CN106527764A - 电子终端旋转跌落的判断方法、系统及电子终端 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子终端智能控制技术领域，公开了一种电子终端旋转跌落的判断方法、系统及电子终端。电子终端旋转跌落的判断方法，包括：当检测到用户未触摸电子设备且在同一旋转方向持续预设旋转时间时，检测电子终端的旋转运动数据；根据旋转运动数据和三维坐标计算重力加速度传感器对应坐标处旋转运动分量对应时间的数据；将检测的重力加速度值减去重力加速度传感器对应坐标处旋转运动分量对应时间的数据，以获取重力加速度判断值；以及当判断到重力加速度判断值与重力加速度的差值在预设误差范围内，判断当前电子终端处于旋转跌落状态。本发明可快速及时、自动智能地判断电子终端的旋转跌落状态，提高了电子终端和用户数据的安全性和可靠性。

Description

电子终端旋转跌落的判断方法、系统及电子终端

技术领域

本发明涉及电子终端智能控制技术领域，尤其涉及一种电子终端旋转跌落的判断方法、系统及电子终端。

背景技术

随着智能终端技术的高速发展和成熟，越来越多的大屏电子终端比如智能手机、平板电脑开始进入人们的工作和生活。

现有电子终端的屏幕以及核心部件在跌落时非常容易摔坏、甚至导致系统损坏和用户数据丢失，因此现有电子终端通常采用重力加速度传感器检测实时加速度数据，以判断当前电子终端是否处于自由落体跌落状态，以进一步提醒用户进行紧急救护措施。但在实际应用中，电子终端的跌落不仅有自由落体跌落，还有更多的则是旋转跌落，而现有采用重力加速度传感器检测实时加速度数据的方式并不能有效判断当前电子终端是否处于旋转跌落状态，电子终端无法在瞬间自动判断旋转跌落状态，电子终端和用户无法快速及时采取紧急跌落救护措施，电子终端容易因跌落冲击而硬件被摔坏或用户数据丢失，导致电子终端和用户数据的安全性和可靠性较低。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种电子终端旋转跌落的判断方法、系统及电子终端，解决现有电子终端无法在瞬间自动判断旋转跌落状态而导致电子终端和用户数据的安全性和可靠性较低的技术问题。

根据本发明一个实施例，提供一种电子终端旋转跌落的判断方法，包括：检测用户是否触摸电子终端；当检测到用户未触摸电子设备时，电子终端的陀螺仪检测电子终端是否在同一旋转方向持续预设旋转时间；当电子终端的陀螺仪检测到电子终端在同一旋转方向持续预设旋转时间时，电子终端的陀螺仪和重力加速度传感器检测电子终端的旋转运动数据；根据电子终端的陀螺仪和重力加速度传感器检测的电子终端的旋转运动数据和三维坐标计算重力加速度传感器对应坐标处旋转运动分量对应时间的数据；将重力加速度传感器检测的重力加速度值减去计算出的重力加速度传感器对应坐标处旋转运动分量对应时间的数据，以获取重力加速度判断值；判断获取的重力加速度判断值与重力加速度g的差值是否在预设误差范围内；以及当判断到获取的重力加速度判断值与重力加速度g的差值在预设误差范围内，判断当前电子终端处于旋转跌落状态。

优选的，所述电子终端的陀螺仪和重力加速度传感器检测电子终端的旋转运动数据，包括：所述电子终端的陀螺仪在预设时间内每隔预设间隔时间检测电子终端的旋转运动的角速度数据和角加速度数据；以及所述电子终端的重力加速度传感器在预设时间内每隔预设间隔时间检测电子终端的旋转运动的重力加速度数据。

优选的，所述根据电子终端的陀螺仪和重力加速度传感器检测的电子终端的旋转运动数据和三维坐标计算重力加速度传感器对应坐标处旋转运动分量对应时间的数据，包括：根据电子终端的陀螺仪检测的电子终端的旋转运动数据模拟电子终端旋转运动过程；根据模拟的电子终端旋转运动过程获取电子终端旋转中心轴在三维坐标上的坐标位置和旋转运动数据；以及根据获取的电子终端旋转中心轴在三维坐标上的坐标位置和旋转运动数据以及三维坐标计算重力加速度传感器对应坐标处旋转运动分量对应时间的数据。

优选的，在所述判断当前电子终端处于旋转跌落状态之后，还包括：对所述电子终端进行紧急跌落保护。

优选的，所述电子终端旋转跌落的判断方法，还包括：当检测到用户触摸电子设备、电子终端的陀螺仪检测到电子终端在同一旋转方向未持续预设旋转时间、或判断到获取的重力加速度判断值与重力加速度g的差值是超过预设误差范围时，返回继续检测用户是否触摸电子终端。

根据本发明另一个实施例，提供一种电子终端旋转跌落的判断系统，包括：触摸检测模块，用于检测用户是否触摸电子终端；旋转方向检测模块，用于当所述触摸检测模块检测到用户未触摸电子设备时，控制电子终端的陀螺仪检测电子终端是否在同一旋转方向持续预设旋转时间；旋转运动数据检测模块，用于当所述旋转方向检测模块控制电子终端的陀螺仪检测到电子终端在同一旋转方向持续预设旋转时间时，控制电子终端的陀螺仪和重力加速度传感器检测电子终端的旋转运动数据；分量数据计算模块，用于根据所述旋转运动数据检测模块控制的电子终端的陀螺仪和重力加速度传感器检测的电子终端的旋转运动数据和三维坐标计算重力加速度传感器对应坐标处旋转运动分量对应时间的数据；重力加速度判断值计算模块，用于将所述旋转运动数据检测模块中重力加速度传感器检测的重力加速度值减去所述分量数据计算模块计算出的重力加速度传感器对应坐标处旋转运动分量对应时间的数据，以获取重力加速度判断值；差值判断模块，用于判断所述重力加速度判断值计算模块计算获取的重力加速度判断值与重力加速度g的差值是否在预设误差范围内；以及旋转跌落判断模块，用于当所述差值判断模块判断到所述重力加速度判断值计算模块计算获取的重力加速度判断值与重力加速度g的差值在预设误差范围内，判断当前电子终端处于旋转跌落状态。

优选的，所述旋转运动数据检测模块，包括：陀螺仪检测控制单元，用于控制所述电子终端的陀螺仪在预设时间内每隔预设间隔时间检测电子终端的旋转运动的角速度数据和角加速度数据；以及重力加速度传感器检测控制单元，用于控制所述电子终端的重力加速度传感器在预设时间内每隔预设间隔时间检测电子终端的旋转运动的重力加速度数据。

优选的，所述分量数据计算模块，包括：旋转模拟单元，用于根据所述旋转运动数据检测模块控制的电子终端的陀螺仪检测的电子终端的旋转运动数据模拟电子终端旋转运动过程；旋转数据获取单元，用于根据所述旋转模拟单元模拟的电子终端旋转运动过程获取电子终端旋转中心轴在三维坐标上的坐标位置和旋转运动数据；以及分量数据计算单元，用于根据所述旋转数据获取单元获取的电子终端旋转中心轴在三维坐标上的坐标位置和旋转运动数据以及三维坐标计算重力加速度传感器对应坐标处旋转运动分量对应时间的数据。

优选的，所述电子终端旋转跌落的判断系统还包括保护模块，用于对所述电子终端进行紧急跌落保护。

根据本发明再一个实施例，提供一种电子终端，所述电子终端包括上述的电子终端旋转跌落的判断系统。

本发明提供的电子终端旋转跌落的判断方法、系统及电子终端，当检测到用户未触摸电子设备且陀螺仪检测到电子终端在同一旋转方向持续预设旋转时间时，电子终端的陀螺仪和重力加速度传感器检测电子终端的旋转运动数据，根据旋转运动数据和三维坐标计算重力加速度传感器对应坐标处旋转运动分量对应时间的数据，并将重力加速度传感器检测的重力加速度值减去计算出的重力加速度传感器对应坐标处旋转运动分量对应时间的数据以获取重力加速度判断值，当判断到获取的重力加速度判断值与重力加速度g的差值在预设误差范围内，判断当前电子终端处于旋转跌落状态，使所述电子终端在旋转跌落的瞬间可快速自动智能地判断处于旋转跌落状态，让用户可快速获取移动终端旋转跌落状态并快速及时地作出救护动作，以避免所述电子终端因跌落冲击而硬件被摔坏或用户数据丢失，所述电子终端快速、及时和自动智能地判断电子终端的旋转跌落状态，提高了电子终端和用户数据的安全性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一个实施例中电子终端旋转跌落的判断方法的流程示意图。

图2为本发明一个实施例中检测电子终端的旋转运动数据的流程示意图。

图3为本发明一个实施例中计算重力加速度传感器对应坐标处旋转运动分量对应时间的数据的流程示意图。

图4为本发明另一个实施例中电子终端旋转跌落的判断系统的结构示意图。

图5为本发明另一个实施例中旋转运动数据检测模块的结构示意图。

图6为本发明另一个实施例中分量数据计算模块的结构示意图。

图7为本发明又一个实施例中电子终端的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案作进一步更详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

图1为本发明一个实施例中电子终端旋转跌落的判断方法的流程示意图。如图所示，所述电子终端旋转跌落的判断方法，包括：

步骤S101：检测用户是否触摸电子终端。

在本实施例中，所述电子终端可以为任意类型的电子设备，比如智能手机、平板电脑或应用播放器等。所述电子终端包括设置在内部的重力加速度传感器和和设置在四个角的陀螺仪，分别用于检测所述电子终端的重力加速度数据和角速度、角加速度等数据。

当所述电子终端在待机状态下，通过设置在所述电子终端表面的触摸屏或多个触感传感器检测用户是否触摸所述电子终端，以判断用户是否在手持使用所述电子终端。

步骤S102：当检测到用户未触摸电子设备时，电子终端的陀螺仪检测电子终端是否在同一旋转方向持续预设旋转时间。

当检测到用户未触摸电子设备时，判定当前用户并未手持使用所述电子终端，通过所述电子终端的陀螺仪检测电子终端的角速度数据，并根据检测的角速度数据判断所述电子终端是否在同一旋转方向持续预设旋转时间。当检测到所述电子终端在同一旋转方向持续预设旋转时间比如0.3秒时，判定所述电子终端处于旋转状态，可进一步分析所述电子终端是否处于自由跌落状态；当检测到所述电子终端在同一旋转方向未持续预设旋转时间比如0.3秒时，判定所述电子终端处于非旋转状态，无需继续分析所述电子终端是否处于自由跌落状态。

当检测到用户触摸电子设备时，判定用户正在手持使用所述电子终端，所述电子终端较为安全而无跌落风险，无需继续分析是否处于旋转跌落状态，可返回继续检测后续用户是否触摸电子终端。

步骤S103：当电子终端的陀螺仪检测到电子终端在同一旋转方向持续预设旋转时间时，电子终端的陀螺仪和重力加速度传感器检测电子终端的旋转运动数据。

当检测到所述电子终端在同一旋转方向持续预设旋转时间时，判定所述电子终端处于旋转状态，可进一步分析所述电子终端是否处于自由跌落状态。参见图2，所述检测电子终端的旋转运动数据，包括：

步骤S201：所述电子终端的陀螺仪在预设时间内每隔预设间隔时间检测电子终端的旋转运动的角速度数据和角加速度数据。

步骤S202：所述电子终端的重力加速度传感器在预设时间内每隔预设间隔时间检测电子终端的旋转运动的重力加速度数据。

在本实施例中，所述电子终端的陀螺仪和重力加速度传感器在预设时间比如0.05秒内每隔预设间隔时间比如0.001秒检测所述电子终端的角速度数据、角加速度数据和重力加速度数据，而获取50组电子终端的实时旋转运动数据。

步骤S104：根据电子终端的陀螺仪和重力加速度传感器检测的电子终端的旋转运动数据和三维坐标计算重力加速度传感器对应坐标处旋转运动分量对应时间的数据。

在所述电子终端的陀螺仪和重力加速度传感器检测到电子终端的旋转运动数据后，计算重力加速度传感器对应坐标处旋转运动分量对应时间的数据。参见图3，所述计算重力加速度传感器对应坐标处旋转运动分量对应时间的数据，包括：

步骤S301：根据电子终端的陀螺仪检测的电子终端的旋转运动数据模拟电子终端旋转运动过程。

步骤S302：根据模拟的电子终端旋转运动过程获取电子终端旋转中心轴在三维坐标上的坐标位置和旋转运动数据。

步骤S303：根据获取的电子终端旋转中心轴在三维坐标上的坐标位置和旋转运动数据以及三维坐标计算重力加速度传感器对应坐标处旋转运动分量对应时间的数据。

在本实施例中，所述电子终端的芯片可根据电子终端的陀螺仪检测的电子终端的旋转运动数据模拟电子终端旋转运动过程，并根据模拟的电子终端旋转运动过程获取电子终端旋转中心轴在三维坐标上的坐标位置和旋转运动数据，最后根据获取的电子终端旋转中心轴在三维坐标上的坐标位置和旋转运动数据以及三维坐标计算重力加速度传感器对应坐标处旋转运动分量对应时间的数据，快速准确地计算重力加速度传感器对应坐标处旋转运动分量对应时间的数据，提高了电子终端旋转跌落判断的准确性、可靠性、便捷性和工作效率。

步骤S105：将重力加速度传感器检测的重力加速度值减去计算出的重力加速度传感器对应坐标处旋转运动分量对应时间的数据，以获取重力加速度判断值。

在计算到重力加速度传感器对应坐标处旋转运动分量对应时间的数据后，将重力加速度传感器检测的重力加速度值减去计算出的重力加速度传感器对应坐标处旋转运动分量对应时间的数据，以获取重力加速度判断值，用于后续电子终端旋转跌落状态的判断。

步骤S106：判断获取的重力加速度判断值与重力加速度g的差值是否在预设误差范围内。

根据实际经验和实验数据，当所述电子终端处于旋转跌落状态时，获取的重力加速度判断值应该与重力加速度g接近；当所述电子终端不处于旋转跌落状态时，获取的重力加速度判断值应该与重力加速度g差距较大，因此可将获取的重力加速度判断值作为所述电子终端是否处于旋转跌落状态的判断依据。

在获取到重力加速度判断值后，将获取到重力加速度判断值与重力加速度g进行差值比较，并将两者差值与预设误差范围进行比较。当判断获取的重力加速度判断值与重力加速度g的差值在预设误差范围内，判定当前所述电子终端处于旋转跌落状态；当判断获取的重力加速度判断值与重力加速度g的差值不在预设误差范围内，判定当前所述电子终端处于非旋转跌落状态。

步骤S107：当判断到获取的重力加速度判断值与重力加速度g的差值在预设误差范围内，判断当前电子终端处于旋转跌落状态。

在本实施例中，当判断到获取的重力加速度判断值与重力加速度g的差值在预设误差范围内，判定当前电子终端处于旋转跌落状态，而并非用户手持使用、或其他自由落体跌落状态，所述电子终端可根据判断到的旋转跌落状态快速及时地采取紧急跌落保护措施，比如发出警报声音或自动快速关机，让用户可快速获取移动终端旋转跌落状态并快速及时地作出救护动作，以避免所述电子终端因跌落冲击而硬件被摔坏或用户数据丢失，电子终端快速、及时和自动智能地判断电子终端的旋转跌落状态，提高了电子终端和用户数据的安全性和可靠性。

当检测到用户触摸电子设备、电子终端的陀螺仪检测到电子终端在同一旋转方向未持续预设旋转时间、或判断到获取的重力加速度判断值与重力加速度g的差值是超过预设误差范围时，判断当前所述电子终端处于非旋转跌落状态，而返回步骤S101继续检测后续用户是否触摸电子终端。

在本实施例的电子终端旋转跌落的判断方法中，当检测到用户未触摸电子设备且陀螺仪检测到电子终端在同一旋转方向持续预设旋转时间时，电子终端的陀螺仪和重力加速度传感器检测电子终端的旋转运动数据，根据旋转运动数据和三维坐标计算重力加速度传感器对应坐标处旋转运动分量对应时间的数据，并将重力加速度传感器检测的重力加速度值减去计算出的重力加速度传感器对应坐标处旋转运动分量对应时间的数据以获取重力加速度判断值，当判断到获取的重力加速度判断值与重力加速度g的差值在预设误差范围内，判断当前电子终端处于旋转跌落状态，使所述电子终端在旋转跌落的瞬间可快速自动智能地判断处于旋转跌落状态，让用户可快速获取移动终端旋转跌落状态并快速及时地作出救护动作，以避免所述电子终端因跌落冲击而硬件被摔坏或用户数据丢失，所述电子终端快速、及时和自动智能地判断电子终端的旋转跌落状态，提高了电子终端和用户数据的安全性和可靠性。

图4为本发明另一个实施例中电子终端旋转跌落的判断系统的结构示意图。如图所示，在上述方法实施例的基础上，所述电子终端旋转跌落的判断系统100，包括触摸检测模块10、旋转方向检测模块20、旋转运动数据检测模块30、分量数据计算模块40、重力加速度判断值计算模块50、差值判断模块60和旋转跌落判断模块70。

在本实施例中，所述电子终端可以为任意类型的电子设备，比如智能手机、平板电脑或应用播放器等。所述电子终端包括设置在内部的重力加速度传感器和和设置在四个角的陀螺仪，分别用于检测所述电子终端的重力加速度数据和角速度、角加速度等数据。

当所述电子终端在待机状态下，所述触摸检测模块10通过设置在所述电子终端表面的触摸屏或多个触感传感器检测用户是否触摸所述电子终端，以判断用户是否在手持使用所述电子终端。

当所述触摸检测模块10检测到用户未触摸电子设备时，判定当前用户并未手持使用所述电子终端，所述旋转方向检测模块20通过所述电子终端的陀螺仪检测电子终端的角速度数据，并根据检测的角速度数据判断所述电子终端是否在同一旋转方向持续预设旋转时间。当所述旋转方向检测模块20检测到所述电子终端在同一旋转方向持续预设旋转时间比如0.3秒时，判定所述电子终端处于旋转状态，可进一步分析所述电子终端是否处于自由跌落状态；当所述旋转方向检测模块20检测到所述电子终端在同一旋转方向未持续预设旋转时间比如0.3秒时，判定所述电子终端处于非旋转状态，无需继续分析所述电子终端是否处于自由跌落状态。

当所述触摸检测模块10检测到用户触摸电子设备时，判定用户正在手持使用所述电子终端，所述电子终端较为安全而无跌落风险，无需继续分析是否处于旋转跌落状态，可返回继续检测后续用户是否触摸电子终端。

当所述旋转方向检测模块20检测到所述电子终端在同一旋转方向持续预设旋转时间时，判定所述电子终端处于旋转状态，所述旋转运动数据检测模块30控制电子终端的陀螺仪和重力加速度传感器检测电子终端的旋转运动数据。参见图5，所述旋转运动数据检测模块30，包括陀螺仪检测控制单元301和重力加速度传感器检测控制单元302。

所述陀螺仪检测控制单元301用于控制所述电子终端的陀螺仪在预设时间内每隔预设间隔时间检测电子终端的旋转运动的角速度数据和角加速度数据，所述重力加速度传感器检测控制单元302用于控制所述电子终端的重力加速度传感器在预设时间内每隔预设间隔时间检测电子终端的旋转运动的重力加速度数据。

在本实施例中，所述旋转运动数据检测模块30的陀螺仪检测控制单元301和重力加速度传感器检测控制单元302控制所述电子终端的陀螺仪和重力加速度传感器在预设时间比如0.05秒内每隔预设间隔时间比如0.001秒检测所述电子终端的角速度数据、角加速度数据和重力加速度数据，而获取50组电子终端的实时旋转运动数据。

在所述旋转运动数据检测模块30控制所述电子终端的陀螺仪和重力加速度传感器检测到电子终端的旋转运动数据后，所述分量数据计算模块40计算重力加速度传感器对应坐标处旋转运动分量对应时间的数据。参见图6，所述分量数据计算模块40，包括旋转模拟单元401、旋转数据获取单元402和分量数据计算单元403。

在本实施例中，所述旋转模拟单元401根据电子终端的陀螺仪检测的电子终端的旋转运动数据模拟电子终端旋转运动过程，所述旋转数据获取单元402根据所述旋转模拟单元401模拟的电子终端旋转运动过程获取电子终端旋转中心轴在三维坐标上的坐标位置和旋转运动数据，所述分量数据计算单元403根据所述旋转数据获取单元402获取的电子终端旋转中心轴在三维坐标上的坐标位置和旋转运动数据以及三维坐标计算重力加速度传感器对应坐标处旋转运动分量对应时间的数据，所述分量数据计算模块40可快速准确地计算重力加速度传感器对应坐标处旋转运动分量对应时间的数据，提高了电子终端旋转跌落判断的准确性、可靠性、便捷性和工作效率。

在所述分量数据计算模块40计算到重力加速度传感器对应坐标处旋转运动分量对应时间的数据后，所述重力加速度判断值计算模块50将重力加速度传感器检测的重力加速度值减去所述分量数据计算模块40计算出的重力加速度传感器对应坐标处旋转运动分量对应时间的数据，以获取重力加速度判断值，用于后续电子终端旋转跌落状态的判断。

根据实际经验和实验数据，当所述电子终端处于旋转跌落状态时，所述重力加速度判断值计算模块50获取的重力加速度判断值应该与重力加速度g接近；当所述电子终端不处于旋转跌落状态时，所述重力加速度判断值计算模块50获取的重力加速度判断值应该与重力加速度g差距较大，因此可所述重力加速度判断值计算模块50将获取的重力加速度判断值作为所述电子终端是否处于旋转跌落状态的判断依据。

在所述重力加速度判断值计算模块50获取到重力加速度判断值后，所述差值判断模块60将所述重力加速度判断值计算模块50获取到重力加速度判断值与重力加速度g进行差值比较，并将两者差值与预设误差范围进行比较。当所述差值判断模块60判断所述重力加速度判断值计算模块50获取的重力加速度判断值与重力加速度g的差值在预设误差范围内，判定当前所述电子终端处于旋转跌落状态；所述差值判断模块60判断所述重力加速度判断值计算模块50获取的重力加速度判断值与重力加速度g的差值不在预设误差范围内，判定当前所述电子终端处于非旋转跌落状态。

在本实施例中，当所述差值判断模块60判断所述重力加速度判断值计算模块50获取的重力加速度判断值与重力加速度g的差值在预设误差范围内，所述旋转跌落判断模块70判定当前电子终端处于旋转跌落状态，而并非用户手持使用、或其他自由落体跌落状态，所述电子终端可根据所述旋转跌落判断模块70判断到的旋转跌落状态通过保护模块快速及时地采取紧急跌落保护措施，比如发出警报声音或自动快速关机，让用户可快速获取移动终端旋转跌落状态并快速及时地作出救护动作，以避免所述电子终端因跌落冲击而硬件被摔坏或用户数据丢失，通过所述旋转跌落判断模块70快速、及时和自动智能地判断电子终端的旋转跌落状态，提高了电子终端和用户数据的安全性和可靠性。

当所述触摸检测模块10检测到用户触摸电子设备、所述旋转方向检测模块20控制电子终端的陀螺仪检测到电子终端在同一旋转方向未持续预设旋转时间、或所述差值判断模块60判断到重力加速度判断值与重力加速度g的差值是超过预设误差范围时所述旋转跌落判断模块70判断当前所述电子终端处于非旋转跌落状态，返回所述触摸检测模块10继续检测后续用户是否触摸电子终端。

在本实施例的电子终端旋转跌落的判断系统100中，当触摸检测模块10检测到用户未触摸电子设备且旋转方向检测模块20控制陀螺仪检测到电子终端在同一旋转方向持续预设旋转时间时，旋转运动数据检测模块30控制电子终端的陀螺仪和重力加速度传感器检测电子终端的旋转运动数据，分量数据计算模块40根据旋转运动数据检测模块30检测的旋转运动数据和三维坐标计算重力加速度传感器对应坐标处旋转运动分量对应时间的数据，重力加速度判断值计算模块50将重力加速度传感器检测的重力加速度值减去分量数据计算模块40计算出的重力加速度传感器对应坐标处旋转运动分量对应时间的数据以获取重力加速度判断值，当差值判断模块60判断到重力加速度判断值计算模块50获取的重力加速度判断值与重力加速度g的差值在预设误差范围内，旋转跌落判断模块70判断当前电子终端处于旋转跌落状态，使所述电子终端在旋转跌落的瞬间可快速自动智能地判断处于旋转跌落状态，让用户可快速获取移动终端旋转跌落状态并快速及时地作出救护动作，以避免所述电子终端因跌落冲击而硬件被摔坏或用户数据丢失，所述电子终端快速、及时和自动智能地判断电子终端的旋转跌落状态，提高了电子终端和用户数据的安全性和可靠性。

图7为本发明又一个实施例中电子终端的结构示意图。如图所示，所述电子终端200包括上述实施例中所述的电子终端旋转跌落的判断系统100，所述的电子终端旋转跌落的判断系统100使所述电子终端200在旋转跌落的瞬间可快速自动智能地判断处于旋转跌落状态，让用户可快速获取移动终端200的旋转跌落状态并快速及时地作出救护动作，以避免所述电子终端200因跌落冲击而硬件被摔坏或用户数据丢失，所述电子终端200可快速、及时和自动智能地判断所述电子终端200的旋转跌落状态，提高了电子终端200和用户数据的安全性和可靠性。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电子终端旋转跌落的判断方法，其特征在于，包括：

检测用户是否触摸电子终端；

当检测到用户未触摸电子设备时，电子终端的陀螺仪检测电子终端是否在同一旋转方向持续预设旋转时间；

当电子终端的陀螺仪检测到电子终端在同一旋转方向持续预设旋转时间时，电子终端的陀螺仪和重力加速度传感器检测电子终端的旋转运动数据；

根据电子终端的陀螺仪和重力加速度传感器检测的电子终端的旋转运动数据和三维坐标计算重力加速度传感器对应坐标处旋转运动分量对应时间的数据；

将重力加速度传感器检测的重力加速度值减去计算出的重力加速度传感器对应坐标处旋转运动分量对应时间的数据，以获取重力加速度判断值；

判断获取的重力加速度判断值与重力加速度g的差值是否在预设误差范围内；以及

当判断到获取的重力加速度判断值与重力加速度g的差值在预设误差范围内，判断当前电子终端处于旋转跌落状态。

2.根据权利要求1所述的电子终端旋转跌落的判断方法，其特征在于，所述电子终端的陀螺仪和重力加速度传感器检测电子终端的旋转运动数据，包括：

所述电子终端的陀螺仪在预设时间内每隔预设间隔时间检测电子终端的旋转运动的角速度数据和角加速度数据；以及

所述电子终端的重力加速度传感器在预设时间内每隔预设间隔时间检测电子终端的旋转运动的重力加速度数据。

3.根据权利要求1所述的电子终端旋转跌落的判断方法，其特征在于，所述根据电子终端的陀螺仪和重力加速度传感器检测的电子终端的旋转运动数据和三维坐标计算重力加速度传感器对应坐标处旋转运动分量对应时间的数据，包括：

根据电子终端的陀螺仪检测的电子终端的旋转运动数据模拟电子终端旋转运动过程；

根据模拟的电子终端旋转运动过程获取电子终端旋转中心轴在三维坐标上的坐标位置和旋转运动数据；以及

根据获取的电子终端旋转中心轴在三维坐标上的坐标位置和旋转运动数据以及三维坐标计算重力加速度传感器对应坐标处旋转运动分量对应时间的数据。

4.根据权利要求1所述的电子终端旋转跌落的判断方法，其特征在于，在所述判断当前电子终端处于旋转跌落状态之后，还包括：

对所述电子终端进行紧急跌落保护。

5.根据权利要求1所述的电子终端旋转跌落的判断方法，其特征在于，还包括：

当检测到用户触摸电子设备、电子终端的陀螺仪检测到电子终端在同一旋转方向未持续预设旋转时间、或判断到获取的重力加速度判断值与重力加速度g的差值是超过预设误差范围时，返回继续检测用户是否触摸电子终端。

6.一种电子终端旋转跌落的判断系统，其特征在于，包括：

触摸检测模块，用于检测用户是否触摸电子终端；

旋转方向检测模块，用于当所述触摸检测模块检测到用户未触摸电子设备时，控制电子终端的陀螺仪检测电子终端是否在同一旋转方向持续预设旋转时间；

旋转运动数据检测模块，用于当所述旋转方向检测模块控制电子终端的陀螺仪检测到电子终端在同一旋转方向持续预设旋转时间时，控制电子终端的陀螺仪和重力加速度传感器检测电子终端的旋转运动数据；

分量数据计算模块，用于根据所述旋转运动数据检测模块控制的电子终端的陀螺仪和重力加速度传感器检测的电子终端的旋转运动数据和三维坐标计算重力加速度传感器对应坐标处旋转运动分量对应时间的数据；

重力加速度判断值计算模块，用于将所述旋转运动数据检测模块中重力加速度传感器检测的重力加速度值减去所述分量数据计算模块计算出的重力加速度传感器对应坐标处旋转运动分量对应时间的数据，以获取重力加速度判断值；

差值判断模块，用于判断所述重力加速度判断值计算模块计算获取的重力加速度判断值与重力加速度g的差值是否在预设误差范围内；以及

旋转跌落判断模块，用于当所述差值判断模块判断到所述重力加速度判断值计算模块计算获取的重力加速度判断值与重力加速度g的差值在预设误差范围内，判断当前电子终端处于旋转跌落状态。

7.根据权利要求6所述的电子终端旋转跌落的判断系统，其特征在于，所述旋转运动数据检测模块，包括：

陀螺仪检测控制单元，用于控制所述电子终端的陀螺仪在预设时间内每隔预设间隔时间检测电子终端的旋转运动的角速度数据和角加速度数据；以及

重力加速度传感器检测控制单元，用于控制所述电子终端的重力加速度传感器在预设时间内每隔预设间隔时间检测电子终端的旋转运动的重力加速度数据。

8.根据权利要求6所述的电子终端旋转跌落的判断系统，其特征在于，所述分量数据计算模块，包括：

旋转模拟单元，用于根据所述旋转运动数据检测模块控制的电子终端的陀螺仪检测的电子终端的旋转运动数据模拟电子终端旋转运动过程；

旋转数据获取单元，用于根据所述旋转模拟单元模拟的电子终端旋转运动过程获取电子终端旋转中心轴在三维坐标上的坐标位置和旋转运动数据；以及

分量数据计算单元，用于根据所述旋转数据获取单元获取的电子终端旋转中心轴在三维坐标上的坐标位置和旋转运动数据以及三维坐标计算重力加速度传感器对应坐标处旋转运动分量对应时间的数据。

9.根据权利要求6所述的电子终端旋转跌落的判断系统，其特征在于，还包括保护模块，用于对所述电子终端进行紧急跌落保护。

10.一种电子终端，其特征在于，所述电子终端包括如权利要求6至9任一项所述的电子终端旋转跌落的判断系统。