CN110581917B - 电子装置、跌落处理方法及装置、存储介质 - Google Patents
电子装置、跌落处理方法及装置、存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本申请实施例公开了一种电子装置、跌落处理方法及相关产品，该电子装置包括装置本体、旋转体、数字信号处理器、跌落检测传感器和驱动芯片，装置本体转动连接旋转体，旋转体上固定有摄像器件，跌落检测传感器、驱动芯片电连接数字信号处理器，驱动芯片电连接旋转体；跌落检测传感器，用于当电子装置处于待机状态时，获取传感器数据，以及用于将传感器数据上报至数字信号处理器；数字信号处理器，用于基于传感器数据确定电子装置是否处于跌落状态；数字信号处理器，还用于确定电子装置处于跌落状态时，控制驱动芯片驱动旋转体旋转至回位状态。本申请实施例可以在电子装置处于跌落状态时降低跌落处理流程的响应时间。
Description
技术领域
本发明涉及移动终端技术领域，具体涉及一种电子装置、跌落处理方法及相关产品。
背景技术
随着手机等电子装置的逐渐普及，电子装置容易跌落的缺点也越来越突出。为了避免电子装置跌落，在检测到电子装置跌落时，一般由应用处理器(ApplicationProcessor，AP)来执行相应的跌落处理流程。如果电子装置跌落时，AP处于休眠状态，则需要先唤醒AP再执行相应的跌落处理流程，导致电子装置跌落时执行跌落处理流程的响应时间较长。
发明内容
本申请实施例提供了一种电子装置、跌落处理方法及相关产品，可以在电子装置处于跌落状态时降低跌落处理流程的响应时间。
第一方面，本申请实施例提供一种电子装置，包括装置本体、旋转体、数字信号处理器、跌落检测传感器和驱动芯片，所述装置本体转动连接所述旋转体，所述旋转体上固定有摄像器件，所述跌落检测传感器、所述驱动芯片电连接所述数字信号处理器，所述驱动芯片电连接所述旋转体；
所述跌落检测传感器，用于当所述电子装置处于待机状态时，获取传感器数据，以及用于将所述传感器数据上报至所述数字信号处理器；
所述数字信号处理器，用于基于所述传感器数据确定所述电子装置是否处于跌落状态；
所述数字信号处理器，还用于确定所述电子装置处于跌落状态时，控制所述驱动芯片驱动所述旋转体旋转至回位状态。
第二方面，本申请实施例提供一种跌落处理方法，应用于电子装置，所述电子装置包括装置本体、旋转体、数字信号处理器、跌落检测传感器和驱动芯片，所述装置本体转动连接所述旋转体，所述旋转体上固定有摄像器件，所述方法包括：
当所述电子装置处于待机状态时，所述数字信号处理器接收所述跌落检测传感器上报的传感器数据；
所述数字信号处理器基于所述传感器数据确定所述电子装置是否处于跌落状态；
当所述数字信号处理器确定所述电子装置处于跌落状态时，所述数字信号处理器控制所述驱动芯片驱动所述旋转体旋转至回位状态。
第三方面，本申请实施例提供一种跌落处理装置，应用于电子装置，所述电子装置包括装置本体、旋转体、数字信号处理器、跌落检测传感器和驱动芯片，所述装置本体转动连接所述旋转体，所述旋转体上固定有摄像器件；所述跌落处理装置包括接收单元、确定单元和控制单元，其中：
所述接收单元，用于当所述电子装置处于待机状态时，接收所述跌落检测传感器上报的传感器数据；
所述确定单元，用于基于所述传感器数据确定所述电子装置是否处于跌落状态；
所述控制单元，用于当所述确定单元确定所述电子装置处于跌落状态时，控制所述驱动芯片驱动所述旋转体旋转至回位状态。
第四方面，本申请实施例提供一种电子装置，包括数字信号处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述数字信号处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第二方面任一方法中的步骤的指令。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。
第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
本申请实施例中，电子装置包括装置本体、旋转体、数字信号处理器、跌落检测传感器和驱动芯片，装置本体转动连接旋转体，旋转体上固定有摄像器件，跌落检测传感器、驱动芯片电连接数字信号处理器，驱动芯片电连接旋转体；该跌落检测传感器，用于当电子装置处于待机状态时，获取传感器数据，以及用于将传感器数据上报至数字信号处理器；该数字信号处理器，用于基于传感器数据确定电子装置是否处于跌落状态；该数字信号处理器，还用于确定电子装置处于跌落状态时，控制驱动芯片驱动旋转体旋转至回位状态。
本申请实施例具有如下有益效果：
电子装置在待机状态时，数字信号处理器基于跌落检测传感器上报的传感器数据分析出电子装置处于跌落状态，无需上报应用处理器，可以直接控制驱动芯片驱动旋转体旋转至回位状态，以避免电子装置跌落后旋转体上的摄像器件由于没有回位而被摔坏，可以在电子装置处于跌落状态时降低旋转体上的摄像器件被摔坏的风险。电子装置在待机状态下，为了降低电子装置的功耗，应用处理器一般处于休眠状态，本申请实施例在数字信号处理器分析出电子装置处于跌落状态时，无需唤醒应用处理器，直接控制驱动芯片驱动旋转体旋转至回位状态，旋转体可以在电子装置处于跌落状态下快速回位，降低跌落处理流程的响应时间，并且可以降低电子装置的功耗。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例公开的一种电子装置的结构示意图；
图2是本申请实施例公开的一种电子装置的结构示意图；
图3是本申请实施例公开的一种电子装置的结构示意图；
图4本申请实施例公开的一种电子装置处于跌落状态下的示意图；
图5是本申请实施例公开的一种电子装置的结构示意图；
图6是本申请实施例公开的一种电子装置的结构示意图；
图7是本申请实施例公开的一种跌落处理方法的流程示意图；
图8是本申请实施例公开的一种电子装置的结构示意图；
图9是本申请实施例公开的一种跌落处理装置的功能单元组成框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本申请实施例所涉及到的电子装置可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)，移动台(Mobile Station，MS)，终端设备(terminaldevice)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为电子装置。
下面对本申请实施例进行详细介绍。
请参阅图1，图1是本申请实施例公开的一种电子装置的结构示意图，电子装置100包括装置本体11和旋转体12。装置本体11内设置有数字信号处理器111、跌落检测传感器112和驱动芯片113。装置本体11上开设有缺口114，缺口114用于收纳旋转体12，旋转体包括转动轴122，装置本体11通过转动轴122转动连接旋转体12，旋转体12上固定有摄像器件121。跌落检测传感器112、驱动芯片113电连接数字信号处理器111，驱动芯片113电连接旋转体12。
跌落检测传感器112，用于当电子装置100处于待机状态时，获取传感器数据，以及用于将传感器数据上报至数字信号处理器111；
数字信号处理器111，用于基于传感器数据确定电子装置100是否处于跌落状态；
数字信号处理器111，还用于确定电子装置100处于跌落状态时，控制驱动芯片113驱动旋转体12旋转至回位状态。
本申请实施例中，摄像器件121可以包括至少一个摄像头和闪光灯。对于电子装置100而言，摄像器件121可以用于后置摄像头也可以用于前置摄像头。当旋转体12与缺口114配合时，旋转体12处于回位状态时，摄像器件121用于后置摄像头。当旋转体12绕转动轴122旋转180°之后，旋转体12处于直立状态，如图2所示，摄像器件121用于前置摄像头。
驱动芯片113可以驱动旋转体12绕转动轴122旋转，旋转体12的旋转角度为0～180°。当旋转体12处于回位状态时，旋转体12的旋转角度为0°；当旋转体12处于直立状态时，旋转体12的旋转角度为180°。
当旋转体12处于回位状态时，旋转体12刚好收纳在缺口114内。此时，及时电子装置100跌落，也不会对旋转体12上的摄像器件121造成损害。
当旋转体12不处于回位状态时，旋转体12与装置本体11的剖面方向成一定的角度(0～180°)，当电子装置100跌落后，旋转体12容易被摔坏，导致旋转体12上的摄像器件121被摔坏。
本申请实施例中的电子装置100还可以包括显示屏。显示屏可以为全面屏，显示屏可以设置电子装置100的正面，缺口114可以设置在电子装置100的背面。
电子装置100还可以包括多媒体应用处理器(Multimedia ApplicationProcessor，MAP)，也可以简称为应用处理器115。应用处理器115主要处理操作系统、用户界面和应用程序等。如图3所示，应用处理器115可以与数字信号处理器111和驱动芯片113电连接。数字信号处理器(digital signal processor，DSP)111是专门负责处理数字信号运算的微处理器，主要用于实时快速地实现各种数字信号处理算法，数字信号处理器111可以接收跌落检测传感器112传入的数据，并将跌落检测传感器112传入的数据进行分析处理。数字信号处理器111可以是高级数字信号处理器(advanced digital signal processor，ADSP)。
现有技术中，数字信号处理器111用于收集跌落检测传感器112上报的数据并进行分析，可以将分析结果上报给应用处理器进行处理。
本申请实施例中，数字信号处理器111用于收集跌落检测传感器112上报的数据并进行分析，并在分析出电子装置100处于跌落状态时，直接控制驱动芯片113驱动旋转体12旋转至回位状态。本申请实施例中在检测到电子装置100处于跌落状态时无需唤醒应用处理器，可以降低跌落处理流程的响应时间，并且可以降低电子装置的功耗。
跌落检测传感器112至少包括三轴加速度传感器和陀螺仪传感器，其中，加速度传感器可以检测电子装置100是否处于跌落状态。具体的，三轴加速度传感器检测电子装置100是否处于跌落状态具体为：三轴加速度传感器检测电子装置100在三个坐标轴下的加速度大小，当检测到电子装置100的三个坐标轴下的加速度均小于预设加速度阈值(比如，预设加速度阈值可以设置为0.2)，并且电子装置100的三个坐标轴下的加速度均小于预设加速度阈值的持续时长达到预设时长，则确定电子装置100处于跌落状态。举例来说，预设时长可以设置为0.1秒或者0.2秒。需要说明的是，预设时长的大小可以根据电子装置100的初始跌落速度来确定。一般而言，电子装置100的初始跌落速度越大，预设时长越小。
其中，三轴加速度传感器检测电子装置100在三个坐标轴下的加速度大小具体可以参见图4，图4本申请实施例公开的一种电子装置处于跌落状态下的示意图。如图4所示，图4以电子装置100的长宽高三个方向建立X、Y、Z三维坐标系，并通过三轴加速度传感器检测电子装置100在X、Y、Z三个坐标轴下的加速度。
其中，旋转体12可以通过马达驱动其旋转。具体的，数字信号处理器111可以控制器驱动芯片113向马达发送驱动指令，该驱动指令用于控制马达的电机转动速度，以及马达的转动方向，从而驱动旋转体12绕转动轴122旋转。比如，可以控制马达按照最高的速度进行旋转，可以在电子装置100处于跌落状态时快速将旋转体12旋转至回位状态，可以在电子装置100处于跌落状体时快速将旋转体12旋转至回位状态，降低旋转体12上的摄像器件121的摔坏风险。
其中，跌落处理流程为：(1)数字信号处理器111基于跌落检测传感器112上报的传感器数据确定电子装置100是否处于跌落状态；(2)如果处于跌落状态，数字信号处理器111控制驱动芯片113驱动旋转体12旋转至回位状态。
可以看出，整个跌落处理流程无需唤醒应用处理器，可以降低跌落处理流程的响应时间，并且可以降低电子装置的功耗。
本申请实施例中，在数字信号处理器分析出电子装置处于跌落状态时，无需唤醒应用处理器，直接控制驱动芯片驱动旋转体旋转至回位状态，旋转体可以在电子装置处于跌落状态下快速进行回位，降低跌落处理流程的响应时间，并且可以降低电子装置的功耗。
可选的，如图5所示，电子装置100还包括霍尔回位传感器116，霍尔回位传感器116电连接数字信号处理器111和旋转体12。
数字信号处理器111，还用于通过霍尔回位传感器116检测旋转体12是否处于回位状态；
数字信号处理器111，还用于当旋转体12不处于回位状态时，控制驱动芯片113驱动旋转体12旋转至回位状态。
本申请实施例中，霍尔回位传感器116用于检测旋转体12是否处于回位状态。比如，霍尔回位传感器116可以包括第一磁体、第二磁体和感应线圈，第一磁体设置在旋转体12上，第二磁体设置在装置本体11上，感应线圈设置在第一磁体和第二磁体之间，感应线圈用于检测第一磁体和第二磁体之间的磁场强度。当旋转体12处于回位状体时，第一磁体和第二磁体靠近，感应线圈中测得的磁场强度最大，当旋转体12不处于回位状体时，第一磁体和第二磁体远离，感应线圈中测得的磁场强度较小。
可选的，如图6所示，霍尔回位传感器116包括第一磁体1161和第二磁体1162，第一磁体1161设置在旋转体12上远离转动轴的一端，第二磁体1162设置在装置本体11上，当旋转体12处于回位状态时，第一磁体1161和第二磁体1162相吸合；
数字信号处理器111通过霍尔回位传感器116检测旋转体12是否处于回位状态包括：
数字信号处理器111通过霍尔回位传感器116检测第一磁体1161和第二磁体1162之间的磁力是否大于预设磁力阈值。
本申请实施例中，当旋转体12处于回位状态时，第一磁体1161和第二磁体1162相吸合，第一磁体1161和第二磁体1162之间的磁力最大。设置预设磁力阈值，霍尔回位传感器116可以快速检测旋转体12是否处于回位状态。
当第一磁体1161和第二磁体1162之间的磁力大于预设磁力阈值时，旋转体12处于回位状态；当第一磁体1161和第二磁体1162之间的磁力小于或等于预设磁力阈值时，旋转体12不处于回位状态。
当旋转体12不处于回位状态时，数字信号处理器111控制驱动芯片113驱动旋转体12超预设方向进行旋转，以旋转至回位状态。其中，预设方向为第一磁体1161和第二磁体1162靠近的方向。
可选的，传感器数据包括加速度值，数字信号处理器111控制驱动芯片113驱动旋转体12旋转至回位状态，具体为：
数字信号处理器111根据加速度区间与角速度的对应关系确定与加速度值对应的目标角速度；
数字信号处理器111控制驱动芯片113驱动旋转体12以目标角速度旋转至回位状态。
本申请实施例中，不同的加速度区间可以对应不同的角速度。加速度区间与角速度的对应关系可以预先建立并存储在数字信号处理器111的存储器中。加速度区间与角速度的对应关系可以以表格的形式呈现。如表1所示，表1是本申请实施例公开的一种加速度区间与角速度的对应关系。
表1
| 加速度区间(g) | 角速度(rad/s) |
| 10～20 | 2 |
| 20～30 | 3 |
| 30～40 | 4 |
| 40～50 | 5 |
从表1可以看出，电子装置跌落时的加速度越大，表明电子装置跌落的初始速度越大，为了让电子装置的旋转体快速回位，将电子装置的旋转体的旋转角速度设置得越大。本申请实施例可以根据电子装置的不同的初始跌落速度设置旋转体的旋转角速度，用于匹配不同的跌落场景。避免出现采用较小的旋转角速度而导致电子装置跌落后旋转体没有及时回位的问题。
可选的，旋转体12封装在防摔外壳内，防摔外壳与旋转体12之间填充减震材料。
本申请实施例中，防摔外壳可以采用硅胶或者橡胶制成，可以在防摔外壳上开设有用于摄像头和闪光灯透光的开口。减震材料可以包括乙烯-乙酸乙烯酯共聚物(ethylene-vinyl acetate copolymer，EVA)、聚乙烯(polyethylene，PE)、氯丁橡胶(Neoprene)、PU泡棉等。减震材料可以在旋转体12跌落后，如果旋转体12与地面或者其他物体碰撞，吸收旋转体12碰撞过程中产生的能量，减少跌落对旋转体12的影响。
请参阅图7，图7是本申请实施例公开的一种跌落处理方法的流程示意图，应用于如图1至6任一项的电子装置，该电子装置包括装置本体、旋转体、数字信号处理器、跌落检测传感器和驱动芯片，装置本体转动连接旋转体，旋转体上固定有摄像器件，如图7所示，该跌落处理方法可以包括如下步骤。
701，当电子装置处于待机状态时，数字信号处理器接收跌落检测传感器上报的传感器数据。
702，数字信号处理器基于传感器数据确定电子装置是否处于跌落状态。
703，当数字信号处理器确定电子装置处于跌落状态时，数字信号处理器控制驱动芯片驱动旋转体旋转至回位状态。
可选的，旋转体封装在防摔外壳内，防摔外壳与旋转体之间填充减震材料。
可选的，电子装置还包括霍尔回位传感器，霍尔回位传感器电连接数字信号处理器；在执行步骤702之后，执行步骤703之前，还可以执行如下步骤：
数字信号处理器通过霍尔回位传感器检测旋转体是否处于回位状态；
若不处于回位状态，执行步骤703。
可选的，霍尔回位传感器包括第一磁体和第二磁体，第一磁体设置在旋转体上远离转动轴的一端，第二磁体设置在装置本体上，当旋转体处于回位状态时，第一磁体和第二磁体相吸合；
数字信号处理器通过霍尔回位传感器检测旋转体是否处于回位状态包括：
数字信号处理器通过霍尔回位传感器检测第一磁体和第二磁体之间的磁力是否大于预设磁力阈值。
可选的，传感器数据包括加速度值，数字信号处理器控制驱动芯片驱动旋转体旋转至回位状态包括：
数字信号处理器根据加速度区间与角速度的对应关系确定与加速度值对应的目标角速度；
数字信号处理器控制驱动芯片驱动旋转体以目标角速度旋转至回位状态。
本申请实施例中的方法的具体实施可以参见图1至图6所示的装置实施例。此处不再赘述。
实施图7所示的方法，在数字信号处理器分析出电子装置处于跌落状态时，无需唤醒应用处理器，直接控制驱动芯片驱动旋转体旋转至回位状态，旋转体可以在电子装置处于跌落状态下快速回位，降低跌落处理流程的响应时间，并且可以降低电子装置的功耗。
请参阅图8，图8是本申请实施例公开的一种电子装置的结构示意图，如图8所示，该电子装置800包括数字信号处理器801、存储器802、通信接口803以及一个或多个程序，数字信号处理器801、存储器802、通信接口803可以通过通信总线804连接。其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器802中，并且被配置由上述数字信号处理器801执行，上述程序包括用于执行以下步骤的指令；
当电子装置处于待机状态时，接收跌落检测传感器上报的传感器数据；
基于传感器数据确定电子装置是否处于跌落状态；
当确定电子装置处于跌落状态时，控制驱动芯片驱动旋转体旋转至回位状态。
可选的，电子装置还包括霍尔回位传感器；在控制驱动芯片驱动旋转体旋转至回位状态之前，上述程序还包括用于执行以下操作的指令：
通过霍尔回位传感器检测旋转体是否处于回位状态；
若不处于回位状态，执行控制驱动芯片驱动旋转体旋转至回位状态的步骤。
可选的，霍尔回位传感器包括第一磁体和第二磁体，第一磁体设置在旋转体上远离转动轴的一端，第二磁体设置在装置本体上，当旋转体处于回位状态时，第一磁体和第二磁体相吸合；在通过霍尔回位传感器检测旋转体是否处于回位状态方面，上述程序中的指令具体用于执行以下操作：通过霍尔回位传感器检测第一磁体和第二磁体之间的磁力是否大于预设磁力阈值。
可选的，传感器数据包括加速度值，在控制驱动芯片驱动旋转体旋转至回位状态方面，上述程序中的指令具体用于执行以下操作：
根据加速度区间与角速度的对应关系确定与加速度值对应的目标角速度；
控制驱动芯片驱动旋转体以目标角速度旋转至回位状态。
可选的，旋转体封装在防摔外壳内，防摔外壳与旋转体之间填充减震材料。
实施图8所示的电子装置，在电子装置处于跌落状态时，无需唤醒应用处理器，直接控制驱动芯片驱动旋转体旋转至回位状态，旋转体可以在电子装置处于跌落状态下快速回位，降低跌落处理流程的响应时间，并且可以降低电子装置的功耗。
上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本发明能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对电子装置进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
图9是本申请实施例中所涉及的跌落处理装置900的功能单元组成框图。该跌落处理装置900应用于上述图1至图6任一种电子装置，电子装置可以包括装置本体、旋转体、数字信号处理器、跌落检测传感器和驱动芯片，装置本体转动连接旋转体，旋转体上固定有摄像器件；跌落处理装置900包括：接收单元901、确定单元902和控制单元903。
接收单元901，用于当电子装置处于待机状态时，接收跌落检测传感器上报的传感器数据。
确定单元902，用于基于传感器数据确定电子装置是否处于跌落状态。
控制单元903，用于当确定单元902确定电子装置处于跌落状态时，控制驱动芯片驱动旋转体旋转至回位状态。
可选的，电子装置还包括霍尔回位传感器；跌落处理装置900还包括检测单元904；
检测单元904，用于在确定单元902确定电子装置处于跌落状态时，通过霍尔回位传感器检测旋转体是否处于回位状态；
控制单元903，还用于当检测单元904不处于回位状态时，控制驱动芯片驱动旋转体旋转至回位状态。
可选的，霍尔回位传感器包括第一磁体和第二磁体，第一磁体设置在旋转体上远离转动轴的一端，第二磁体设置在装置本体上，当旋转体处于回位状态时，第一磁体和第二磁体相吸合；检测单元904通过霍尔回位传感器检测旋转体是否处于回位状态，具体为：
检测单元904通过霍尔回位传感器检测第一磁体和第二磁体之间的磁力是否大于预设磁力阈值。
可选的，传感器数据包括加速度值，控制单元903控制驱动芯片驱动旋转体旋转至回位状态，具体为：
控制单元903根据加速度区间与角速度的对应关系确定与加速度值对应的目标角速度，控制驱动芯片驱动旋转体以目标角速度旋转至回位状态。
可选的，旋转体封装在防摔外壳内，防摔外壳与旋转体之间填充减震材料。
实施图9所示的电子装置，在电子装置处于跌落状态时，无需唤醒应用处理器，直接控制可驱动芯片驱动旋转体旋转至回位状态，旋转体可以在电子装置处于跌落状态下快速回位，降低跌落处理流程的响应时间，并且可以降低电子装置的功耗。
该跌落处理装置900的实施可以参见图7所示的方法实施例，重复之处不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括移动终端。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括移动终端。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (11)
1.一种电子装置，其特征在于，包括装置本体、旋转体、数字信号处理器、跌落检测传感器和驱动芯片，所述装置本体转动连接所述旋转体，所述旋转体上固定有摄像器件，所述跌落检测传感器、所述驱动芯片电连接所述数字信号处理器，所述驱动芯片电连接所述旋转体；
所述跌落检测传感器，用于当所述电子装置处于待机状态时，获取传感器数据，以及用于将所述传感器数据上报至所述数字信号处理器；所述电子装置处于待机状态时，所述电子装置的应用处理器处于休眠状态；
所述数字信号处理器，用于基于所述传感器数据确定所述电子装置是否处于跌落状态；
所述数字信号处理器，还用于确定所述电子装置处于跌落状态时，控制所述驱动芯片驱动所述旋转体旋转至回位状态；
所述传感器数据包括加速度值，所述数字信号处理器控制所述驱动芯片驱动所述旋转体旋转至回位状态，具体为：
所述数字信号处理器根据加速度区间与角速度的对应关系确定与所述加速度值对应的目标角速度；所述加速度区间到所述角速度的映射函数为单调递增函数；
所述数字信号处理器控制所述驱动芯片驱动所述旋转体以所述目标角速度旋转至回位状态；
所述数字信号处理器基于所述传感器数据确定所述电子装置是否处于跌落状态，具体为：当检测到所述电子装置的三个坐标轴下的加速度均小于预设加速度阈值，并且所述电子装置的三个坐标轴下的加速度均小于所述预设加速度阈值的持续时长达到预设时长，确定所述电子装置处于跌落状态；所述预设时长根据所述电子装置的初始跌落速度确定，所述电子装置的初始跌落速度越大，所述预设时长越小。
2.根据权利要求1所述电子装置，其特征在于，所述电子装置还包括霍尔回位传感器，所述霍尔回位传感器电连接所述数字信号处理器；
所述数字信号处理器，还用于通过所述霍尔回位传感器检测所述旋转体是否处于回位状态；
所述数字信号处理器，还用于当所述旋转体不处于所述回位状态时，控制所述驱动芯片驱动所述旋转体旋转至所述回位状态。
3.根据权利要求2所述电子装置，其特征在于，所述霍尔回位传感器包括第一磁体和第二磁体，所述第一磁体设置在所述旋转体上远离转动轴的一端，所述第二磁体设置在所述装置本体上，当所述旋转体处于所述回位状态时，所述第一磁体和所述第二磁体相吸合；
所述数字信号处理器通过所述霍尔回位传感器检测所述旋转体是否处于回位状态包括：
所述数字信号处理器通过所述霍尔回位传感器检测所述第一磁体和所述第二磁体之间的磁力是否大于预设磁力阈值。
4.根据权利要求1～3任一项所述电子装置，其特征在于，
所述旋转体封装在防摔外壳内，所述防摔外壳与所述旋转体之间填充减震材料。
5.一种跌落处理方法，其特征在于，应用于电子装置，所述电子装置包括装置本体、旋转体、数字信号处理器、跌落检测传感器和驱动芯片，所述装置本体转动连接所述旋转体，所述旋转体上固定有摄像器件，所述方法包括：
当所述电子装置处于待机状态时，所述数字信号处理器接收所述跌落检测传感器上报的传感器数据；所述电子装置处于待机状态时，所述电子装置的应用处理器处于休眠状态；
所述数字信号处理器基于所述传感器数据确定所述电子装置是否处于跌落状态；
当所述数字信号处理器确定所述电子装置处于跌落状态时，所述数字信号处理器控制所述驱动芯片驱动所述旋转体旋转至回位状态；
所述传感器数据包括加速度值，所述数字信号处理器控制所述驱动芯片驱动所述旋转体旋转至回位状态包括：
所述数字信号处理器根据加速度区间与角速度的对应关系确定与所述加速度值对应的目标角速度；所述加速度区间到所述角速度的映射函数为单调递增函数；
所述数字信号处理器控制所述驱动芯片驱动所述旋转体以所述目标角速度旋转至回位状态；
所述数字信号处理器基于所述传感器数据确定所述电子装置是否处于跌落状态包括：当检测到所述电子装置的三个坐标轴下的加速度均小于预设加速度阈值，并且所述电子装置的三个坐标轴下的加速度均小于所述预设加速度阈值的持续时长达到预设时长，确定所述电子装置处于跌落状态；所述预设时长根据所述电子装置的初始跌落速度确定，所述电子装置的初始跌落速度越大，所述预设时长越小。
6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述电子装置还包括霍尔回位传感器，所述霍尔回位传感器电连接所述数字信号处理器；所述数字信号处理器控制所述驱动芯片驱动所述旋转体旋转至回位状态之前，所述方法还包括：
所述数字信号处理器通过所述霍尔回位传感器检测所述旋转体是否处于回位状态；
若不处于回位状态，所述数字信号处理器执行所述控制所述驱动芯片驱动所述旋转体旋转至回位状态的步骤。
7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述霍尔回位传感器包括第一磁体和第二磁体，所述第一磁体设置在所述旋转体上远离转动轴的一端，所述第二磁体设置在所述装置本体上，当所述旋转体处于所述回位状态时，所述第一磁体和所述第二磁体相吸合；所述数字信号处理器通过所述霍尔回位传感器检测所述旋转体是否处于回位状态包括：
所述数字信号处理器通过所述霍尔回位传感器检测所述第一磁体和所述第二磁体之间的磁力是否大于预设磁力阈值。
8.根据权利要求5～7任一项所述方法，其特征在于，所述旋转体封装在防摔外壳内，所述防摔外壳与所述述旋转体之间填充减震材料。
9.一种跌落处理装置，其特征在于，应用于电子装置，所述电子装置包括装置本体、旋转体、数字信号处理器、跌落检测传感器和驱动芯片，所述装置本体转动连接所述旋转体，所述旋转体上固定有摄像器件；所述跌落处理装置包括接收单元、确定单元和控制单元，其中：
所述接收单元，用于当所述电子装置处于待机状态时，接收所述跌落检测传感器上报的传感器数据；所述电子装置处于待机状态时，所述电子装置的应用处理器处于休眠状态；
所述确定单元，用于基于所述传感器数据确定所述电子装置是否处于跌落状态；
所述控制单元，用于当所述确定单元确定所述电子装置处于跌落状态时，控制所述驱动芯片驱动所述旋转体旋转至回位状态；
所述传感器数据包括加速度值，所述控制单元控制所述驱动芯片驱动所述旋转体旋转至回位状态包括：根据加速度区间与角速度的对应关系确定与所述加速度值对应的目标角速度；所述加速度区间到所述角速度的映射函数为单调递增函数；控制所述驱动芯片驱动所述旋转体以所述目标角速度旋转至回位状态；
所述确定单元基于所述传感器数据确定所述电子装置是否处于跌落状态包括：当检测到所述电子装置的三个坐标轴下的加速度均小于预设加速度阈值，并且所述电子装置的三个坐标轴下的加速度均小于所述预设加速度阈值的持续时长达到预设时长，确定所述电子装置处于跌落状态；所述预设时长根据所述电子装置的初始跌落速度确定，所述电子装置的初始跌落速度越大，所述预设时长越小。
10.一种电子装置，其特征在于，包括数字信号处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述数字信号处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求5～8任一项所述的方法中的步骤的指令。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求5～8任一项所述的方法。
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