CN108093099B - 移动终端跌落保护方法及系统，以及移动终端 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种移动终端跌落保护方法和系统，以及移动终端。该移动终端跌落保护方法，应用于移动终端跌落保护系统以及配置有该移动终端跌落保护系统的移动终端。移动终端包括电子本体部、能够活动地连接于电子本体部的支撑杆，以及转动连接于支撑杆的相机模组，其中，移动终端设置有用于收容相机模组的收容部。移动终端跌落保护方法包括步骤：获取移动终端的当前状态；判断移动终端的当前状态是否为跌落状态；以及当判断移动终端的当前状态为跌落状态时，控制相机模组复位至收容部中。上述的移动终端保护方法，能够在检测到移动终端跌落时，及时地控制相机模组复位，从而有效保护相机模组免于跌落损伤。

Description

移动终端跌落保护方法及系统，以及移动终端

技术领域

本申请涉移动终端技术领域，尤其涉及一种移动终端及其跌落的保护方法和系统。

背景技术

随着电子技术的不断发展，如智能手机或平板电脑等移动终端已经成为用户常用的电子设备。目前，带有摄像头的移动终端越来越普遍，摄像头使得移动终端在具有通话功能的同时还能照相、摄像，从而极大地丰富和扩展了移动终端的使用功能，为人们的生活增添了很多乐趣。然而，在移动终端的日常使用过程中，不可避免地会出现移动终端跌落的情况，移动终端跌落可能会造成移动终端的摄像头损坏。

发明内容

本申请实施例提供一种能够在跌落时较为有效地保护摄像头的移动终端及其移动终端跌落保护方法和系统，用于解决上述技术问题。

一种移动终端跌落保护方法，应用于移动终端跌落保护系统以及配置有该移动终端跌落保护系统的移动终端。移动终端包括电子本体部、能够活动地连接于电子本体部的支撑杆，以及转动连接于支撑杆的相机模组，其中，移动终端设置有用于收容相机模组的收容部。移动终端跌落保护方法包括步骤：获取移动终端的当前状态；判断移动终端的当前状态是否为跌落状态；以及当判断移动终端的当前状态为跌落状态时，控制相机模组复位至收容部中。

一种移动终端跌落保护系统，运行于移动终端，移动终端包括电子本体部、能够活动地连接于电子本体部的支撑杆，以及转动连接于支撑杆的相机模组，其中，移动终端设置有用于收容相机模组的收容部。该移动终端跌落保护系统用于执行上述的移动终端跌落保护方法。该移动终端跌落保护系统包括：状态检测模块，用于获取移动终端的当前状态；状态判断模块，用于判断移动终端的当前状态是否为跌落状态；以及复位驱动模块，用于在状态判断模块判断移动终端的当前状态为跌落状态时，控制相机模组复位至收容部中。

一种移动终端，包括电子本体部、设置于电子本体部上的姿态传感器、一个或多个处理器、以及存储器，存储器用于存储计算机程序指令，计算机程序指令可被处理器调用以执行上述的移动终端跌落保护方法。

相对于现有技术，本申请实施方式提供的移动终端跌落保护系统及方法，在移动终端跌落时，首先判断相机模组的位置状态，并根据相机模组的位置状态控制相机模组的转动回收方向，并控制相机模组缩回收容部内，能够使相机模组旋转复位的速度相对较快，从而较为有效地避免相机模组受到损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的移动终端跌落保护方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的移动终端的立体示意图；

图3是图2所示的移动终端的相机模组处于初始状态的示意图；

图4是图2所示的移动终端的相机模组处于非初始状态的示意图；

图5是本申请实施例提供的移动终端跌落保护系统的功能模块示意图；

图6是本申请实施例提供的移动终端跌落保护方法运行移动终端的硬件环境的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种移动终端跌落保护方法，应用于移动终端跌落保护系统以及配置有该移动终端跌落保护系统的移动终端。移动终端包括电子本体部、能够活动地连接于电子本体部的支撑杆，以及转动连接于支撑杆的相机模组，其中，移动终端设置有用于收容相机模组的收容部。移动终端跌落保护方法包括步骤：获取移动终端的当前状态；判断移动终端的当前状态是否为跌落状态；以及当判断移动终端的当前状态为跌落状态时，控制相机模组复位至收容部中。

本申请实施例还提供一种移动终端跌落保护系统，运行于移动终端，移动终端包括电子本体部、能够活动地连接于电子本体部的支撑杆，以及转动连接于支撑杆的相机模组，其中，移动终端设置有用于收容相机模组的收容部。该移动终端跌落保护系统用于执行上述的移动终端跌落保护方法。该移动终端跌落保护系统包括：状态检测模块，用于获取移动终端的当前状态；状态判断模块，用于判断移动终端的当前状态是否为跌落状态；以及复位驱动模块，用于在状态判断模块判断移动终端的当前状态为跌落状态时，控制相机模组复位至收容部中。

本申请实施例还提供一种移动终端，包括电子本体部、设置于电子本体部上的姿态传感器、一个或多个处理器、以及存储器，存储器用于存储计算机程序指令，计算机程序指令可被处理器调用以执行上述的移动终端跌落保护方法。

作为在本申请实施例中使用的“通信终端”(或简称为“终端”)包括，但不限于被设置成经由有线线路连接(如经由公共交换电话网络(PSTN)、数字用户线路(DSL)、数字电缆、直接电缆连接，以及/或另一数据连接/网络)和/或经由(例如，针对蜂窝网络、无线局域网(WLAN)、诸如DVB-H网络的数字电视网络、卫星网络、AM-FM广播发送器，以及/或另一通信终端的)无线接口接收/发送通信信号的装置。被设置成通过无线接口通信的通信终端可以被称为“无线通信终端”、“无线终端”以及/或“移动终端”。移动终端的示例包括，但不限于卫星或蜂窝电话；可以组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信系统(PCS)终端；可以包括无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、Web浏览器、记事簿、日历以及/或全球定位系统(GPS)接收器的PDA；以及常规膝上型和/或掌上型接收器或包括无线电电话收发器的其它电子装置。

请参阅图1，本申请实施例提供一种移动终端跌落保护方法，运行于图2至图4所示的移动终端100中，移动终端100包括电子本体部10以及相机模组20，电子本体部10设有用于收容相机模组20的收容部11，相机模组20可转动地连接于支撑杆24，支撑杆24能够相对电子本体部10运动以使相机模组20从收容部11中伸出或缩回收容部11中。移动终端跌落保护方法用于在移动终端100的相机模组20处于伸出状态跌落时，控制相机模组20收回收容部11内，以使相机模组20免于跌落损伤。移动终端跌落保护方法，可以包括以下步骤：

步骤S101：获取相机模组的当前位置状态。

在本实施方式中，相机模组的当前位置状态应当理解为，移动终端100的相机模组20相对于电子本体部10的位置状态，该当前位置状态包括但不限于：收容于收容部11内的状态、伸出收容部11之外的状态。具体而言，移动终端100还包括用于驱动支撑杆24运动的第一驱动件25，通过获取第一驱动件25的位置状态，能够获取支撑杆24相对于电子本体部10的当前位置状态。

步骤S103：判断相机模组的当前位置状态是否为初始状态，若是，则执行步骤S101，若否，则执行步骤S105。

上述的初始状态，应当理解为相机模组20收容于收容部11内的状态(如图3所示)，此时，相机模组20与支撑杆24之间的夹角A为0°；相应地，相机模组20还有可能处于非初始状态，上述的非初始状态，应当理解为相机模组20偏离收容部11的状态，例如，相机模组20伸出收容部11之外的状态(如图4所示)。

步骤S105：启动跌落保护程序。

具体而言，当判断相机模组处于非初始状态时，启动跌落保护程序。如此，在相机模组20处于初始状态下，无需启动跌落保护程序，使移动终端100其他程序能够占用相对较多的运行资源，使移动终端100的运行更为流畅；而当相机模组20处于非初始状态时，方启动跌落保护程序，能够在保证及时对相机模组20启动跌落保护的前提之下，较为有效地避免始终运行跌落保护程序对移动终端100的系统造成的损耗。

可以理解的是，在其他的一些实施方式中，步骤S101及步骤S103可以省略，而直接执行移动终端的跌落保护程序，以应对移动终端跌落时的突发状况，使移动终端的跌落保护反应更为及时、灵敏。

步骤S107：获取移动终端的当前状态。具体而言，通过姿态传感器获取移动终端的当前状态。

在一些实施方式中，移动终端100还包括姿态检测传感器，该姿态检测传感器包括加速度计，通过加速度计的检测数据，能够获取移动终端的当前状态，上述的当前状态，包括但不限于：运动状态、静止状态等。

步骤S109：判断移动终端的当前状态是否为跌落状态，若否，则执行步骤S107，当判断移动终端处于跌落状态时，执行步骤S111。

具体地，通过姿态传感器的加速度计获取的数据，判断移动终端的当前状态是否为跌落状态。

步骤S111：获取相机模组的当前旋转角度。

在本实施例中，相机模组20的当前旋转角度，应当理解为相机模组20相对于支撑杆24的旋转角度。当相机模组20收容于收容部11内，且相机模组20的摄像头朝向电子本体部10外部时，认为相机模组20相对于支撑杆24的旋转角度为0°，也即，相机模组20与支撑杆24之间的夹角A为0°。当相机模组20旋转，使摄像头的朝向逐渐向上转动，且使摄像头的朝向最终与移动终端100的朝向一致时，认为相机模组20相对于支撑杆24的旋转角度为180°，并定义此过程中相机模组20的旋转方向为第一方向，此过程中相机模组20的旋转运动为正转。

在一些具体的实施方式中，移动终端100还包括用于驱动相机模组20转动的第二驱动件26。通过获取第二驱动件26的转动角度，能够获取相机模组20的当前旋转角度。

步骤S113：判断相机模组的当前旋转角度是否为180°，若是，则执行步骤S119，若否，则执行步骤S115。

可以理解，在其他的一些实施方式中，若相机模组的当前旋转角度为180°，则控制相机模组旋转至与支撑杆之间的夹角A为0°，完成旋转复位，并执行步骤S119。

步骤S115：判断相机模组的当前旋转角度是否落入第一预设范围，若是，则控制相机模组绕第一方向旋转，使相机模组与支撑杆之间的夹角A为180°，完成旋转复位，并执行步骤S119；若相机模组的当前旋转角度未落入第一预设范围，则执行步骤S117。在本实施例中，第一预设范围为：大于90°且小于180°。

在一些具体的实施方式中，当相机模组20的当前旋转角度大于90°且小于180°时，相机模组20的摄像头大致朝向移动终端100的正面。在此状态之下，若移动终端跌落，则控制第二驱动件26驱动相机模组20绕第一方向旋转，使相机模组20与支撑杆24之间的夹角A为180°，能够较为快速地使相机模组20复位，以为相机模组20的整体复位回收争取时间，从而能够更为有效地避免相机模组20在跌落时发生损坏。

步骤S117：判断相机模组的当前旋转角度是否落入第二预设范围，若是，则控制相机模组绕与第一方向相反的第二方向旋转，使相机模组与支撑杆之间的夹角A为0°，完成旋转复位，并执行步骤S119；若相机模组的当前旋转角度未落入第二预设范围，则执行步骤S119。在本实施例中，第二预设范围为：大于0°且小于等于90°。

在一些具体的实施方式中，当相机模组20的当前旋转角度大于0°且小于90°时，相机模组20的摄像头大致朝向移动终端100的背面。在此状态之下，若移动终端跌落，则控制第二驱动件26驱动相机模组20绕第二方向旋转，使相机模组20与支撑杆24之间的夹角A为0°，能够较为快速地使相机模组20复位，以为相机模组20的整体复位回收争取时间，从而能够更为有效地避免相机模组20在跌落时发生损坏。

可以理解的是，在一些具体的实施方式中，为了提高跌落保护程序的响应速度，上述的步骤S111～S117可以简化，或用其他的步骤替代。例如，上述的步骤S111～S117可以简化为：控制相机模组绕第一方向旋转，使得相机模组与支撑杆之间的夹角A为180°；又如，上述的步骤S111～S117可以简化为：控制相机模组绕第二方向旋转，使得相机模组与支撑杆之间的夹角A为0°。如此，省略相机模组旋转角度的判断过程，直接驱动相机模组20旋转复位，能够较为快速地使相机模组20复位，能够相机模组20的整体复位回收争取时间，从而能够更为有效地避免相机模组20在跌落时发生损坏。

步骤S119：控制相机模组收回至收容部。具体在一些实施方式中，控制第一驱动件25驱动支撑杆24缩回电子本体部10内部，以带动相机模组20收回至收容部11当中，完成相机模组20的复位。

上述的移动终端跌落保护方法中，在移动终端100跌落时，首先判断相机模组20的位置状态，并根据相机模组20的位置状态控制相机模组20的转动回收方向，并控制相机模组20缩回收容部11内，能够使相机模组20旋转复位的速度相对较快，从而较为有效地避免相机模组20受到损伤。

应当理解的是，上述的步骤序号并不用于限定步骤之间执行的先后顺序，上述的移动终端跌落保护方法在实际的运行过程中，其运行步骤可以根据实际需要设置。例如，步骤S113、S115及S117之间的执行顺序可以为S113、S117及S115，也可以为S115、S117及S113，还可以为S117、S113及S115，等等，并不局限于本说明书所描述。

同样可以理解的是，在一些实施方式中，当判断移动终端100处于跌落状态时，可以控制相机模组20完成旋转复位之后再缩回收容部11内，以保证相机模组20在复位回收的过程中的运动更为顺畅；在另一些实施方式中，当判断移动终端100处于跌落状态时，可以控制相机模组20在进行旋转复位的同时缩回收容部11内，以提高相机模组20复位回收的速度。

请参阅图5，基于上述的移动终端跌落保护方法，本申请实施方式提供一种移动终端跌落保护系统S2，运行于如图2～4所示的移动终端100上。移动终端跌落保护系统S2用于执行上述的移动终端跌落保护方法，在移动终端100跌落时，控制相机模组20收回收容部11内，以使相机模组20免于跌落损伤。

具体在图5所示的实施例中，移动终端跌落保护系统S2包括状态检测模块201、状态判断模块203、角度检测模块205、角度判断模块207以及复位驱动模块209。可以理解的是，上述各模块可以为运行于计算机可读存储介质中的程序模块，上述各个模块的用途及工作具体如下：

状态检测模块201用于获取相机模组的当前位置状态。

在本实施方式中，相机模组的当前位置状态应当理解为，移动终端100的相机模组20相对于电子本体部10的位置状态，该当前位置状态包括但不限于：收容于收容部11内的状态、伸出收容部11之外的状态。具体而言，移动终端100还包括用于驱动支撑杆24运动的第一驱动件25，状态检测模块201通过获取第一驱动件25的位置状态，能够获取支撑杆24相对于电子本体部10的当前位置状态。

状态判断模块201用于判断相机模组的当前位置状态是否为初始状态。

上述的初始状态，应当理解为相机模组20收容于收容部11内的状态(如图3所示)，此时，相机模组20与支撑杆24之间的夹角A为0°；相应地，相机模组20还有可能处于非初始状态，上述的非初始状态，应当理解为相机模组20偏离收容部11的状态，例如，相机模组20伸出收容部11之外的状态(如图4所示)。

复位驱动模块201用于启动跌落保护程序。

具体而言，复位驱动模块201用于在状态判断模块201判断相机模组处于非初始状态时，启动跌落保护程序。如此，在相机模组处于初始状态下，无需启动跌落保护程序，使移动终端其他程序能够占用相对较多的运行资源，使移动终端的运行更为流畅；而当相机模组处于非初始状态时，方启动跌落保护程序，能够在保证及时对相机模组启动跌落保护的前提之下，较为有效地避免始终运行跌落保护程序对移动终端的系统造成的损耗。

状态检测模块201还用于获取移动终端的当前状态。具体而言，状态检测模块201通过姿态传感器获取移动终端的当前状态。在一些实施方式中，移动终端100还包括姿态检测传感器，该姿态检测传感器包括加速度计，状态检测模块201通过加速度计的检测数据，能够获取移动终端的当前状态，上述的当前状态，包括但不限于：运动状态、静止状态等。

状态判断模块203用于判断移动终端的当前状态是否为跌落状态。具体地，状态判断模块203通过姿态传感器的加速度计获取的数据，判断移动终端的当前状态是否为跌落状态。

角度检测模块205用于获取相机模组的当前旋转角度。在本实施例中，相机模组20的当前旋转角度，应当理解为相机模组20相对于支撑杆24的旋转角度。在一些具体的实施方式中，移动终端100还包括用于驱动相机模组20转动的第二驱动件26。角度检测模块205通过获取第二驱动件26的转动角度，能够获取相机模组20的当前旋转角度。

角度判断模块207用于判断相机模组的当前旋转角度是否满足预设值或预设范围。

复位驱动模块209用于控制相机模组相对支撑杆旋转，使相机模组与支撑杆之间的夹角A为0°或180°；具体在一些实施方式中，复位驱动模块209用于控制第二驱动件26驱动相机模组20转动，使相机模组与支撑杆之间的夹角A为0°或180°，复位驱动模块209还用于控制相机模组收回至收容部内。具体在一些实施方式中，复位驱动模块209用于控制第一驱动件25驱动支撑杆24缩回电子本体部10内部，以带动相机模组20收回至收容部11当中，完成相机模组20的复位。

综上，本申请实施方式提供的移动终端跌落保护系统及方法，在移动终端100跌落时，首先判断相机模组20的位置状态，并根据相机模组20的位置状态控制相机模组20的转动回收方向，并控制相机模组20缩回收容部11内，能够使相机模组20旋转复位的速度相对较快，从而较为有效地避免相机模组20受到损伤。

请同时参阅图2及图6，基于上述的移动终端跌落保护系统S2及移动终端跌落保护方法，本申请实施例还提供一种移动终端100，在实际的应用场景中，移动终端100可作为智能移动终端，如智能手机终端进行使用，在这种情况下电子本体部10通常还包括一个或多个(图中仅示出一个)处理器102、存储器104、RF(Radio Frequency，射频)模块106、音频电路110、传感器114、输入模块118、电源模块122。本领域普通技术人员可以理解，图6所示的结构仅为示意，其并不对电子本体部10的结构造成限定。例如，电子本体部10还可包括比图6中所示更多或者更少的组件，或者具有与图6所示不同的配置。

本领域普通技术人员可以理解，相对于处理器102来说，所有其他的组件均属于外设，处理器102与这些外设之间通过多个外设接口124相耦合。外设接口124可基于以下标准实现：通用异步接收/发送装置(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART)、通用输入/输出(General Purpose Input Output，GPIO)、串行外设接口(SerialPeripheral Interface，SPI)、内部集成电路(Inter-Integrated Circuit，I2C)，但不并限于上述标准。在一些实例中，外设接口124可仅包括总线；在另一些实例中，外设接口124还可包括其他元件，如一个或者多个控制器，例如用于连接显示面板111的显示控制器或者用于连接存储器的存储控制器。此外，这些控制器还可以从外设接口124中脱离出来，而集成于处理器102内或者相应的外设内。

存储器104可用于存储软件程序以及模块，处理器102通过运行存储在存储器104内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子本体部10或主显示屏120。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

RF模块106用于接收以及发送电磁波，实现电磁波与电信号的相互转换，从而与通讯网络或者其他设备进行通讯。RF模块106可包括各种现有的用于执行这些功能的电路元件，例如，天线、射频收发器、数字信号处理器、加密/解密芯片、用户身份模块(SIM)卡、存储器等等。RF模块106可与各种网络如互联网、企业内部网、无线网络进行通讯或者通过无线网络与其他设备进行通讯。上述的无线网络可包括蜂窝式电话网、无线局域网或者城域网。上述的无线网络可以使用各种通信标准、协议及技术，包括但并不限于全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication，GSM)、增强型移动通信技术(Enhanced DataGSM Environment，EDGE)，宽带码分多址技术(wideband code division multipleaccess，W-CDMA)，码分多址技术(Code division access，CDMA)、时分多址技术(timedivision multiple access，TDMA)，无线保真技术(Wireless，Fidelity，WiFi)(如美国电气和电子工程师协会标准IEEE 802.10A，IEEE 802.11b，IEEE802.11g和/或IEEE802.11n)、网络电话(Voice over internet protocal，VoIP)、全球微波互联接入(Worldwide Interoperability for Microwave Access，Wi-Max)、其他用于邮件、即时通讯及短消息的协议，以及任何其他合适的通讯协议，甚至可包括那些当前仍未被开发出来的协议。

音频电路110、扬声器101、声音插孔103、麦克风105共同提供用户与电子本体部10或主显示屏120之间的音频接口。具体地，音频电路110从处理器102处接收声音数据，将声音数据转换为电信号，将电信号传输至扬声器101。扬声器101将电信号转换为人耳能听到的声波。音频电路110还从麦克风105处接收电信号，将电信号转换为声音数据，并将声音数据传输给处理器102以进行进一步的处理。音频数据可以从存储器104处或者通过RF模块106获取。此外，音频数据也可以存储至存储器104中或者通过RF模块106进行发送。

传感器114设置在电子本体部10内或主显示屏120内，传感器114的实例包括但并不限于：光传感器、运行传感器、压力传感器、重力加速度传感器、以及其他传感器。

作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端100姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等。另外，电子本体部10还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计等其他传感器，在此不再赘述，

本实施例中，输入模块118可包括设置在主显示屏120上的触摸显示屏109，触摸显示屏109可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触摸显示屏109上或在触摸显示屏109附近的操作)，并根据预先设定的程序驱动相应的连接装置。可选的，触摸显示屏109可包括触摸检测装置和触摸控制器。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将该触摸信息转换成触点坐标，再送给处理器102，并能接收处理器102发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触摸显示屏109的触摸检测功能。除了触摸显示屏109，在其它变更实施方式中，输入模块118还可以包括其他输入设备，如按键107。按键107例如可包括用于输入字符的字符按键，以及用于触发控制功能的控制按键。控制按键的实例包括“返回主屏”按键、开机/关机按键等等。

主显示屏120用于显示由用户输入的信息、提供给用户的信息以及电子本体部10的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、数字、视频和其任意组合来构成，在一个实例中，触摸显示屏109可设置于显示面板111上从而与显示面板111构成一个整体。

电源模块122用于向处理器102以及其他各组件提供电力供应。具体地，电源模块122可包括电源管理系统、一个或多个电源(如电池或者交流电)、充电电路、电源失效检测电路、逆变器、电源状态指示灯以及其他任意与电子本体部10或主显示屏120内电力的生成、管理及分布相关的组件。

移动终端100还包括定位器119，定位器119用于确定移动终端100所处的实际位置。本实施例中，定位器119采用定位服务来实现移动终端100的定位，定位服务，应当理解为通过特定的定位技术来获取移动终端100的位置信息(如经纬度坐标)，在电子地图上标出被定位对象的位置的技术或服务。

进一步地，请再次参阅图1，在一些实施方式中，上述的移动终端100可以为全屏移动终端，全屏移动终端应当理解为，屏占比大于或等于预设值的移动终端，也即，主显示屏120设置在壳体12正面时，主显示屏120的表面积与壳体12正面的投影面积的百分比大于或等于预设值。在一些实施方式中，屏占比的预设值可以大于或等于74％，如74％、75％、76％、78％、79％、80％、81％、83％、85％、87％、89％、90％、91％、93％、95％、97％、99％等。在一些实施方式中，全屏移动终端的正面可以设置有三个或更少的实体键(如按键107)，或/及，全屏移动终端的正面可以设置有两个或更少的开孔，以简化全屏移动终端的结构，有利于提高全屏移动终端的屏占比。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(移动终端)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以以计算机程序指令的形式存储在存储器中，该计算机程序指令由合适的处理器调用以执行上述的方法。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种移动终端跌落保护方法，应用于移动终端跌落保护系统以及配置有该移动终端跌落保护系统的移动终端；所述移动终端包括电子本体部、能够活动地连接于所述电子本体部的支撑杆、转动连接于所述支撑杆的相机模组以及设置于所述电子本体部的姿态传感器，所述移动终端还包括用于驱动所述支撑杆移动的第一驱动件以及用于驱动所述相机模组转动的第二驱动件，所述第一驱动件连接于所述支撑杆，所述第二驱动件连接于所述支撑杆与所述相机模组之间；其中，所述移动终端设置有用于收容所述相机模组的收容部；所述移动终端跌落保护方法包括步骤：

获取所述移动终端的当前状态；

通过姿态传感器的加速度计获取的数据，判断所述移动终端的当前状态是否为跌落状态；以及

当判断所述移动终端的当前状态为跌落状态时，通过获取所述第二驱动件的转动角度获取所述相机模组的当前旋转角度；其中，所述相机模组的当前旋转角度，为所述相机模组相对于所述支撑杆的旋转角度；

判断所述相机模组的当前旋转角度落入第一预设范围时，控制所述第二驱动件驱动所述相机模组绕第一方向旋转至完成旋转复位后，再控制所述第一驱动件驱动所述相机模组缩回至所述收容部中；

判断所述相机模组的当前旋转角度落入第二预设范围时，控制所述第二驱动件驱动所述相机模组绕与所述第一方向相反的第二方向旋转至完成旋转复位后，再控制所述第一驱动件驱动所述相机模组缩回至所述收容部中；其中，所述第一预设范围与所述第二预设范围不相同。

2.如权利要求1所述的移动终端跌落保护方法，其特征在于，所述第一预设范围为：大于90°且小于180°。

3.如权利要求1所述的移动终端跌落保护方法，其特征在于，所述第二预设范围为大于0°且小于等于90°。

4.如权利要求1所述的移动终端跌落保护方法，其特征在于，控制所述相机模组复位至所述收容部中，还包括：判断所述相机模组的当前旋转角度为180°或0°时，直接控制所述相机模组缩回至所述收容部中。

5.如权利要求1所述的移动终端跌落保护方法，其特征在于，控制所述相机模组复位至所述收容部中，还包括：判断所述相机模组的当前旋转角度为180°时，控制所述相机模组旋转至完成旋转复位后，再控制所述相机模组缩回至所述收容部中。

6.如权利要求1所述的移动终端跌落保护方法，其特征在于，在获取所述移动终端的当前状态之前，还包括步骤：

获取所述相机模组的当前位置状态；

判断所述相机模组的当前位置状态是否为收容于所述收容部内的初始状态；若否，则启动跌落保护程序。

7.一种移动终端跌落保护系统，运行于移动终端，其特征在于，所述移动终端包括电子本体部、能够活动地连接于所述电子本体部的支撑杆、转动连接于所述支撑杆的相机模组以及设置于所述电子本体部的姿态传感器，其中，所述移动终端设置有用于收容所述相机模组的收容部；所述移动终端还包括用于驱动所述支撑杆移动的第一驱动件以及用于驱动所述相机模组转动的第二驱动件，所述第一驱动件连接于所述支撑杆，所述第二驱动件连接于所述支撑杆与所述相机模组之间；该移动终端跌落保护系统用于执行权利要求1～6中任一项的移动终端跌落保护方法，该移动终端跌落保护系统包括：

状态检测模块，用于通过姿态传感器的加速度计获取的数据，获取所述移动终端的当前状态；

状态判断模块，用于判断所述移动终端的当前状态是否为跌落状态；以及

角度检测模块，用于在所述状态判断模块判断所述移动终端的当前状态为跌落状态时，通过获取所述第二驱动件的转动角度获取所述相机模组的当前旋转角度；其中，所述相机模组的当前旋转角度，为所述相机模组相对于所述支撑杆的旋转角度；

复位驱动模块，用于在所述相机模组的当前旋转角度落入第一预设范围时，控制所述第二驱动件驱动所述相机模组绕第一方向旋转至完成旋转复位后，再控制所述第一驱动件驱动所述相机模组缩回至所述收容部中；还用于在所述相机模组的当前旋转角度落入第二预设范围时，控制所述第二驱动件驱动所述相机模组绕与所述第一方向相反的第二方向旋转至完成旋转复位后，再控制所述第一驱动件驱动所述相机模组缩回至所述收容部中；其中，所述第一预设范围与所述第二预设范围不相同。

8.一种移动终端，包括电子本体部，其特征在于，还包括：

设置于所述电子本体部上的姿态传感器；

一个或多个处理器；以及

存储器，用于存储计算机程序指令，所述计算机程序指令可被所述处理器调用以执行权利要求1～6中任一项所述的移动终端跌落保护方法。

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