CN109120841B - 摄像头控制方法、装置、移动终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种摄像头控制方法、装置、移动终端及存储介质，该摄像头控制方法应用于移动终端，所述移动终端包括终端主体以及设置于所述终端主体的摄像头，所述摄像头可相对于所述终端主体移出和收回，所述方法包括：控制所述摄像头移出至第一目标位置或收回至第二目标位置；在控制所述摄像头移出至第一目标位置或收回至第二目标位置的移动过程中，检测到所述摄像头的移动发生异常；在检测到所述摄像头的移动发生异常后，获取所述摄像头的调用情况；基于所述调用情况，控制所述摄像头移出或收回。本方法实现在摄像头移动过程中的异常情况时，摄像头移动的自动控制，提升用户体验度。

Description

摄像头控制方法、装置、移动终端及存储介质

技术领域

本发明涉及移动终端技术领域，更具体地，涉及一种摄像头控制方法、装置、移动终端及存储介质。

背景技术

移动终端，例如手机，已经成为人们日常生活中最常用的消费型电子产品之一。而随着移动终端用户对于显示效果体验的要求越来越高，更多的移动终端都在朝着更大的屏占比进行改进，例如将设置在移动终端正面的一些摄像头从正面移动到其他位置，并配置该摄像头可以通过伸缩或者转动等方式伸出或者转动出来，以提升屏占比。但是，在移动终端的使用中，摄像头的移动容易出现异常，造成用户体验不佳。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种摄像头控制方法、装置、移动终端及存储介质，以实现摄像头移动异常时的自动控制，提升用户体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种摄像头控制方法，应用于移动终端，所述移动终端包括终端主体以及设置于所述终端主体的摄像头，所述摄像头可相对于所述终端主体移出和收回，所述方法包括：控制所述摄像头移出至第一目标位置或收回至第二目标位置；在控制所述摄像头移出至第一目标位置或收回至第二目标位置的移动过程中，检测到所述摄像头的移动发生异常；在检测到所述摄像头的移动发生异常后，获取所述摄像头的调用情况；基于所述调用情况，控制所述摄像头移出或收回。

第二方面，本发明实施例提供了一种摄像头控制装置，应用于移动终端，所述移动终端包括终端主体以及设置于所述终端主体的摄像头，所述摄像头可相对于所述终端主体移出和收回，所述装置包括：第一移动模块、移动检测模块、情况获取模块以及第二移动模块，其中，所述第一移动模块用于控制所述摄像头移出至第一目标位置或收回至第二目标位置；所述移动检测模块用于在控制所述摄像头移出至第一目标位置或收回至第二目标位置的移动过程中，检测到所述摄像头的移动发生异常；所述情况获取模块用于在检测到所述摄像头的移动发生异常后，获取所述摄像头的调用情况；所述第二移动模块用于基于所述调用情况，控制所述摄像头移出或收回至所述目标位置。

第三方面，本发明实施例提供了一种移动终端，所述移动终端包括终端主体以及设置于所述终端主体的摄像头，所述摄像头可相对于所述终端主体移出和收回，所述终端主体包括存储器以及处理器，所述摄像头以及所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时所述处理器执行上述第一方面提供的摄像头控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种具有处理器可执行的程序代码的计算机可读取存储介质，所述程序代码使所述处理器执行上述第一方面提供的摄像头控制方法。

相对于现有技术，本发明提供的摄像头控制方法、装置、移动终端及存储介质，通过控制摄像头移出至第一目标位置或收回至第二目标位置的移动过程，在控制摄像头移出至第一目标位置或收回第二目标位置的移动过程中，检测到摄像头的移动发生异常，在检测到摄像头的移动发生异常后，获取摄像头的调用情况，然后基于摄像头的调用情况，控制摄像头移出或收回，从而实现在摄像头的移动发生异常时，能够自动根据摄像头调用情况控制摄像头继续移动，提升用户体验。

本发明的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请提出的一种移动终端的功能器件收回终端主体的示意图；

图2示出了图1中的功能器件移出终端主体的示意图；

图3示出了本申请提出的另一种移动终端的功能器件移出终端主体的第一视角的示意图；

图4示出了本申请提出的又一种移动终端的功能器件移出终端主体的第一视角的示意图

图5示出了图3中的功能器件移出终端主体的第二视角的示意图；

图6示出了图3中的功能器件收回终端主体内的第一视角示意图；

图7示出了图3中的功能器件收回终端主体内的第二视角示意图；

图8示出了本申请实施例提供的一种摄像头控制方法的流程图；

图9示出了本申请实施例提供的另一种摄像头控制方法的流程图；

图10示出了本申请提供的一种摄像头控制装置的结构框图；

图11示出了本申请的用于执行根据本申请实施例的摄像头控制方法的移动终端的一种结构框图；

图12示出了本申请的用于执行根据本申请实施例的摄像头控制方法的移动终端的另一种结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

显示屏通常在手机、平板电脑等移动终端中所起到的作用为显示文本、图片、图标或者视频等内容。而伴随着触控技术的发展，越来越多的移动终端所设置的显示屏为触控显示屏，在设置触控显示屏的情况下，当检测到用户在触控显示屏上进行拖拽、单击、双击、滑动等触控操作时，可以对用户的触控操作进行响应。

随着用户对所显示内容的清晰度以及精细度要求越来越高，更多的移动终端采用尺寸较大的触控显示屏，以实现全面屏的显示效果。但是，在设置尺寸较大的触控显示屏的过程中，发现移动终端前端所设置的前置摄像头、接近光传感器、听筒等功能器件会影响触控显示屏所能扩展到的区域。

通常移动终端包括前面板、后盖以及边框。在前面板包括上额区、中部屏幕区和下部按键区。通常，上额区设置有听筒出音孔以及前置摄像头等功能器件，中部屏幕区设置有触控显示屏，下部按键区设置有一到三个物理按键。而随着技术的发展，下部按键区被逐渐取消，原本设置在下部按键区的物理按键由触控显示屏中的虚拟按键替代。

而上额区所设置的听筒出音孔以及前置摄像头等功能器件对于手机的功能支持较为重要，不易轻易的取消，所以将触控显示屏的可显示区域拓展到覆盖上额区具有较大的难度。在经过一些列研究后，发明人发现可以将前置摄像头、接近光传感器、听筒等功能器件设置到移动终端的终端主体的内部，然后配置上述功能器件以转动或者滑动的方式使摄像头可以相对于终端主体移出和收回，从而摄像头可以终端主体内部显露出来。

但是，发明人发现移动功能器件的设置位置后，移动终端在使用时，功能器件在移动过程中，会出现异常情况，例如带动功能器件移动的机械结构卡死等，而在功能器件的移动出现异常时，通常靠用户手动解决，不仅使用户体验不佳，还容易造成功能器件的损坏。因此，发明人提出了本申请中用于解决摄像头移动时的异常情况的摄像头控制方法、装置、移动终端及存储介质。

下面将先对本申请所涉及的移动终端的硬件环境进行介绍。

如图1所示，作为一种方式，在图1所示的移动终端100中，包括终端主体110以及功能器件120，所述功能器件伸入终端主体110，隐藏设置于所述终端主体内，且可滑动地伸出终端主体110，从所述终端主体110的顶部显露出来，所述功能器件120包括但不限于摄像头，摄像头可以为一个，也可以为两个或两个以上。每个摄像头可以朝向移动终端的正面，也可以朝向移动终端的背面或其它方向。功能器件120还可以包括补光器件。其中，作为一种示例，如图2所示，朝向移动终端正面设置有摄像头121，朝向移动终端背面设置有一摄像头121以及补光器件122，其中所述摄像头121以及补光器件122在沿功能器件的滑出方向依次排布。其中，朝向移动终端正面的摄像头121可以理解为摄像头的采集图像的部分是朝向移动终端的正面的。朝向移动终端正面的补光器件可以理解为补光器件的发送部分是朝向移动终端的正面。器件朝向移动终端的背面设置的理解方式亦是如此。可以理解的是，功能器件120的相对终端主体110的滑动可实现功能器件120移出和收回终端主体110，例如，摄像头121滑出终端主体110即实现摄像头移出终端主体110，摄像头121滑入终端主体110即实现摄像头收回终端主体110。

作为另外一种方式，请同时参加图3和图4，移动终端100包括终端主体110以及滑动件130，在滑动件130上设置有功能器件120。其中，滑动件120可以相对终端主体110滑动，从而使得功能器件120移出终端主体110，而相对终端主体110显露出来(如图3、图4和图5所示)，或者收回至终端主体110，而隐藏于终端主体110内部(如图6和7所示)。需要说明的是，在后续的描述内容中所提及的功能器件从终端主体110移出，可以参考功能器件120处于图2、图3、图4或图5中所示的状态。而功能器件收回终端主体110，可以参考图1、图6或者图7中所示的状态。

当然，功能器件120移出终端主体110以及收回终端主体110的形态并不限定于图1、图2、图3、图4、图5、图6及图7中所示的形态。

本申请实施例提供的摄像头控制方法、装置、移动终端以及存储介质，通过在检测到摄像头的移动发生异常时，根据摄像头的调用情况控制摄像头的继续移动或收回，实现摄像头移动异常时的自动控制，提升用户体验。下面将结合附图具体描述本申请中的各实施例。

在一个实施例中，请参阅图8，图8示出了本申请实施例提供的摄像头控制方法的流程示意图。所述摄像头控制方法通过在摄像头移动过程中，检测摄像头的移动情况，在检测到摄像头移动异常时，根据摄像头的调用情况控制摄像头的继续移动，以实现摄像头的移动发生异常时的自动控制，提升用户体验。在具体的实施例中，所述摄像头控制方法应用于如图10所示的摄像头控制装置200以及配置有所述摄像头控制装置200的移动终端。下面将以移动终端为例，说明本实施例的具体流程，当然，可以理解的，本实施例所应用的移动终端可以为智能手机、平板电脑、穿戴式电子设备等，在此不做具体的限定。下面将针对图8所示的流程进行详细的阐述，上述的摄像头控制方法具体地可以包括以下步骤：

步骤S110：控制所述摄像头移出至第一目标位置或收回至第二目标位置。

在改变摄像头的设置位置，使摄像头被设置到终端主体的内部之后，摄像头在每次使用时，均需要由终端主体内部移出至终端主体外的第一目标位置，而在摄像头使用完成之后，则需要将摄像头收回至终端主体内的第二目标位置。

在本申请实施例中，可以通过控制带动摄像头移出和收回的电机，来实现摄像头的移出和收回的控制。其中，可以控制电机以第一方向转动，以带动摄像头移出至终端主体外；可以控制电机以与第一方向相反的第二方向转动，以带动摄像头伸入至终端主体内。

进一步的，可以通过控制电机的转动速度以及转动时间，使电机带动摄像移出至第一目标位置或者伸入至第二目标位置。可以理解的是，控制电机的转动速度则决定了摄像头的移出或者伸入的移动速度，而控制电机的转动时间，则决定了摄像头移出或者伸入的移动时间。

此外，还可以通过在控制摄像头移出或者伸入终端主体时，通过距离传感器检测摄像头相对终端主体表面的距离，例如，检测摄像头相对顶部表面的距离，实现检测摄像头相对终端主体的位置，从而判断摄像头是否伸入或者移出终端主体，以及判断摄像头是否伸入或者移出至相对终端主体的目标位置。

步骤S120：在控制所述摄像头移出至第一目标位置或收回至第二目标位置的移动过程中，检测到所述摄像头的移动发生异常。

摄像头的每次使用需要从终端主体内移出至第一目标位置和收回至第二目标位置，而摄像头受到外力阻碍时，或异物阻碍摄像头移出和收回的方向时，会导致摄像头移动发生异常。摄像头的移动发生异常时，需要及时的处理，以防止摄像头出现损坏，因此，可以在控制摄像头移出或收回至目标位置的移动过程中，对摄像头的移动情况进行检测。

可以理解的是，当控制摄像头移出时，目标位置则是摄像头相对终端主体显露出来的位置；当控制摄像头收回时，目标位置则是摄像头隐藏于终端主体的位置。对摄像头的移动情况进行检测，可以是对摄像头的移动是否出现异常进行检测，例如检测摄像头是否有移动，检测摄像头是否移动到第一目标位置或第二目标位置等。

在本申请实施例中，在检测到摄像头未发生移动，或未移动至第一目标位置或第二目标位置时，则确定摄像头的移动发生异常。

当然，在本申请实施例中，也可以是电机检测到转动异常时，向移动终端的处理器发生表示电机的转动异常的信号，以使处理器获知电机转动异常的信号，也即获知到摄像头的移动发生异常。

步骤S130：在检测到所述摄像头的移动发生异常后，获取所述摄像头的调用情况。

在控制摄像头移出第一目标位置或收回至第二目标位置的移动过程中，在检测到摄像头的移动发生异常后，则可以对摄像头的移动异常进行处理。

在本申请实施例中，摄像头的移动发生异常时，例如检测到摄像头无法移动，即在控制移动过程中，一直处于相同位置，则表示摄像头移动被异物或者外力卡住，在摄像头被卡住不能移动的情况下，可以控制电机停止运行，使摄像头停留在当前位置，以避免对电机及带动摄像头移动的机械结构造成损坏。其中，摄像头被完全卡住的异常情况可以根据检测摄像头相对终端主体表面的位置检测，即检测摄像头相对终端主体表面的距离是否发生变化，在未发生变化时，则摄像头的移动被完全卡死。

另外，摄像头的移动在未被完全卡住的情况下，仍然可以移动，但是在控制摄像头移动的过程中通常根据控制电机转动的时间，达到控制摄像头移动至目标位置的目的，因此，在摄像头的移动未被完全卡住的情况下，会使摄像头未移动至目标位置。其中，摄像头的移动未被完全卡住的异常情况也可以根据检测摄像头相对终端主体表面的位置检测，即检测摄像头相对终端主体表面的距离是否为目标位置相对终端主体表面的距离。

当摄像头的移动由于被异物或者外力卡住而不能移动的异常情况下，或者摄像头未被异物或者外力完全卡住的异常情况下，摄像头均未移动至目标位置。而通常摄像头未移动至目标位置的情况下，需要继续移动至目标位置。

如果移动终端不自动根据异常情况对摄像头进行控制，则仅能靠用户手动移动摄像头至目标位置。用户手动移动摄像头至目标位置，在被异物或者外力卡住时，则可能用户用力过大而导致摄像头的损坏。而摄像头在之前控制移动至目标位置时，通常是摄像头需要使用时的移出或者使用完成时的收回，并且摄像头的使用与对摄像头的调用相关，即摄像头被调用时，需要控制摄像头移出至第一目标位置，在摄像头的调用完成时，则需要控制摄像头收回至第二目标位置。

因此，可以根据摄像头的调用情况来控制摄像头的继续移动。在检测到摄像头的移动发生异常时，则可以获取摄像头的调用情况，以便根据摄像头的调用情况，控制摄像头的移动。

步骤S140：基于所述调用情况，控制所述摄像头移出或收回。

在获取到摄像头的调用情况后，则可以根据摄像头的调用情况，控制摄像头继续移出或收回。

可以理解的是，在摄像头被调用时，表示之前摄像头的移动，是移出至终端主体外的位置的移动过程中出现异常，因此可以继续控制摄像头移出至终端主体外的位置；在摄像头未被调用时，则表示之前摄像头的移动，是摄像头是收回至终端主体内的位置的移动过程中出现异常，因此可以继续控制摄像头收回至终端主体内。

本申请实施例提供的摄像头控制方法，在控制摄像头的移动过程中，摄像头移动出现异常后，根据摄像头的调用情况控制摄像头继续移动，使摄像头的移动被卡住之后，可以继续尝试控制摄像头做之前的移动，达到用户需求的目的，而无需用户继续手动控制摄像头的移动，导致摄像头损坏，不仅提升了用户体验，还防止了摄像头的损坏。

在一个实施例中，请参阅图9，图9示出了本申请实施例提供的摄像头控制方法的流程示意图。下面将针对图9所示的流程进行详细的阐述，所述摄像头控制方法具体可以包括以下步骤：

步骤S210：控制所述摄像头移出至第一目标位置或收回至第二目标位置。

步骤S220：判断所述摄像头是否在预设时间内移出至所述第一目标位置或收回至所述第二目标位置。

在本申请实施例中，具体判断摄像头的移动是否出现异常，可以通过判断摄像头是否在预设时间内移出至第一目标位置或收回至第二目标位置。具体可以在每次发出控制摄像头移动的控制指令后，进行计时，当摄像头的移动未被阻碍时，则摄像头可以在预设时间时移动至第一目标位置或第二目标位置，在摄像头的移动被阻碍时，则在预设时间内不能移动至第一目标位置或第二目标位置。其中，预设时间可以是控制电机转动的时间。

因此，在检测到摄像头未在预设时间内移出或收回至目标位置时，则表示摄像头的移动出现异常。

步骤S230：在所述摄像头未在预设时间内移出至所述第一目标位置或收回至所述第二目标位置后，检测是否有应用程序调用所述摄像头。

在上述步骤中判断出摄像头未在预设时间内移出获移出至第一目标位置或收回至第二目标位置后，则获取摄像头的调用情况。

在本申请实施例中，获取摄像头的调用情况可以是，检测是否有应用程序调用摄像头。可以理解的是，在摄像头的调用通常是系统应用程序或者第三方应用程序调用摄像头，因此，可以通过检测是否有应用程序调用摄像头，实现对摄像头的调用情况的获取。

步骤S240：在有应用程序调用所述摄像头时，控制所述摄像头移出至所述第一目标位置。

在有应用程序调用摄像头时，则表示摄像头可能被调用，而之前摄像头的移动，是摄像头移出至终端主体外的位置的移动过程中出现异常，因此可以继续控制摄像头移出至终端主体外，以达到之前需要移动摄像头至终端主体外的第一目标位置的目的。

进一步的，在有应用程序调用摄像头时，如果应用程序未在前台运行时，则可能没有真正的使用摄像头，而此前控制摄像头的移动可能并不是控制摄像头移动至终端主体外的位置，需要对摄像头使用。

因此，可以在有应用程序调用摄像头时，控制摄像头移出至第一目标位置，可以包括：在有应用程序调用摄像头时，检测调用摄像头的应用程序是否在前台运行；如果在前台运行，控制摄像头移出至第一目标位置。

可以理解的是，在有应用程序调用摄像头时，根据系统中应用程序的运行状态，获取调用摄像头的应用程序的运行状态，其中，运行状态可以包括：前台运行以及后台运行等。当调用摄像头的应用程序为前台运行时，则表示该应用程序需要使用摄像头，因此之前控制摄像头的移动，是控制摄像头移出至终端主体外的位置的移动过程中出现异常，所以可以继续控制摄像头移出至终端主体外，以达到之前移动摄像头至终端主体外的第一目标位置，实现摄像头使用的目的。

步骤S250：在无应用程序调用所述摄像头时，控制所述摄像头收回至所述第二目标位置。

在无应用程序调用摄像头时，则表示摄像头未被调用，而之前摄像头的移动，是摄像头是收回至终端主体内的位置的移动过程中出现异常，因此可以继续控制摄像头收回至终端主体内的第二目标位置，以达到之前需要移动摄像头至终端主体内的第二目标位置的目的。

步骤S260：间隔目标时间后，再次执行所述控制摄像头移出至所述第一目标位置或收回至所述第二目标位置的步骤。

在本申请实施例中，可以在摄像头移动出现异常时，在根据摄像头调用情况对摄像头控制继续移动后，再次控制摄像头进行移动，即返回流程中的步骤S210，重复执行上述的步骤，即循环检测摄像头的移动是否出现异常。从而，在摄像头的移动被异物或外力卡住的情况下，在上述步骤之后，即控制摄像头移动之后，摄像头可能仍未移动至目标位置。因此，通过返回流程中的步骤S210实现循环检测，可便于实现将摄像头移动至目标位置，即通过多次的移动控制，可能在多次的移动中，克服移动方向上的阻碍而移动至目标位置，也可能在多次的移动中，移动方向上的阻碍消失，从而使摄像头移动至目标位置。

作为一种方式，在控制摄像头移出之后，再次执行步骤S210后，该摄像头控制方法还可以包括：

在控制摄像头移出至第一目标位置的过程中，连续N次检测到摄像头的移动发生异常时，控制摄像头收回至终端主体内。

可以理解的是，在上述有应用程序调用摄像头，且调用摄像头的应用程序在前台运行的情况下，控制摄像头移出至第一目标位置之后，也可以返回至步骤S210，实现循环检测。另外，在循环检测过程中，多次对摄像头移动控制，仍出现异常，即仍未移出至第一目标位置，则表示摄像头的移动可能被卡死，如果再控制摄像头移出至目标位置，则可能导致摄像头的损坏，因此控制摄像头收回至终端主体内，即移动至原来移动前的位置。

在本申请实施例中，该摄像头控制方法还可以包括：在控制摄像头移出至第一目标位置的过程中，连续N次检测到摄像头的移动发生异常时，增大目标时间。

可以理解的是，在上述循环控制摄像头移出至第一目标位置的过程中，连续多次检测到摄像头的移动发生异常时，表示摄像头可能被卡住，所以多次控制其移动也未移出至第一目标位置，如果依然按照之前检测并控制摄像头移动的频率，则容易导致摄像头损坏。因此可以在连续N次检测到摄像头的移动发生异常时，增大目标时间，即减小检测摄像头移动并控制摄像头移动的频率，减少摄像头损坏的概率。

例如，原始的目标时间可以为4S，在连续10次检测到摄像头的移动出现异常时，则可以将目标时间增加为16S，在连续15次检测到摄像头的移动出现异常时，则可以将目标时间增加为32S，在连续20次检测到摄像头的移动出现异常时，则可以将目标时间增加为64S。当然，以上目标时间的设定仅为举例，具体的目标时间在本申请实施例中并不作为限定。

本申请实施例提供的摄像头控制方法，通过控制摄像头移出至第一目标位置或收回至第二目标位置，通过判断摄像头是否在预设时间内移出或收回至目标位置而检测摄像头移动是否出现异常，然后在根据是否有应用程序调用摄像头，获取摄像的调用情况，再根据应用程序对摄像头的调用情况控制摄像头的移动，实现摄像头的移动异常情况时的自动控制，提升用户体验。另外，循环控制摄像头进行移动，在多次移动控制均检测出摄像头移动异常时，进行相关处理，从而减小摄像头损坏的概率，提高摄像头的使用寿命。

在一个实施例中，请参阅图10，图10示出了本申请实施例提供的摄像头控制装置200的模块框图。该摄像头控制装置应用于移动终端，所述移动终端包括终端主体以及设置于所述终端主体的摄像头，所述摄像头可相对于所述终端主体移出和收回。下面将针对图10所示的框图进行阐述，所述摄像头控制装置200包括：第一移动模块210、移动检测模块220、情况获取模块230以及第二移动模块240。其中，所述第一移动模块210用于控制所述摄像头移出至第一目标位置或收回至第二目标位置；所述移动检测模块220用于在控制所述摄像头移出至第一目标位置或收回至第二目标位置的移动过程中，检测到所述摄像头的移动发生异常；所述情况获取模块230用于在检测到所述摄像头的移动发生异常后，获取所述摄像头的调用情况；所述第二移动模块240用于基于所述调用情况，控制所述摄像头移出或收回至所述目标位置。

在本申请实施例中，情况获取模块230可以具体用于：检测是否有应用程序调用所述摄像头。

进一步的，第二移动模块240可以具体用于：在无应用程序调用所述摄像头时，控制所述摄像头收回至所述第二目标位置。

在本申请实施例中，第二移动模块240还可以具体用于：在有应用程序调用所述摄像头时，控制所述摄像头移出至所述第一目标位置。

在本申请实施例中，第二移动模块240也可以具体用于：在有应用程序调用所述摄像头时，检测调用所述摄像头的应用程序是否在前台运行；如果在前台运行，控制所述摄像头移出至所述目第一标位置。

进一步的，该摄像头控制装置200还可以包括：再执行模块。再执行模块用于间隔目标时间后，再次执行所述控制所述摄像头移出至所述第一目标位置或收回至所述第二目标位置的步骤。

进一步的，该摄像头控制装置200还可以包括：收回控制模块。收回控制模块用于在控制所述摄像头移出至第一目标位置的过程中，连续N次检测到所述摄像头的移动发生异常时，控制所述摄像头收回至所述终端主体内。

进一步的，该摄像头控制装置200还可以包括：时间增大模块。时间增大模块用于在控制所述摄像头移出至第一目标位置的过程中，连续N次检测到所述摄像头的移动发生异常时，增大所述目标时间。

在本申请实施例中，情况获取模块220可以具体用于：在检测到所述摄像头未在预设时间内移出或收回至所述目标位置时，获取所述摄像头的调用情况。

在一个实施例中，请参阅图11，基于上述的摄像头控制方法、装置，本申请实施例还提供的另一种可以执行前述摄像头控制方法的移动终端100。移动终端100包括相互耦合的一个或多个(图中仅示出一个)处理器102、存储器104以及摄像头220。其中，该摄像头220的数量可以根据需要进行设定，例如，可以配置两个摄像头220，一个作为前置摄像头，另一个作为后置摄像头。该存储器104中存储有可以执行上述实施例提供的摄像头控制方法对应的程序，而处理器102可以执行该存储器104中存储的程序。

综上所述，相对于现有技术，本发明提供的摄像头控制方法、装置、移动终端及存储介质，通过控制摄像头移出至第一目标位置或收回至第二目标位置的移动过程，在控制摄像头移出至第一目标位置或收回第二目标位置的移动过程中，检测到摄像头的移动发生异常，在检测到摄像头的移动发生异常后，获取摄像头的调用情况，然后基于摄像头的调用情况，控制摄像头移出或收回，从而实现在摄像头的移动发生异常时，能够自动根据摄像头调用情况控制摄像头继续移动，提升用户体验。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。对于方法实施例中的所描述的任意的处理方式，在装置实施例中均可以通过相应的处理模块实现，装置实施例中不再一一赘述。

下面将结合图12对本申请提供的一种移动终端进行说明。

请参阅图12，基于上述的摄像头控制方法、装置，本申请实施例还提供一种可以执行前述摄像头控制方法的移动终端100。移动终端100包括一个或多个(图中仅示出一个)处理器102、存储器104、无线模块106、音频电路110、传感器114、输入模块118、电源模块132。本领域普通技术人员可以理解，本申请并不对所述移动终端100的结构造成限定。例如，所述移动终端100还可包括比图中所示更多或者更少的组件，或者具有与图中所示不同的配置。

本领域普通技术人员可以理解，相对于所述处理器102来说，所有其他的组件均属于外设，所述处理器102与这些外设之间通过多个外设接口124相耦合。所述外设接口124可基于以下标准实现：通用异步接收/发送装置(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART)、通用输入/输出(General Purpose Input Output，GPIO)、串行外设接口(Serial Peripheral Interface，SPI)、内部集成电路(Inter-Integrated Circuit，I2C)，但不并限于上述标准。在一些实例中，所述外设接口124可仅包括总线；在另一些实例中，所述外设接口124还可包括其他元件，如一个或者多个控制器，例如用于连接所述显示面板111的显示控制器或者用于连接存储器的存储控制器。此外，这些控制器还可以从所述外设接口124中脱离出来，而集成于所述处理器102内或者相应的外设内。

所述存储器104可用于存储软件程序以及模块，所述处理器102通过运行存储在所述存储器104内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。所述存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，所述存储器104可进一步包括相对于所述处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至所述移动终端100或所述第一屏幕130。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述无线模块106用于接收以及发送电磁波，实现电磁波与电信号的相互转换，从而与通讯网络或者其他设备进行通讯。所述无线模块106可包括各种现有的用于执行这些功能的电路元件，例如，天线、射频收发器、数字信号处理器、加密/解密芯片、用户身份模块(SIM)卡、存储器等等。所述无线模块106可与各种网络如互联网、企业内部网、无线网络进行通讯或者通过无线网络与其他设备进行通讯。上述的无线网络可包括蜂窝式电话网、无线局域网或者城域网。上述的无线网络可以使用各种通信标准、协议及技术，包括但并不限于全球移动通信系统(Global System forMobile Communication，GSM)、增强型移动通信技术(Enhanced Data GSM Environment，EDGE)，宽带码分多址技术(wideband codedivision multiple access，W-CDMA)，码分多址技术(Code division access，CDMA)、时分多址技术(time division multiple access，TDMA)，无线保真技术(Wireless，Fidelity，WiFi)(如美国电气和电子工程师协会标准IEEE 802.10A，IEEE 802.11b，IEEE802.11g和/或IEEE 802.11n)、网络电话(Voice over internet protocal，VoIP)、全球微波互联接入(Worldwide Interoperability for MicrowaveAccess，Wi-Max)、其他用于邮件、即时通讯及短消息的协议，以及任何其他合适的通讯协议，甚至可包括那些当前仍未被开发出来的协议。

摄像头121用于采集图像，并传递给处理102进行处理。其中，摄像头121通过电机(图中未示出)的带动伸出或者缩回隐藏到终端主体内。其中，电机为响应处理器发出的控制指令执行带动摄像头121伸出或者缩回的动作。

音频电路110、扬声器101、声音插孔103、麦克风105共同提供用户与所述移动终端100或所述第一屏幕130之间的音频接口。具体地，所述音频电路110从所述处理器102处接收声音数据，将声音数据转换为电信号，将电信号传输至所述扬声器101。所述扬声器101将电信号转换为人耳能听到的声波。所述音频电路110还从所述麦克风105处接收电信号，将电信号转换为声音数据，并将声音数据传输给所述处理器102以进行进一步的处理。音频数据可以从所述存储器104处或者通过所述无线模块106获取。此外，音频数据也可以存储至所述存储器104中或者通过所述无线模块106进行发送。

所述传感器114设置在所述移动终端100内或所述第一屏幕130内，所述传感器114的实例包括但并不限于：光传感器、运行传感器、压力传感器、红外热传感器、距离传感器、重力加速度传感器、以及其他传感器。

具体地，所述光传感器可包括光线传感器114F、压力传感器114G。其中，压力传感器114G可以检测由按压在移动终端100产生的压力的传感器。即，压力传感器114G检测由用户和移动终端之间的接触或按压产生的压力，例如由用户的耳朵与移动终端之间的接触或按压产生的压力。因此，压力传感器114G可以用来确定在用户与移动终端100之间是否发生了接触或者按压，以及压力的大小。

请再次参阅图12，具体地在图12所示的实施例中，所述光线传感器114F及所述压力传感器114G邻近所述显示面板111设置。所述光线传感器114F可在有物体靠近所述第一屏幕130时，例如所述移动终端100移动到耳边时，所述处理器102关闭显示输出。

作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别所述移动终端100姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等。另外，所述移动终端100还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计等其他传感器，在此不再赘述，

本实施例中，所述输入模块118可包括设置在所述第一屏幕130上的所述触摸屏109，所述触摸屏109可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在所述触摸屏109上或在所述触摸屏109附近的操作)，并根据预先设定的程序驱动相应的连接装置。可选的，所述触摸屏109可包括触摸检测装置和触摸控制器。其中，所述触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给所述触摸控制器；所述触摸控制器从所述触摸检测装置上接收触摸信息，并将该触摸信息转换成触点坐标，再送给所述处理器102，并能接收所述处理器102发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多分类型实现所述触摸屏109的触摸检测功能。除了所述触摸屏109，在其它变更实施方式中，所述输入模块118还可以包括其他输入设备，如按键。所述按键例如可包括用于输入字符的字符按键，以及用于触发控制功能的控制按键。所述控制按键的实例包括“返回主屏”按键、开机/关机按键等等。

所述第一屏幕130用于显示由用户输入的信息、提供给用户的信息以及所述移动终端100的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、数字、视频和其任意组合来构成，在一个实例中，所述触摸屏109可设置于所述显示面板111上从而与所述显示面板111构成一个整体。

所述电源模块132用于向所述处理器102以及其他各组件提供电力供应。具体地，所述电源模块132可包括电源管理系统、一个或多个电源(如电池或者交流电)、充电电路、电源失效检测电路、逆变器、电源状态指示灯以及其他任意与所述移动终端100或所述第一屏幕130内电力的生成、管理及分布相关的组件。

所述移动终端100还包括定位器119，所述定位器119用于确定所述移动终端100所处的实际位置。本实施例中，所述定位器119采用定位服务来实现所述移动终端100的定位，所述定位服务，应当理解为通过特定的定位技术来获取所述移动终端100的位置信息(如经纬度坐标)，在电子地图上标出被定位对象的位置的技术或服务。

应当理解的是，上述的移动终端100并不局限于智能手机终端，其应当指可以在移动中使用的计算机设备。具体而言，移动终端100，是指搭载了智能操作系统的移动计算机设备，移动终端100包括但不限于智能手机、智能手表、平板电脑，等等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(移动终端)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种摄像头控制方法，其特征在于，应用于移动终端，所述移动终端包括终端主体以及设置于所述终端主体的摄像头，所述摄像头相对于所述终端主体移出和收回，所述摄像头的移出和收回通过电机带动，所述方法包括：

通过控制所述电机转动的转动方向、转动速度以及转动时间，控制所述摄像头移出至第一目标位置或收回至第二目标位置；

在控制所述摄像头移出至第一目标位置或收回至第二目标位置的移动过程中，通过距离传感器检测所述摄像头相对所述终端主体的距离，并根据所述距离，判断所述摄像头是否在预设时间内移出至所述第一目标位置或收回至所述第二目标位置，如果判断出所述摄像头在预设时间内未移出至所述第一目标位置或者所述摄像头未收回至所述第二目标位置，则检测到所述摄像头的移动发生异常，所述预设时间为所述转动时间；

在检测到所述摄像头的移动发生异常后，检测是否有应用程序调用所述摄像头；

在有应用程序调用所述摄像头时，控制所述摄像头移出至所述第一目标位置；

间隔目标时间后，再次执行所述控制所述摄像头移出至所述第一目标位置或收回至所述第二目标位置的步骤；

在多次控制所述摄像头移出至第一目标位置的过程中，连续N次检测到所述摄像头的移动发生异常时，增大所述目标时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述检测是否有应用程序调用所述摄像头之后，所述方法还包括：

在无应用程序调用所述摄像头时，控制所述摄像头收回至所述第二目标位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在有应用程序调用所述摄像头时，控制所述摄像头移出至所述第一目标位置，包括：

在有应用程序调用所述摄像头时，检测调用所述摄像头的应用程序是否在前台运行；

如果在前台运行，控制所述摄像头移出至所述第一目标位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在控制所述摄像头移出至第一目标位置的过程中，连续N次检测到所述摄像头的移动发生异常时，控制所述摄像头收回至所述终端主体内。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述摄像头的移动发生异常后，获取所述摄像头的调用情况，包括：

在检测到所述摄像头未在预设时间内移出至第一所述目标位置或收回至所述第二目标位置后，获取所述摄像头的调用情况。

6.一种摄像头控制装置，其特征在于，应用于移动终端，所述移动终端包括终端主体以及设置于所述终端主体的摄像头，所述摄像头相对于所述终端主体移出和收回，所述摄像头的移出和收回通过电机带动，所述装置包括：第一移动模块、移动检测模块、情况获取模块、第二移动模块、再执行模块以及时间增大模块，其中，

所述第一移动模块用于通过控制所述电机转动的转动方向、转动速度以及转动时间，控制所述摄像头移出至第一目标位置或收回至第二目标位置；

所述移动检测模块用于在控制所述摄像头移出至第一目标位置或收回至第二目标位置的移动过程中，通过距离传感器检测所述摄像头相对所述终端主体的距离，并根据所述距离，判断所述摄像头是否在预设时间内移出至所述第一目标位置或收回至所述第二目标位置，如果判断出所述摄像头在预设时间内未移出至所述第一目标位置或者所述摄像头未收回至所述第二目标位置，则检测到所述摄像头的移动发生异常，所述预设时间为所述转动时间；

所述情况获取模块用于在检测到所述摄像头的移动发生异常后，检测是否有应用程序调用所述摄像头；

所述第二移动模块用于在有应用程序调用所述摄像头时，控制所述摄像头移出至所述第一目标位置；

所述再执行模块用于间隔目标时间后，再次执行所述控制所述摄像头移出至所述第一目标位置或收回至所述第二目标位置的步骤；

所述时间增大模块用于在多次控制所述摄像头移出至第一目标位置的过程中，连续N次检测到所述摄像头的移动发生异常时，增大所述目标时间。

7.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括终端主体以及设置于所述终端主体的摄像头，所述摄像头相对于所述终端主体移出和收回，所述摄像头的移出和收回通过电机带动，所述终端主体包括存储器以及处理器，所述摄像头以及所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时所述处理器执行如权利要求1-5任一项所述的方法。

8.一种具有处理器可执行的程序代码的计算机可读取存储介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行如权利要求1-5任一项所述的方法。

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