JPH11168854A - 偏平形コアレス振動モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】寿命を長くし、好ましい振動音を発生させる。 【解決手段】モータ本体２の一端にシャフト３を固定
し、偏心回転する偏平形コアレス偏心振動用電機子４ー
１を回動自在に支承した回転子を界磁マグネット１と軸
方向の空隙を介して面対向させ、偏平形コアレス偏心振
動用電機子４ー１を構成する電機子コイルと電気的に結
線されたコミュテータをブラシ８ー１，８ー２と摺動自
在に設けた偏平形コアレス振動モータにおいて、シャフ
ト３の開放軸端面に該シャフト３の端面よりも大きな面
積を持つスラスト受け２６を装着し、該スラスト受け２
６をモータ本体２の他端側に摺接させてスラスト軸承と
して用いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明の偏平形コアレス振動モー
タは、小型無線機、携帯電話などにおいて振動によって
呼び出しを伝えるページャ等の呼び出し装置、聴覚障害
者用の信号受信器、所定の信号を伝達する装置、軽いバ
イブレータを人体等に与えることができマッサージ効果
あるいは軽い振動を必要とするマッサージ装置等に適す
る。

【０００２】

【従来技術】例えば、小型無線機の呼び出し装置として
代表的なページャや携帯電話では、電話の呼び出しがあ
ったことを当該ページャや携帯電話携帯者に知らせる目
的で、その内部の発音装置による呼び出しのほか、選択
により振動によっても呼び出しがあったことを知れるよ
うにしている。特に昨今では、ページャでは、振動警告
機能は大変重要視されている。

【０００３】この振動発生装置として、振動モータが用
いられているが、振動モータには、形状的に２種類あ
る。円筒形振動モータと偏平形振動モータである。

【０００４】円筒形振動モータの代表は、ラジアルギャ
ップタイプの円筒形コアレス振動モータで、これは円筒
形コアレスモータの端面に突出したシャフトに高価なタ
ングステン等の高比重合金でできた偏心ウエイトを接着
剤や加締め手段等にて取り付けたものとなっている。偏
心ウエイトは、部分円運動して偏心振動させるものであ
るため、シャフトの軸線方向から見た形状が、正円板形
状を形成しないように、半円状または扇板形状になって
いる。

【０００５】かかる円筒形コアレス振動モータを回転さ
せれば偏心ウエイトが部分円運動、即ち偏心回転するの
で、そのときに発生する遠心力による振動が、ページャ
や携帯電話の筐体に伝播する。従って、ページャや携帯
電話を身につけている者にその振動が伝わり、電話の呼
び出しがあったことを知ることができる。

【０００６】かかる円筒形コアレス振動モータは、偏平
形振動モータに比較して、従来から多くのメーカも手が
けてきており、振動モータの主流をなす。特に比較的径
の大きなペンシルタイプやシガレットケースタイプのペ
ージャや携帯電話の場合には、厚みが十分にあるので、
上記円筒形コアレス振動モータを用いるのは得策であ
る。

【０００７】ここにページャや携帯電話が普及してくる
と、デザイン、機能面からカードタイプのページャや携
帯電話も要求されるようになってきた。かかるカードタ
イプのぺージャや携帯電話の場合、厚みが非常に薄いた
め、従来一般の円筒形コアレス振動モータを内蔵でき
ず、発音装置による警告機能を持たせているのみであっ
た。

【０００８】カードタイプのページャや携帯電話でも振
動による警告機能が要求されたことに伴い、偏平形振動
モータが出現し、カードタイプのページャや携帯電話に
内蔵されるようになってきた。

【０００９】かかる偏平形振動モータの歴史は浅く、本
件発明者等が当初、特公平７ー８５６３６号公報にて偏
平形コアレス振動モータを開示して以来、この種のタイ
プのものが大手メーカ等に採用されるに至っている。

【００１０】そして昨今では、この偏平形コアレス振動
モータも直径２０ｍｍ、厚み３ｍｍ以下と非常に小型に
なってきている。

【００１１】この偏平形コアレス振動モータでは、厚み
が３ｍｍ以下と非常に薄いものであるため、一般には、
平コミュテータを用い、軸方向からブラシを接触させて
いる。

【００１２】このような偏平形コアレス振動モータで、
シャフト固定形に構成したものとしては特公平６ー８１
４４３号公報に見られるものがある。

【００１３】このようなシャフト固定形は、他のモータ
でも見られるように公知のものであるが、上記特公平６
ー８１４４３号公報に示す偏平形コアレス振動モータが
公告になった理由の１つは、シャフトとの同心軸度を保
つために、偏平形コアレス偏心振動用電機子を持つ回転
子に該回転子のほぼ厚み内に収まるように一体化された
１個の滑り軸承を組み込んだ点にある。と同時に、開放
シャフトの軸端面という点接触でスラスト受けを行って
いるので、ロータの回転バランスが不安定になるのを防
ぐため、ブラシの押接力を利用してシャフトの軸端面を
モータ本体（モータハウジング）に摺接させるようにし
た点にある。

【００１４】

【発明の課題】しかし、上記従来の偏平形コアレス振動
モータでは、シャフトの端面という点接触でのみスラス
ト受けを行っているため、ロータの回転バランスがやは
り不安定で、ブラシの押接力に頼っているので、該ブラ
シと平コミュテータとの接触圧が高くなり、当該偏平形
コアレス振動モータの寿命が短くなり、また不整脈波形
が出て好ましくない振動音を発生する欠点がある。

【００１５】

【課題を達成するための手段】かかる本発明の課題は、
シャフト３の開放軸端面に当該シャフト３の端面よりも
大きな面積を持つスラスト受け２６を装着し、該スラス
ト受け２６を上記モータ本体２の他端側に摺接させてス
ラスト軸承として用いることで達成できる。

【００１６】

【作用】第２実施例以下も第１実施例と共通するので、
第１実施例の偏平形コアレス振動モータ１１ー１につい
て説明すると、平コミュテータ９とブラシ８ー１、８ー
２を介して電機子コイル６ー１、・・・、６ー３群に通
電されると偏平形コアレス偏心振動用電機子４ー１（回
転子５ー１）がシャフト３を中心として所定方向に部分
円運動しながら偏心回転する。この偏心振動用電機子４
ー１（回転子５ー１）の偏心回転による半径及び周方向
の偏心量による遠心力が振動となって偏平形コアレス振
動モータ本体２に伝播する。従って、当該偏平形コアレ
ス振動モータ１１ー１を取り付けた装置、例えばページ
ャ或は携帯電話筐体に振動が伝わり、ページャ或は携帯
電話携帯者に振動による呼び出しがあることを知らせる
ことができる。

【００１７】ここにシャフト３の開放軸端面に当該シャ
フト３の端面の軸径よりも大きな面積を持つスラスト受
け２６がモータ本体の他端（モータハウジング）側に摺
接させてスラスト軸承とする。

【００１８】このため、ブラシ８ー１、８ー２の押接力
に頼らず、幅の広い面積を持つスラスト受け２６の軸端
面で積極的にスラスト受けを行うことができるので、回
転子５ー１の回転バランスが安定し、ブラシ８ー１、８
ー２と平コミュテータ９との接触圧が小さく、ブラシ８
ー１、８ー２と平コミュテータ９の寿命が長くなるの
で、当該偏平形コアレス振動モータ１１ー１の寿命が長
くなり、また通電波形もきれいで、好ましい振動音とな
る。

【００１９】

【発明の実施例】

【発明の第１実施例】図１は本発明の第１実施例として
の３相偏平形コアレス振動モータ１１ー１の分解斜視
図、図２は同偏平形コアレス振動モータ１１ー１の縦断
面図、図３は同偏平形コアレス振動モータ１１ー１に用
いた偏平形コアレス偏心振動用電機子４ー１の平面図、
図４は同偏平形コアレス振動モータ１１ー１に用いた偏
平形コアレス偏心振動用電機子４ー１の底面図、図５は
同偏平形コアレス振動モータ１１ー１の展開図である。
以下、図１乃至図５を参照して、本発明の第１実施例と
しての３相偏平形コアレス振動モータ１１ー１の実施例
について説明する。尚、展開図についての説明について
は、既に公知になっているので詳細な説明を省略する。
他の実施例の場合も同様とする。

【００２０】図１は、界磁マグネット１としては４極の
ものを用い、３個のｕ相、ｖ相及びｗ相の空心型のコア
レス電機子コイル６ー１、６ー２、６ー３（図１及び図
３参照）を２層の３相配置し、軸方向から見てほぼ半円
形板状の偏心形状に形成した３相偏平形コアレス偏心振
動用電機子４ー１を持つ回転子５ー１を軸方向の空隙を
介して上記界磁マグネット１と面対向させた軸方向に偏
平な軸方向空隙型の３相の偏平形コアレス振動モータ１
１ー１の分解斜視図を示す。この偏平形振動モータ１１
ー１は、次のように構成する。

【００２１】軸方向の厚みが、３ｍｍ、直径が１８ｍｍ
以下の磁性体でできた偏平カップ形のモータハウジング
１２の下部開口端部を磁性体でできた円板状のモータブ
ラケット１３で閉じて偏平形コアレス振動モータ本体２
を形成する。モータブラケット１３、モータハウジング
１２はステータヨークを兼ねている。モータブラケット
１３は、鉄基板を用いて形成する。

【００２２】モータブラケット１３の上面には、各々正
側電源端子１４ー１側、負側電源端子１４ー２側に電気
的に接続するための２つの電源供給用導電パターン１５
ー１、１５ー２がほぼ円環状にエッチング等の手段で形
成されている。該導電パターン１５ー１、１５ー２の端
部に櫛歯状のブラシ８ー１、ブラシ８ー２を設けて電気
的に接続する。ブラシ８ー１と８ー２との配置開角幅
は、約９０度の開角幅に設定する。

【００２３】上記モータハウジング１２の側面部を切欠
した透孔２９と対向するモータブラケット１３の外周部
を半径外側方向に延長形成して電源供給用リード線取付
片１７を形成する。この取付片１７に延長形成した上記
導電パターン１５ー１、１５ー２に正側電源端子１４ー
１側に接続するためのリード線１８ー１、負側電源端子
１４ー２側に接続するためのリード線１８ー２を半田に
よって電気的接続する（図１参照）。１０ー１、１０ー
２は、半田付け部を示す。

【００２４】モータブラケット１３の中心部には、鍔付
固定シャフト３（図２参照）の下端部を圧入固定するた
めの透孔１９が形成され、該透孔１９に鍔２０がモータ
ブラケット１３に当接するまで、その固定シャフト３を
透孔１９に圧入固定し、固定シャフト３の上端に装着し
たスラスト受け２６を介してモータハウジング１３の内
面中心部に設けたスライダー２１に当接摺動させ、スラ
スト軸承として用いている。

【００２５】スラスト受け２６は、キャップ状をなし、
圧入などの手段でシャフト３の上端（開放軸端）に容易
に取着できるようになっており、その上端は上記シャフ
ト３の軸端面よりも大きな面積の円板状に形成され、し
かも摺動性の良いフッソ系樹脂などの材料で形成されて
いる。

【００２６】固定シャフト３には、後記するように偏平
形コアレス偏心振動用電機子４ー１（図３参照）をプラ
スチック２２によってモールドし、半円板状に形成す
る。尚、この場合、必ずしもプラスチック２２によって
モールドしなくてもよいが、偏平形コアレス偏心振動用
電機子４ー１の強度が増すのでプラスチック２２で偏平
形コアレス偏心振動用電機子４ー１をモールドするのが
望ましい。

【００２７】このようにするに当たっては、図１に示す
偏平形コアレス偏心振動用電機子４ー１をプラスチック
２２のモールド手段によって図１に示すような半円板状
の回転子５ー１に形成する際、シャフト３の軸承とする
ために中心内周部にスリーブ軸承２８を一体形成し、該
スリーブ軸承２８によって固定シャフト３の外周に回転
子５ー１を回動自在に支承する。スリーブ軸承２８は、
オイルレスメタル軸承やプラスチック軸承など適宜なも
のを用いる。

【００２８】偏平形コアレス偏心振動用電機子４ー１を
持つ回転子５ー１の中央部下面にプリント配線基板２４
を固定すると共に３個の平面扇枠形状の空心型の３相の
コアレス電機子コイル６ー１、６ー２、６ー３を当該基
板２４の上面に接着固定して偏平形コアレス偏心振動用
電機子４ー１を形成する（図３及び図４参照。尚、図３
及び図４では、説明の都合上、プラスチック２２を省略
している。）。

【００２９】偏平形コアレス偏心振動用電機子４ー１
は、当該電機子４ー１が（部分円偏心しながら）回転し
た場合、偏心且つ振動して回転するように３個の空心型
の電機子コイル６ー１、６ー２、６ー３を次のように配
設して２層に重さなる軸方向から見て半円板状の偏心形
状の３相通電構造の電機子構成とする。

【００３０】また３相の偏平形コアレス偏心振動用電機
子４ー１は、順次、ｕ相、ｖ相及びｗ相の電機子コイル
６ー１、６ー２、６ー３を互いに電気角で２／３πの角
度だけ位相をずらしてプリント配線基板２４に配置する
と共に、該プリント配線基板２４に形成したプリント配
線パターン１６（図３参照）に適宜電気的結線をなし、
これをプラスチック２２でモールドして半円状の回転子
５ー１を形成する。

【００３１】この場合、図１乃至図３に示すように電機
子コイル６ー１と６ー３を隣接配置し、該電機子コイル
６ー１と６ー３の上部中間位置に電機子コイル６ー２を
配置すれば、電機子コイル６ー２の外側部分に大きな空
きスペースができる。従って、この大きな空きスペース
に更に大きな振動を得るための適宜な偏心ウエイトを配
設できるので、更に大きな振動力を得たい場合には、そ
の空きスペースに適宜な偏心ウエイトを配設した偏平形
コアレス偏心振動用電機子４ー１とすると、より大きな
振動を発生させることができるが、この実施例では、そ
のようにしていない。

【００３２】尚、電機子コイル６ー１、・・・、６ー３
では、それぞれ半径方向の有効導体部６ａ、６ａ’が発
生トルクに寄与し、周方向の導体部６ｂ、６ｃは発生ト
ルクに寄与しないものとなっている。また各電機子コイ
ル６ー１、・・・、６ー３は、反トルクの入らない効率
良好な偏平形コアレス振動モータ１１ー１を形成するた
めに、有効導体部６ａと６ａ’との開角を、界磁マグネ
ット１の一磁極の幅と等しい幅、すなわち電気角で１８
０度（機械角で９０度）の扇枠状のものとしている。但
し、理論的に、電機子コイル６ー１、・・・、６ー３を
上記のように巻線したとしても、径が小さくなるほど巻
線機や巻き枠などの都合で理論からずれたものが出来上
がるが、このようなものも理論に沿って巻線したものと
言える。

【００３３】該偏平形コアレス偏心振動用電機子４ー１
（回転子５ー１）と軸方向の空隙を介して隣接する磁極
が異極となるように、周方向に沿って交互にＮ極、Ｓ極
の磁極を着磁した平板円環状の４極の界磁マグネット１
を固定シャフト３と同心状配置にモータブラケット１３
の内部上面に接着剤によって固定する。

【００３４】偏平形コアレス偏心振動用電機子４ー１の
下面部に固定したプリント配線基板２４の下面には、シ
ャフト３と同心状にコミュテータ片２７ー１、・・・、
２７ー６群からなる平コミュテータ９を形成している
（図４及び図５参照）。

【００３５】上記プリント配線基板２４は、プリント基
板などの絶縁基板（スルーホール基板を用いて構成する
と都合良い）の下面にエッチング手段などにてプリント
配線パターン２５を形成してあり（図４参照）、図５に
示すように適宜なコミュテータ片２７ー１、・・・、２
７ー６同士をプリント配線基板２４の上面に形成したプ
リント配線パターン１６及びリード線１８を介して基板
２４の下面において半田付けなどの手段で電機子コイル
６ー１、・・・、６ー３に電気的接続している。

【００３６】従って、本発明のコアレス振動発生モータ
１１ー１によれば、これを内蔵したページャや携帯電話
の電池などの電源を電源端子１４ー１、１４ー２、電源
供給用リード線１８ー１、１８ー２、電源供給用導電パ
ターン１５ー１、１５ー２、ブラシ８ー１、８ー２、平
コミュテータ９を介して３個の電機子コイル６ー１、・
・・、６ー３に適宜方向の回転トルクが得られるように
通電すれば、シャフト３の上端のスラスト受け２６をス
ラスト軸承として利用しながら、フレミングの左手の法
則に従って所定方向に回転するトルクが発生するので、
固定シャフト３を中心として偏平形コアレス偏心振動用
電機子４ー１を持つ回転子５ー１が所定方向に部分円偏
心して回転する。

【００３７】偏平形コアレス偏心振動用電機子４ー１を
持つ回転子５ー１が所定方向に部分円偏心して回転する
と、順次所定方向の回転トルクが得られるように、ブラ
シ８ー１及び８ー２とコミュテータ片２７ー１、・・
・、２７ー６の摺動位置が切り変わり、継続した所定方
向の回転トルクが発生する。

【００３８】ここで偏平形コアレス偏心振動用電機子４
ー１（回転子５ー１）は、偏心して形成されたものであ
るので、部分円運動しながら偏心回転する。この偏心振
動用電機子４ー１（回転子５ー１）の偏心回転による半
径及び周方向の偏心量による振動、及びトルク変動によ
って発生する半径及び周方向の振動がコアレス振動発生
モータ本体２に伝播するので、該コアレス振動発生モー
タ１１ー１を取り付けた装置、例えばページャあるいは
携帯電話筐体に振動が伝わり、ページャ携帯者に振動に
よる呼び出しがあることを知らせることができる。

【００３９】

【第２実施例】この第２実施例以下の他の実施例も第１
実施例と共通する箇所が多いので、それらの説明を省略
して異なる偏平形コアレス偏心振動用電機子を持つ回転
子について説明していく。即ち、回転子は、第１実施例
のものに限らず、同様な目的を達成できる回転子であれ
ばよい。

【００４０】図６は説明の都合上、プラスチック２２を
省いた偏平形コアレス偏心振動用電機子４ー２の平面図
で、図７は同偏平形コアレス偏心振動用電機子４ー２の
下面斜視図で、図８は同偏平形コアレス偏心振動用電機
子４ー２と界磁マグネット１との展開図を示す。

【００４１】この第２実施例のコアレス振動発生モータ
１１ー２は、図６に示すように回転子５ー２を形成する
偏平形コアレス偏心振動用電機子４ー２は、界磁マグネ
ット１の一磁極幅よりも狭く開角幅を形成した３個のｕ
相、ｖ相及びｗ相の電機子コイル６’ー１、・・・、
６’ー３をそれぞれ２層に重なるように３相配置したも
のとなっている。

【００４２】それぞれの電機子コイル６’ー１、・・
・、６’ー３は、界磁マグネット１の一磁極幅よりも狭
い６０度の開角幅に形成したため反トルクが入いるが、
重心方向に集中して発生トルクに寄与する導体部６’
ａ、６’ａ’が集中して存在するので、また偏平形コア
レス偏心振動用電機子４ー２で構成する回転子５ー３が
全体として１８０度以下の開角幅に形成できるので、大
きな振動が得られるものとなっている。尚、符号６’
ｂ、６’ｃは、発生トルクに寄与しない導体部を示す。

【００４３】

【第３実施例】図９は、第３実施例を示す偏平形コアレ
ス振動発生モータ１１ー３の分解斜視図で、図１０は、
同偏平形コアレス振動発生モータ１１ー３の縦断面図
で、図１１は、同偏平形コアレス振動発生モータ１１ー
３に用いたプラスチック２２を省いた偏平形コアレス偏
心振動用電機子４ー３（回転子５ー３）の底面図、図１
２は同偏平形コアレス振動発生モータ１１ー３の展開図
を示す。この第３実施例のコアレス振動発生モータ１１
ー３は、図９及び図１０に示すように回転子５ー３を形
成する偏平形コアレス偏心振動用電機子４ー３は、ｕ相
及びｗ相の電機子コイル６ー１及び６ー３の２個を２層
に重ならないように隣接配置したものとなっている。

【００４４】第１実施例の電機子コイル６ー２が１個少
ない分だけ、トルクが小さいものの、安価に形成できる
ので、このような目的のためには、この偏平形コアレス
偏心振動用電機子４ー３を用いるメリットがある。尚、
偏平形コアレス偏心振動用電機子４ー１に比較して、電
機子コイル６ー２が無いために電機子コイルが２層に重
なっていない点を除けば、第１実施例と同じため、その
詳細な説明は省く。

【００４５】

【第４実施例】図１３は、本発明の第４実施例における
偏平形コアレス振動モータ１１ー４における回転子５ー
４を構成する偏平形コアレス偏心振動用電機子４ー４の
平面図である。この第４実施例のコアレス振動発生モー
タ１１ー４は、図６に示すように回転子５ー２を形成す
る偏平形コアレス偏心振動用電機子４ー２同様な３個の
ｕ相、ｖ相及びｗ相の電機子コイル６’ー１、・・・、
６’ー３をそれぞれ３相配置且つ重ならないようにした
偏平形コアレス偏心振動用電機子４ー４を持つ回転子５
ー４を用いている。

【００４６】それぞれの電機子コイル６’ー１、・・
・、６’ー３は、界磁マグネット１の一磁極幅よりも狭
く開角幅を形成したため反トルクが入り、而も重心方向
に集中して錘となる部分が少ないために、若干効率が悪
いものであるが、このような形状の偏平形コアレス偏心
振動用電機子４ー４を有する回転子５ー４を用いて偏平
形コアレス振動モータ１１ー４を形成してもよい。

【００４７】

【第５実施例】図１４は、本発明第５実施例の偏平形コ
アレス振動モータ１１ー５における回転子５ー５を構成
する偏平形コアレス偏心振動用電機子４ー５の上面斜視
図で、図１５は偏平形コアレス振動モータ１１ー５にお
ける展開図である。この第５実施例のコアレス振動発生
モータ１１ー５は、図１４及び図１５に示すように第１
実施例の偏平形コアレス偏心振動用電機子４ー１からｗ
相の電機子コイル６ー３を省いた偏平形コアレス偏心振
動用電機子４ー５を持つ回転子５ー５を用いたものとな
っている。トルクが劣化するが、ｗ相の電機子コイル６
ー３がない分、安価に形成できる。尚、図面の都合上、
プラスチック２２を省いている。

【００４８】

【第６実施例】図１６は、本発明第６実施例の偏平形コ
アレス振動モータ１１ー６における回転子５ー６を構成
する偏平形コアレス偏心振動用電機子４ー６の下面斜視
図で、図１７は偏平形コアレス振動モータ１１ー６にお
ける展開図である。この第６実施例のコアレス振動発生
モータ１１ー６は、図１６に示すように第２実施例の偏
平形コアレス偏心振動用電機子４ー２からｗ相の電機子
コイル６’ー３を省いたもの構造の偏平形コアレス偏心
振動用電機子４ー６を有する回転子５ー６を用いたもの
となっている。勿論、図の都合上、プラスチック２２等
を省略している。電機子コイル６’ー３が１個少ない分
だけ、トルクが小さいものの、安価に形成でき、また重
心部分に重量を集めることが出来るので、その分だけ比
較的大きな振動が得られるので、このような目的のため
には、この偏平形コアレス偏心振動用電機子４ー６を用
いるメリットがある。

【００４９】

【効果】本発明の偏平形コアレス振動モータによれば、
シャフトの上端部に当該シャフトよりも面積の大きな摺
動性の良いスラスト受けを装着し、モータハウジング側
に摺接するスラスト軸承としている。このため、ブラシ
の押接力に頼らず、幅の広い面積を持つスラスト受けで
積極的にスラスト受けを行うことができるので、回転子
の回転バランスが安定し、ブラシと平コミュテータとの
接触圧が小さく、ブラシと平コミュテータの寿命が長く
なるので、当該偏平形コアレス振動モータの寿命が長く
なり、また通電波形もきれいで、好ましい振動音とな
る。

【図面の簡単な説明】

図１ 本発明第１実施例の偏平形コアレス振動モータ１
１ー１の分解斜視図である。 図２ 同偏平形コアレス振動モータ１１ー１の縦断面図
である。 図３ 同偏平形コアレス振動モータ１１ー１に用いた偏
平形コアレス偏心振動用電機子４ー１の平面図である。 図４ 同偏平形コアレス振動モータ１１ー１に用いた偏
平形コアレス偏心振動用電機子４ー１の底面図である。 図５ 同偏平形コアレス振動モータ１１ー１における展
開図である。 図６ 本発明第２実施例の偏平形コアレス振動モータ１
１ー２における偏平形コアレス偏心振動用電機子４ー２
の平面図である。 図７ 同偏平形コアレス偏心振動用電機子４ー２を有す
る回転子５ー２の下面斜視図である。 図８ 同偏平形コアレス振動モータ１１ー２における展
開図である。 図９ 本発明第３実施例の偏平形コアレス振動発生モー
タ１１ー３の分解斜視図である。 図１０ 同偏平形コアレス振動発生モータ１１ー３の縦
断面図である。 図１１ 同偏平形コアレス振動発生モータ１１ー３に用
いた偏平形コアレス偏心振動用電機子４ー３の底面図で
ある。 図１２ 同偏平形コアレス振動発生モータ１１ー３にお
ける展開図である。 図１３ 本発明第４実施例の偏平形コアレス振動モータ
１１ー４における偏平形コアレス偏心振動用電機子４ー
４の平面図である。 図１４ 本発明第５実施例の偏平形コアレス振動発生モ
ータ１１ー５に用いた偏平形コアレス偏心振動用電機子
４ー５の上面斜視図である。 図１５ 同偏平形コアレス振動発生モータ１１ー５の展
開図である。 図１６ 本発明第６実施例の偏平形コアレス振動発生モ
ータ１１ー６に用いた偏平形コアレス偏心振動用電機子
４ー６の下面斜視図である。 図１７ 同偏平形コアレス振動発生モータ１１ー６の展
開図である。

【符号の説明】

１ 界磁マグネット ２ 偏平形コアレス振動モータ本体 ３ シャフト ４ー１、・・・、４ー６ 偏平形コアレス偏心振動用電
機子 ５ー１、・・・、５ー７ 回転子 ６ー１、・・・、６ー３、６’ー１、・・・、６’ー３
電機子コイル ６ａ、６ａ’、６’ａ、６’ａ’ 発生トルクに寄与す
る導体部 ６ｂ、６ｃ、６’ｂ、６’ｃ 発生トルクに寄与しない
導体部 ８ー１、８ー２ ブラシ ９ 平コミュテータ １０ー１、１０ー２ 半田付け部 １１ー１、・・・、１１ー７ 偏平形コアレス振動モー
タ １２ モータハウジング １３ モータブラケット １４ー１ 正側電源端子 １４ー２ 負側電源端子 １５ー１、１５ー２ 電源供給用導電パターン １６ プリント配線パターン １７ 電源供給用リード線取付片 １８ー１、１８ー２ リード線 １９ 透孔 ２０ 鍔 ２１ スライダー ２２ プラスチック ２４ 平板状プリント配線基板 ２５ プリント配線パターン ２６ スラスト受け ２７ー１、・・・、２７ー６ コミュテータ片 ２８、２８’ スリーブ軸承 ２９ 切欠した透孔

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 隣り配置の磁極が異極となるようにＮ
   極、Ｓ極の磁極をＰ（Ｐは２以上の整数）極対数個備え
   て形成した界磁マグネット（１）を固定子として備える
   と共に一対のブラシ（８ー１、８ー２）を備え、モータ
   本体（２）からシャフト（３）が出ないようにした当該
   モータ本体（２）の一端にシャフト（３）を固定し、該
   シャフト（３）を中心に偏心配置して偏重心を取りなが
   ら偏心回転する偏平形コアレス偏心振動用電機子（４ー
   １、・・・、４ー６）を回動自在に支承した回転子（５
   ー１、・・・、５ー７）を上記界磁マグネット（１）と
   軸方向の空隙を介して面対向させ、上記偏平形コアレス
   偏心振動用電機子（４ー１、・・・、４ー６）を構成す
   る電機子コイル（６ー１、・・・、６ー３、６’ー１、
   ・・・６’ー３）と電気的に結線されたコミュテータ
   （９）を上記ブラシ（８ー１、８ー２）と摺動自在に設
   けた偏平形コアレス振動モータにおいて、上記シャフト
   （３）の開放軸端面に上記シャフト（３）の端面よりも
   大きな面積を持つスラスト受け（２６）を装着し、該ス
   ラスト受け（２６）を上記モータ本体（２）の他端側に
   摺接させてスラスト軸承として用いたことを特徴とする
   偏平形コアレス振動モータ。