CN109819079A - 一种终端及摄像头控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种终端及摄像头控制方法。该终端包括：壳体，所述壳体的顶部上具有一开口；摄像头本体；与所述摄像头本体连接的驱动机构；在所述驱动机构的驱动下，所述摄像头本体通过所述开口伸出至所述壳体外或回缩至所述壳体内，以及在所述摄像头本体位于所述壳体外时，驱动所述摄像头本体转动；设置于所述摄像头本体上的第一磁性元件；设置于所述终端壳体内的第二磁性元件；其中，所述第二磁性元件与所述第一磁性元件相互吸引，将所述摄像头本体定位于目标旋转角度位置。本发明实施例提供的终端及摄像头控制方法，能够保证摄像头本体准确旋转至目标旋转角度位置。

Description

一种终端及摄像头控制方法

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种终端及摄像头控制方法。

背景技术

随着终端技术的快速发展，各种智能终端(例如手机)功能日益强大，且已非常普及。用户可以利用智能终端进行拍照，而摄像头是拍照的主要零件。随着终端全面屏设计发展的需求，陆续诞生了可升降旋转的摄像头101的终端100，如图1所示。伸缩电机103能够控制可伸缩旋转的摄像头101通过壳体102上的开口1021伸出至壳体102外，或从壳体102外回缩至壳体102内。旋转电机104能够控制可伸缩旋转摄像头101位于壳体102外时向预设取景方向转动。但由于电机为开环控制，即无反馈信息的系统控制方式，而旋转电机104每一步的步距角本身会有所偏差，因此，当旋转电机104控制摄像头旋转至目标旋转角度位置(如0°旋转角度位置、±90°旋转角度位置、±180°旋转角度位置等)时，由于步距角的偏差问题，可能导致摄像头并未准确旋转到位，即并未旋转至目标旋转角度位置，影响用户对摄像头的使用。

发明内容

本发明实施例提供一种终端及摄像头控制方法，以解决现有技术中可伸缩旋转摄像头存在不能准确转转至目标旋转角度位置问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

第一方面，提供了一种终端，包括：

壳体，所述壳体的顶部上具有一开口；

摄像头本体；

与所述摄像头本体连接的驱动机构；在所述驱动机构的驱动下，所述摄像头本体通过所述开口伸出至所述壳体外或回缩至所述壳体内，以及在所述摄像头本体位于所述壳体外时，驱动所述摄像头本体转动；

设置于所述摄像头本体上的第一磁性元件；

设置于所述终端壳体内的第二磁性元件；

其中，所述第二磁性元件与所述第一磁性元件相互吸引，将所述摄像头本体定位于目标旋转角度位置。

第二方面，提供了一种摄像头控制方法，应用于上述第一方面提供的终端，所述方法包括：

接收摄像头旋转指令，所述摄像头旋转指令用于指示所述摄像头本体旋转至目标旋转角度位置；

响应于所述摄像头旋转指令，控制所述第二磁性元件与所述第一磁性元件相互吸引，所述摄像头本体定位于所述目标旋转角度位置。

第三方面，提供了一种终端，所述终端为第一方面提供的终端，所述终端还包括：

接收模块，用于接收摄像头旋转指令，所述摄像头旋转指令用于指示所述摄像头本体旋转至目标旋转角度位置；

响应模块，用于响应于所述接收模块接收到的摄像头旋转指令，控制所述第二磁性元件与所述第一磁性元件相互吸引，所述摄像头本体定位于所述目标旋转角度位置。

第四方面，提供了一种终端，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的摄像头控制方法的步骤。

第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第二方面所述的摄像头控制方法的步骤。

本发明实施例中，借助磁性元件相互吸引的原理，通过第一磁性元件和第二磁性元件之间的相互作用，将摄像头本体定位于目标旋转角度位置，这样，即使在因为每一步的步距角存在偏差，使得驱动机构未能驱动摄像头本体旋转到位时，也能够在第一磁性元件和第二磁性元件的相互作用下，使摄像头本体旋转到位，从而保证摄像头本体能够准确旋转至目标旋转角度位置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1表示现有技术中的终端的结构示意图；

图2表示本发明实施例提供的终端的框图之一；

图3表示本发明实施例提供的终端的结构示意图；

图4表示本发明实施例提供的第一磁性元件与第二磁性元件之间的关系的示意图；

图5表示本发明实施例提供的第一磁性元件与霍尔传感器之间的关系的示意图；

图6表示本发明实施例提供的摄像头控制方法的流程示意图；

图7表示本发明实施例提供的终端的框图之二；

图8表示本发明实施例提供的终端的框图之三。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

依据本发明实施例的一个方面，提供了一种终端200。

如图2和图3所示，该终端200包括：壳体206、摄像头本体201、驱动机构202、第一磁性元件203、第二磁性元件204。

摄像头本体201与驱动机构202连接。在该驱动机构202的驱动下，该摄像头本体201能够通过壳体206顶部上的开口2061伸出至壳体206外或回缩至壳体206内，并且还能够在摄像头本体201位于壳体206外时，驱动摄像头本体201(沿顺时针方向或逆时针方向)转动。

第一磁性元件203设置于摄像头本体201上，第二磁性元件204设置于终端200壳体206内(非摄像头本体201上)。第二磁性元件204能够与第一磁性元件203相互吸引。在第一磁性元件203与第二磁性元件204相互作用下，能够将摄像头本体201定位于目标旋转角度位置。

本发明实施例中，借助磁性元件相互吸引的原理，通过第一磁性元件203和第二磁性元件204之间的相互作用，将摄像头本体201定位于目标旋转角度位置，这样，即使在因为每一步的步距角本身存在偏差，导致驱动机构202未能驱动摄像头本体201旋转到位时，也能够通过第一磁性元件203和第二磁性元件204的相互作用，使摄像头本体201旋转到位，从而保证摄像头本体201能够准确旋转至目标旋转角度位置。

可选地，上面所述的摄像头本体201的转动可以是在摄像头本体201伸出壳体206外到位之后(即向外移动的动作停止之后)发生的，也可以是摄像头本体201伸出壳体206外的过程中(即向外移动的过程中)发生的，具体情况可根据实际需求设定。

可选地，如图3所示，上面所述的驱动结构包括：伸缩电机2021和旋转电机2022。

该伸缩电机2021用于驱动摄像头本体201伸出至壳体206外或回缩到壳体206内。该旋转电机2022用于驱动摄像头本体201转动。两个电机分工合作，更便于对摄像头本体201进行控制。

可选地，该目标旋转角度位置包括：初始旋转角度位置和相对初始旋转角度位置旋转180°后的第一角度位置的至少一者。其中，初始旋转角度位置为摄像头本体201伸出终端的壳体206外未发生角度旋转时的位置。

在该目标旋转角度位置为摄像头本体201伸出壳体206外未发生角度旋转时的初始旋转角度位置时，本发明实施例提供的技术方案，一方面可以保证摄像头本体207准确旋转至初始旋转角度位置，另一方面还可以进一步避免摄像头本体201在回缩至壳体206内的过程中，由于未旋转到位而被壳体卡主的情况发生。

如图1所示，为了提升可伸缩旋转的摄像头101的可靠性，用户在关闭摄像头101的时候，终端需要收回摄像头101。一般先控制摄像头101旋转到壳体102顶部上的开口1021垂直投影区域(以下称为预缩位置)，然后再控制其回缩至终端100的内部。其中，对于摄像头使用过程中的旋转，终端100会记录旋转电机104旋转的步数，在收回时旋转电机104先回退同样的步数控制摄像头旋转，然后再通过伸缩电机103将摄像头收回。由于电机为开环控制，即无反馈信息的系统控制方式，而旋转电机104每一步的步距角本身会有所偏差，因此，在其回退同样步数后，摄像头101可能并未准确到达预缩位置，使得摄像头101未能返回预缩位置，导致收回时摄像头101被卡住，无法收回。

而本发明实施例中，通过第一磁性元件203和第二磁性元件204之间的相互作用，能够将摄像头本体201准确定位于初始旋转角度位置，这样可以使得摄像头本体201在回缩过程中不会触碰到壳体，从而保证摄像头本体201顺利回缩至壳体206内。

例如，在摄像头本体201沿顺时针方向转动取景拍摄时，用户在关闭摄像头后，摄像头本体201向逆时针方向回转。由于步距角偏差问题，可能会导致摄像头本体201在还未达到初始旋转角度位置时已停止转动，此时，在第一磁性元件203与第二磁性元件204相互作用下，摄像头本体201继续逆时针转动，并将摄像头本体201定位于初始旋转角度位置。其中，摄像头本体201处于初始旋转角度位置时，摄像头本体201在终端200上的垂直投影处于壳体206上的开口2061的范围内。

或者，由于步距角偏差问题，导致摄像头本体201在已达到初始旋转角度位置时又继续逆时针转动了一定角度，但在第一磁性元件203与第二磁性元件204相互作用下，摄像头本体201向顺时针方向转动，并将摄像头本体201定位于初始旋转角度位置。

可选的，本实施例中，该目标旋转角度位置可以包括：相对所述初始旋转角度位置旋转180°度后的第一角度位置。本发明实施例提供的技术方案，能够保证摄像头本体201准确旋转至第一角度位置的原理，与能够保证摄像头本体201准确旋转至初始旋转角度位置的原理相似，此处便不再进行赘述。当然，本实施例中，该目标旋转角度位置还可以同时包括初始旋转角度位置和第一角度位置，对应初始旋转角度位置和第一角度位置的工作原理已经在上文中描述，此处便不再进行赘述。

需要说明的是，这里所述的第一角度位置，可以是摄像头本体201相对初始旋转角度位置顺时针旋转180°后的位置，也可以是摄像头本体201相对初始旋转角度位置逆时针旋转180°后的位置。

可选的，该目标旋转角度位置可以包括：相对于初始旋转角度位置旋转90°后的第二角度位置。

本发明实施例提供的技术方案，能够保证摄像头本体201准确旋转至第二角度位置的原理，与能够保证摄像头本体201准确旋转至初始旋转角度位置的原理相似，此处便不再进行赘述。

需要说明的是，这里所述的第二角度位置，可以是摄像头本体201相对初始旋转角度位置顺时针旋转90°后的位置，也可以是摄像头本体201相对初始旋转角度位置逆时针旋转90°后的位置。

当然可以理解的是，本发明实施例中的目标旋转角度位置不仅限于上面所述的几个旋转角度位置，具体情况，可根据实际需求设计。

可选地，第一磁性元件203包括至少一个永磁铁，第二磁性元件204包括至少一个电磁铁。

其中，永磁铁，即永久性磁体，能保持恒定的磁性。而电磁铁是通电产生电磁的一种装置。电磁铁的结构通常是在铁芯的外部缠绕与其功率相匹配的线圈绕组。永磁铁和电磁铁的数量可以相同或不同。在永磁铁和电磁铁的数量相同时，可以设置永磁铁与电磁铁一一对应。

在本发明实施例中，电磁铁在一般情况下处于断电状态，即控制电磁铁通电的开关处于常开模式，而处于断电状态的电磁铁与永磁铁之间没有相互作用力，当电磁铁通电后才会与永磁铁相互吸引(如图4所示)，并且在电磁铁和永磁铁的相互作用下，将摄像头本体201定位于目标旋转角度位置。由于永磁铁和电磁铁均是比较常见的结构，因此采用永磁铁和电磁铁可以降低生产成本，并且永磁铁不需要消耗终端200的电能，还能够减少对终端200电能的消耗。

其中，永磁铁在摄像头本体201上的位置与电磁体在壳体206内部的位置，可通过试验确定，例如，将使摄像头本体201定位于目标旋转角度位置的效果最佳时的永磁铁在摄像头本体201上的位置，以及此时电磁体在壳体206内部的位置，确定为永磁铁和电磁铁的实际安装位置。另外，具体如何使电磁铁与永磁铁相互吸引，可以根据电磁铁上的线圈缠绕方向、线圈的通电方向以及永磁铁的磁极进行设计。

可选的，永磁铁的数量为两个，分别为第一永磁铁2031和第二永磁铁2032。电磁铁的数量为两个，分别为第一电磁铁2041和第二电磁铁2042。其中，可根据所要将摄像头本体201定位于的目标旋转角度位置，分别设置第一永磁铁2031与第二永磁铁2032在摄像头本体201上的位置，以及第一电磁铁2041与第二电磁铁2042在壳体206内的位置。

例如，该目标旋转角度位置包括：初始旋转角度位置和第一角度位置的至少一者时，可以将第一永磁铁2031和第二永磁铁2032分别设置在摄像头本体201左右相对的两侧(即与摄像头本体201所在的终端侧边垂直的两侧)，如图3所示。

再例如，该目标旋转角度位置包括：第二角度位置时，可以将第一永磁铁2031和第二永磁铁2032分别设置在摄像头本体201前后相对的两侧(即与摄像头本体201所在的终端侧边垂直的两侧)。

其中，在摄像头本体201处于目标旋转角度位置时，第一电磁铁2041与第一永磁铁2031对应设置，第一电磁铁2041通电后，与第一永磁铁2031相互吸引；第二电磁铁2042与第二永磁铁2032对应设置，第二电磁铁2042通电后，与第二永磁铁2032相互吸引。

示例性地，可以设置：第一永磁铁2031的N极朝向第一电磁铁2041，第二永磁铁2032的S极朝向第二电磁铁2042，通过这样的设置，可以避免永磁铁与电磁铁之间的交叉干扰。

本发明实施例中，在摄像头本体201相对的两侧分别设置一个永磁铁，在壳体206内部分别设置与两个永磁铁对应的电磁铁。通过两组永磁铁与电磁铁的组合，实现两点定位，这样能够更好的将摄像头本体201定位在目标旋转角度位置。

可选地，如图2和图3所示，该终端200还包括：设置于终端200顶部位置的检测元件205，该检测元件205用于确定摄像头本体201是否处于目标旋转角度位置。

一般，可设置该检测元件在摄像头本体201停止转动时，再检测摄像头本体201是否处于目标旋转角度位置。

当检测元件205确定摄像头本体201未处于目标旋转角度位置时，说明此时摄像头本体201并未旋转到位，此时则需要第二磁性元件204与第一磁性元件203相互吸引，例如，控制为电磁铁的第二磁性元件204通电，使通电后的第二磁性元件204与为永磁铁的第一磁性元件203相互吸引。在第二磁性元件204与第一磁性元件203的相互作用下，将摄像头本体201定位于目标旋转角度位置。

本发明实施例中，通过增加检测元件205，来检测摄像头本体201是否处于目标旋转角度位置。在检测到摄像头本体201未处于目标旋转角度位置时，控制第二磁性元件204与第一磁性元件203相互作用；在检测到摄像头本体201处于目标旋转角度位置时，则不必控制第二磁性元件204与第一磁性元件203相互作用，这样可以省去不必要的控制操作，减少电能的消耗。

可选的，该检测元件205包括霍尔传感器。

霍尔传感器可以检测预设范围内的磁场强度，由于霍尔传感器设置于终端200的顶部位置，与摄像头本体201距离较近，因此霍尔传感器也会检测到摄像头本体201上设置的第一磁性元件203(如永磁铁)的磁场强度(如图5所示)，并且第一磁性元件203对于霍尔传感器检测到的周围磁场强度的大小，会有很大的影响。另外，霍尔传感器相对终端200的位置固定，而第一磁性元件203设置于摄像头本体201上，会随着摄像头的转动，与终端200发生相对位置变化。这样使得在第一磁性元件203靠近霍尔传感器时，霍尔传感器检测到的磁场强度逐渐变大；在第一磁性元件203远离霍尔传感器时，霍尔传感器检测到的磁场强度逐渐减小。因此，本发明实施例中，控制器205可以根据霍尔传感器检测到的磁场强度，确定摄像头本体201是否处于目标旋转角度位置。

其中，若要根据霍尔传感器检测到的磁场强度，确定摄像头本体201是否处于目标旋转角度位置，首先要确定在摄像头本体201处于目标旋转角度位置时，霍尔传感器检测到的磁场强度值。然后，根据霍尔传感器当前检测到的磁场强度值，与在摄像头本体201处于目标旋转角度位置时检测到的磁场强度值，进行比较，从而判断摄像头本体201是否处于目标旋转角度位置。

其中，可以设置霍尔传感器在终端200上的位置为：在摄像头本体201旋转过程中，霍尔传感器在摄像头本体201处于目标旋转角度位置时检测到最大磁场强度。这样，在霍尔传感器检测到的磁场强度小于或等于预设磁场强度值时，确定摄像头本体201未处于目标旋转角度位置。

需要说明的是，这里所述的预设磁场强度值为：与霍尔传感器在摄像头本体201处于目标旋转角度位置时检测到的磁场强度值相同(允许有一定误差)或相近的磁场强度值。

本发明实施例中，通过霍尔传感器，来检测摄像头本体201是否处于目标旋转角度位置，方式简单便捷。

综上所述，本发明实施例中，通过第一磁性元件和第二磁性元件之间的相互作用，将摄像头本体定位于目标旋转角度位置，这样，即使在因为每一步的步距角本身存在偏差，导致驱动机构未能驱动摄像头本体旋转到位时，也能够在第一磁性元件和第二磁性元件的相互作用下，使摄像头本体旋转到位，从而保证摄像头本体能够准确旋转至目标旋转角度位置。

依据本发明实施例的另一个方面，提供了一种摄像头控制方法，应用于如上所述的终端。

如图6所示，该摄像头控制方法包括：

步骤601：接收摄像头旋转指令。

这里所述的摄像头旋转指令用于指示摄像头本体旋转至目标旋转角度位置。

步骤602：响应于摄像头旋转指令，控制第二磁性元件与第一磁性元件相互吸引，将摄像头本体定位于目标旋转角度位置。

本发明实施例中，在检测到摄像头旋转指令时，可控制第二磁性元件与第一磁性元件相互吸引。在第一磁性元件与第二磁性元件相互作用下，将摄像头本体定位于目标旋转角度位置。

本发明实施例中，借助磁性元件相互吸引的原理，通过第一磁性元件和第二磁性元件之间的相互作用，将摄像头本体定位于目标旋转角度位置，这样，即使在因为每一步的步距角本身存在偏差，导致驱动机构未能驱动摄像头本体回转到位时，也能够在第一磁性元件和第二磁性元件的相互作用下，使摄像头本体旋转到位，从而保证摄像头本体能够准确旋转至目标旋转角度位置。

可选的，上面所述的摄像头本体的转动可以是在摄像头本体伸出壳体外到位之后(即向外移动的动作停止之后)发生的，也可以是摄像头本体伸出壳体外的过程中(即向外移动的过程中)发生的，具体情况可根据实际需求设定。

可选的，如图3所示，上面所述的驱动结构包括：伸缩电机和旋转电机。

该伸缩电机用于驱动摄像头本体伸出至壳体外或回缩到壳体内。该旋转电机用于摄像头本体向预设方向转动。两个电机分工合作，更便于对摄像头本体进行控制。

可选的，该目标旋转角度位置包括：初始旋转角度位置和相对初始旋转角度位置旋转180°后的第一角度位置的至少一者。其中，初始旋转角度位置为摄像头本体伸出终端的壳体外未发生角度旋转时的位置。

其中，在该目标旋转角度位置为初始旋转角度位置时，本发明实施例提供的技术方案，一方面可以保证摄像头本体准确旋转至初始旋转角度位置，另一方面还可以进一步避免摄像头本体在回缩至壳体内的过程中，由于未旋转到位而被壳体卡主的情况发生。

如图1所示，为了提升可伸缩旋转的摄像头的可靠性，用户在关闭摄像头的时候，终端需要收回摄像头。一般先控制摄像头旋转到壳体顶部上的开口垂直投影区域(以下称为预缩位置)，然后再控制其回缩至终端的内部。其中，对于摄像头使用过程中的旋转，终端会记录旋转电机旋转的步数，在收回时旋转电机先回退同样的步数控制摄像头旋转，然后再通过伸缩电机将摄像头收回。由于电机为开环控制，即无反馈信息的系统控制方式，而旋转电机每一步的步距角本身会有所偏差，因此，在其回退同样步数后，摄像头可能并未准确到达预缩位置，使得摄像头未能返回预缩位置，导致收回时摄像头被卡住，无法收回。

而本发明实施例中，通过第一磁性元件和第二磁性元件之间的相互作用，能够将摄像头本体准确定位于初始旋转角度位置，这样可以使得摄像头本体回缩过程中不会触碰到壳体，从而保证摄像头本体顺利回缩至壳体内。

例如，在摄像头本体沿顺时针方向转动取景拍摄时，用户在关闭摄像头后，摄像头本体向逆时针方向回转。由于步距角偏差问题，可能会导致摄像头本体在还未达到初始旋转角度位置时已停止转动，但在第一磁性元件与第二磁性元件相互作用下，会带动摄像头本体继续逆时针转动，并将摄像头本体定位于初始旋转角度位置。其中，摄像头本体处于初始旋转角度位置时，摄像头本体在终端上的垂直投影处于壳体上的开口的范围内。

或者，由于步距角偏差问题，导致摄像头本体在已达到初始旋转角度位置时又继续逆时针转动了一定角度，但在第一磁性元件与第二磁性元件相互作用下，会带动摄像头本体向顺时针方向转动，并将摄像头本体定位于初始旋转角度位置。

在该目标旋转角度位置为初始旋转角度位置时，该摄像头旋转指令可以是摄像头关闭指令，该摄像头关闭指令可以是相机应用程序关闭时而产生的指令，也可以是相机应用程序进入后台运行时而产生的指令等。

本实施例中，该目标旋转角度位置还可以包括：相对初始旋转角度位置旋转180°后的第一角度位置。本发明实施例提供的技术方案，能够保证摄像头本体准确旋转至第一角度位置的原理，与能够保证摄像头本体准确旋转至初始旋转角度位置的原理相似，此处便不再进行赘述。

在该目标旋转角度位置为第一角度位置时，该摄像头旋转指令可以是需要摄像头旋转180°进行拍摄的拍摄模式指令。

需要说明的是，这里所述的第一角度位置，可以是摄像头本体201相对初始旋转角度位置顺时针旋转180°后的位置，也可以是摄像头本体201相对初始旋转角度位置逆时针旋转180°后的位置。

可选的，该目标旋转角度位置可以包括：相对于初始旋转角度位置旋转90°后的第二角度位置。

本发明实施例提供的技术方案，能够保证摄像头本体准确旋转至第二角度位置的原理，与能够保证摄像头本体准确旋转至初始旋转角度位置的原理相似，此处便不再进行赘述。

在该目标旋转角度位置为第二角度位置时，该摄像头旋转指令可以是需要摄像头旋转90°进行拍摄的拍摄模式指令。

需要说明的是，这里所述的第二角度位置，可以是摄像头本体201相对初始旋转角度位置顺时针旋转90°后的位置，也可以是摄像头本体201相对初始旋转角度位置逆时针旋转90°后的位置。

当然可以理解的是，该目标旋转角度位置不仅限于上面所述的几个旋转角度位置，具体情况，可根据实际需求设计。

可选的，所述第一磁性元件包括至少一个永磁铁，所述第二磁性元件包括至少一个电磁铁。

永磁铁，即永久性磁体，能保持恒定的磁性。而电磁铁是通电产生电磁的一种装置。电磁铁的结构通常是在铁芯的外部缠绕与其功率相匹配的线圈绕组。永磁铁和电磁铁的数量可以相同或不同。在永磁铁和电磁铁的数量相同时，可以设置永磁铁与电磁铁一一对应。

步骤602响应于摄像头旋转指令，控制第二磁性元件与第一磁性元件相互吸引，将摄像头本体定位于目标旋转角度位置，包括：响应于摄像头旋转指令，控制电磁铁通电。具体地，可以在检测到摄像头本体停止转动时，控制电磁体通电。

其中，通电后的所述电磁铁与所述永磁铁相互吸引，将摄像头本体定位于目标旋转角度位置。

在本发明实施例中，电磁铁在一般情况下处于断电状态，即控制电磁铁通电的开关处于常开模式，而处于断电状态的电磁铁与永磁铁之间没有相互作用力。当终端检测到摄像头旋转指令时，会控制电磁铁通电。通电后的电磁铁与永磁铁相互吸引(如图4所示)，在电磁铁和永磁铁的相互作用下，将摄像头本体定位于目标旋转角度位置。由于永磁铁和电磁铁均是比较常见的结构，采用永磁铁和电磁铁可以降低生产成本，且永磁铁不需要消耗终端的电能，还能够减少对终端电能的消耗。

其中，永磁铁在摄像头本体上的位置与电磁体在壳体206内部的位置，可通过试验确定，例如将使摄像头本体定位于目标旋转角度位置的效果最佳时的永磁铁在摄像头本体上的位置，以及电磁体在壳体206内部的位置，确定为永磁铁和电磁铁的实际安装位置。另外，具体如何使电磁铁与永磁铁相互吸引，可以根据电磁铁上的线圈缠绕方向以及永磁铁的磁极进行设计。

可选的，永磁铁的数量为两个，分别为第一永磁铁和第二永磁铁。电磁铁的数量为两个，分别为第一电磁铁和第二电磁铁。其中，可根据所要将摄像头本体定位于的目标旋转角度位置，分别设置第一永磁铁与第二永磁铁在摄像头本体上的位置，以及第一电磁铁与第二电磁铁在壳体内的位置。

例如，该目标旋转角度位置包括：初始旋转角度位置和第一角度位置的至少一者时，可以将第一永磁铁和第二永磁铁分别设置摄像头本体左右相对的两侧(即与摄像头本体201所在的终端侧边垂直的两侧)，如图3所示。

再例如，该目标旋转角度位置包括：第二角度位置时，可以将第一永磁铁和第二永磁铁分别设置在摄像头本体前后相对的两侧(即与摄像头本体所在的终端侧边垂直的两侧)。

其中，在摄像头本体处于目标旋转角度位置时，第一电磁铁与第一永磁铁对应设置，第二电磁铁与第二永磁铁对应设置。在检测到所述摄像头关闭指令的情况下，控制第一电磁铁和第二电磁铁通电。第一电磁铁通电后，与第一永磁铁相互吸引；第二电磁铁通电后，与第二永磁铁相互吸引。

示例性地，可以设置：第一永磁铁的N极朝向第一电磁铁；第二永磁铁的S极朝向第二电磁铁，通过这样的设置，可以避免永磁铁与电磁铁之间的交叉干扰。

本发明实施例中，在摄像头本体相对的两侧分别设置一个永磁铁，在壳体内部分别设置与两个永磁铁对应的电磁铁。通过两组永磁铁与电磁铁的组合，实现两点定位，这样能够更好的将摄像头本体定位在目标旋转角度位置。

可选的，如图2和图3所示，所述终端还包括：设置于所述终端顶部位置的检测元件。

步骤602响应于摄像头旋转指令，控制第二磁性元件与第一磁性元件相互吸引，将摄像头本体定位于目标旋转角度位置，包括：

响应于摄像头旋转指令，在摄像头本体停止转动时，通过所述检测元件检测摄像头本体是否处于目标旋转角度位置；在检测到摄像头本体未处于目标旋转角度位置时，控制第二磁性元件与第一磁性元件相互吸引，将摄像头本体定位于目标旋转角度位置。

终端通过检测元件确定摄像头本体未处于目标旋转角度位置时，说明摄像头本体并未旋转到位，此时则需要终端控制第二磁性元件与第一磁性元件相互吸引，例如，控制为电磁铁的第二磁性元件通电，使通电后的第二磁性元件与为永磁铁的第一磁性元件相互吸引。在第二磁性元件与第一磁性元件的相互作用下，将摄像头本体定位于目标旋转角度位置。

本发明实施例中，通过增加检测元件，来检测摄像头本体是否处于目标旋转角度位置。在检测到摄像头本体未处于目标旋转角度位置时，控制第二磁性元件与第一磁性元件相互作用；在检测到摄像头本体处于目标旋转角度位置时，则不必控制第二磁性元件与第一磁性元件相互作用，这样可以省去不必要的控制操作，减少电能的消耗。

可选的，所述检测元件为霍尔传感器。

霍尔传感器可以检测预设范围内的磁场强度，由于霍尔传感器设置于终端的顶部位置，与摄像头本体距离较近，因此霍尔传感器也会检测到摄像头本体上设置的第一磁性元件(如永磁铁)的磁场强度(如图5所示)，并且第一磁性元件对于霍尔传感器检测到的周围磁场强度的大小，会有很大的影响。另外，霍尔传感器相对终端的位置固定，而第一磁性元件设置于摄像头本体上，会随着摄像头的转动，与终端发生相对位置变化。这样使得在第一磁性元件靠近霍尔传感器时，霍尔传感器检测到的磁场强度逐渐变大；在第一磁性元件远离霍尔传感器时，霍尔传感器检测到的磁场强度逐渐减小。因此，本发明实施例中，控制器可以根据霍尔传感器检测到的磁场强度，确定摄像头本体是否处于目标旋转角度位置。

其中，若想根据霍尔传感器检测到的磁场强度，确定摄像头本体是否处于目标旋转角度位置，首先要确定在摄像头本体处于目标旋转角度位置时，霍尔传感器检测到的磁场强度值。然后，终端在检测到摄像头旋转指令、且摄像头本体停止转动时，将霍尔传感器当前检测到的磁场强度值，与在摄像头本体处于目标旋转角度位置时检测到的磁场强度值，进行比较，从而判断摄像头本体是否处于目标旋转角度位置。

其中，可以设置霍尔传感器在终端上的位置为：在摄像头本体旋转过程中，霍尔传感器在摄像头本体处于目标旋转角度位置时检测到最大磁场强度的位置。

其中，在霍尔传感器在摄像头本体处于目标旋转角度位置时，检测到的磁场强度最大的条件下，响应于摄像头旋转指令，在摄像头本体停止转动时，通过检测元件检测所述摄像头本体是否处于目标旋转角度位置，包括：

响应于摄像头旋转指令，在摄像头本体停止转动时，获取所述霍尔传感器检测到的磁场强度大小；在所述霍尔传感器检测到的磁场强度小于或等于预设磁场强度时，确定摄像头本体未处于目标旋转角度位置。

需要说明的是，这里所述的预设磁场强度值为：与霍尔传感器在摄像头本体处于目标旋转角度位置时检测到的磁场强度值相同(允许有一定误差)或相近的磁场强度值。

本发明实施例中，通过霍尔传感器，来检测摄像头本体是否处于目标旋转角度位置，方式简单便捷。

综上所述，本发明实施例中，通过第一磁性元件和第二磁性元件之间的相互作用，将摄像头本体定位于目标旋转角度位置，这样，即使在因为每一步的步距角本身存在偏差，导致驱动机构未能驱动摄像头本体旋转到位时，也能够在第一磁性元件和第二磁性元件的相互作用下，使摄像头本体旋转到位，从而保证摄像头本体能够准确旋转至目标旋转角度位置。

依据本发明实施例的又一方面，提供了一种终端，所述终端为上面前一实施例中所述的终端，并能实现上面后一实施例中的摄像头控制方法中的细节，并达到相同的效果。

如图7所示，所述终端还包括：

接收模块701，用于接收摄像头旋转指令，所述摄像头旋转指令用于指示所述摄像头本体旋转至目标旋转角度位置。

响应模块702，用于响应于所述接收模块701接收到的摄像头旋转指令，控制所述第二磁性元件与所述第一磁性元件相互吸引，将所述摄像头本体定位于所述目标旋转角度位置。

可选的，所述目标旋转角度位置包括：初始旋转角度位置第一角度位置的至少一者。

可选的，所述目标旋转角度位置包括：第二角度位置。

可选的，所述第一磁性元件包括至少一个永磁铁，所述第二磁性元件包括至少一个电磁铁。

所述响应模块702包括：

第一响应单元，用于响应于所述接收模块701接收到的摄像头旋转指令，控制所述电磁铁通电。

其中，通电后的所述电磁铁与所述永磁铁相互吸引，将所述摄像头本体定位于所述目标旋转角度位置。

可选的，所述永磁铁的数量为两个，分别为第一永磁铁和第二永磁铁；所述电磁铁的数量为两个，分别为第一电磁铁和第二电磁铁。

其中，所述第一电磁铁通电后，与所述第一永磁铁相互吸引；所述第二电磁铁通电后，与所述第二永磁铁相互吸引。

可选的，所述终端还包括：设置于所述终端顶部位置的检测元件；

所述响应模块702包括：

第二响应单元，用于响应于所述接收模块702接收到的摄像头旋转指令，在所述摄像头本体停止转动时，通过所述检测元件检测所述摄像头本体是否处于所述目标旋转角度位置。

控制单元，用于在检测到所述摄像头本体未处于所述目标旋转角度位置时，控制所述第二磁性元件与所述第一磁性元件相互吸引，将所述摄像头本体定位于所述目标旋转角度位置。

可选的，所述检测元件为霍尔传感器；所述霍尔传感器在所述摄像头本体处于所述目标旋转角度位置时，检测到的磁场强度最大。

所述第二响应单元包括：

响应子单元，用于响应于所述摄像头旋转指令，在所述摄像头本体停止转动时，获取所述霍尔传感器检测到的磁场强度大小；

确定单元，用于在所述霍尔传感器检测到的磁场强度小于或等于预设磁场强度时，确定所述摄像头本体未处于所述目标旋转角度位置。

本发明实施例中，通过第一磁性元件和第二磁性元件之间的相互作用，将摄像头本体定位于目标旋转角度位置，这样，即使因为每一步的步距角本身存在偏差，导致驱动机构未能驱动摄像头本体旋转到位时，也能够在第一磁性元件和第二磁性元件的相互作用下，使摄像头本体旋转到位，从而保证摄像头本体能够准确旋转至目标旋转角度位置。

图8为实现本发明各个实施例的一种终端的硬件结构示意图。

该终端800包括但不限于：射频单元801、网络模块802、音频输出单元803、输入单元804、传感器805、显示单元806、用户输入单元807、接口单元808、存储器809、处理器810、以及电源811等部件。本领域技术人员可以理解，图8中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

处理器810，用于接收摄像头旋转指令，所述摄像头旋转指令用于指示所述摄像头本体旋转至目标旋转角度位置；并响应于所述摄像头旋转指令，控制所述第二磁性元件与所述第一磁性元件相互吸引，将所述摄像头本体定位于所述目标旋转角度位置。

本发明实施例中，通过第一磁性元件和第二磁性元件之间的相互作用，将摄像头本体定位于目标旋转角度位置，这样，即使在因为每一步的步距角本身存在偏差，导致驱动机构未能驱动摄像头本体旋转到位时，也能够在第一磁性元件和第二磁性元件的相互作用下，使摄像头本体旋转到位，从而保证摄像头本体能够准确旋转至目标旋转角度位置。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元801可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器810处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元801包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元801还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

终端通过网络模块802为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元803可以将射频单元801或网络模块802接收的或者在存储器809中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元803还可以提供与终端800执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元803包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元804用于接收音频或视频信号。输入单元804可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)8041和麦克风8042，图形处理器8041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元806上。经图形处理器8041处理后的图像帧可以存储在存储器809(或其它存储介质)中或者经由射频单元801或网络模块802进行发送。麦克风8042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元801发送到移动通信基站的格式输出。

终端800还包括至少一种传感器805，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板8061的亮度，接近传感器可在终端800移动到耳边时，关闭显示面板8061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器805还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元806用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元806可包括显示面板8061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板8061。

用户输入单元807可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元807包括触控面板8071以及其他输入设备8072。触控面板8071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板8071上或在触控面板8071附近的操作)。触控面板8071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器810，接收处理器810发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板8071。除了触控面板8071，用户输入单元807还可以包括其他输入设备8072。具体地，其他输入设备8072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板8071可覆盖在显示面板8061上，当触控面板8071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器810以确定触摸事件的类型，随后处理器810根据触摸事件的类型在显示面板8061上提供相应的视觉输出。虽然在图8中，触控面板8071与显示面板8061是作为两个独立的部件来实现终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板8071与显示面板8061集成而实现终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元808为外部装置与终端800连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元808可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端800内的一个或多个元件或者可以用于在终端800和外部装置之间传输数据。

存储器809可用于存储软件程序以及各种数据。存储器809可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器809可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器810是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器809内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器809内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器810可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器810可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器810中。

终端800还可以包括给各个部件供电的电源811(比如电池)，优选的，电源811可以通过电源管理系统与处理器810逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，终端800包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种终端，包括处理器810，存储器809，存储在存储器809上并可在所述处理器810上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器810执行时实现上述摄像头控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述摄像头控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (15)

1.一种终端，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体的顶部上具有一开口；

摄像头本体；

与所述摄像头本体连接的驱动机构；在所述驱动机构的驱动下，所述摄像头本体通过所述开口伸出至所述壳体外或回缩至所述壳体内，以及在所述摄像头本体位于所述壳体外时，驱动所述摄像头本体转动；

设置于所述摄像头本体上的第一磁性元件；

设置于所述终端壳体内的第二磁性元件；

其中，所述第二磁性元件与所述第一磁性元件相互吸引，所述摄像头本体定位于目标旋转角度位置。

2.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述目标旋转角度位置包括：初始旋转角度位置和相对所述初始旋转角度位置旋转180°后的第一角度位置的至少一者；

其中，所述初始旋转角度位置为所述摄像头本体伸出所述终端的壳体外未发生角度旋转时的位置。

3.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述目标旋转角度位置包括：相对于初始旋转角度位置旋转90°后的第二角度位置；

其中，所述初始旋转角度位置为所述摄像头本体伸出所述终端的壳体外未发生角度旋转时的位置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的终端，其特征在于，所述第一磁性元件包括至少一个永磁铁，所述第二磁性元件包括至少一个电磁铁；

通电后的所述电磁铁与所述永磁铁相互吸引，将所述摄像头本体定位于所述目标旋转角度位置。

5.根据权利要求4所述的终端，其特征在于，所述永磁铁的数量为两个，分别为第一永磁铁和第二永磁铁；所述电磁铁的数量为两个，分别为第一电磁铁和第二电磁铁；

其中，所述第一电磁铁通电后，与所述第一永磁铁相互吸引；所述第二电磁铁通电后，与所述第二永磁铁相互吸引。

6.根据权利要求1至3任一项所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：设置于所述终端顶部位置的检测元件，所述检测元件用于确定所述摄像头本体是否处于所述目标旋转角度位置。

7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，当所述检测元件确定所述摄像头本体未处于所述目标旋转角度位置时，所述第二磁性元件与所述第一磁性元件相互吸引。

8.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述检测元件包括霍尔传感器；

其中，所述霍尔传感器根据检测到的磁场强度，确定所述摄像头本体是否处于所述目标旋转角度位置。

9.根据权利要求8所述的终端，其特征在于，所述霍尔传感器在所述摄像头本体处于所述目标旋转角度位置时检测到的磁场强度最大；

当所述霍尔传感器检测到磁场强度小于或等于预设磁场强度时，确定所述摄像头本体未处于所述目标旋转角度位置。

10.一种摄像头控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至9任一项所述的终端，所述方法包括：

接收摄像头旋转指令，所述摄像头旋转指令用于指示所述摄像头本体旋转至目标旋转角度位置；

响应于所述摄像头旋转指令，控制所述第二磁性元件与所述第一磁性元件相互吸引，将所述摄像头本体定位于所述目标旋转角度位置。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一磁性元件包括至少一个永磁铁，所述第二磁性元件包括至少一个电磁铁；

所述响应于所述摄像头旋转指令，控制所述第二磁性元件与所述第一磁性元件相互吸引，将所述摄像头本体定位于所述目标旋转角度位置，具体包括：

响应于所述摄像头旋转指令，控制所述电磁铁通电；

其中，通电后的所述电磁铁与所述永磁铁相互吸引，所述摄像头本体定位于所述目标旋转角度位置。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述终端还包括：设置于所述终端顶部位置的检测元件；

所述响应于所述摄像头旋转指令，控制所述第二磁性元件与所述第一磁性元件相互吸引，将所述摄像头本体定位于所述目标旋转角度位置，具体包括：

响应于所述摄像头旋转指令，在所述摄像头本体停止转动时，通过所述检测元件检测所述摄像头本体是否处于所述目标旋转角度位置；

在检测到所述摄像头本体未处于所述目标旋转角度位置时，控制所述第二磁性元件与所述第一磁性元件相互吸引，所述摄像头本体定位于所述目标旋转角度位置。

13.一种终端，其特征在于，所述终端为权利要求1至9任一项所述的终端，所述终端还包括：

接收模块，用于接收摄像头旋转指令，所述摄像头旋转指令用于指示所述摄像头本体旋转至目标旋转角度位置；

响应模块，用于响应于所述接收模块接收到的摄像头旋转指令，控制所述第二磁性元件与所述第一磁性元件相互吸引，所述摄像头本体定位于所述目标旋转角度位置。

14.一种终端，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求10至12中任一项所述的摄像头控制方法的步骤。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求10至12中任一项所述的摄像头控制方法的步骤。