CN111147658A - 一种智能设备的跌落提醒方法及智能设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及智能设备技术领域，公开了一种智能设备的跌落提醒方法及智能设备，该方法包括：获取所述智能设备的单位时间高度变化值；判断所述单位时间高度变化值是否达到第一指定阈值；若达到所述第一指定阈值，判断所述单位时间高度变化值达到所述第一指定阈值的持续时间是否达到第二指定阈值，若达到所述第二指定阈值，确定出所述智能设备发生跌落；控制所述智能设备执行跌落提醒操作。实施本发明实施例，可以有效的减少智能设备的跌落误判，提升用户体验。

Description

一种智能设备的跌落提醒方法及智能设备

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种智能设备的跌落提醒方法及智能设备。

背景技术

当前，市面上的一些智能设备(如智能手机、智能手表、智能手环等)在检测到跌落时，可以采用响铃等提醒方式来及时提醒用户，以避免智能设备因跌落而发生丢失。在实践中发现，市面上的智能设备一般采用加速度传感器来检测跌落行为，虽然加速度传感器可以在一定程度上可检测到跌落行为，但由于加速度传感器本身精度和初始速度不确定等因素，可能产生跌落误判，且对加速度数值阈值要求极高，不易实现。

发明内容

本发明实施例公开了一种智能设备的跌落提醒方法及智能设备，能够有效的减少智能设备的跌落误判。

本发明实施例第一方面公开一种智能设备的跌落提醒方法，包括：

获取所述智能设备的单位时间高度变化值；

判断所述单位时间高度变化值是否达到第一指定阈值；

若达到所述第一指定阈值，判断所述单位时间高度变化值达到所述第一指定阈值的持续时间是否达到第二指定阈值，若达到所述第二指定阈值，确定出所述智能设备发生跌落；

控制所述智能设备执行跌落提醒操作。

本发明实施例第二方面公开一种智能设备，包括：

第一获取单元，用于获取所述智能设备的单位时间高度变化值；

第一判断单元，用于判断所述单位时间高度变化值是否达到第一指定阈值；

第二判断单元，用于在所述第一判断单元判断出所述单位时间高度变化值达到所述第一指定阈值时，判断所述单位时间高度变化值达到所述第一指定阈值的持续时间是否达到第二指定阈值；

确定单元，用于在所述第二判断单元判断出所述单位时间高度变化值达到所述第一指定阈值的持续时间达到所述第二指定阈值时，确定出所述智能设备发生跌落；

第一控制单元，用于控制所述智能设备执行跌落提醒操作。

本发明实施例第三方面公开了另一种智能设备，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的任意一种方法中的全部或部分步骤。

本发明实施例第四方面公开了一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的任意一种方法中的全部或部分步骤。

本发明实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，在判断出获取到的智能设备(如智能手机、智能手表、智能手环等)的单位时间高度变化值达到第一指定阈值，并且单位时间高度变化值达到第一指定阈值的持续时间又达到第二指定阈值时，可以准确的确定出智能设备发生跌落，进而可以控制智能设备执行跌落提醒操作。可见，实施本发明实施例，可以有效的减少智能设备的跌落误判，提升用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种智能设备的跌落提醒方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种智能设备的跌落提醒方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种智能设备的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的另一种智能设备的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的又一种智能设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开了一种智能设备的跌落提醒方法及智能设备，能够有效的减少智能设备的跌落误判。以下进行结合附图进行详细描述。

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种智能设备的跌落提醒方法的流程示意图。如图1所示，该跌落提醒方法可以包括以下步骤。

101、智能设备获取智能设备的单位时间高度变化值。

本发明实施例中，智能设备可以包括但不限于智能手机、智能穿戴设备(如智能手表、智能手环、智能眼镜、智能帽子、智能衣服等)、平板电脑、个人数字助理(PersonalDigital Assistant,PDA)、移动互联网设备(Mobile Internet Device，MID)等各种智能设备；其中，智能设备可以支持包括但不限于以下网络技术：全球移动通信系统(GlobalSystem for Mobile Communications，GSM)、通用分组无线业务(General Packet RadioService，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)，宽带码分多址(W-CDMA)、CDMA2000、IMT单载波(IMT Single Carrier)、增强型数据速率GSM演进(EnhancedData Rates for GSM Evolution，EDGE)、长期演进技术(Long-Term Evolution，LTE)、高级长期演进技术、时分长期演进技术(Time-Division LTE，TD-LTE)、高性能无线电局域网(High Performance Radio Local Area Network，HiperLAN)、高性能无线电广域网(HiperWAN)、本地多点派发业务(Local Multipoint Distribution Service，LMDS)、全微波存取全球互通(WiMAX)、紫蜂协议(ZigBee)、蓝牙、正交频分复用技术(OFDM)、大容量空分多路存取(HC-SDMA)、通用移动电信系统(UMTS)、通用移动电信系统时分双工(UMTS-TDD)、演进式高速分组接入(HSPA+)、时分同步码分多址(TD-SCDMA)、演进数据最优化(EV-DO)、数字增强无绳通信(DECT)及其他G5技术。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，智能设备获取智能设备的单位时间高度变化值的方式可以包括：

智能设备获取智能设备的气压传感器检测到的智能设备在第一位置的单位时间气压值p₁；

以及，智能设备获取智能设备的气压传感器检测到的智能设备在第二位置的单位时间气压值p₂；

以及，智能设备获取第一位置与第二位置之间的平均摄氏温度t；

以及，智能设备以上述p₁、上述p₂以及上述t为依据，计算智能设备的单位时间高度变化值。

举例来说，智能设备以上述p₁、上述p₂以及上述t为依据，计算智能设备的单位时间高度变化值，可以包括：

智能设备将上述p₁、上述p₂以及上述t作为参数，并结合以下公式计算智能设备的单位时间高度变化值ΔH，即：

举例来说，本发明实施例中，智能设备可以利用微机电气压传感器来检测智能设备在第一位置的单位时间气压值p₁以及智能设备在第二位置的单位时间气压值p₂；其中，微机电气压传感器的精度可达厘米级，可有效检测出该气压值变化。

102、智能设备判断上述单位时间高度变化值是否达到第一指定阈值，若达到第一指定阈值，执行步骤103；若未达到，结束本流程。

可选的，智能设备若判断出上述单位时间高度变化值未达到第一指定阈值(例如上述单位时间高度变化值小于第一指定阈值)，则说明智能设备的高度变化并不是由智能设备发生跌落行为(如智能设备发生自由落体运动)引起的，可能是由智能设备的使用者携带智能设备上下楼梯或者乘坐电梯而引起的，此时智能设备可以结束本流程。

103、智能设备判断上述单位时间高度变化值达到第一指定阈值的持续时间是否达到第二指定阈值，若达到第二指定阈值，执行步骤104～步骤105；若未达到，结束本流程。

本发明实施例中，智能设备判断出上述单位时间高度变化值达到第一指定阈值的持续时间达到第二指定阈值时，可以准确的确定出智能设备发生跌落。

104、智能设备确定出智能设备发生跌落。

105、智能设备控制智能设备执行跌落提醒操作。

举例来说，智能设备可以控制智能设备执行响铃、发光等跌落提醒操作。

可见，实施图1所描述的跌落提醒方法，可以有效的减少智能设备的跌落误判，提升用户体验。

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种基于NFC的信息交换方法的流程示意图。如图2所示，该信息交换方法可以包括以下步骤。

201、智能设备判断智能设备的加速度传感器检测到的智能设备的加速度值是否达到预设加速度阈值，若达到，执行步骤202～步骤203；若未达到，结束本流程。

202、智能设备获取智能设备的单位时间高度变化值。

203、智能设备判断上述单位时间高度变化值是否达到第一指定阈值，若达到第一指定阈值，执行步骤204；若未达到第一指定阈值，结束本流程。

204、智能设备判断上述单位时间高度变化值达到第一指定阈值的持续时间是否达到第二指定阈值，若达到所述第二指定阈值，执行步骤205～步骤209；若未达到第二指定阈值，结束本流程。

205、智能设备确定出智能设备发生跌落。

206、智能设备控制智能设备执行跌落提醒操作。

207、智能设备获取智能设备的当前定位位置。

举例来说，智能设备可以通过GPS的定位方式或基站的定位方式获取智能设备的当前定位位置；或者，智能设备可以通过室内WIFI的定位方式获取智能设备的当前定位位置，本发明实施例不作限定。

作为另一种可选的实施方式，智能设备获取智能设备的当前定位位置，包括：

智能设备执行蓝牙搜索操作，以获得搜索结果，该搜索结果至少包括智能设备周边的蓝牙设备(如智能手机、智能手表等)的标识信息；

以及，智能设备根据周边的蓝牙设备的标识信息，向周边的蓝牙设备发送定位辅助通知信息，以使周边的蓝牙设备开启超宽带定位模块；

以及，智能设备利用其超宽带定位模块获取智能设备与周边的蓝牙设备的相对位置信息，相对位置信息包括智能设备与周边的蓝牙设备之间的距离、以及智能设备相对于周边的蓝牙设备的方向；

以及，智能设备将上述的搜索结果以及相对位置信息上报至服务平台，以使服务平台从上述周边的蓝牙设备中确定出目标蓝牙设备；其中，目标蓝牙设备的定位信息预先被服务平台知悉；以及由服务平台根据目标蓝牙设备的定位信息、以及智能设备与目标蓝牙设备的相对位置信息确定智能设备的位置信息；

以及，智能设备获取服务平台推送的智能设备的位置信息，并将该智能设备的位置信息作为智能设备的当前定位位置。

可以理解的是，若两个设备配置均配置有超宽带定位模块，则其中任意一个设备能够测量两个设备之间的距离以及相对的方向，因此，智能设备能够获取智能设备与周边的蓝牙设备之间的距离、以及智能设备相对于周边的蓝牙设备的方向。

其中，实施上述方式，可以借助周边的蓝牙设备来获取智能设备的当前定位位置，从而可以降低智能设备利用自身的定位模块来获取智能设备的当前定位位置时所导致的功耗加剧。

作为另一种可选的实施方式，智能设备获取服务平台推送的智能设备的位置信息之后，智能设备可以将服务平台推送的智能设备的位置信息作为第一位置信息，并且智能设备也可以通过自身的定位模块来获取智能设备的第二位置信息，以及智能设备可以根据第一位置信息和第二位置信息确定出智能设备的修正位置作为智能设备的当前定位位置。从而可以提高智能设备的定位结果的精确性。

208、智能设备控制智能设备的拍摄模组拍摄当前定位位置对应的即时周围图像。

209、智能设备将当前定位位置以及即时周围图像发送给智能设备绑定的用户设备。

作为一种可选的实施方式，智能设备与用户设备(如智能手表)同属于某一用户，并且智能设备绑定用户设备(如智能手表)，也即是说，智能设备与用户设备(如智能手表)建立无线通信连接。相应地，在智能设备执行上述步骤206之后，以及在执行步骤207～步骤209之前，智能设备还可以执行以下步骤：

智能设备获取上述用户设备在指定时长内的即时定位位置；

以及，智能设备根据上述其他设备在指定时长内的即时定位位置，识别出其他设备的运动趋势是否为远离智能设备，若否，无需执行步骤207～步骤209，以降低智能设备的功耗；若是，才执行步骤207～步骤209，以便于用户找回跌落的智能设备。

作为一种可选的实施方式，智能设备可以是高压电线维护人员用于高空沿着高压电线进行高压电线维护的电子设备，在高空作业时很容易发生电子设备跌落的现象；相应地，上述周围的蓝牙设备可以是安装在每一高压电线杆上的蓝牙电子标签，该蓝牙电子标签的定位信息即是该蓝牙电子标签所在的高压电线杆的定位信息，该蓝牙电子标签所在的高压电线杆的定位信息可以预先被服务平台知悉。

可选的，当高压电线维护人员携带智能设备爬上高压电线杆的过程中，如果高压电线杆上安装的蓝牙电子标签的合法身份信息被智能设备读取到，智能设备可以开启其超宽带定位模块，以便于后续在智能设备在高空发生跌落时可以有效的对智能设备进行定位，而且由于智能设备在读取到高压电线杆上安装的蓝牙电子标签的合法身份信息时才开启其超宽带定位模块，从而可以降低智能设备的功耗以及延长其电池续航能力。

可见，实施图2所描述的跌落提醒方法，可以有效的减少智能设备的跌落误判，提升用户体验。

此外，实施图2所描述的跌落提醒方法，可以提高智能设备的定位结果的精确性。

此外，实施图2所描述的跌落提醒方法，便于维护人员在户外进行高压电线维护作业时找回从高空跌落的智能设备。

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种智能设备的结构示意图。如图3所示，该智能设备可以包括：

第一获取单元301，用于获取智能设备的单位时间高度变化值；

第一判断单元302，用于判断上述单位时间高度变化值是否达到第一指定阈值；

第二判断单元303，用于在第一判断单元301判断出上述单位时间高度变化值达到第一指定阈值时，判断上述单位时间高度变化值达到第一指定阈值的持续时间是否达到第二指定阈值；

确定单元304，用于在第二判断单元303判断出上述单位时间高度变化值达到第一指定阈值的持续时间达到第二指定阈值时，确定出智能设备发生跌落；

第一控制单元305，用于控制智能设备执行跌落提醒操作。

可选的，若第一判断单元302判断出上述单位时间高度变化值未达到第一指定阈值(例如上述单位时间高度变化值小于第一指定阈值)，则说明智能设备的高度变化并不是由智能设备发生跌落行为(如智能设备发生自由落体运动)引起的，可能是由智能设备的使用者携带智能设备上下楼梯或者乘坐电梯而引起的。

可见，实施图3所描述的智能设备，可以有效的减少智能设备的跌落误判，提升用户体验。

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的另一种智能设备的结构示意图。其中，图4所示的智能设备是由图3所示的智能设备进行优化得到的。与图3所示的智能设备相比，图4所示的智能设备还可以包括：

第二获取单元306，用于在第一控制单元305控制智能设备执行跌落提醒操作之后，获取智能设备的当前定位位置；

第二控制单元307，用于控制智能设备的拍摄模组拍摄该当前定位位置对应的即时周围图像；

交互单元308，用于将该当前定位位置以及即时周围图像发送给智能设备绑定的用户设备。

举例来说，第二获取单元306可以通过GPS的定位方式或基站的定位方式获取智能设备的当前定位位置；或者，第二获取单元306可以通过室内WIFI的定位方式获取智能设备的当前定位位置，本发明实施例不作限定。

作为另一种可选的实施方式，第二获取单元306获取智能设备的当前定位位置，包括：

第二获取单元306执行蓝牙搜索操作，以获得搜索结果，该搜索结果至少包括智能设备周边的蓝牙设备(如智能手机、智能手表等)的标识信息；

以及，第二获取单元306根据周边的蓝牙设备的标识信息，向周边的蓝牙设备发送定位辅助通知信息，以使周边的蓝牙设备开启超宽带定位模块；

以及，第二获取单元306利用超宽带定位模块获取智能设备与周边的蓝牙设备的相对位置信息，相对位置信息包括智能设备与周边的蓝牙设备之间的距离、以及智能设备相对于周边的蓝牙设备的方向；

以及，第二获取单元306将上述的搜索结果以及相对位置信息上报至服务平台，以使服务平台从上述周边的蓝牙设备中确定出目标蓝牙设备；其中，目标蓝牙设备的定位信息预先被服务平台知悉；以及由服务平台根据目标蓝牙设备的定位信息、以及智能设备与目标蓝牙设备的相对位置信息确定智能设备的位置信息；

以及，第二获取单元306获取服务平台推送的智能设备的位置信息，并将该智能设备的位置信息作为智能设备的当前定位位置。

其中，实施上述方式，可以借助周边的蓝牙设备来获取智能设备的当前定位位置，从而可以降低智能设备利用自身的定位模块来获取智能设备的当前定位位置时所导致的功耗加剧。

作为另一种可选的实施方式，第二获取单元306获取服务平台推送的智能设备的位置信息之后，第二获取单元306可以将服务平台推送的智能设备的位置信息作为第一位置信息，并且第二获取单元306也可以通过自身的定位模块来获取智能设备的第二位置信息，以及第二获取单元306可以根据第一位置信息和第二位置信息确定出智能设备的修正位置作为智能设备的当前定位位置。从而可以提高智能设备的定位结果的精确性。

作为一种可选的实施方式，智能设备与用户设备(如智能手表)同属于某一用户，并且智能设备绑定用户设备(如智能手表)，也即是说，智能设备与用户设备(如智能手表)建立无线通信连接。相应地，在第一控制单元305控制智能设备执行跌落提醒操作之后，第一控制单元305还可以执行以下操作：

获取上述用户设备在指定时长内的即时定位位置；

以及，根据上述其他设备在指定时长内的即时定位位置，识别出其他设备的运动趋势是否为远离智能设备，若是，启动第二获取单元306、第二控制单元307以及交互单元308，以便于用户找回跌落的智能设备。

作为一种可选的实施方式，图4所示的智能设备还可以包括：

第三判断单元309，用于第一获取单元301获取智能设备的单位时间高度变化值之前，判断智能设备的加速度传感器检测到的智能设备的加速度值是否达到预设加速度阈值，若达到，触发第一获取单元301执行上述的获取智能设备的单位时间高度变化值。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，第一获取单元301包括：

第一子单元3011，用于获取智能设备的气压传感器检测到的智能设备在第一位置的单位时间气压值p₁；

第二子单元3012，用于获取智能设备的气压传感器检测到的智能设备在第二位置的单位时间气压值p₂；

第三子单元3013，用于获取第一位置与第二位置之间的平均摄氏温度t；

第四子单元3014，用于以p₁、p₂以及t为依据，计算智能设备的单位时间高度变化值。

举例来说，第四子单元3014具体用于将p₁、p₂以及t作为参数，并结合以下公式计算智能设备的单位时间高度变化值ΔH，即：

作为一种可选的实施方式，智能设备可以是高压电线维护人员用于高空沿着高压电线进行高压电线维护的电子设备，在高空作业时很容易发生电子设备跌落的现象；相应地，上述周围的蓝牙设备可以是安装在每一高压电线杆上的蓝牙电子标签，该蓝牙电子标签的定位信息即是该蓝牙电子标签所在的高压电线杆的定位信息，该蓝牙电子标签所在的高压电线杆的定位信息可以预先被服务平台知悉。

可选的，当高压电线维护人员携带智能设备爬上高压电线杆的过程中，如果高压电线杆上安装的蓝牙电子标签的合法身份信息被智能设备读取到，智能设备可以开启其超宽带定位模块，以便于后续在智能设备在高空发生跌落时可以有效的对智能设备进行定位，而且由于智能设备在读取到高压电线杆上安装的蓝牙电子标签的合法身份信息时才开启其超宽带定位模块，从而可以降低智能设备的功耗以及延长其电池续航能力。

可选的，蓝牙电子设备在其合法身份信息被智能设备读取到之后，蓝牙电子设备可以广播该蓝牙电子标签所在的高压电线杆与相邻高压电线杆之间的高压电线的维护记录(包括上一次维护的高压线长度、故障位置点等)，以使得爬上该蓝牙电子标签所在的高压电线杆的高压电线维护人员可以通过携带的智能设备收到该维护记录，进而可以根据该维护记录进行高压电线的针对性的维护。

可见，实施图4所描述的智能设备，可以有效的减少智能设备的跌落误判，提升用户体验。

此外，实施图4所描述的智能设备，可以提高智能设备的定位结果的精确性。

此外，实施图4所描述的智能设备，便于维护人员在户外进行高压电线维护作业时找回从高空跌落的智能设备。

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的另一种智能设备的结构示意图。如图5所示，该智能设备可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器501；

与存储器501耦合的处理器502；

其中，处理器502调用存储器501中存储的可执行程序代码，执行图1～图2任意智能设备的跌落提醒方法中的全部或部分步骤。

此外，本发明实施例进一步公开了一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图1～图2任意智能设备的跌落提醒方法中的全部或部分步骤。

此外，本发明实施例进一步公开一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行图1～图2任意智能设备的跌落提醒方法中的全部或部分步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种智能设备的跌落提醒方法及智能设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种智能设备的跌落提醒方法，其特征在于，包括：

获取所述智能设备的单位时间高度变化值；

判断所述单位时间高度变化值是否达到第一指定阈值；

若达到所述第一指定阈值，判断所述单位时间高度变化值达到所述第一指定阈值的持续时间是否达到第二指定阈值，若达到所述第二指定阈值，确定出所述智能设备发生跌落；

控制所述智能设备执行跌落提醒操作。

2.根据权利要求1所述的跌落提醒方法，其特征在于，所述控制所述智能设备执行跌落提醒操作之后，所述方法还包括：

获取所述智能设备的当前定位位置；

控制所述智能设备的拍摄模组拍摄所述当前定位位置对应的即时周围图像；

将所述当前定位位置以及所述即时周围图像发送给所述智能设备绑定的用户设备。

3.根据权利要求1或2所述的跌落提醒方法，其特征在于，所述获取所述智能设备的单位时间高度变化值之前，所述方法还包括：

判断所述智能设备的加速度传感器检测到的所述智能设备的加速度值是否达到预设加速度阈值，若达到，执行所述的获取所述智能设备的单位时间高度变化值的步骤。

4.根据权利要求1、2或3所述的跌落提醒方法，其特征在于，所述获取所述智能设备的单位时间高度变化值，包括：

获取所述智能设备的气压传感器检测到的所述智能设备在第一位置的单位时间气压值p₁；

获取所述智能设备的气压传感器检测到的所述智能设备在第二位置的单位时间气压值p₂；

获取所述第一位置与所述第二位置之间的平均摄氏温度t；

以所述p₁、所述p₂以及所述t为依据，计算所述智能设备的单位时间高度变化值。

5.根据权利要求4所述的跌落提醒方法，其特征在于，所述以所述p₁、所述p₂以及所述t为依据，计算所述智能设备的单位时间高度变化值，包括：

将所述p₁、所述p₂以及所述t作为参数，并结合以下公式计算所述智能设备的单位时间高度变化值ΔH，即：

6.一种智能设备，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取所述智能设备的单位时间高度变化值；

第一判断单元，用于判断所述单位时间高度变化值是否达到第一指定阈值；

第二判断单元，用于在所述第一判断单元判断出所述单位时间高度变化值达到所述第一指定阈值时，判断所述单位时间高度变化值达到所述第一指定阈值的持续时间是否达到第二指定阈值；

确定单元，用于在所述第二判断单元判断出所述单位时间高度变化值达到所述第一指定阈值的持续时间达到所述第二指定阈值时，确定出所述智能设备发生跌落；

第一控制单元，用于控制所述智能设备执行跌落提醒操作。

7.根据权利要求6所述的智能设备，其特征在于，还包括：

第二获取单元，用于在所述第一控制单元控制所述智能设备执行跌落提醒操作之后，获取所述智能设备的当前定位位置；

第二控制单元，用于控制所述智能设备的拍摄模组拍摄所述当前定位位置对应的即时周围图像；

交互单元，用于将所述当前定位位置以及所述即时周围图像发送给所述智能设备绑定的用户设备。

8.根据权利要求6或7所述的智能设备，其特征在于，还包括：

第三判断单元，用于所述第一获取单元获取所述智能设备的单位时间高度变化值之前，判断所述智能设备的加速度传感器检测到的所述智能设备的加速度值是否达到预设加速度阈值，若达到，触发所述第一获取单元执行所述的获取所述智能设备的单位时间高度变化值。

9.根据权利要求6、7或8所述的智能设备，其特征在于，所述第一获取单元包括：

第一子单元，用于获取所述智能设备的气压传感器检测到的所述智能设备在第一位置的单位时间气压值p₁；

第二子单元，用于获取所述智能设备的气压传感器检测到的所述智能设备在第二位置的单位时间气压值p₂；

第三子单元，用于获取所述第一位置与所述第二位置之间的平均摄氏温度t；

第四子单元，用于以所述p₁、所述p₂以及所述t为依据，计算所述智能设备的单位时间高度变化值。

10.根据权利要求9所述的智能设备，其特征在于，所述第四子单元具体用于将所述p₁、所述p₂以及所述t作为参数，并结合以下公式计算所述智能设备的单位时间高度变化值ΔH，即：

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