定套的边缘，并横跨于所述开口处；

转动块，转动套设于所述固定杆上，并容置在所述固定套内，所述转动块为磁性体；

磁力线圈，设置在所述固定套的内壁，用于周期性对所述转动块产生磁力，使所述转动块相对所述固定杆转动；其中，所述磁力线圈对所述转动块产生力的方向与所述固定杆的延伸方向平行或者与所述固定杆的延伸方向成锐角；以及

驱动机构，与所述转轴连接，使所述转轴转动；

其中，所述转轴转动带动所述固定套转动，所述固定套转动过程中，所述磁力线圈周期性对所述转动块产生磁力，使所述转动块相对所述固定杆转动，使所述转动块的重心周期性与所述转轴的轴心线偏离，进而产生多个相同方向的脉冲式离心力。

2.根据权利要求1所述的离心电机，其特征在于，所述壳体为管状，所述转轴部分位于所述管状的壳体内。

3.根据权利要求1所述的离心电机，其特征在于，还包括把手，所述把手与所述壳体连接，所述把手用于安装该离心电机于电子装置上。

4.一种电子装置，其特征在于，包括至少一个如权利要求1-3任一项所述的离心电机，所述离心电机固定连接于所述电子装置上。

5.根据权利要求4所述的电子装置，其特征在于，所述至少一个离心电机包括第一离心电机和第二离心电机，且所述第一、第二离心电机分别固定于所述电子装置长度方向的相对两侧，或者分别固定于所述电子装置宽度方向的相对两侧，且所述第一、第二所述离心电机的转动块所产生的离心力至少具有方向相反的分力。

6.根据权利要求4所述的电子装置，其特征在于，所述电子装置包括至少两个所述离心电机，至少两个所述离心电机并排设置，且至少两个所述离心电机的转动块所产生的离心力方向相同或各自产生的离心力至少存在同一方向的分力。

7.根据权利要求6所述的电子装置，其特征在于，所述电子装置长度方向的相对两侧，或者所述电子装置宽度方向的相对两侧均分别并排设置至少两个所述离心电机，且同一侧上的并排的离心电机产生的离心力至少具有方向相同的分力，同时另一侧上的并排的离心电机产生的离心力的方向与所述一侧上的并排的离心电机产生的离心力方向相反，或者另一侧上的所述并排的离心电机产生的离心力的分力与所述一侧上的并排的离心电机产生的离心力的分力方向相反。

8.一种在电子装置跌落过程中调整电子装置角度的方法，应用于如权利要求4-7任意一项所述的电子装置，其特征在于，包括：

判断所述电子装置是否处于跌落过程；

若所述电子装置处于跌落过程，启动所述离心电机，使所述离心电机的转动块产生离心力，以调整所述电子装置的角度，使所述电子装置的预设面朝向预设碰撞物；其中，所述预设面为电子装置设置显示屏相背的一侧表面。

9.根据权利要求8所述的在电子装置跌落过程中调整电子装置角度的方法，其特征在于，还包括：

判断所述电子装置是否调整至使所述预设面朝向所述预设碰撞物；

若是，则关闭所述离心电机。

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