CN109246293A - 一种跌落检测方法及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种跌落检测方法及终端设备，应用于通信技术领域，可以解决现有技术中存在的跌落检测方法的检测结果不准确的问题。该方法包括：获取n个高度值,n个高度值为n个时刻终端设备与海平面之间的距离，每个高度值分别对应一个气压值，一个高度值对应的时刻为终端设备采集与一个高度值对应的气压值的时刻；根据n个高度值和n个时刻，计算终端设备在重力方向上的第一加速度值；在第一加速度值大于或等于重力加速度值的情况下，确定终端设备处于跌落状态，其中，n为大于或等于3的整数。该方法应用于跌落检测的场景中。

Description

一种跌落检测方法及终端设备

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种跌落检测方法及终端设备。

背景技术

目前，为了提高终端设备的屏占比，部分终端设备采用了升降式的摄像头设计。在使用升降式的摄像头的过程中摄像头会升起摄像头至终端设备的壳体外，此时若终端设备发生跌落，则可能损坏摄像头。为了减少损坏摄像头的可能性，现有技术中通过跌落检测判断终端设备是否处于跌落状态，并在终端设备处于跌落状态的情况下将摄像头收回至终端设备的壳体外。

现有技术中一般使用加速度传感器进行跌落检测，在终端设备处于跌落状态时，理论上加速度传感器检测到的终端设备中预设的三个轴向的加速度均为0，但是由于空气流动所带来的阻力和实际应用中其他因素的影响，在终端设备处于跌落状态时，通常终端设备中预设的三个轴向的加速度均小于0.2g(即重力加速度的0.2倍)。现有的跌落检测方法中，一般在加速度传感器检测到终端设备中预设的三个轴向的加速度均小于0.2g时，判定终端设备处于跌落状态。

但是在终端设备跌落的过程中，若终端设备仍在旋转，则终端设备中预设的三个轴向中的一个或多个轴向的加速度可能会大于0.2g，在采用现有的跌落检测方法检测时，可能判定为终端设备不是跌落状态。因此现有的跌落检测方法的检测结果不准确。

发明内容

本发明实施例提供一种跌落检测方法及终端设备，用以解决现有技术中存在的跌落检测方法的检测结果不准确的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：

第一方面，提供一种跌落检测方法，应用于终端设备，该方法包括：获取n个高度值,n个高度值为n个时刻终端设备与海平面之间的距离，每个高度值分别对应一个气压值，一个高度值对应的时刻为终端设备采集与一个高度值对应的气压值的时刻；根据n个高度值和n个时刻，计算终端设备在重力方向上的第一加速度值；在第一加速度值大于或等于重力加速度值的情况下，确定终端设备处于跌落状态，其中，n为大于或等于3的整数。

第二方面，提供一种终端设备，该终端设备包括：获取模块、计算模块和确定模块；

所述获取模块，用于获取n个高度值，所述n个高度值为n个时刻所述终端设备与海平面之间的距离，每个高度值分别对应一个气压值，一个高度值对应的时刻为所述终端设备采集与所述一个高度值对应的气压值的时刻；计算模块，用于根据所述n个高度值和所述n个时刻，计算所述终端设备在重力方向上的第一加速度值；确定模块，用于在所述第一加速度值大于或等于重力加速度值的情况下，确定所述终端设备处于跌落状态；其中，n为大于或等于3的整数。

第三方面，提供一种终端设备，该终端设备包括处理器、存储器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时实现如第一方面所述的跌落检测方法的步骤。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的跌落检测方法的步骤。

在本发明实施例中，可以获取n个高度值，根据n个高度值和n个时刻，计算终端设备在重力方向上的第一加速度值；在第一加速度值大于或等于重力加速度值的情况下，确定终端设备处于跌落状态，其中，n个高度值为n个时刻终端设备与海平面之间的距离，每个高度值分别对应一个气压值，一个高度值对应的时刻为终端设备采集与一个高度值对应的气压值的时刻；n为大于或等于3的整数。通过该方案，终端设备可以通过获取的n个高度值，确定终端设备在重力方向上的第一加速度值，并在第一加速度值大于或等于重力加速度值的情况下，确定终端设备处于跌落状态。由于终端设备跌落的过程中，不论终端设备是否旋转，都不会影响终端设备在重力方向上的第一加速度值，因此通过本发明实施例的方案进行跌落检测时的检测结果更加准确。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种可能的安卓操作系统的架构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种跌落检测方法示意图一；

图3为本发明实施例提供的一种跌落检测方法示意图二；

图4为本发明实施例提供的一种跌落检测方法示意图三；

图5为本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种终端设备的硬件示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本发明实施例中的终端设备可以为具有操作系统的终端设备。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本发明实施例不作具体限定。

下面以安卓操作系统为例，介绍一下本发明实施例提供的跌落检测方法所应用的软件环境。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种可能的安卓操作系统的架构示意图。在图1中，安卓操作系统的架构包括4层，分别为：应用程序层、应用程序框架层、系统运行库层和内核层(具体可以为Linux内核层)。

其中，应用程序层包括安卓操作系统中的各个应用程序(包括系统应用程序和第三方应用程序)。

应用程序框架层是应用程序的框架，开发人员可以在遵守应用程序的框架的开发原则的情况下，基于应用程序框架层开发一些应用程序。

系统运行库层包括库(也称为系统库)和安卓操作系统运行环境。库主要为安卓操作系统提供其所需的各类资源。安卓操作系统运行环境用于为安卓操作系统提供软件环境。

内核层是安卓操作系统的操作系统层，属于安卓操作系统软件层次的最底层。内核层基于Linux内核为安卓操作系统提供核心系统服务和与硬件相关的驱动程序。

以安卓操作系统为例，本发明实施例中，开发人员可以基于上述如图1所示的安卓操作系统的系统架构，开发实现本发明实施例提供的跌落检测方法的软件程序，从而使得该跌落检测方法可以基于如图1所示的安卓操作系统运行。即处理器或者终端设备可以通过在安卓操作系统中运行该软件程序实现本发明实施例提供的跌落检测方法。

本发明实施例提供一种跌落检测方法及终端设备，可以获取n个高度值，根据n个高度值和n个时刻，计算终端设备在重力方向上的第一加速度值；在第一加速度值大于或等于重力加速度值的情况下，确定终端设备处于跌落状态，其中，n个高度值为n个时刻终端设备与海平面之间的距离，每个高度值分别对应一个气压值，一个高度值对应的时刻为终端设备采集与一个高度值对应的气压值的时刻；n为大于或等于3的整数。通过该方案，终端设备可以通过获取的n个高度值，确定终端设备在重力方向上的第一加速度值，并在第一加速度值大于或等于重力加速度值的情况下，确定终端设备处于跌落状态。由于终端设备跌落的过程中，不论终端设备是否旋转，都不会影响终端设备在重力方向上的第一加速度值，因此通过本发明实施例的方案进行跌落检测时的检测结果更加准确。

本发明实施例中的终端设备可以为移动终端设备，也可以为非移动终端设备。移动终端设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等；非移动终端设备可以为个人计算机(personalcomputer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等；本发明实施例不作具体限定。

本发明实施例提供的跌落检测方法的执行主体可以为上述的终端设备(包括移动终端设备和非移动终端设备)，也可以为该终端设备中能够实现该跌落检测方法的功能模块和/或功能实体，具体的可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。下面以终端设备为例，对本发明实施例提供的跌落检测方法进行示例性的说明。

如图2所示，本发明实施例提供的跌落检测方法包括下述步骤S11-S13。

S11、终端设备获取n个高度值。

本发明实施例中，该n个高度值为n个时刻终端设备与海平面之间的距离，每个高度值分别对应一个气压值，一个高度值对应的时刻为终端设备采集与一个高度值对应的气压值的时刻。

其中，上述n为大于或等于3的整数。

本发明实施例中的高度值指示的是海拔高度，即指示的是终端设备与海平面之间的距离。

可选的，本发明实施例中上述S11可以通过下述a和b(包括b1)实现：

a、终端设备采集n个气压值，该n个气压值为在n个时刻采集的终端设备所处环境的气压值。

b、终端设备对于n个气压值中的每个气压值，均执行下述步骤b1，以计算n个高度值。

b1、根据一个气压值和海平面气压值，计算一个高度值。

可选的，本发明实施例中可以根据气压值、海平面气压值和下述公式(1)计算高度值。

其中，公式(1)中的A表示高度值，P₀表示海平面气压值，P表示终端设备采集的终端设备所处环境的气压值。

可选的，本发明实施例中可以通过采用气压计采集气压值，例如可以采用终端设备中内置的气压计传感器采集终端设备所述环境的气压值。

上述海平面气压值P₀＝1013.25hPa(百帕)+ΔP，其中，ΔP为气候对海平面气压值的影响造成的海平面气压值的变化量。通常ΔP为+100Pa到-100Pa之间。若ΔP为+100Pa，则相当于海平面升高8.43m；若ΔP为-100Pa，则相当于海平面降低8.43m。本发明实施例中的跌落测试通常在相同环境下进行，因此海平面气压值为一个固定的常数，该海平面气压值通常可以通过终端设备连接互联网，在互联网中读取。

示例性的，以终端设备获取3个高度值为例，终端设备可以在时刻1采集终端设备所处环境的气压值P₁、在时刻2采集终端设备所处环境的气压值P₂，在时刻3采集终端设备所处环境的气压值P₃，并通过终端设备连接互联网获取海平面的气压值P₀。然后将P₁和P₀代入上述公式1，以获取时刻1终端设备与海平面之间的距离h1；将P₂和P₀代入上述公式2，以获取时刻2终端设备与海平面之间的距离h2；将P₃和P₀代入上述公式2，以获取时刻2终端设备与海平面之间的距离h3。

S12、终端设备根据n个高度值和n个时刻，计算终端设备在重力方向上的第一加速度值。

其中，该n个时刻为获取该n个高度值对应的n个时刻。

S13、在第一加速度值大于或等于重力加速度值的情况下，终端设备确定终端设备处于跌落状态。

本发明实施例中，在第一加速度值大于或等于重力加速度值的情况下，说明目标加速度等于重力加速度处于自由落体，或者目标加速度大于或等于重力加速度，处于失重状态，这两种情况，终端设备都有可能处于跌落状态。

本发明实施例提供一种跌落检测方法，可以获取n个高度值，根据n个高度值和n个时刻，计算终端设备在重力方向上的第一加速度值；在第一加速度值大于或等于重力加速度值的情况下，确定终端设备处于跌落状态，其中，n个高度值为n个时刻终端设备与海平面之间的距离，每个高度值分别对应一个气压值，一个高度值对应的时刻为终端设备采集与一个高度值对应的气压值的时刻；n为大于或等于3的整数。通过该方案，终端设备可以通过获取的n个高度值，确定终端设备在重力方向上的第一加速度值，并在第一加速度值大于或等于重力加速度值的情况下，确定终端设备处于跌落状态。由于终端设备跌落的过程中，不论终端设备是否旋转，都不会影响终端设备在重力方向上的第一加速度值，因此通过本发明实施例的方案进行跌落检测时的检测结果更加准确。

可选的，结合图2，如图3所示，上述S13可以替换为下述的S13a。

S13a、在加速度差值的绝对值处于预设范围内的情况下，终端设备确定终端设备处于跌落状态。

其中，上述加速度差值为第一加速度值与重力加速度值的差值。

可选的，在上述加速度差值的绝对值不处于预设范围内的情况下，终端设备可以确定终端设备处于非跌落状态。

本发明实施例中，在加速度差值的绝对值处于预设范围内的情况下，说明终端设备的目标加速度与重力加速度的值比较接近，终端设备接近于自由落体状态，因此在加速度差值的绝对值处于预设范围内的情况下，确定终端设备处于跌落状态更加的准确。

可选的，结合图2，如图4所示，上述S12可以替换为下述S12a-S12c。

S12a、终端设备根据n个高度值，计算n-1个高度差值。

其中，每个高度差值为所述n个高度值中的第m个高度值和所述n个高度值中的第k个高度值的差值，所述第m个高度值对应的时刻早于所述第k个高度值对应的时刻。

本发明实施例中，上述m和k均为小于或等于n的正整数。

S12b、终端设备根据n个时刻，计算n-1个时间间隔。

其中，每个时间间隔为n个时刻中的第x个时刻和n个时刻中的第y个时刻的差值，第x个时刻早于第y个时刻，每个时间间隔分别对应一个高度差值，与一个时间间隔对应的一个高度差值为计算一个时间间隔的两个时刻对应的高度值的差值。

本发明实施例中，上述x和y均为小于或等于n的正整数。

S12c、终端设备根据n-1个高度差值和n-1个时间间隔，计算第一加速度值。

为了更加清楚的说明上述S12a-S12c，下面以n等于3为例进行示例性的说明。

示例性的，假设终端设备获取了对应时刻T1的高度值h1、对应时刻T2的高度值h2和对应时刻T3的高度值h3，其中，T1与T2之间间隔时间T，T2与T3之间也间隔时间T。终端设备可以根据h1、h2和h3先计算两个高度差值h2-h1和h3-h1，然后根据T1、T2和T3，计算两个时间间隔T2-T1(即T)和T3-T1(即2T)。

上述实例中的高度差值和时间间隔满足下述公式2和公式3。

其中，V表示终端设备在重力方向上的速度，a表示终端设备在重力方向上的目标加速度。

联立上述公式(2)和公式(3)，可得到目标加速度

可选的，可以将本发明实施例中提供的跌落测试方法和现有技术中通过加速度传感器进行检测的跌落测试方法进行结合。

示例性的，终端设备可以在第一加速度值大于或等于重力加速度值，且终端设备中预设的三个轴向的加速度均小于0.2倍的重力加速度值的情况下，确定终端设备处于跌落状态。

如图5所示，本发明实施例提供一种终端设备130，该终端设备130包括获取模块131、计算模块132和确定模块133。

其中，获取模块131，用于获取n个高度值，n个高度值为n个时刻终端设备与海平面之间的距离，每个高度值分别对应一个气压值，一个高度值对应的时刻为终端设备采集与该一个高度值对应的气压值的时刻；

计算模块132，用于根据获取模块131获取的n个高度值和n个时刻，计算所述终端设备在重力方向上的第一加速度值；

确定模块133，用于在计算模块132计算的第一加速度值大于或等于重力加速度值的情况下，确定终端设备处于跌落状态；

其中，n为大于或等于3的整数。

可选的，确定模块133，具体用于在加速度差值的绝对值处于预设范围内的情况下，确定终端设备处于跌落状态，加速度差值为第一加速度值与重力加速度值的差值。

可选的，确定模块133，还用于在加速度差值的绝对值不处于预设范围内的情况下，确定终端设备处于非跌落状态。

可选的，计算模块132，用于根据获取模块131获取的n个高度值，计算n-1个高度差值，每个高度差值为n个高度值中的第m个高度值和n个高度值中的第k个高度值的差值，第m个高度值对应的时刻早于第k个高度值对应的时刻；根据n个时刻，计算n-1个时间间隔，每个时间间隔为n个时刻中的第x个时刻和n个时刻中的第y个时刻的差值，第x个时刻早于第y个时刻，每个时间间隔分别对应一个高度差值，与一个时间间隔对应的一个高度差值为计算一个时间间隔的两个时刻对应的高度值的差值；根据n-1个高度差值和所述n-1个时间间隔，计算所述第一加速度值；其中，m、k、x和y均为小于或等于n的正整数。

可选的，获取模块131，用于采集n个气压值，该n个气压值为在n个时刻采集的终端设备所处环境的气压值；对于n个气压值中的每个气压值，均执行下述步骤，以计算n个高度值：

根据一个气压值和海平面气压值，计算一个高度值。

本发明实施例提供的终端设备能够实现上述方法实施例所示的各个过程，为避免重复，此处不再赘述。

本发明实施例提供一种终端设备，可以获取n个高度值，根据n个高度值和n个时刻，计算终端设备在重力方向上的第一加速度值；在第一加速度值大于或等于重力加速度值的情况下，确定终端设备处于跌落状态，其中，n个高度值为n个时刻终端设备与海平面之间的距离，每个高度值分别对应一个气压值，一个高度值对应的时刻为终端设备采集与一个高度值对应的气压值的时刻；n为大于或等于3的整数。通过该方案，终端设备可以通过获取的n个高度值，确定终端设备在重力方向上的第一加速度值，并在第一加速度值大于或等于重力加速度值的情况下，确定终端设备处于跌落状态。由于终端设备跌落的过程中，不论终端设备是否旋转，都不会影响终端设备在重力方向上的第一加速度值，因此通过本发明实施例的终端设备进行跌落检测时的检测结果更加准确。

图6为实现本发明各个实施例的一种终端设备的硬件示意图，该终端设备100包括但不限于：射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端设备、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器110，用于获取n个高度值,n个高度值为n个时刻终端设备与海平面之间的距离，每个高度值分别对应一个气压值，一个高度值对应的时刻为终端设备采集与一个高度值对应的气压值的时刻；根据n个高度值和n个时刻，计算终端设备在重力方向上的第一加速度值；在第一加速度值大于或等于重力加速度值的情况下，确定终端设备处于跌落状态，其中，n为大于或等于3的整数。

本发明实施例提供一种终端设备，可以获取n个高度值，根据n个高度值和n个时刻，计算终端设备在重力方向上的第一加速度值；在第一加速度值大于或等于重力加速度值的情况下，确定终端设备处于跌落状态，其中，n个高度值为n个时刻终端设备与海平面之间的距离，每个高度值分别对应一个气压值，一个高度值对应的时刻为终端设备采集与一个高度值对应的气压值的时刻；n为大于或等于3的整数。通过该方案，终端设备可以通过获取的n个高度值，确定终端设备在重力方向上的第一加速度值，并在第一加速度值大于或等于重力加速度值的情况下，确定终端设备处于跌落状态。由于终端设备跌落的过程中，不论终端设备是否旋转，都不会影响终端设备在重力方向上的第一加速度值，因此通过本发明实施例的终端设备进行跌落检测时的检测结果更加准确。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

终端设备通过网络模块102为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元103可以将射频单元101或网络模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与终端设备100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元104用于接收音频或视频信号。输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或网络模块102进行发送。麦克风1042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。

终端设备100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在终端设备100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器105还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板1071可覆盖在显示面板1061上，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现终端设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现终端设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108为外部装置与终端设备100连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端设备100内的一个或多个元件或者可以用于在终端设备100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

终端设备100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，可选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。另外，终端设备100包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种终端设备，该终端设备可以包括处理器，存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可以实现上述方法实施例中终端设备执行的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例中终端设备执行的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，该计算机可读存储介质可以为只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种跌落检测方法，应用于终端设备，其特征在于，所述方法包括：

获取n个高度值，所述n个高度值为n个时刻所述终端设备与海平面之间的距离，每个高度值分别对应一个气压值，一个高度值对应的时刻为所述终端设备采集与所述一个高度值对应的气压值的时刻；

根据所述n个高度值和所述n个时刻，计算所述终端设备在重力方向上的第一加速度值；

在所述第一加速度值大于或等于重力加速度值的情况下，确定所述终端设备处于跌落状态；

其中，n为大于或等于3的整数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一加速度值大于或等于重力加速度值的情况下，确定所述终端设备处于跌落状态，包括：

在加速度差值的绝对值处于预设范围内的情况下，确定所述终端设备处于跌落状态，所述加速度差值为所述第一加速度值与所述重力加速度值的差值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述加速度差值的绝对值不处于所述预设范围内的情况下，确定所述终端设备处于非跌落状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述n个高度值和所述n个时刻，计算所述终端设备在重力方向上的第一加速度值，包括：

根据所述n个高度值，计算n-1个高度差值，每个高度差值为所述n个高度值中的第m个高度值和所述n个高度值中的第k个高度值的差值，所述第m个高度值对应的时刻早于所述第k个高度值对应的时刻；

根据所述n个时刻，计算n-1个时间间隔，每个时间间隔为所述n个时刻中的第x个时刻和所述n个时刻中的第y个时刻的差值，所述第x个时刻早于所述第y个时刻，每个时间间隔分别对应一个高度差值，与一个时间间隔对应的一个高度差值为计算所述一个时间间隔的两个时刻对应的高度值的差值；

根据所述n-1个高度差值和所述n-1个时间间隔，计算所述第一加速度值；

其中，m、k、x和y均为小于或等于n的正整数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取n个高度值，包括：

采集n个气压值，所述n个气压值为在所述n个时刻采集的所述终端设备所处环境的气压值；

对于所述n个气压值中的每个气压值，均执行下述步骤，以计算n个高度值：

根据一个气压值和海平面气压值，计算一个高度值。

6.一种终端设备，其特征在于，包括：获取模块、计算模块和确定模块；

所述获取模块，用于获取n个高度值，所述n个高度值为n个时刻所述终端设备与海平面之间的距离，每个高度值分别对应一个气压值，一个高度值对应的时刻为所述终端设备采集与所述一个高度值对应的气压值的时刻；

计算模块，用于根据所述获取模块获取的n个高度值和所述n个时刻，计算所述终端设备在重力方向上的第一加速度值；

确定模块，用于在所述计算模块计算的第一加速度值大于或等于重力加速度值的情况下，确定所述终端设备处于跌落状态；

其中，n为大于或等于3的整数。

7.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，

所述确定模块，具体用于在加速度差值的绝对值处于预设范围内的情况下，确定所述终端设备处于跌落状态，所述加速度差值为所述第一加速度值与所述重力加速度值的差值。

8.根据权利要求7所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块，还用于在所述加速度差值的绝对值不处于所述预设范围内的情况下，确定所述终端设备处于非跌落状态。

9.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，

所述计算模块，用于根据所述n个高度值，计算n-1个高度差值，每个高度差值为所述n个高度值中的第m个高度值和所述n个高度值中的第k个高度值的差值，所述第m个高度值对应的时刻早于所述第k个高度值对应的时刻；

根据所述n个时刻，计算n-1个时间间隔，每个时间间隔为所述n个时刻中的第x个时刻和所述n个时刻中的第y个时刻的差值，所述第x个时刻早于所述第y个时刻，每个时间间隔分别对应一个高度差值，与一个时间间隔对应的一个高度差值为计算所述一个时间间隔的两个时刻对应的高度值的差值；

根据所述n-1个高度差值和所述n-1个时间间隔，计算所述第一加速度值；

其中，m、k、x和y均为小于或等于n的正整数。

10.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，

所述获取模块，用于采集n个气压值，所述n个气压值为在所述n个时刻采集的所述终端设备所处环境的气压值；

对于所述n个气压值中的每个气压值，均执行下述步骤，以计算n个高度值：

根据一个气压值和海平面气压值，计算一个高度值。