CN108924282A - 电子装置和跌落保护控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种跌落保护控制方法，包括：当基于第一霍尔传感器和第二霍尔传感器检测到滑动座处于伸出状态时，控制摄像组件采集当前环境的多个图像信息；识别多个图像信息之间的特征变化量；当根据特征变化量检测到电子装置处于跌落状态时，控制滑动座缩回中框的容纳槽。本申请实施例提供的跌落保护控制方法通过摄像组件进一步检测电子装置是否处于跌落状态，确定处于跌落状态后，快速将滑动座收回容纳槽中，利用摄像组件来检测是否跌落，一物二用，减少了电子装置中的器件的数量。另外，本申请实施例还提供了一种电子装置。

Description

电子装置和跌落保护控制方法

技术领域

本申请涉及电子装置技术领域，具体涉及一种电子装置和跌落保护控制方法。

背景技术

随着科技的发展和市场的需求，电子设备的屏幕朝着越来越大的趋势发展。其中，电子设备的屏占比受到摄像组件的较大限制，例如摄像头模组、受话器模组、闪光灯、传感器等的安装布局会限制了电子设备的屏占比提升。

发明内容

本申请实施例提供了一种电子装置和跌落保护控制方法。

第一方面，本申请实施例提供一种跌落保护控制方法，应用于电子装置，所述电子装置包括中框、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、滑动座和摄像组件，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器分别设置于所述中框上，所述滑动座滑动连接于所述中框的容纳槽，且所述滑动座上的磁铁位于所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器之间，所述摄像组件容置于所述滑动座中；

所述方法包括：

当基于所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器检测到所述滑动座处于伸出状态时，控制所述摄像组件采集当前环境的多个图像信息；

识别所述多个图像信息之间的特征变化量；

当根据所述特征变化量检测到所述电子装置处于跌落状态时，控制所述滑动座缩回所述中框的容纳槽。

第二方面，本申请实施例提供一种电子装置，包括中框、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、滑动座、摄像组件、处理器和电连接于所述处理器的存储器，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器分别设置于所述中框上，所述滑动座滑动连接于所述中框的容纳槽，且所述滑动座上的磁铁位于所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器之间，所述摄像头容置于所述滑动座中；其中，

所述存储器，用于存储程序代码；

所述处理器，用于当基于所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器检测到所述滑动座处于伸出状态时，控制所述摄像组件采集当前环境的多个图像信息；识别所述多个图像信息之间的特征变化量；当根据所述特征变化量检测到所述电子装置处于跌落状态时，控制所述滑动座缩回所述中框的容纳槽。

本申请实施例提供的跌落保护控制方法通过将摄像组件设置于滑动座中，且滑动座能够相对中框滑动以实现摄像组件的功能，减少了摄像组件对电子装置的屏占比的限制，提高了电子装置屏占比，另外，通过双霍尔传感器准确获取滑动座是否处于伸出状态，确定滑动座处于跌落状态后，通过摄像组件进一步检测电子装置是否处于跌落状态，确定处于跌落状态后，快速将滑动座收回容纳槽中，利用摄像组件来检测是否跌落，一物二用，减少了电子装置中的器件的数量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种电子装置的示意图；

图2是图1中的电子装置的另一角度的示意图；

图3是图1中的电子装置的再一角度的示意图；

图4是图1中的电子装置的其它角度的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种跌落保护控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“X向”、“Y向”、“Y向”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面对本申请实施例进行详细介绍。

请参照图1至图4，为本申请实施例提供的一种电子装置100，该电子装置100可以是任何电子设备，平板电脑、手机、照相机、个人计算机、笔记本电脑、车载设备、可穿戴设备等智能设备。其中，为了便于描述，请参照图1，以电子装置100处于该视角为参照进行定义，电子装置100的宽度方向定义为X向，电子装置100的长度方向定义为Y向，电子装置100的厚度方向定义为Z向。

具体的，请参照图1，电子装置100主要包括中框1和滑动座2，滑动座2滑动连接于中框1上，是的电子装置100能够根据用户的实际需求来讲滑动座2伸出或缩回中框1。

本实施例中，请参照图1和图3，电子装置100包括中框1、滑动座2、第一霍尔传感器3、第二霍尔传感器4、处理器6、和电连接于所述处理器6的存储器7和驱动机构5，所述第一霍尔传感器3和所述第二霍尔传感器4分别位于所述中框1上，所述中框1具有容纳槽1021，所述滑动座2经所述驱动机构5滑动连接于所述中框1的容纳槽1021，且所述滑动座2的磁铁202位于所述第一霍尔传感器3和所述第二霍尔传感器4之间。

可以理解的，请参照图3，滑动座2容置有摄像组件201，使得容置于滑动座2中的摄像组件201能够在需要使用时滑出，从而避免了摄像组件201的使用对电子装置100的显示屏的屏占比带来限制，有利于提高电子装置100的屏占比。

本实施例中，请参照图3，摄像组件201可以包括人脸识别模组2011和色彩摄像头模组2012，人脸识别模组2011包括红外光投射器2013和红外光摄像头2014，人脸识别模组2011能够用于采集深度图像信息。色彩摄像头模组2012为可见光摄像头，能够用于采集色彩图像信息。该可见光摄像头可以为前置摄像头，还可以为后置摄像头。

通过将摄像组件201设置于滑动座2中，并且滑动座2能够相对中框1滑动，则在摄像组件201需要使用时，通过驱动机构5驱动滑动座2从中框1中滑出即可实现使得摄像组件201实现对应的功能，有利于电子装置100屏占比的提高。

可以理解的，请参照图1，所述中框1包括一对相对设置的侧端面101及连接于一对所述侧端面101之间的顶端面102，所述顶端面102上开设有容纳槽1021，所述容纳槽1021贯穿一对所述侧端面101。具体的，侧端面101又为电子装置100的长边，一般的，侧端面101用于排布电子装置100的音量键、卡托卡座等。顶端面102和底端面则为电子装置100的短边，一般的，底端面用于排布电子装置100的听筒、扬声器等。其中，容纳槽1021沿着X向的长度与中框1沿着X向的长度度相同，换言之，边框的两个侧端面101之邻接顶端面102的部分由于容纳槽1021的存在而形成两个开口，以使得与容纳槽1021对应的滑动座2具有较大的体积能够容纳较多的摄像组件201。对应的，滑动座2中的摄像组件201愈多，摄像组件201对电子装置100的显示屏的屏占比的影响越小。

其中，请参照图3，第一霍尔传感器3和第二霍尔传感器4设置沿着Y向间隔设置于中框1的内腔中。当然，在其它实施例中，第一霍尔传感器3和第二霍尔传感器4还可以沿着Y向间隔设置于容纳槽1021的槽壁上，等。

请参照图3，由于第一霍尔传感器3和第二霍尔传感器4设置于中框1的内腔，故容纳槽1021的底部开设有一个小孔，该小孔供设置于滑动座2上的磁铁202穿过，以使得滑动座2在驱动机构5的驱动下，滑动座2上的磁铁202能够沿着Y向在第一霍尔传感器3和第二霍尔传感器4之间滑动，磁铁202能够分别与第一霍尔传感器3和第二霍尔传感器4发生霍尔效应。其中，滑动座2在Y向上伸出最大距离，磁铁202此时与第一霍尔传感器3相靠近，换言之，即使滑动座2处于完全伸出容纳槽1021的位置，磁铁202亦位于中框1的内腔，该结构的设置进一步优化了电子装置100的结构。

可以理解的，请参照图1和图2，滑动座2相对容纳槽1021滑动，其滑动行程可以从容纳槽1021的底部滑动至容纳槽1021在顶端面102上的开口。为了便于描述，将容纳槽1021的底部定义为第一位置11，将容纳槽1021在顶端面102上的开口定义为第二位置12。换言之，滑动座2可以在第一位置11和第二位置12之间滑动。当滑动座2的第一端面到达第一位置11时，则定义滑动座2完全收容于容纳槽1021中；当滑动座2的第一端面到达第二位置12时，则定义滑动座2完全伸出容纳槽1021。

可以理解的，请参照图1和图3，滑动座2上对应设置有功能部203对应摄像组件201，换言之，摄像组件201能够通过功能部203与外部进行交互，以实现摄像组件201的功能。例如，请参照图2和图3，则滑动座2对应设置有第一透光部2031、第二透光部2032和第三透光部2033，以供红外光摄像头2014、红外光投射器2013和色彩摄像头2013分别通过第一透光部2031、第二透光部2032和第三透光部2033采集对应的信息。

可以理解的，请参照图3和图4，滑动座2的滑动行程的大小可以由与处理器6电连接的驱动机构5控制。本实施例中，驱动机构5包括传动块51、丝杆52和步进马达53，传动块51固定于滑动座2上，丝杆52滑动连接于传动块51，步进马达53转动连接于丝杆52，当步进马达53转动时，丝杆52随之转动，传动块51沿着Y向在丝杆52上滑动，进而带动滑动座2沿着Y向滑动。其中，步进马达53与处理器6电连接，处理器6根据不同的摄像组件201能够发送不同的控制信号给步进马达53，步进马达53根据不同的控制信号会转动不同的圈数，从而给予滑动座2不同的滑动行程。

可以理解的，所述电子装置100还包括与处理器6电连接的压力传感器8，所述压力传感器8设置于所述中框1上。具体的，压力传感器8设置于中框1的侧端面101上，使得用户手持电子装置100时，能够通过压力传感器8采集的压力值传输给处理器6，以确定电子装置100处于手持状态。

可以理解的，滑动座2若处于伸出状态而发生跌落时，会对滑动座2造成较大的损伤，影响电子装置100的可靠性。因此，需要保护机制减少处于该状态下的电子装置100的损伤。

可以理解的，所述电子装置100还包括与处理器6电连接的重力传感器9和滑块10，该重力传感器9能够获取电子装置100的加速度，滑块10滑动连接于中框1上，与滑动座2间隔有距离。可以通过改变滑块10相对中框1的位置，而对应改变电子装置100的重心。

可以理解的，所述存储器7，用于存储程序代码；

所述处理器6，用于当基于所述第一霍尔传感器3和所述第二霍尔传感器4检测到所述滑动座2处于伸出状态时，控制所述摄像组件201采集当前环境的多个图像信息。

可以理解的，所述处理器6具体用于：获取所述第一霍尔传感器3所采集的霍尔量作为第一霍尔量，并获取所述第二霍尔传感器4所采集的霍尔量作为第二霍尔量；将所述第一霍尔量和所述第二霍尔量之间的差值的绝对值，作为霍尔差值；当所述霍尔差值大于第一预设数值阈值时，则确定所述滑动座2处于伸出状态。

一实施例中，在滑动座2滑动的过程中，由于磁铁202设置于滑动座2上，所以磁铁202会在所述第一霍尔传感器3和所述第二霍尔传感器4之间滑动，进而磁铁202会分别与第一霍尔传感器3和第二霍尔传感器4发生霍尔效应，进而所述处理器6可以获取第一霍尔传感器3和第二霍尔传感器4分别与磁铁202发生霍尔效应而所采集到的霍尔量。其中，霍尔量可以为霍尔电压或者霍尔电势。其中，第一霍尔传感器3和第二霍尔传感器4是以固定的采样周期频率采集霍尔量。其中，第一霍尔传感器3采集到的霍尔量可以称之为第一霍尔量，第二霍尔传感器4采集的霍尔量可以称之为第二霍尔量。其中，第一霍尔量和第二霍尔量是在同一时间采集到的。处理器6可以将第一霍尔量和第二霍尔量之间差值的绝对值作为霍尔差值参数。此处的霍尔差值可以表征滑动座2的第一端面在容纳槽1021的任意位置。该霍尔差值是通过两个霍尔量相减而得到，不易受外部磁性件的影响，抗干扰性较佳，换言之，当电子装置的外部有磁铁202靠近时，此时由于该外部磁铁202会同时与第一霍尔传感器3和第二霍尔传感器4发生霍尔效应，故在当前时刻第一霍尔传感器3和第二霍尔传感器4所采集到的霍尔量的差值与当前时刻无磁铁202干扰时获取的目标霍尔差值是近似的，因此就算有外部的磁铁202干扰，依然可以准确判断滑动座2的第一端面在容纳槽1021中的位置。

具体的，由于霍尔差值可以表征滑动座2的第一端面在容纳槽1021中的位置，因此，将第一预设数值阈值设置为滑动座2的第一端面与第一位置11之间开始产生距离时的数值。若霍尔差值大于第一预设数值阈值时，则表明滑动座2处于伸出状态。具体的，若检测到滑动座2处于伸出状态时，可以控制摄像组件按照同一个固定频率自动采集当前环境的多个图像信息。

一实施例中，若检测到滑动座2处于伸出状态时，可以控制摄像组件201中的人脸识别模组2011进行图像信息采集，具体的：控制所述红外投射器2013投射红外光线；控制所述红外光摄像头2014根据所述红外光线生成多个深度图像信息。其中，红外投射器2013投射红外光线至拍摄主体上，红外光摄像头2014接收经拍摄主体反射的红外光线，生成深度图像信息。

一实施例中，若检测到滑动座2处于伸出状态时，可以控制摄像组件201中的色彩摄像头2012进行图像信息采集，具体的：控制所述摄像组件201采集当前环境的多个色彩图像信息。其中，控制色彩摄像头2012进行色彩图像信息采集。

所述处理器6，还用于识别所述多个图像信息之间的特征变化量。

可以理解的，所述处理器6具体用于：根据每两个所述图像信息之间的相同图像区域，计算每两个所述图像信息之间的图像重叠率；根据所述图像重叠率确定所述多个图像信息之间的特征变化量。

具体的，以多个图像信息中其中两个相邻图像信息为例，通过比较两个图像信息之间的像素点，找出相同像素点的区域，将其称之为相同图像区域，可以根据相同图像区域计算两个图像信息之间的图像重叠率；进一步的，计算图像重叠率的过程可以具体为：当两个图像信息存在相同图像区域时，将两个图像信息中的任意一个图像信息作为待计算图像信息，计算待计算图像信息中相同图像区域占该图像信息的总面积的比例，并将该比例称之为这两个图像信息的图像重叠率；根据图像重叠率确定两个相邻图像信息之间的单位特征变化量，同样的，可以计算到多个图像信息中的其它相邻两个图像信息之间的单位特征变化量，进而得到多个图像信息中的所有相邻两个图像信息之间的单位特征变化量。进一步的，将所有单位特征变化量之和确定为多个图像信息之间的特征变化量。其中计算单位特征变化量的具体过程可以为：对于相邻两个图像信息之间的图像重叠率，可以用一个预设数值与图像重叠率进行相减，得到单位特征变化量，其中，该预设数值可以为1。当两个图像信息不存在相同图像区域时，可以确定图像重叠率为零，进而可以将上述的预设数值确定为特征变化量。

例如，采集到4张图像信息，分别A图像信息、B图像信息、C图像信息和D图像信息，计算A图像和B图像之间的图像重叠率为0.3，进而得到A图像和B图像之间的单位特征变化量为0.7。同样的，可以计算B图像信息和C图像信息之间的单位特征变化量为0.8。同样的，可以计算C图像信息和D图像信息之间的单位特征变化量为0.5。进而可以得到四张图像信息之间的特征变化量为0.7+0.8+0.5＝2。

所述处理器6，用于当根据所述特征变化量检测到所述电子装置100处于跌落状态时，控制所述滑动座2缩回所述中框1的容纳槽1021。

可以理解的，所述处理器6具体用于：判断所述特征变化量是否大于第二预设数值阈值；若判断为是，则确定所述电子装置100处于跌落状态；若判断为否，则确定所述电子装置100处于非跌落状态。

具体的，特征变化量越大，则表明所采集到的多个图像信息之间的变化越大，因此，当特征变化量大于第二预设数值阈值时，说明多个图像信息之间的变化非常明显，进而可以确定电子装置100处于跌落状态。反之，则说明多个图像信息之间的变化比较微弱，进而可以确定电子装置100处于非跌落状态。

一实施例中，所述处理器6，还用于：基于所述压力传感器8检测压力值，作为第一压力值，并判断所述第一压力值是否小于第一预设压力阈值；若判断为是，则确定所述电子装置100处于跌落状态；若判断为否，则确定所述电子装置100处于非跌落状态。

具体的，当用户手持压力传感器8时，压力传感器能够检测到第一压力值，因此，第一预设压力阈值可以设置为零。当第一压力值大于第一预设压力阈值时，则表明电子装置100处于手持状态而非跌落状态，而不会由于用户握着手机晃动得比较厉害而误判为跌落状态，进一步提高该电子装置100的可靠性。反之，则表明电子装置100处于跌落状态。

一实施例中，所述处理器6，还用于播放跌落提示音，并基于所述压力传感器8检测压力值，作为第二压力值，并判断所述第二压力值是否大于第二预设压力阈值；若判断为是，则停止播放所述跌落提示音；若判断为否，则继续播放所述跌落提示音。

具体的，在确定电子装置100处于跌落状态时，处理器6播放跌落提示音，且在检测到的第二压力值大于第二预设压力阈值时，表明跌落的电子装置100已经处于手持状态了，则停止播放跌落提示音。反之，则继续播放跌落提示音，以提醒用户电子装置100此时处于跌落状态，进一步提高了该电子装置100的可靠性。

一实施例中，所述处理器6还用于：通过所述重力传感器9获取所述电子装置100处于跌落状态时的跌落姿态；根据所述跌落姿态调整所述滑块10的滑动行程，以改变所述电子装置100的重心。

具体的，当确定电子装置100处于跌落状态时，启动重力传感器8，重力传感器8会不断采集加速度数据，根据加速度数据确定当前电子装置100的跌落姿态。进一步的，若根据加速度数据检测得出电子装置100所处的跌落姿态会导致滑动座2受到撞击，则调整滑块10的滑动行程，改变当前电子装置100的重心，进而使得电子装置100当前的跌落姿态发生改变，使得跌落姿态改变后的电子装置100中的滑动座2不会受到撞击。

本申请实施例提供的电子装置100通过摄像组件201设置于滑动座2中，且滑动座2能够相对中框1滑动以实现摄像组件201的功能，减少了摄像组件201对电子装置100的屏占比的限制，提高了电子装置100的屏占比。另外，通过判断电子装置100是否处于跌落状态，进一步提高了电子装置100的可靠性。

请参阅图5，为本申请实施例提供的一种跌落保护控制方法的流程示意图，应用于如图1至图4所述的电子装置100。

如图5所示，本跌落保护控制方法包括：

110：当基于所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器检测到所述滑动座处于伸出状态时，控制所述摄像组件采集当前环境的多个图像信息。

可以理解的，所述处理器具体用于：获取所述第一霍尔传感器所采集的霍尔量作为第一霍尔量，并获取所述第二霍尔传感器所采集的霍尔量作为第二霍尔量；将所述第一霍尔量和所述第二霍尔量之间的差值的绝对值，作为霍尔差值；当所述霍尔差值大于第一预设数值阈值时，则确定所述滑动座处于伸出状态。

一实施例中，在滑动座滑动的过程中，由于磁铁设置于滑动座上，所以磁铁会在所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器之间滑动，进而磁铁会分别与第一霍尔传感器和第二霍尔传感器发生霍尔效应，进而所述处理器可以获取第一霍尔传感器和第二霍尔传感器分别与磁铁发生霍尔效应而所采集到的霍尔量。其中，霍尔量可以为霍尔电压或者霍尔电势。其中，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器是以固定的采样周期频率采集霍尔量。其中，第一霍尔传感器采集到的霍尔量可以称之为第一霍尔量，第二霍尔传感器采集的霍尔量可以称之为第二霍尔量。其中，第一霍尔量和第二霍尔量是在同一时间采集到的。处理器可以将第一霍尔量和第二霍尔量之间差值的绝对值作为霍尔差值。此处的霍尔差值可以表征滑动座的第一端面在容纳槽的任意位置。该霍尔差值是通过两个霍尔量相减而得到，不易受外部磁性件的影响，抗干扰性较佳，换言之，当电子装置的外部有磁铁靠近时，此时由于该外部磁铁会同时与第一霍尔传感器和第二霍尔传感器发生霍尔效应，故在当前时刻第一霍尔传感器和第二霍尔传感器所采集到的霍尔量的差值与当前时刻无磁铁干扰时获取的目标霍尔差值是近似的，因此就算有外部的磁铁干扰，依然可以准确判断滑动座的第一端面在容纳槽中的位置。

具体的，由于霍尔差值可以表征滑动座的第一端面在容纳槽中的位置，因此，将第一预设数值阈值设置为滑动座的第一端面与第一位置之间开始产生距离时的数值。若霍尔差值大于第一预设数值阈值时，则表明滑动座处于伸出状态。具体的，若检测到滑动座处于伸出状态时，可以控制摄像组件按照同一个固定频率自动采集当前环境的多个图像信息。

一实施例中，若检测到滑动座处于伸出状态时，可以控制摄像组件中的人脸识别模组进行图像信息采集，具体的：控制所述红外投射器投射红外光线；控制所述红外光摄像头根据所述红外光线生成多个深度图像信息。其中，红外投射器投射红外光线至拍摄主体上，红外光摄像头接收经拍摄主体反射的红外光线，生成深度图像信息。

一实施例中，若检测到滑动座处于伸出状态时，可以控制摄像组件中的色彩摄像头进行图像信息采集，具体的：控制所述摄像组件采集当前环境的多个色彩图像信息。其中，控制色彩摄像头进行色彩图像信息采集。

130：识别所述多个图像信息之间的特征变化量。可以理解的，所述处理器具体用于：根据每两个所述图像信息之间的相同图像区域，计算每两个所述图像信息之间的图像重叠率；根据所述图像重叠率确定所述多个图像信息之间的特征变化量。

具体的，以多个图像信息中其中两个相邻图像信息为例，通过比较两个图像信息之间的像素点，找出相同像素点的区域，将其称之为相同图像区域，可以根据相同图像区域计算两个图像信息之间的图像重叠率；进一步的，计算图像重叠率的过程可以具体为：当两个图像信息存在相同图像区域时，将两个图像信息中的任意一个图像信息作为待计算图像信息，计算待计算图像信息中相同图像区域占该图像信息的总面积的比例，并将该比例称之为这两个图像信息的图像重叠率；根据图像重叠率确定两个相邻图像信息之间的单位特征变化量，同样的，可以计算到多个图像信息中的其它相邻两个图像信息之间的单位特征变化量，进而得到多个图像信息中的所有相邻两个图像信息之间的单位特征变化量。进一步的，将所有单位特征变化量之和确定为多个图像信息之间的特征变化量。其中计算单位特征变化量的具体过程可以为：对于相邻两个图像信息之间的图像重叠率，可以用一个预设数值与图像重叠率进行相减，得到单位特征变化量，其中，该预设数值可以为1。当两个图像信息不存在相同图像区域时，可以确定图像重叠率为零，进而可以将上述的预设数值确定为特征变化量。

例如，采集到4张图像信息，分别A图像信息、B图像信息、C图像信息和D图像信息，计算A图像和B图像之间的图像重叠率为0.3，进而得到A图像和B图像之间的单位特征变化量为0.7。同样的，可以计算B图像信息和C图像信息之间的单位特征变化量为0.8。同样的，可以计算C图像信息和D图像信息之间的单位特征变化量为0.5。进而可以得到四张图像信息之间的特征变化量为0.7+0.8+0.5＝2。

S150：当根据所述特征变化量检测到所述电子装置处于跌落状态时，控制所述滑动座缩回所述中框的容纳槽。

可以理解的，所述处理器具体用于：判断所述特征变化量是否大于第二预设数值阈值；若判断为是，则确定所述电子装置处于跌落状态；若判断为否，则确定所述电子装置处于非跌落状态。

具体的，特征变化量越大，则表明所采集到的多个图像信息之间的变化越大，因此，当特征变化量大于第二预设数值阈值时，说明多个图像信息之间的变化非常明显，进而可以确定电子装置处于跌落状态。反之，则说明多个图像信息之间的变化比较微弱，进而可以确定电子装置处于非跌落状态。

一实施例中，所述方法还包括：基于所述压力传感器检测压力值，作为第一压力值，并判断所述第一压力值是否小于第一预设压力阈值；若判断为是，则确定所述电子装置处于跌落状态；若判断为否，则确定所述电子装置处于非跌落状态。

具体的，当用户手持压力传感器时，压力传感器能够检测到第一压力值，因此，第一预设压力阈值可以设置为零。当第一压力值大于第一预设压力阈值时，则表明电子装置处于手持状态而非跌落状态，而不会由于用户握着手机晃动得比较厉害而误判为跌落状态，进一步提高该跌落保护控制方法的可靠性。反之，则表明电子装置处于跌落状态。

一实施例中，所述方法还包括：播放跌落提示音，并基于所述压力传感器检测压力值，作为第二压力值，并判断所述第二压力值是否大于第二预设压力阈值；若判断为是，则停止播放所述跌落提示音；若判断为否，则继续播放所述跌落提示音。

具体的，在确定电子装置处于跌落状态时，处理器播放跌落提示音，且在检测到的第二压力值大于第二预设压力阈值时，表明跌落的电子装置已经处于手持状态了，则停止播放跌落提示音。反之，则继续播放跌落提示音，以提醒用户电子装置此时处于跌落状态，进一步提高了该跌落保护控制方法的可靠性。

一实施例中，所述方法还包括：通过所述重力传感器获取所述电子装置处于跌落状态时的跌落姿态；根据所述跌落姿态调整所述滑块的滑动行程，以改变所述电子装置的重心。

具体的，当确定电子装置处于跌落状态时，启动重力传感器，重力传感器会不断采集加速度数据，根据加速度数据确定当前电子装置的跌落姿态。进一步的，若根据加速度数据检测得出电子装置所处的跌落姿态会导致滑动座受到撞击，则调整滑块的滑动行程，改变当前电子装置的重心，进而使得电子装置当前的跌落姿态发生改变，使得跌落姿态改变后的电子装置中的滑动座不会受到撞击。

本申请实施例提供的跌落保护控制方法可以通过两个霍尔量准确获取滑动座是否处于伸出状态，确定滑动座处于跌落状态后，通过摄像组件进一步检测电子装置是否处于跌落状态，确定处于跌落状态后，快速将滑动座收回容纳槽中，能够对电子装置中的滑动座进行可靠的保护，且利用摄像组件来检测是否跌落，一物二用，减少了电子装置中的器件的数量。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (18)

1.一种跌落保护控制方法，其特征在于，应用于电子装置，所述电子装置包括中框、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、滑动座和摄像组件，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器分别设置于所述中框上，所述滑动座滑动连接于所述中框的容纳槽，且所述滑动座上的磁铁位于所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器之间，所述摄像组件容置于所述滑动座中；

所述方法包括：

当基于所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器检测到所述滑动座处于伸出状态时，控制所述摄像组件采集当前环境的多个图像信息；

识别所述多个图像信息之间的特征变化量；

当根据所述特征变化量检测到所述电子装置处于跌落状态时，控制所述滑动座缩回所述中框的容纳槽。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第一霍尔传感器所采集的霍尔量作为第一霍尔量，并获取所述第二霍尔传感器所采集的霍尔量作为第二霍尔量；

将所述第一霍尔量和所述第二霍尔量之间的差值的绝对值，作为霍尔差值；

当所述霍尔差值大于第一预设数值阈值时，则确定所述滑动座处于伸出状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别所述多个图像信息之间的特征变化，包括：

根据每两个所述图像信息之间的相同图像区域，计算每两个所述图像信息之间的图像重叠率；

根据所述图像重叠率确定所述多个图像信息之间的特征变化量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述特征变化量是否大于第二预设数值阈值；

若判断为是，则确定所述电子装置处于跌落状态；

若判断为否，则确定所述电子装置处于非跌落状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电子装置还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述中框上；在所述确定所述电子装置处于跌落状态后，还包括：

基于所述压力传感器检测压力值，作为第一压力值，并判断所述第一压力值是否小于第一预设压力阈值；

若判断为是，则确定所述电子装置处于跌落状态；

若判断为否，则确定所述电子装置处于非跌落状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

播放跌落提示音，并基于所述压力传感器检测压力值，作为第二压力值，并判断所述第二压力值是否大于第二预设压力阈值；

若判断为是，则停止播放所述跌落提示音；

若判断为否，则继续播放所述跌落提示音。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子装置还包括滑块和重力传感器，所述滑块滑动连接于所述中框；所述方法还包括：

通过所述重力传感器获取所述电子装置处于跌落状态时的跌落姿态。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像组件包括红外光摄像头和红外光投射器；所述控制所述摄像组件采集当前环境的多个图像信息，包括：

控制所述红外投射器投射红外光线；

控制所述红外光摄像头根据所述红外光线生成多个深度图像信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像组件为可见光摄像头；所述控制所述摄像组件采集当前环境的多个图像信息，包括：

控制所述摄像组件采集当前环境的多个色彩图像信息。

10.一种电子装置，其特征在于，包括中框、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、滑动座、摄像组件、处理器和电连接于所述处理器的存储器，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器分别设置于所述中框上，所述滑动座滑动连接于所述中框的容纳槽，且所述滑动座上的磁铁位于所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器之间，所述摄像组件容置于所述滑动座中；其中，

所述存储器，用于存储程序代码；

所述处理器，用于当基于所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器检测到所述滑动座处于伸出状态时，控制所述摄像组件采集当前环境的多个图像信息；识别所述多个图像信息之间的特征变化量；当根据所述特征变化量检测到所述电子装置处于跌落状态时，控制所述滑动座缩回所述中框的容纳槽。

11.根据权利要求10所述的电子装置，其特征在于，所述处理器还用于：

获取所述第一霍尔传感器所采集的霍尔量作为第一霍尔量，并获取所述第二霍尔传感器所采集的霍尔量作为第二霍尔量；

将所述第一霍尔量和所述第二霍尔量之间的差值的绝对值，作为霍尔差值；

当所述霍尔差值大于第一预设数值阈值时，则确定所述滑动座处于伸出状态。

12.根据权利要求10所述的电子装置，其特征在于，所述处理器具体用于：

根据每两个所述图像信息之间的相同图像区域，计算每两个所述图像信息之间的图像重叠率；

根据所述图像重叠率确定所述多个图像信息之间的特征变化量。

13.根据权利要求12所述的电子装置，其特征在于，所述处理器还用于：

判断所述特征变化量是否大于第二预设数值阈值；

若判断为是，则确定所述电子装置处于跌落状态；

若判断为否，则确定所述电子装置处于非跌落状态。

14.根据权利要求13所述的电子装置，其特征在于，所述电子装置还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述中框上；所述处理器还用于：

基于所述压力传感器检测压力值，作为第一压力值，并判断所述第一压力值是否小于第一预设压力阈值；

若判断为是，则确定所述电子装置处于跌落状态；

若判断为否，则确定所述电子装置处于非跌落状态。

15.根据权利要求14所述的电子装置，其特征在于，所述处理器还用于：

播放跌落提示音，并基于所述压力传感器检测压力值，作为第二压力值，并判断所述第二压力值是否大于第二预设压力阈值；

若判断为是，则停止播放所述跌落提示音；

若判断为否，则继续播放所述跌落提示音。

16.根据权利要求10所述的电子装置，其特征在于，所述处理器还用于：

通过所述重力传感器获取所述电子装置处于跌落状态时的跌落姿态；

根据所述跌落姿态调整所述滑块的滑动行程，以改变所述电子装置的重心。

17.根据权利要求10所述的电子装置，其特征在于，所述摄像组件包括红外光摄像头和红外光投射器；所述处理器具体用于：

控制所述红外投射器投射红外光线；

控制所述红外光摄像头根据所述红外光线生成多个深度图像信息。

18.根据权利要求10所述的电子装置，其特征在于，所述摄像组件为可见光摄像头；所述处理器具体用于：

控制所述摄像组件采集当前环境的多个色彩图像信息。