CN109981832B - 离心电机、电子装置以及调整电子装置角度的方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种离心电机，包括：壳体，壳体上设置限位件；转轴，与壳体转动连接，转轴上设有固定套，且固定套开设开口；转动块，容置在固定套内；弹性件，设置在固定套的内壁与转动块之间；以及驱动机构，与转轴连接，使转轴转动；以及检测结构，设置在限位件上，并与驱动机构连接，用于检测转动块是否到达预设位置。以上方案转轴转动带动固定套转动，进而使得转动块的部分位于固定套开口外，使转动块的重心偏离转轴的轴心线，使转动块在转动过程中产生离心力，应用该离心电机的电子装置可在跌落时利用离心力调整电子装置的角度，避免易碎的部位着地。本申请还提供一种电子装置以及在电子装置跌落过程中调整电子装置角度的方法。

Description

离心电机、电子装置以及调整电子装置角度的方法

技术领域

本申请涉及结构设计领域，特别是涉及一种离心电机、电子装置以及调整电子装置角度的方法。

背景技术

随着智能手机技术的发展，智能手机越来越普及，随着技术的发展智能手机的屏幕越来越大，一旦智能手机跌落，则屏幕出现裂痕，甚至摔破的可能性非常大。当智能手机摔出裂痕甚至摔破的情况下严重影响用户使用，更换显示屏也非常昂贵，目前并没有很好的方案能够在智能手机跌落的时候能够较好地保护智能手机的屏幕。

发明内容

本申请提供一种离心电机、电子装置以及在电子装置跌落过程中调整电子装置角度的方法，能够使电子装置在跌落过程中降低屏幕摔破的几率。

本申请采用的一个技术方案是：提供一种离心电机，包括：

壳体，所述壳体上设置限位件，所述限位件上开设出口；

转轴，与所述壳体转动连接，所述转轴上设有固定套，且所述固定套开设开口；

转动块，容置在所述固定套内；

弹性件，设置在所述固定套的内壁与所述转动块之间；以及

驱动机构，与所述转轴连接，使所述转轴转动；以及

检测结构，设置在所述限位件上，并与所述驱动机构连接，用于检测所述转动块是否到达预设位置；

其中，所述转轴转动带动所述固定套，使所述固定套的开口与所述限位件的出口相对，所述弹性件伸展释放弹力使得所述转动块部分位于所述开口外，使所述转动块的重心偏离所述转轴的轴心线，进而产生离心力，当所述检测结构检测到转动块到达预设位置时，驱动机构增大或者减小所述转轴的转速。

本申请还提供一种电子装置，包括至少一个如以上所述的离心电机，所述离心电机固定连接于所述电子装置上。

本申请还提供一种在电子装置跌落过程中调整电子装置角度的方法，应用于如以上所述的电子装置，该方法包括：

判断所述电子装置是否处于跌落过程；

若所述电子装置处于跌落过程，启动所述离心电机，使所述离心电机的转动块产生离心力，以调整所述电子装置的角度，使所述电子装置的预设面朝向预设碰撞物。

本申请中在壳体上设置限位件，然后将转轴以及驱动机构与壳体转动连接，将转动块容置在所述固定套内，且固定套与转动块之间设有弹性件。采用以上这样的结构，在驱动机构的作用下转轴转动带动转动块以及固定套转动，使固定套的开口与限位件的的出口相对，弹性件伸展释放弹力使得转动块部分位于开口外，进而使得转动块的重心偏离转轴的轴心线，进而产生离心力。以上是转轴转动一周的过程中转动块与限位件以及固定套的配合过程，整个过程中转动块有一部分位于开口外即可产生离心力，转轴不断转动中即可产生脉冲式的离心力。

则应用以上离心电机的电子装置，在检测到电子装置跌落的过程中即可使转轴转动起来，利用离心电机所产生的离心力调整电子装置的角度，使电子装置的预设面朝向预设碰撞物，避免电子装置易碎的部位最先接触预设碰撞物。进而降低电子装置的屏幕摔破的几率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例离心电机的立体结构示意图；

图2是本申请另一实施例离心电机的正视结构示意图；

图3是图1所示的离心电机分解的结构示意图；

图4是一实施例中沿图2a-a方向的剖面结构示意图；

图5是一实施例中转动块转动一周产生的离心力的示意图；

图6是另一实施例中沿图2a-a方向的剖面结构示意图；

图7是沿图4所示b-b方向的剖面结构示意图；

图8是本申请一实施例电子装置具有一个离心电机的结构示意图；

图9是本申请电子装置具有两个离心电机一实施例的结构示意图；

图10是本申请电子装置具有两个离心电机另一实施例的结构示意图；

图11是本申请电子装置具有两个离心电机再一实施例的结构示意图；

图12是本申请一实施例电子装置的结构示意图；

图13是本申请另一实施例电子装置的结构示意图；

图14是本申请再一实施例中电子装置的结构示意图；

图15是本申请在电子装置跌落过程中调整电子装置角度的方法一实施例流程示意图；

图16是申请在电子装置跌落过程中调整电子装置角度的方法另一实施例流程示意图；

图17是申请在电子装置跌落过程中调整电子装置角度的方法又一实施例流程示意图；

图18是申请在电子装置跌落过程中调整电子装置角度的方法再一实施例流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参见图1-3，本申请提供一种离心电机100，该离心电机100能够产生离心力，进而使安装了该离心电机100的装置能够在离心力的作用下调整角度。该离心电机100包括壳体10，与壳体10转动连接的转轴20，设置在转轴20上的固定套22，容置于固定套22内的转动块30，设置在固定套22与转动块30之间的弹性件40，与转轴20转动连接的驱动机构50以及设置在限位件12上并与驱动机构50连接的检测结构70。

具体的，一实施例中，壳体10上设置限位件12，限位件12上开设出口124，转轴20与壳体10转动连接，转轴20上设有固定套22，且固定套22形成一容置腔，且固定套22开设一与容置腔相互连通的开口224。转动块30容置在转轴20的固定套22的容置腔内。弹性件40设置在固定套22围设容置腔的内壁与转动块30之间，驱动机构50与转轴20连接，进而使转轴20转动，并带动固定套22以及转动块30相对壳体10转动。

同时结合图4，以下讲解转轴20转动一圈过程中，各个部件之间的配合过程：在驱动机构50的作用下，转轴20相对壳体10转动，进而带动固定套22转动，使得固定套22的开口224与限位件12的出口124相对，此时转动块30没有限位件12的限制，且同时弹性件40伸展释放弹力使得转动块30部分位于固定套22的开口224外，同时也位于限位件12的出口124位置，此时转动块30的重心偏离转20的轴心线，伴随着转轴20的转动，转动块30产生离心力，随着转轴20继续转动，转动块30也转动，使转动块30位于开口224外的部分抵触限位件12，从而使限位件12挤压转动块30，进而使转动块30压缩弹性件40并往固定套22的容置腔内移动，使转动块30的重心与转轴20的轴线重合，随着转轴20的继续转动，当固定套22的开口224对外没有受限位件12阻挡时，被压缩的弹性件40再次伸展推动转动块30的一部分突出至开口224外，周而复始。

假设转轴20转动一周的时间为一个周期，在转轴20转动一周的过程中，一个周期的一部分时间内转动块30均有一部分位于开口224外。可以理解的，在转动块30与限位件12抵触，挤压的过程中，转动块逐渐缩进固定套22的容置腔内，因此这个过程中，转动块30位于开口224外的体积会逐渐变化。转动块30部分位于固定套22的开口224外的时候，转动块30的重心均没有与转轴20的轴心重合，此时随着转轴20的转动转动块30即会产生一个离心力。则应用以上离心电机100的电子装置，在检测到电子装置跌落的过程中即可使转轴20转动起来，利用离心电机100所产生的离心力调整电子装置的角度，使电子装置的预设面朝向预设碰撞物，避免电子装置易碎的部位最先接触预设碰撞物。进而降低电子装置的屏幕摔破的几率。

参见图5，为转轴转动一周，转动块产生离心力的示意图，本实施例中，在转轴转动至270度-360度的时候，转动块30具有一部分位于开口224外，转动块30转动产生离心力。而在0-270度之间，转动块30整个均位于容置腔内，转动块30的重心与转轴20的轴心重合，因此这段时间转动块30不产生离心力。也就是说，转轴20每转动一周，转动块30产生一个脉冲的离心力。其他实施例中，转轴20转动一圈，转动块30所产生离心力的角度也可以是其他范围，不限于上述的270度-360度。电子装置调整角度的过程中至少需要一个脉冲的离心力，或者多个脉冲的离心力。

参见图3，进一步，一实施例中，检测结构70设置在限位件12上，并与驱动机构50连接，用于检测转动块30是否到达预设位置，具体来说是检测转动块30能够位于开口224外的部分是否到达预定位置，当检测结构70检测到转动块30到达预设位置时，驱动机构50增大或者减小转轴20的转速。例如一实施例中，当检测结构70检测到转动块30到达预设位置时，驱动机构50增大转轴20的转速，使转动块30产生更大的离心力。进一步，检测结构70设置在限位件12靠近出口的位置，一旦检测到转动块30能够位于开口224外的部分到达或者靠近检测结构70的所在位置则可以判定固定套22的开口224即将与限位件12的出口124相对，转动块30的重心即将偏离转轴20的轴心线，此时检测结构70向驱动机构50发送预设指令，该预设指令为加速指令，包括了转轴20新的转动速度值，或者所要增加的速度值。驱动机构50根据接收到的预设指令增加转轴20的转速，进而增大转动块30所产生的离心力。

可以理解的，固定套22和转动块30转动一周的过程中，仅转动块30可位于出口外的部分与限位件12的内壁抵接，固定套22与限位件12的内壁没有接触。

进一步，一实施例中，限位件12的出口124位置两侧均设置了检测结构70，上述所阐述的那一侧检测结构70用于检测转动块30即将弹出位于出口124外。本实施例中，另一侧的检测结构70用于检测转动块30正在缩回固定套22内，或者已经缩回固定套22内，此时检测结构70发送减速的预设指令给驱动机构50，该预设指令为减速指令，包括了转轴20新的转动速度值，或者所要减少的速度量。驱动机构50根据接收到的预设指令减少转轴20的转速。具体可以将转速降到增加之前的速度值，也可以减少到零，使转轴20利用惯性继续转动，这样能够减少驱动机构50的工作时间，延长驱动机构50的使用寿命，同时能够减少散热的问题。

可以理解的，仅设置一个检测结构70的实施例中，转轴20的转速会逐渐增加，此情况适用于需要不断加速，不断增大离心力的情况。

一实施中，具体的，限位件12包括相对设置的两个圆弧爪122，两个圆弧爪122构成出口124，转动块30位于开口224外的部分同时位于出口124处。也就是说开口224和出口124相互连通，且转动块30位于开口224外的部分被两个圆弧爪122包围。其中转动块30位于开口224的部分在转动过程中抵触圆弧爪122，圆弧爪122挤压转动块30，使转动块30压缩弹性件40。进一步，一实施例中，出口124的口径大于转动块30位于开口224外的部分的宽度，以使得转动块30相对壳体10转动预设角度再与圆弧爪122抵触。以使转轴20转动一周对应的一个周期时间内，转动块30具有较长的时间停留在开口224外，即转动块30产生离心力的时间也比较长。

其他实施例中，出口124的口径也可以仅仅比转动块30位于开口224外的部分的宽度大一点点，以使转轴20刚开始转动，转动块30位于开口224外的部分立即与圆弧爪122接触。可以理解的，当出口124的口径越小，则使转轴20转动过程中转动块30所产生的离心力方向越一致。在不同的实施例中，出口124的口径大小可根据实际需求做具体限定。

参见图4，一实施例中，检测结构70a为设置在圆弧爪122内壁距离出口预定距离的压电薄膜传感器，其中转动块30转动过程中挤压压电薄膜传感器时，即检测到转动块30到达预设位置，此时压电薄膜传感器向驱动机构50发送预设指令从而控制转轴20的速度。具体的可以在出口124两侧的圆弧爪122的内壁上分别设置压电薄膜传感器，如图5所示，以转动块30逆时针转动为例，当右侧的压电薄膜传感器受到挤压，则是检测到转动块30即将部分弹出固定套22的开口224；当左侧的压电薄膜传感器受到转动块30挤压时，则是检测到转动块30正在缩进固定套22，或者已经缩进固定套22内，具体根据压电薄膜传感器的设置位置而定，此不赘述。

参见图6，另一实施例中，检测结构70b包括设置于转动块30内的磁块32以及设置在圆弧爪122内壁距离出口124预定距离的磁传感器。具体的，磁块32设置在转动块30可位于开口224外的部分，或者靠近该部分设置，其中转动块30转动一周过程中磁传感器与转动块30上的磁块32距离不同，当转动块30即将达到开口224位置附近，磁传感器感应到的来自转动块30中磁块32的磁场强度增强，当磁传感器检测到的磁场强度在预设强度的磁场时，即检测到转动块30到达预设位置。不同的实施例中，可仅在限位件12上位于出口124的一侧设置磁传感器，也可以同时在限位件12上位于出口124的两侧均设置磁传感器，以增加或减少转轴20的转速，具体详细过程与上述实施例一致，此不赘述。

结合图3和图7，具体的，一实施例中，壳体10还包括套管14，套管14与限位件12固定连接，转轴20部分位于套管14内。具体套管14的形状可以是圆柱形或者长方体，或者其他形状，只要其开设空腔供转轴20的一部分穿设即可。转轴20的一部分穿设于套管14内，同时转轴20上的固定套22位于限位件12的出口124中。

进一步，另一实施例中，套管14与限位件12之间形成缺口16，固定套22在转轴20的轴心方向两侧设有第一固定环24，第一固定环24位于缺口16内，使第一固定环24夹设在套管14的端面和固定套22之间。采用这样的结构，能够通过第一固定环24防止转轴20在转轴20的长度方向上受力与壳体10分离，同时通过转轴20位于套管14内的部分防止转轴20在垂直于转轴20长度方向上受力与壳体10分离。可以理解的，在第一固定环24以及转轴20位于套管14内的部分的共同作用下，确保整个转轴20受到任一方向的作用力，均不会与壳体10分离，结构非常稳定。

更进一步，另一实施例中，固定套22在转轴20的轴心方向两侧设有第一固定环24和第二固定环26，第一固定环24位于缺口16内，圆弧爪12位于第一、第二固定环24、26之间。采用这样的结构能够通过使得转轴20与壳体10结合更加牢固。

具体的，不同的实施例中，壳体10与限位件12之间可以是一体成型或者可拆卸连接，比如胶接或者螺纹连接。可以理解的，转轴20位于套管14内的部分与第一固定环24之间可以是一体成型或者可拆卸连接，例如胶接或者螺纹连接。采用这样的连接方式是为了方便将转轴20顺利的安装在壳体10上。以转轴20位于套管14内的部分与第一固定环24之间为螺纹连接为例，安装的时候可以先将第一固定环24放置在缺口16处，同时使得装有转动块30的固定套22位于出口124中，最后再将转轴20位于套管14内的部分穿过套管14与第一固定环24螺纹连接固定。其他实施例中，也可以是其他连接方式，此不赘述。

一实施例中，第一固定环24和第二固定环26为圆环状，中间开设通槽262用于连接转动块30。

一实施例中，本申请的壳体10还包括与套管14以及限位件12一体成型的把手18，如图3，把手18上开设通孔。该把手18的设置主要是为了便于将离心电机100安装于其他装置。其他实施例中，也可以不包括上述把手18，比如在待安装的装置上开设容置孔，通过过盈配合安装，或者通过胶黏层固定连接均可。

一实施例中，本申请提供的离心电机100还包括紧固件60，且转动块30包括基体32以及由基体32沿转轴20的轴线方向延伸的延伸部34。延伸部34上分别开设一紧固孔342，弹性件40位于第一固定环24和/或第二固定环26的通槽262内，紧固件60依次穿过第一固定环24和/或第二固定环26的侧壁以及弹性件40并锁紧在延伸体34的紧固孔342内。采用以上结构，紧固件60、转动块30，第一固定环24和/或第二固定环26以及弹性件40之间装配紧凑，减小整体体积。可以理解的，该实施例中弹性件40为弹簧，在其他实施例中弹性件40也可以是弹性柱等其他具有弹性的部件。

本实施例中，驱动机构50为磁力线圈，转轴20部分套设于磁力线圈内，且转轴20位于套管14内的部分含有永磁体转子。也就是说在需要转动块30产生离心力的时候，给磁力线圈通电，磁力线圈通电后产生磁力作用于转轴20，使转轴20转动，进而带动转动块30转动。

可选地，在其他实施例中，驱动机构50也可以是其他类型能够产生动力的其他电机，例如马达等。

可以理解的，不同实施例中，磁力线圈或者其他电机还设置一调节器(图未示)用于接收检测结构发出的预设指令。

参见图8，本申请还提供一种电子装置200，该电子装置200具有如上任一实施例所描述的离心电机100。具体的，本申请中的电子装置200可以是手机、IPad、智能穿戴设备、数字音视频播放器、电子阅读器、手持游戏机和车载电子设备、数码相机以及闪存盘等。

参见图9，可选地，一实施例中，电子装置200中安装的离心电机100包括第一离心电机100a和第二离心电机100b，且第一、第二离心电机100a、100b分别固定于电子装置200长度方向的相对两侧，且第一、第二离心电机100a、100b的转动块30所产生的离心力至少具有方向相反的分力。不同的情况如下：

例如，第一离心电机100a所产生的作用于电子装置200的离心力方向与第二离心电机100b所产生的作用于电子装置200的离心力方向相反。比如其中一个离心力垂直于电子装置200的显示屏向上，另一个离心力垂直于电子装置200的显示屏向下，相当于一个离心力向上拉，另一个离心力向下拉。两个离心力方向相反，使得电子装置200能够更快地调整角度，例如更快地将电子装置200处于显示屏向下的角度，调整为显示屏向上的角度，避免电子装置200着地时显示屏碰撞在地面上，降低显示屏摔坏的几率。

可选地，另一实施例中，第一、第二离心电机100a、100b分别固定于电子装置200宽度方向的相对两侧，如图10所示。

在其他实施例中，第一、第二离心电机100a、100b所产生的离心力的方向也可以不是完全相反的，只要两个离心力各自具有的分力在同一方向上相反即可。

参见图11，又一实施例中，一个电子装置200a上至少安装了两个离心电机100c，这两个离心电机100c并排设置，且两个离心电机100c的转动块所产生的离心力方向相同。另一个实施例中，也可以是两个离心电机100c的转动块30所产生的离心力各自产生的离心力的分力在一个方向上相同即可。采用这样的结构，两个并排的离心电机100c能够产生更大或者更持续的离心力作用于电子装置100a上，也就是说，在转轴20转动一周即可产生两个离心力。具体的，两个离心电机100c产生的两个脉冲的离心力可以同一时间段或者不同时间段从而更快地调整电子装置100a的角度。

可以理解的，其他实施例中，并排设置的离心电机100c也可以是三个或者三个以上，此不做具体限定。

参见图12，进一步，再一实施例中，电子装置200b长度方向的相对两侧，或者电子装置200b宽度方向的相对两侧均分别并排设置至少两个离心电机100d，且同一侧上的并排的离心电机100d产生的离心力至少具有方向相同的分力，同时另一侧上的并排的离心电机100e产生的离心力的方向与一侧上的并排的离心电机100d产生的离心力方向相反。例如，并排设置于靠近电子装置200b顶部摄像头一侧的至少两个离心电机100d产生的离心力均垂直显示屏向上，同时并排设置于靠近电子装置200d底部按键一侧的至少两个离心电机100d产生的离心力均垂直于显示屏向下，两个方向上的力共同作用于电子装置，调整速度更快。可以理解的，并排设置于靠近电子装置200b顶部摄像头一侧的至少两个离心电机100d产生的离心力的方向也可以不完全相同，只要各离心力具有方向相同的分力即可。并排设置于靠近电子装置100b底部按键一侧的至少两个离心电机产生的离心力也可以不完全相同，此不赘述。

可以理解的，一实施例中，电子装置200b另一侧上的并排的离心电机100e产生的离心力的分力与电子装置200b一侧上的并排的离心电机100d产生的离心力的分力方向相反即可。

可选地，不同的实施例中，也可以在一个电子装置200c上设置三个离心电机。例如，一实施例，其中一个离心电机100f位于电子装置200c的顶部，另外两个离心电机100f并排设置于电子装置200c的底部，如图13所示。另一实施例中，第一个离心电机100g位于电子装置200d的顶部，第二个离心电机100g位于电子装置200c的底部，第三个离心电机100g位于电子装置200c的中部边缘位置，如图14所示。其他实施例中，三个离心电机100的位于电子装置200的位置可以根据实际需求调整。具体的，三个离心电机100所产生的离心力方向，与以上实施例设置原则一样，主要为了多个离心力共同作用于电子装置200，加快调整电子装置200的速度，此不赘述。当然，其他实施例也可以根据需求设置数量更多的离心电机100。

本申请还提供一种在电子装置跌落过程中调整电子装置角度的方法，应用于如以上任意一项实施例所述的电子装置，如图15为本申请该方法一实施例的流程示意图，该方法包括：

101：判断电子装置是否处于跌落过程。

一实施例中，在电子装置中设置一个加速度传感器，如果该加速度传感器检测到重力加速度的产生，即电子装置处于自由落体状态，则判定电子装置处于跌落状态。具体的，不同的实施例中可以通过电子装置的重力方向加速度的改变情况，以及产生加速的时间来判定。此不做详细阐述。

102：若电子装置处于跌落过程，启动离心电机，使离心电机的转动块产生离心力，以调整电子装置的角度，使电子装置的预设面朝向预设碰撞物。

当离心电机启动的时候，转轴转动，带动转动块偏心转动，从而产生离心力，所产生的离心力作用于电子装置，使电子装置的预设面朝向预设碰撞物。具体的，电子装置的预设面为相对不易碎，或者比较耐撞击的面，例如电子装置的背面，或者带有防护套的一面。不同的实施例中，用户可根据电子装置的实际结构自行设置一个面，或者一个部位为预设面。碰撞物，一般指的是地面，在其他实施例也可以是墙壁或者树干，例如当用户摔倒，电子装置受力甩出的情况。

如图16为另一实施例中该方法的步骤流程示意图，该方法包括步骤201至步骤204，其中步骤201和202与上述实施例一致，此不赘述，以下重点说明步骤203和步骤204：

201：判断电子装置是否处于跌落过程。

202：若电子装置处于跌落过程，启动离心电机，使离心电机的转动块产生离心力，以调整电子装置的角度，使电子装置的预设面朝向预设碰撞物。

203：判断电子装置是否调整至使预设面朝向预设碰撞物。

通过距离传感器检测预设面与预设碰撞物之间的距离变化，以及与预设面相背的一面与预设碰撞物之间的距离变化，如果预设面与预设碰撞物之间的距离变化以及与预设面相背的一面与预设碰撞物之间的距离变化趋势是一样的，例如都是越来越小，同时预设面与预设碰撞物之间的距离比与预设面相背的一面与预设碰撞物之间的距离更小，则判断电子装置已经调整至使预设面朝向预设碰撞物。在其他实施例中也可以根据上述距离变化情况以及预设面以及与预设面相背的一面表面位置的光线情况。例如如果预设面与预设碰撞物之间的距离变化以及与预设面相背的一面与预设碰撞物之间的距离变化趋势是一样的，例如都是越来越小，且预设面所在表面的光线若与预设面相背的一面表面位置的光线则判断电子装置已经调整至使预设面朝向预设碰撞物。

204：若是，则关闭离心电机。

由于电子装置已经调整至使预设面朝向预设碰撞物，因此此时只需要关闭离心电机，即可使电子装置的预设面触碰碰撞物，而不是电子装置的易碎面，从而更好地保护电子装置。

由于电子装置已经调整至使预设面朝向预设碰撞物，因此此时只需要关闭离心电机，即可使电子装置的预设面触碰碰撞物，而不是电子装置的易碎面，从而更好地保护电子装置。

如图17为又一实施例中该方法的步骤流程示意图，该方法包括步骤301至步骤304，其中步骤301和302与上述实施例步骤101和102一致，此不赘述，以下重点说明步骤303和步骤304：

301：判断电子装置是否处于跌落过程。

302：若电子装置处于跌落过程，启动离心电机，使离心电机的转动块产生离心力，以调整电子装置的角度，使电子装置的预设面朝向预设碰撞物。

303：检测结构检测到转动块到达第一预设位置时向电机发送预设指令。

第一预设位置指的是，转动块转动到即将弹出固定套开口的位置，比如图4右侧所示布置压电薄膜传感器的位置；或者如图6右侧所示布置磁传感器的位置附近。当转动块能够位于开口外的部分到达或者靠近压电薄膜传感器或者磁传感器的位置，即可根据压电薄膜传感器的压力值增加或者磁传感器感应到的磁场在预设方位则判定转动块到达第一预设位置。此时压电薄膜传感器或者磁传感器向驱动机构发送预设指令，该预设指令包括转轴的新转速或者增加的转速量。

304：驱动机构构接收并根据预设指令增加转轴的转速。

驱动机构接收来自检测结构的预设指令，并根据预设指令中包含的新的转速值或者增加的转速量调整转轴的转速。使转动块弹出开口外后转轴的转速更快，转动块产生的离心力越大，以更快得调整安装了该离心电机的电子装置的角度。

如图18为再一实施例中该方法的步骤流程示意图，该方法包括步骤401至步骤404，其中步骤401和402与上述实施例的步骤101和102一致，此不赘述，以下重点说明步骤403和步骤404：

401：判断电子装置是否处于跌落过程。

402：若电子装置处于跌落过程，启动离心电机，使离心电机的转动块产生离心力，以调整电子装置的角度，使电子装置的预设面朝向预设碰撞物。

403：检测结构检测到转动块到达第二预设位置时向驱动机构发送预设指令。

第二预设位置指的是，转动块转动到正在或者已经缩回固定套内的位置，比如图4左侧所示布置压电薄膜传感器的位置；或者如图6左侧所示布置磁传感器的位置附近。当转动块能够位于开口外的部分到达或者靠近压电薄膜传感器或者磁传感器的位置，即可根据压电薄膜传感器的压力值增加或者磁传感器感应到的磁场在预设方位则判定转动块到达第二预设位置。此时压电薄膜传感器或者磁传感器向驱动机构发送预设指令，该预设指令包括转轴的新转速或者减小的转速量。

404：驱动机构构接收并根据预设指令减少转轴的转速。

驱动机构接收来自检测结构的预设指令，并根据预设指令中包含的新的转速值或者减小的转速量调整转轴的转速。使转轴的转速降低，甚至降到零，使转轴利用惯性继续转动，从而减少驱动机构的工作时间，延长寿命，同时减少发热。

本申请还提供一种具有存储功能的装置，存储有程序数据，程序数据被执行时实现如以上实施例所描述的方法。具体的，上述具有存储功能的装置可以是个人计算机、服务器、网络设备，或者U盘等其中的一种。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种离心电机，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体上设置限位件，所述限位件上开设出口；

转轴，与所述壳体转动连接，所述转轴上设有固定套，且所述固定套开设开口；

转动块，容置在所述固定套内；

弹性件，设置在所述固定套的内壁与所述转动块之间；以及

驱动机构，与所述转轴连接，使所述转轴转动；以及

检测结构，设置在所述限位件上，并与所述驱动机构连接，用于检测所述转动块是否到达预设位置；

其中，所述转轴转动带动所述固定套，使所述固定套的开口与所述限位件的出口相对，所述弹性件伸展释放弹力使得所述转动块部分位于所述开口外，使所述转动块的重心偏离所述转轴的轴心线，进而产生离心力，当所述检测结构检测到转动块到达预设位置时，驱动机构增大或者减小所述转轴的转速。

2.根据权利要求1所述的离心电机，其特征在于，所述限位件包括相对设置的两个圆弧爪，所述两个圆弧爪构成出口，所述转动块位于所述开口外的部分同时位于所述出口，其中所述转动块位于所述开口的部分在转动过程中抵触所述圆弧爪。

3.根据权利要求2所述的离心电机，其特征在于，所述检测结构为设置在所述圆弧爪内壁距离所述出口预定距离的压电薄膜传感器，其中所述转动块转动过程中挤压所述压电薄膜传感器时，即检测到所述转动块到达预设位置。

4.根据权利要求2所述的离心电机，其特征在于，所述检测结构包括设置于所述转动块内的磁块以及设置在所述圆弧爪内壁距离所述出口预定距离的磁传感器，其中所述转动块转动过程中所述磁传感器感应到预设强度的磁场时，即检测到所述转动块到达预设位置。

5.根据权利要求1所述的离心电机，其特征在于，所述驱动机构为磁力线圈，所述转轴部分套设于所述磁力线圈内，所述转轴位于所述磁力线圈内的部分含有永磁体转子。

6.一种电子装置，其特征在于，包括至少一个如权利要求1-5任一项所述的离心电机，所述离心电机固定连接于所述电子装置上。

7.根据权利要求6所述的电子装置，其特征在于，所述至少一个离心电机包括第一离心电机和第二离心电机，所述第一离心电机和所述第二离心电机分别固定于所述电子装置长度方向的相对两侧，或者分别固定于所述电子装置宽度方向的相对两侧，且所述第一离心电机和所述第二离心电机的转动块所产生的离心力至少具有方向相反的分力；

或者所述第一离心电机和所述第二离心电机并排设置，且所述第一离心电机和所述第二离心电机的转动块所产生的离心力方向相同或各自产生的离心力至少存在同一方向的分力。

8.一种在电子装置跌落过程中调整电子装置角度的方法，应用于如权利要求6或7所述的电子装置，其特征在于，包括：

判断所述电子装置是否处于跌落过程；

若所述电子装置处于跌落过程，启动所述离心电机，使所述离心电机的转动块产生离心力，以调整所述电子装置的角度，使所述电子装置的预设面朝向预设碰撞物。

9.根据权利要求8所述的在电子装置跌落过程中调整电子装置角度的方法，其特征在于，还包括：

判断所述电子装置是否调整至使所述预设面朝向所述预设碰撞物；

若是，则关闭所述离心电机。

10.根据权利要求8所述的在电子装置跌落过程中调整电子装置角度的方法，其特征在于，还包括：

所述检测结构检测到所述转动块到达第一预设位置时向所述驱动机构发送预设指令；

所述驱动机构接收并根据所述预设指令增加所述转轴的转速。

11.根据权利要求8所述的在电子装置跌落过程中调整电子装置角度的方法，其特征在于，还包括：

所述检测结构检测到所述转动块到达第二预设位置时向所述驱动机构发送预设指令；

所述驱动机构接收并根据所述预设指令减少所述转轴的转速。

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