JP2004274846A

JP2004274846A - 超小型筒状振動モータおよび折り畳み型携帯電話機

Info

Publication number: JP2004274846A
Application number: JP2003060172A
Authority: JP
Inventors: Tomoyuki Miyasaka; 智幸宮坂; Masayuki Eguchi; 昌行江口
Original assignee: O PLANNING KK; Planning Kk O; CI Kasei Co Ltd
Current assignee: O PLANNING KK; Planning Kk O; CI Kasei Co Ltd
Priority date: 2003-03-06
Filing date: 2003-03-06
Publication date: 2004-09-30

Abstract

【課題】本発明は、円筒状振動モータであっても、起動を容易にするとともに、分銅の分長さが短く、かつ大きな振動力を得ることができる超小型筒状振動モータおよび折り畳み型携帯電話機を提供する。
【解決手段】本発明は、分銅を備えていない円筒状振動モータであり、電機子鉄心の形状を偏心させている。前記電機子鉄心は、中心軸から中央突極の端部までの距離を前記中心軸から左右突極の端部までの距離より長くすることにより、中央突極と界磁磁石とのギャップが左右突極と界磁磁石とのギャップより小さくしている。また、前記偏心している電機子鉄心は、前記中央突極に巻回する巻線の太さを左右突極に巻回する巻線の太さより太くしたり、あるいは前記巻回する巻線のターン数を少なくしている。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯電話機、ページャ、あるいは電子腕時計のような呼び出し、または時報の伝達を必要とする携帯無線機器等に備えられている振動発生装置を構成する超小型筒状振動モータに関するものである。また、本発明は、分銅等を備えていない超小型筒状振動モータに関するものである。なお、本発明でいう前記ページャ等は、携帯している者に対して音または振動により、メッセージ等が伝送されていることを知らせる一方向のもの、あるいは双方向の送受信が可能なものを含む。
【０００２】
本発明は、分銅を備えていない振動の強力な超小型筒状振動モータを折り畳み型携帯電話のヒンジ部に収納して、折り畳み型携帯電話をより小型化にするための折り畳み型携帯電話機に関するものである。
【０００３】
【従来の技術】
近年、携帯電話機、ページャ、あるいは電子腕時計等のような呼び出し、または時報の伝達を必要とする携帯無線機器、あるいは携帯用電子機器は、多数普及されるようになってきた。たとえば、携帯電話機は、モータの回転軸に取り付けられた高比重合金からなる偏心した振動子から構成される振動発生装置が取り付けられており、前記モータの回転により回転軸に取り付けられた振動子を回転させている。このような携帯電話機は、呼び出し音の代わりに携帯者の身体に前記振動子の振動を伝え、呼び出しのあったことを知らせ、周囲の者に不快感を与えないというものである。
【０００４】
高比重合金からなる分銅を回転させる振動モータは、たとえば、直径が３ｍｍ、長さが１５ｍｍと小型化されたものが開発されている。一方、高比重合金からなる分銅を備えていない偏平型（ボタン型）の振動モータが開発されている。たとえば、前記偏平型振動モータは、特開２００２−５９０８０号公報に記載されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−５９０８０号公報
【０００６】
図５は偏平型振動モータの従来例を説明するための概略図である。図５において、偏平型ケーシング６１の内側には、界磁磁石５７（Ｎ極およびＳ極が交互に配置されている）が配置されている。偏平型ケーシング６１の中心部には、回転軸６２が配置されているとともに、前記回転軸６２に電機子鉄心５０が取り付けられている。
【０００７】
前記電機子鉄心５０は、たとえば、中央突極５１、左突極５２、右突極５３、およびこれらに巻回されている中央突極巻線５４、左突極巻線５５、右突極巻線５６から構成されている。また、前記左突極５２と前記右突極５３とは、回転軸６２に対して対照ではなく、中央突極５１側に偏って配置されている。さらに、各突極の先端部と前記回転軸６２との距離は、略同じであるため、界磁磁石５７と各突極の先端部とのギャップＧは、等しくなっている。
【０００８】
また、折り畳み型携帯電話機には、たとえば、特開２００１−５３８７２号公報に記載されているように、小型の発電機をケースのヒンジ部に収納し、蓋を開閉することによって、二次電池に充電し、電池切れの緊急時に備えようとするものである。
【０００９】
図６は従来例の折り畳み型携帯電話機を説明するための図である。図６において、携帯電話機は、下部ケース６３と上部ケース６４とがヒンジ部６５で回動自在に取り付けられている。前記下部ケース６３には、テンキー６６、マイク６７、機能ボタン等が設けられている。また、前記上部ケース６４には、液晶表示部６８、スピーカ６９等が設けられている。
【００１０】
前記折り畳み型携帯電話機のヒンジ部６５は、下部ケース６３と上部ケース６４とを回動自在にする係合部６５１があり、前記係合部６５１の内部に小型発電機を内蔵している。前記小型発電機は、二次電池の蓄電エネルギーが無くなった場合、一次的に、上部ケース６４を回動させることにより、前記発電機を回転させて、前記二次電池に充電を図る。前記二次電池の充電により、一時的に、電話機能を回復させることができる。
【００１１】
【特許文献２】
特開２００１−５３８７２号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
円筒状振動モータは、分銅により、充分な振動力を得ることができるが、径が小さい代わりに、長さが長いという課題を有する。また、前記円筒状振動モータは、分銅を取り付ける手間やコストが余計にかかるという課題を有する。さらに、図５に示した従来例の偏平型振動モータは、左右の突極周辺に、周方向磁束が発生し、左右相反する方向の電機子の起動を拘束する磁気トルクが発生する。
【００１３】
前記磁気トルクの発生のため、前記突極は、常に、ランダムな位置で停止または起動位置を取る。前記位置で停止した突極からなる偏平型振動モータは、起動が容易でないという課題があった。前記課題を解決するために、図５に示された従来例は、ギャップＧ、特に、左右方向の突極５２、５３と界磁磁石５７とのギャップを中央突極５１と界磁磁石５７とのギャップより広くしていた。
【００１４】
しかし、円筒状振動モータは、偏平型振動モータと比較して径が小さいため、中央突極および左右突極と、界磁磁石との距離に差を持たせたとしても、その差を大きく取ることができず、振動モータの起動時に前記のような問題が残されることになる。
【００１５】
また、前記偏平型振動モータの振動は、携帯電話機をポケットに入れた場合、身体に対して平行方向であるため、振動が体に伝達する点で大きな欠点を有していた。さらに、分銅を有する振動モータは、携帯電話機をポケットに入れた場合、振動が身体に対して垂直方向であるため、振動が体に伝達する点で有利であった。しかし、前記分銅を有する振動モータは、分銅の分だけ長さが長くなるため、携帯電話機の大さが大きく、発電機に代わってヒンジ部に収納しようとする発想がなかった。
【００１６】
以上のような課題を解決するために、本発明は、円筒状振動モータであっても、起動時の課題を解決するとともに、分銅の分長さが短く、かつ大きな振動力を得ることができる超小型筒状振動モータを提供することを目的とする。また、本発明は、折り畳み携帯電話機のヒンジ部に前記超小型筒状振動モータを収納して形状をより小型化した折り畳み型携帯電話機を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
（第１発明）
第１発明の超小型筒状振動モータは、円筒状ケーシングと、前記円筒状ケーシング内側に設けられた６極の磁極が着磁された円筒状の界磁磁石と、前記界磁磁石内に配置された偏心している電機子鉄心、前記電機子鉄心に巻回された巻線、前記巻線に接続された整流子片から構成されたローターと、整流子片に電力を供給するブラシと、前記ローターの回転軸を支持する軸承けと、前記ブラシを保持するエンドキャップと、を少なくとも有し、前記偏心している電機子鉄心は、中心軸から中央突極の端部までの距離を前記中心軸から左右突極の端部までの距離より長くするとともに、前記中央突極に巻回する巻線の太さを左右突極に巻回する巻線の太さより太くしたことを特徴とする。
【００１８】
（第２発明）
第２発明の超小型筒状振動モータにおいて、偏心している電機子鉄心は、中心軸から中央突極の端部までの距離を前記中心軸から左右突極の端部までの距離より長くするとともに、前記中央突極に巻回する巻線のターン数を左右突極に巻回する巻線のターン数より少なくしたことを特徴とする。
【００１９】
（第３発明）
第３発明の超小型筒状振動モータにおいて、前記偏心している電機子鉄心は、中心軸から中央突極の端部までの距離を前記中心軸から左右突極の端部までの距離より長くするとともに、前記中央突極に巻回する巻線の太さを左右突極に巻回する巻線の太さより太くし、かつ、前記中央突極に巻回する巻線のターン数を左右突極に巻回する巻線のターン数より少なくしたことを特徴とする。
【００２０】
（第４発明）
第４発明の折り畳み型携帯電話機において、第１発明ないし第３発明の超小型筒状振動モータは、折り畳み型携帯電話機のヒンジ部における下部係止部と上部係止部との内部にフレキシブル印刷配線基板と共に収納されていることを特徴とする。
【００２１】
（第５発明）
第５発明の折り畳み型携帯電話機において、第１発明ないし第３発明の超小型筒状振動モータは、印刷配線基板の突出部における回路部に電気的な弾性接触により接続されていることを特徴とする。
【００２２】
（第６発明）
第６発明の折り畳み型携帯電話機において、第１発明ないし第３発明の超小型筒状振動モータは、フレキシブル印刷配線基板における回路部に直接接続されていることを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
（第１発明）
第１発明の超小型筒状振動モータは、円筒状ケーシングと、前記円筒状ケーシングの内側に設けられた６極の磁極が着磁された円筒状の界磁磁石と、前記界磁磁石の内側に回転自在に配置された偏心している電機子鉄心、前記電機子鉄心に巻回された巻線、前記巻線に接続された整流子片から構成されたローターと、整流子片に電力を供給するブラシと、前記ローターの回転軸を支持する軸承けと、前記ブラシを保持するとともに前記円筒状ケーシングの端部を閉塞するエンドキャップと、を少なくとも有する。
【００２４】
前記偏心している電機子鉄心は、中心軸から中央突極の端部までの距離を前記中心軸から左右突極の端部までの距離より長くすることにより、中央突極と界磁磁石とのギャップが左右突極と界磁磁石とのギャップより小さくしている。また、前記偏心している電機子鉄心は、前記中央突極に巻回する巻線の太さを左右突極に巻回する巻線の太さより太くしている。
【００２５】
第１発明は、偏心している電機子鉄心の形状を前記のようにするだけでなく、前記中央突極に巻回する巻線の太さを太くすることにより、前記中央突極に左右突極より多くの電流を流して、起動を容易でかつ正確に行えるようにするとともに、高い振動力を保持することができるようにした。また、第１発明の超小型筒状振動モータは、高い振動力を保持するだけでなく、従来の円筒状のものと比較して、長さを短くすることができた。
【００２６】
（第２発明）
第２発明における偏心している電機子鉄心の形状は、第１発明と同じであるが、さらに、前記電機子鉄心の突極に巻回する巻線のターン数を変えている。すなわち、前記電機子鉄心における中央突極に巻回する巻線のターン数は、左右突極に巻回する巻線のターン数より少なくして、多くの電流を流すようにして、回転時の起動を容易、かつ、正確に行えるようにするとともに、高い振動力を得ることができる。
【００２７】
（第３発明）
第３発明における偏心している電機子鉄心の形状は、第１発明および第２発明と同じである。第１発明および第２発明と異なるのは、前記電機子鉄心の突極に巻回する巻線の太さおよびターン数を中央突極と左右突極とで変えている点にある。すなわち、第３発明は、第１発明と第２発明の構成を同時に備えているため、回転時の起動および振動力の点でさらに優れた特性を得ることができる。
【００２８】
（第４発明）
第４発明の折り畳み型携帯電話機は、分銅を備えていない第１発明ないし第３発明の超小型筒状振動モータが、下部ケースと上部ケースの筒状体ヒンジ部として構成されている下部係止部と上部係止部との内部にフレキシブル印刷配線基板と共に収納されている。第４発明は、分銅の部分を無くすことができたため、携帯電話機をポケットに入れた場合、身体に対して、垂直方向に大きく振動させることができるだけでなく、超小型にすることができる。
【００２９】
（第５発明）
第５発明の折り畳み型携帯電話機は、第１発明ないし第３発明の超小型筒状振動モータが、印刷配線基板に突出部を設け、この突出部に設けられている回路部に電気的な弾性接触により接続されている。第５発明は、印刷配線基板を突出させることにより、特別の配線を行うことなく、超小型筒状振動モータに直接電力を供給することができる。前記弾性接触は、モータの振動を吸収できるので、経年変化によっても電気的な不良が発生しない。
【００３０】
（第６発明）
第６発明の折り畳み型携帯電話機は、下部ケースおよび上部ケースのヒンジ部において、超小型筒状振動モータがフレキシブル印刷配線基板に取り付けられている。前記フレキシブル印刷配線基板は、元々下部ケースから上部ケースに電力を供給するためのもので、ヒンジ部の内部に収納されていた。超小型筒状振動モータが小型化されたこと、および分銅をなくすことができたため、ヒンジ部におけるフレキシブル印刷配線基板に直接接続することが可能になった。超小型筒状振動モータの振動は、フレキシブル印刷配線基板によって吸収されるので、経年変化によっても電気的な不良が発生しない。
【００３１】
【実施例】
図１は本発明の一実施例で、円筒状振動モータを説明するための水平方向断面概略図である。図２は本発明の一実施例で、円筒状振動モータを説明するための垂直方向の一部断面概略図である。図１および図２において、円筒状ケーシング１の内側には、６極の磁極が着磁された円筒状の界磁磁石１７が配置されている。前記界磁磁石１７は、Ｎ極およびＳ極が交互に配置されている。
【００３２】
円筒状ケーシング１は、その中心部に回転軸２が配置されているとともに、両端に前記回転軸２を受ける軸承け２７、２８が取り付けられている。エンドプレート２９およびエンドプレート２９′は、円筒状ケーシング１の両端部に取り付けられている。また、一方の前記エンドプレート２９′には、通常の振動モータのようにブラシ２６が取り付けられている。前記円筒ケーシング１の大きさは、長さが１０ｍｍないし２０ｍｍ、好ましくは１０ｍｍないし１５ｍｍ、径は、３ｍｍないし８ｍｍ、好ましくは４ｍｍないし６ｍｍである。
【００３３】
前記回転軸２には、たとえば、積層された電機子鉄心１０が取り付けられている。前記電機子鉄心１０は、たとえば、中央突極１１、左突極１２、右突極１３、およびこれらに巻回されている中央突極巻線１４、左突極巻線１５、右突極巻線１６から構成されている。また、前記左突極１２と前記右突極１３とは、回転軸２に対して対照ではなく、中央突極１１に偏って配置されている。また、左右突極１２、１３の形状は、その中心線に対して偏らして、振動力を持たせている。
【００３４】
さらに、中央突極１１の先端部と前記界磁磁石１７との距離（ギャップＧ１）は、左右突極１２、１３の先端部と前記界磁磁石１７との距離（ギャップＧ２、Ｇ３）より小さくなるように配置されている。
すなわち、
中央突極１１の先端部と前記界磁磁石１７との距離は、
ギャップＧ１＜ギャップＧ２＝ギャップＧ３
という関係にある。
【００３５】
ただし、円筒状振動モータは、径が小さいため、偏平型モータと比較して、ギャップＧ１とギャップＧ２（ギャップＧ３）との差を大きくすることができない。そこで、中央突極１１に巻回する巻線の太さを他の突極の巻線の太さより太くすること、および／または中央突極１１の巻線のターン数を他の突極の巻線のターン数より少なくすることにより、中央突極１１に大きな電流を流し、振動モータの回転起動を容易にしている。
【００３６】
図３は本発明の他の実施例で、円筒状振動モータのケーシングを説明するための垂直方向の一部断面概略図である。図３において、円筒状ケーシング１は、たとえば、下方がエンドプレート２９によって閉塞される。また、前記円筒状ケーシング１の他方端部は、前記円筒状ケーシング１の垂直部に連設された部分が折り返されているため、エンドプレートを新たに設ける必要がない。前記円筒状ケーシング１は、絞り加工等でできるため、簡単に作製されるだけでなく、組立作業を一工程減らすことができる。
【００３７】
以上のように、本発明は、超小型円筒状振動モータで、中央突極と左右突極のギャップの差異が少ないにもかかわらず、巻線の太さ、ターン数、突極の太さ等の差異により、中央突極に多くの電流を流すことができるため、前記中央突極の止まる位置が常に一定となり、大きい起動力が発生する。このため、本発明の超小型円筒状振動モータは、起動が容易であるだけでなく、トルクの大きい振動モータを得ることができるようになった。
【００３８】
図４は本発明の他の実施例で、超小型筒状振動モータを折り畳み型携帯電話機のヒンジ部に内蔵した例を説明するための概略構成図である。図４において、下部ケース４１と上部ケース４２とは、ヒンジ部４３によって、折り畳み自在に構成されている。前記下部ケース４１は、ヒンジ部４３で回動自在に連結するために、第１係止部４１１、第２係止部４１２、第３係止部４１３を有する。
【００３９】
また、前記上部ケース４２は、前記第１係止部４１１、第２係止部４１２、第３係止部４１３の間に配置する可動第１係止部４２１および可動第２係止部４２２を有する。そして、一方のヒンジ部４３は、第１係止部４１１と可動第１係止部４２１とに嵌合されて、軸４３１と軸受け４３２とによって、可動第１係止部４２１を回動自在にする。また、他方のヒンジ部４３′は、第３係止部４１３と可動第２係止部４２２とに嵌合されて、軸４３１′と軸受け４３２′とによって、可動第２係止部４２２を回動自在にする。
【００４０】
下部ケース４１の内部に収納されている下部印刷配線基板４４の先端部には、突出部が設けられており、超小型筒状振動モータに電力を供給する回路部４４１が設けられている。前記回路部４４１の配線面と反対側には、前記下部印刷配線基板４４と電気的に接続されているフレキシブル印刷配線基板４４２が接続されている。前記フレキシブル印刷配線基板４４２は、第２係止部４１２および可動第２係止部４２２の内部を通り、上部ケース４２に収納されている上部印刷配線基板４２３に接続されている。
【００４１】
また、前記第２係止部４１２と可動第２係止部４２２の内部には、前記フレキシブル印刷配線基板４４２と共に、超小型筒状振動モータ４５が内蔵されている。前記超小型筒状振動モータ４５は、前記下部印刷配線基板４４から突出した回路部４４１に電気的な弾性接触により接続されている。また、前記フレキシブル印刷配線基板４４２は、前記回路部４４１の裏側に配置させることができる。
【００４２】
前記回路部４４１と超小型筒状振動モータ４５との電気的接続は、超小型筒状振動モータ４５の電極をバネ状にして回路部４４１の上部に接触するようにする。このようにすることで、超小型筒状振動モータ４５が振動しても、前記振動をバネ状電極と回路部４４１の接触によって吸収する。
【００４３】
超小型筒状振動モータ４５に対する電力の供給は、第２係止部４１２と可動第２係止部４２２の内部にある前記フレキシブル印刷配線基板４４２を用いることができる。この場合、超小型筒状振動モータ４５の電極と前記フレキシブル印刷配線基板４４２の回路部４４１とは直接はんだ付け等が可能である。すなわち、超小型筒状振動モータ４５の振動は、フレキシブル印刷配線基板４４２によって吸収される。
【００４４】
また、他の実施例において、超小型筒状振動モータ４５は、携帯電話機のヒンジ部の中央部に設けられていたが、一方のヒンジ部内に設けることもできる。この場合、前記超小型筒状振動モータ４５は、その振動が直接フレキシブル印刷配線基板４４２に伝わらないので、前記フレキシブル印刷配線基板４４２における断線等が起こらない。具体的には、ヒンジ部のバネは、一方のみにして、他方のヒンジ部に前記超小型筒状振動モータ４５を設ける。前記他方のヒンジ部は、回動できる構成のみにする。
【００４５】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではない。そして、本発明は、特許請求の範囲に記載された事項を逸脱することがなければ、種々の設計変更を行うことが可能である。たとえば、電機子鉄心は、金属鋼板の代わりにフェライト等の焼結材を使用することができる。また、振動モータに使用する材質、ブラシの周り等の構成は、公知または周知の技術を適用することができる。
【００４６】
超小型筒状振動モータの電極と印刷配線基板等の接続は、出願中の技術を含めて利用することができる。
【００４７】
【発明の効果】
本発明によれば、超小型モータ円筒状振動モータにおいて、中央突極と界磁磁石とのギャップ、および左右突極と界磁磁石とのギャップに差異が少ないにもかかわらず、中央突極に巻回する巻線の太さ、ターン数、突極の太さ等に差異を持たせることにより、中央突極に多くの電流を流すことができるため、起動が容易である。
【００４８】
本発明によれば、分銅を備えていないにもかかわらず、身体に対して垂直方向にトルクの大きい振動を与える超小型筒状振動モータを得ることができた。
【００４９】
本発明によれば、超小型筒状振動モータの分銅を無くすことにより、折り畳み型携帯電話機のヒンジ部に収納できるようになったため、携帯電話機をより小型にできるとともに、身体に対して垂直方向の大きな振動を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例で、円筒状振動モータを説明するための水平方向断面概略図である。
【図２】本発明の一実施例で、円筒状振動モータを説明するための垂直方向の一部断面概略図である。
【図３】本発明の他の実施例で、円筒状振動モータのケーシングを説明するための垂直方向の一部断面概略図である。
【図４】本発明の他の実施例で、超小型筒状振動モータを折り畳み型携帯電話機のヒンジ部に内蔵した例を説明するための概略構成図である。
【図５】偏平型振動モータの従来例を説明するための概略図である。
【図６】従来例の折り畳み型携帯電話機を説明するための図である。
【符号の説明】
１・・・円筒状ケーシング
２・・・回転軸
１０・・・電機子鉄心
１１・・・中央突極
１２・・・左突極
１３・・・右突極
１４・・・中央突極巻線
１５・・・左突極巻線
１６・・・右突極巻線
１７・・・界磁磁石
２５・・・電極
２６・・・ブラシ
２７、２８・・・軸承け
２９、２９′・・・エンドプレート
４１・・・下部ケース
４１１・・・第１係止部
４１２・・・第２係止部
４１３・・・第３係止部
４２・・・上部ケース
４２１・・・可動第１係止部
４２２・・・可動第２係止部
４２３・・・上部印刷配線基板
４３、４３′・・・ヒンジ部
４３１、４３１′・・・軸
４３２、４３２′・・・軸受け
４４・・・下部印刷配線基板
４４１・・・回路部
４４２・・・フレキシブル印刷配線基板
４５・・・超小型筒状振動モータ

Claims

円筒状ケーシングと、前記円筒状ケーシング内側に設けられた６極の極磁が着磁された円筒状の界磁磁石と、前記界磁磁石内に配置された偏心している電機子鉄心、前記電機子鉄心に巻回された巻線、前記巻線に接続された整流子片から構成されたローターと、整流子片に電力を供給するブラシと、前記ローターの回転軸を支持する軸承けと、前記ブラシを保持するエンドキャップと、を少なくとも有する超小型筒状振動モータにおいて、
前記偏心している電機子鉄心は、中心軸から中央突極の端部までの距離を前記中心軸から左右突極の端部までの距離より長くするとともに、前記中央突極に巻回する巻線の太さを左右突極に巻回する巻線の太さより太くしたことを特徴とする超小型筒状振動モータ。
前記偏心している電機子鉄心は、中心軸から中央突極の端部までの距離を前記中心軸から左右突極の端部までの距離より長くするとともに、前記中央突極に巻回する巻線のターン数を左右突極に巻回する巻線のターン数より少なくしたことを特徴とする請求項１に記載された超小型筒状振動モータ。
前記偏心している電機子鉄心は、中心軸から中央突極の端部までの距離を前記中心軸から左右突極の端部までの距離より長くするとともに、前記中央突極に巻回する巻線の太さを左右突極に巻回する巻線の太さより太くし、かつ、前記中央突極に巻回する巻線のターン数を左右突極に巻回する巻線のターン数より少なくしたことを特徴とする請求項１に記載された超小型筒状振動モータ。
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載された超小型筒状振動モータは、ヒンジ部における下部係止部と上部係止部との内部にフレキシブル印刷配線基板と共に収納されていることを特徴とする折り畳み型携帯電話機。
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載された超小型筒状振動モータは、印刷配線基板の突出部における回路部に電気的な弾性接触により接続されていることを特徴とする折り畳み型携帯電話機。
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載された超小型筒状振動モータは、フレキシブル印刷配線基板における回路部に直接接続されていることを特徴とする折り畳み型携帯電話機。