CN112187998B - 一种掉落提示方法及终端设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种掉落提示方法及终端设备，应用于终端设备技术领域，可以快速准确的检测到终端设备发生了掉落并输出提示消息。该方法包括：持续获取终端设备在重力方向上的加速度值；若检测到相邻两次获取到的加速度值的差值大于第一预设值，则获取第一时长内的N个加速度值；若所述N个加速度值均大于或等于第一加速度值，则确定所述终端设备处于掉落状态，输出提示信息，所述提示信息用于提示用户所述终端设备处于掉落状态，N为大于或等于2的整数。该方法应用于对终端设备进行掉落检测的场景中。
Description
技术领域
本发明实施例涉及终端设备技术领域，尤其涉及一种掉落提示方法及终端设备。
背景技术
随着通讯技术的不断改进，许多传统的电子设备也开始增加多方面的功能，比如过去只能用来看时间的手表，现如今也可以与互联网相连，进行语音通话、实时定位、以及支付等功能。在用户使用电话手表的过程中，电话手表可能会掉落，而终端设备可能无法检测到自身掉落的状态并且无法通知用户，从而可能导致终端设备掉落后电话手表以及电话手表的用户没有感知而丢失，因此如何检测电话手表掉落，并且及时通知用户成为了亟需解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种掉落提示方法及终端设备，可以快速准确的检测到终端设备发生了掉落并输出提示消息。为了解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：
第一方面，提供一种掉落提示方法，该方法包括：持续获取终端设备在重力方向上的加速度值；
若检测到相邻两次获取到的加速度值的差值大于第一预设值，则获取第一时长内的N个加速度值；
若所述N个加速度值均大于或等于第一加速度值，则确定所述终端设备处于掉落状态，输出提示信息，所述提示信息用于提示用户所述终端设备处于掉落状态，N为大于或等于2的整数。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述输出提示信息之后，还包括：
持续获取所述终端设备在重力方向上的加速度值；
若检测到相邻两次获取到的加速度值的差值大于第一预设值，则获取第二时长内的M个加速度值；
若所述M个加速度值均小于或等于第二加速度值的情况下，获取当前定位信息，M为大于或等于2的整数。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述获取当前定位信息之后，还包括：
确定所述当前定位信息对应的第一时刻；
获取所述终端设备中保存的由所述终端设备的用户预设的第二时刻；
根据所述当前定位信息和历史定位信息，生成用户从第二时刻到第一时刻内的运动轨迹；
将所述运动轨迹发送至关联的目标终端设备。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述持续获取终端设备在重力方向上的加速度值，包括：
通过气压计持续获取所述终端设备的气压值，得到K个不同时刻对应的的K个气压值；
通过温度传感器获得当前环境的温度值；
根据所述K个气压值和所述温度值计算得到对应的K个高度值；
根据所述K个高度值和所述K个时刻，计算得到所述终端设备在重力方向上的X个加速度值，其中，X小于K，且X和K均为大于或等于2的整数。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述若所述N个加速度值均大于或等于第一加速度值，则确定所述终端设备处于掉落状态之前，还包括：
持续获取所述终端设备的气压值；
若检测到相邻两次获取到的气压值的差值大于第三预设值，则获取第三时长内的多个气压值，取任意两个气压值计算得到差值绝对值；
所述若所述N个加速度值均大于或等于第一加速度值，则确定所述终端设备处于掉落状态，包括：
在所述N个加速度值均大于或等于第一加速度值，且所述差值绝对值大于第一气压差值的情况下，则确定所述终端设备处于掉落状态。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述输出提示消息，包括：
获取所述终端设备中预存的多个好友设备；
检测所述多个好友设备与所述终端设备的距离，确定所述距离小于预设距离的目标好友设备；
向所述目标好友设备发送所述提示消息，所述提示消息用于提示好友所述终端设备处于掉落状态。
第二方面，提供一种终端设备，该终端设备包括：获取模块，用于持续获取终端设备在重力方向上的加速度值，以及若检测到相邻两次获取到的加速度值的差值大于第一预设值，则获取第一时长内的N个加速度值；
确定模块，用于若所述N个加速度值均大于或等于第一加速度值，则确定所述终端设备处于掉落状态；
输出模块，用于输出提示信息，所述提示信息用于提示用户所述终端设备处于掉落状态。
第三方面，提供一种终端设备，包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面中掉落提示方法。
第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面中的掉落提示方法。所述计算机可读存储介质包括ROM/RAM、磁盘或光盘等。
第五方面，提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
第六方面，提供一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中，因为物体发生掉落最直观的变化就是重力方向上的加速度值会突然增大至接近重力加速度的值，所以当终端设备检测到重力方向上的加速度值突然增大且增大的数值大于预设值的时候，可以说明终端设备开始发生掉落，为了更加准确的判断终端设备的状态，可以在开始掉落后一段时长内继续检测重力方向上的多个加速度值，当多个加速度值均大于或等于预设的加速度值时，就可以确定终端设备发生了掉落，这样可以使得掉落检测更加准确，并且在检测到掉落时及时提示用户，可以降低因为用户没有注意到终端设备的掉落而造成终端设备丢失的概率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种掉落提示方法的流程示意图一；
图2是本发明实施例提供的一种掉落提示方法的流程示意图二；
图3是本发明实施例提供的一种掉落提示方法的流程示意图三；
图4是本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图一；
图5是本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图二；
图6是本发明实施例提供的一种终端设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一预设值和第二预设值等是用于区别不同的预设值，而不是用于描述预设值的特定顺序。
本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
本发明实施例提供一种掉落提示方法及终端设备，可以快速准确的检测到终端设备发生了掉落并输出提示消息。
本发明实施例涉及的终端设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(Ultra-Mobile Personal Computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等电子设备。其中，可穿戴设备可以为智能手表、智能手环、手表电话、智能脚环、智能耳环、智能项链、智能耳机等，本发明实施例不作限定。
本发明实施例提供的掉落提示方法的执行主体可以为上述的终端设备，也可以为该终端设备中能够实现该掉落提示方法的功能模块和/或功能实体，具体的可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。下面以终端设备为例，对本发明实施例提供的掉落提示方法进行示例性的说明。
本发明实施例提供的掉落提示方法，可以应用于对终端设备进行掉落检测的场景。
实施例一
如图1所示，本发明实施例提供一种掉落提示方法，该方法可以包括下述步骤：
101、持续获取终端设备在重力方向上的加速度值。
终端设备通过加速度传感器持续获取加速度值，该加速度传感器利用一个“重力块”的惯性，终端设备在运动的时候，“重力块”会对X、Y、Z方向(前后、左右、上下)产生压力，再把这种压力转换成电信号，随着运动的变化，各方向压力不同，电信号也在变化，从而判断终端设备的加速方向和速度大小，从而计算出加速度。本发明实施例中，终端设备需要通过加速度传感器持续获取在重力方向上的加速度值。
本发明实施例中，该终端设备在每两次获取重力方向上的加速度值之间有一定的时间间隔，该时间间隔可以根据加速度传感器的检测灵敏度任意设置，通常为了及时检测到该终端设备状态的变化，可以将该时间间隔的数值一般较小，例如10毫秒。
102、若检测到相邻两次获取到的加速度值的差值大于第一预设值，则获取第一时长内的N个加速度值。
本发明实施例中，用户在走路的时候可能会有一些颠簸，从而造成加速度极其微小的变化，比如从0.1m/s2变化为0.16m/s2。一般情况下，物体在进行自由落体的时候，因受到空气阻力的影响，其加速度为小于重力加速度的值，所以该第一预设值可以预设为比重力加速度小的数值。
如果终端设备相邻两次获取到的加速度值的差值大于第一预设值，且第二个加速度值大于第一个加速度值，即证明第二个加速度值突然增大，并且并不是因为正常走路的颠簸造成的。那么此时，终端设备在第一时长内持续获取N个加速度值。其中，N为大于或者等于2的整数，第一时长为终端设备在检测到重力方向上的加速度值突然增大一定数值之后，到终端设备结束掉落之间的一段时间，一般的物体的掉落速度会非常快，所以该第一时长可以设置一个较小的值。
示例性的，假设第一预设值为7m/s2，假设第一时长为30毫秒。当持续获取到的重力方向上的加速度值是比较微小的数值，比如0.1m/s2，0.16m/s2，0.08m/s2，某一时刻突然从0.15m/s2变成9.15m/s2时，其差值为9m/s2，大于第一预设值，那么从此时开始的30毫秒之内，终端设备通过加速度传感器获取两个或两个以上重力方向上的加速度值。
103、若N个加速度值均大于或等于第一加速度值，则确定终端设备处于掉落状态。
本发明实施例中，第一加速度值是预设的一个加速度值，其数值可以为重力加速度值，但一般物体在掉落的时候还会受到空气阻力的影响，所以自由落体的加速度值会略小于重力加速度，那么该第一加速度值也可以为略小于重力加速度值的数值，比如9.2m/s2，9.0m/s2，8.5m/s2。该第一加速度值和上述第一预设值可以相同也可以不同，本发明实施例不做限定。
示例性的，假设该第一加速度值为9m/s2，假设通过上述102步骤得到了5个加速度值，分别为9.2m/s2，9.3m/s2，9.28m/s2，9.4m/s2，9.53m/s2，该五个加速度值均大于第一加速度值，那么此时可以确定终端设备处于掉落状态。
104、输出提示信息。
本发明实施例中，该提示信息用于提示用户终端设备处于掉落状态，输出提示消息可以为控制扬声器播放预存音频信号，其中，该音频信号可以是用户自行录入的语音或者是终端设备预存的音乐。
示例性的，用户甲提前在终端设备中预存了一段语音“主人，手表掉啦”用于提示自己终端设备发出了掉落。那么在终端设备处于掉落状态时，会控制扬声器播放出“主人，手表掉啦”语音，这样在用户甲听到这句语音后，可以及时发现终端设备发生了掉落。
本发明实施例提供一种掉落提示方法，当终端设备检测到重力方向上的加速度值接近于重力加速度时，可以确定为该终端设备处于掉落状态，并输出提示消息。这样根据重力方向上的加速度变化来判断其状态的方案，可以增强掉落检测的准确性，同时及时通过多种方式来提示用户终端设备发生了掉落，这样可以降低因为用户没有注意到终端设备的掉落而造成终端设备丢失的概率。
可选的，输出提示消息，还可以包括：获取终端设备关联的好友设备的定位信息，根据定位信息确定好友设备与该终端设备的距离，得到一个或多个距离小于预设距离的目标好友设备，然后向目标好友设备发送提示消息，用于提示好友该终端设备处于掉落状态。
示例性的，假设预设距离为50米，用户甲在终端设备中存储了十位好友的好友设备，终端设备检测到好友乙的终端设备与甲的终端设备有20米的距离，好友丙的终端设备与甲的终端设备有45米的距离，该距离在预设距离范围内，则向好友乙和好友丙的终端设备发送提示消息，用来提示好友乙和好友丙“甲的终端设备处于掉落状态”。这时，当好友乙和好友丙收到提示消息后，可以在短时间内赶去提醒甲其终端设备处于掉落状态。
该技术方案可以向预设距离内的好友设备发送提示消息，这样可能会促使好友在收到提示消息之后去提醒用户终端设备发生了掉落，避免造成终端设备的丢失。
可选的，终端设备在控制扬声器发出音频信号时，还会通过噪声传感器收集周边环境的声音，并检测该声音的分贝值，当该分贝值大于预设分贝值时，会控制扬声器提高音量，避免用户因为周围噪声过于嘈杂而没有听到语音提醒消息。
示例性的，假如预设分贝值为60分贝，用户甲在路上经过了一个市场门口，非常嘈杂，终端设备通过噪声传感器收集了周边环境的声音，检测到该声音的分贝值为70分贝，超过了预设分贝值，那么终端设备会控制扬声器提高发出的语音的音量。
可选的，终端设备在控制扬声器发出音频信号时，还可以控制屏幕发出亮光。
一种可选的实现方式为：终端设备根据当前时间所在日期，确定当前节气，并且终端设备根据当前节气确定对应的预设天黑时段，在当前时刻在预设天黑时段内时，控制屏幕发出亮光。其中，在确定当前节气时，可以根据当前时间所在日期对应的二十四节气中的时间来确定属于哪个节气。例如，当前节气可以包括：谷雨，惊蛰，夏至，霜降，小雪或大寒等。
另一种可选的实现方式为：终端设备通过摄像头采集当前环境照片，根据照片检测当前环境的光线强度，若该光线强度低于预设光线强度，则控制屏幕发出亮光。
这两种可选的实现方式可以结合实现，示例性的，假设当前节气为小雪，那么预设天黑时段为晚上18:30直到第二天早上6:30。当用户甲晚上20点走在路上，当前时刻在预设天黑时段内，此时终端设备通过摄像头采集当前环境照片，拍到了一张很黑的照片，无法看清周边环境，则可以说明当前环境的光线强度低于预设光线强度，那么终端设备就会控制屏幕发出亮光。
该方案通过控制屏幕发光来提醒用户终端设备发生了掉落，可以准确的提示用户掉落地点，方便用户在没有光照射的状态下寻找掉落的终端设备。
可选的，终端设备可以向关联的监护人设备发送提示消息，用于提示监护人，用户的终端设备处于掉落状态，同时将当前位置的定位信息发送至监护人设备。
示例性的，假设用户甲在终端设备中关联了用户甲的母亲的手机作为监护人设备，当用户甲的终端设备检测到其处于掉落状态时，终端设备会向用户甲的母亲的手机发送提示消息“用户甲的终端设备已经处于掉落状态”，用来提醒用户甲的母亲用户甲的终端设备已经处于掉落状态，并将用户的定位信息发送给用户甲的母亲的手机，这样用户甲的母亲就会知道用户甲的终端设备是在当前定位地点掉落的。
该技术方案通过告知家长用户的终端设备已经掉落，并且将掉落点的定位信息发送给家长，这样不仅可以避免家长因为不知道具体情况，长时间联系不到孩子而恐慌的情况发生，而且可以让家长知道终端设备的掉落地点，方便家长进行寻找。
可选的，终端设备将当前位置的定位信息发送至监护人设备之后，开始监测关联的监护人设备的定位信息。如果终端设备检测到与监护人设备之间的距离大于预设距离时，则进行待机状态，直到检测到与监护人设备之间的距离小于或者等于预设距离时，再输出提示信息。
示例性的，该预设距离是根据终端设备的扬声器的音量或者屏幕亮度能够涉及到的距离进行设定的，假设预设距离为20米。在用户甲的终端设备将当前定位信息发送给监护人设备之后，开始监测监护人设备的位置信息。如果用户甲的终端设备检测到与监护人设备之间的距离大于20米时，那么此时终端设备就会进入待机状态，而当用户甲的终端设备检测到与监护人设备之间的距离小于20米时，即用户甲的母亲已经进入到预设范围内，终端设备就会立刻输出提示信息。
通过监测与监护人设备之间的距离，只有监护人位于预设距离范围内的时候，终端设备才会输出提示消息，这样提示更有效，同时可以避免因长时间的提示浪费终端设备的功耗，从而造成电量耗尽之后无法提示的情况。该技术方案可以确保该终端设备大概率可以被监护人拿回，避免用户花费大量时间去寻找掉落的终端设备。同时终端设备可以在监护人未进入预设距离范围内时处于待机状态，等监护人进入预设距离范围之后再输出提示消息，这样可以降低终端设备的功耗。
实施例二
如图2所示，本发明实施例提供的掉落提示方法还可以包括下述步骤：
201、通过气压计持续获取终端设备的气压值，得到K个不同时刻对应的K个气压值。
终端设备通过内部的气压计对当前的气压值进行实时监测，可以得到K个不同时刻对应的K个气压值。
202、通过温度传感器获得当前环境的温度值。
终端设备通过内部的温度传感器对当前的温度值进行实时监测，可以得到当前环境的温度值T。
203、根据K个气压值和温度值计算得到对应的K个高度值。
根据这K个气压值分别与参考面的气压值进行计算，得到K个高度值，其中，参考面可以为海平面。
本发明实施例中，具体的气压值和高度值的换算关系为：
H2-H1＝18400(1+T/273)log(P1/P2)
其中，H1和H2分别为海平面的高度值和当前位置的高度值，P1和P2分别为在H1和H2高度值时检测到的气压值，T是当前环境的温度。H1可以认为是零，那么H2就是当前位置相对于海平面的高度值。
204、根据K个高度值和K个时刻，计算得到终端设备在重力方向上的X个加速度值。
终端设备根据K个高度值和K个时刻，可以先通过速度计算公式得到(K-1)个速度值，具体的高度和速度换算关系为：
V＝(H2-H1)/(t2-t1)
其中，V是速度值，H1和H2分别为两个不同时刻的高度值，t1和t2分别为H1和H2对应的时刻。
进一步的，终端设备根据(K-1)个速度值和对应的(K-1)个时刻，再通过加速度计算公式得到X个加速度值，具体的速度和加速度换算关系为：
a＝(V2-V1)/(t2-t1)
其中，a是加速度值，V1和V2分别为两个不同时刻的速度值，t1和t2分别为V1和V2对应的时刻。
其中，可以理解的是，速度值是根据两个高度值的差值计算得到的，二加速度值是根据两个速度值的差值计算得到的，所以，通过计算得到的加速度值的数量应该至少比高度值的数量少两个，即X应该小于或者等于(K-2)，其中，X应该为大于或等于2的整数，K应该为大于或等于4的整数。
205、若检测到相邻两次获取到的加速度值的差值大于第一预设值，则获取第一时长内的N个加速度值。
本发明实施例中，针对步骤205的描述，请参照实施例一中针对步骤102的详细描述，本发明实施例不再赘述。
206、持续获取终端设备的气压值。
终端设备通过内部的气压计持续获取当前的气压值。
207、若检测到相邻两次获取到的气压值的差值大于第三预设值，则获取第三时长内的多个气压值，取任意两个气压值计算得到差值绝对值。
本发明实施例中，如果终端设备相邻两次获取到的气压值的差值大于第三预设值，即证明这两次气压值发生了突变，并且并不是因为正常走路的颠簸造成的。那么此时，终端设备在第三时长内持续获取多个气压值，取其中任意两个气压值计算差值，得到差值绝对值。
示例性的，一般用户在走路的时候肯定会有一些颠簸造成气压极其微小的变化，一般情况下，高度差相差1米的时候，气压会相差11.5Pa，所以该第三预设值可以预设为稍微大一些的数值，比如2Pa，预设时长为1秒。当终端设备相邻两次获取到的气压值的差值为3Pa时，可以说明该终端设备肯定是有一定高度差的变化。那么在1秒之内，持续获取多个气压值，取其中任意两个得到差值绝对值，因为时间其实短暂，所以该差值绝对值应该也是比较微小的数值。
208、在N个加速度值均大于或等于第一加速度值，且差值绝对值大于第一气压差值的情况下，则确定终端设备处于掉落状态。
示例性的，假设通过上述205步骤得到了5个加速度值，分别为9.2m/s2，9.3m/s2，9.28m/s2，9.4m/s2，9.53m/s2，而预设第一加速度值为7m/s2，则该五个加速度值均大于第一加速度值。再假设通过上述207步骤得到的差值绝对值为0.5Pa，而第一气压差值为0.2Pa，则差值绝对值大于第一气压差值。在这两种情况同时满足的情况下，则可以确定终端设备处于掉落状态。
209、输出提示信息。
本发明实施例中，针对步骤209的描述，请参照实施例一中针对步骤104的详细描述，本发明实施例不再赘述。
本发明实施例提供一种掉落提示方法，通过持续获取气压值计算得到高度值，再结合时刻计算得到加速度值，并且在检测到重力方向上的加速度值接近于重力加速度且气压值的变化也超出正常范围时，可以确定为该终端设备处于掉落状态，并输出提示消息。该方案根据气压值的变化和重力方向上的加速度值的变化共同判断终端设备的状态，使得掉落检测更加准确。终端设备还可以输出提示信息来提示用户终端设备发生掉落，降低终端设备丢失的概率。
实施例三
如图2所示，本发明实施例提供的掉落提示方法还可以包括下述步骤：
301、持续获取终端设备在重力方向上的加速度值。
302、若检测到相邻两次获取到的加速度值的差值大于第一预设值，则获取第一时长内的N个加速度值。
303、若N个加速度值均大于或等于第一加速度值，则确定终端设备处于掉落状态。
304、输出提示信息。
本发明实施例中，针对步骤301～304的描述，请参照实施例一中针对步骤101～104的详细描述，本发明实施例不再赘述。
305、持续获取终端设备在重力方向上的加速度值。
在输出提示消息之后，再次通过加速度传感器持续获取终端设备在重力方向上的加速度值。
306、若检测到相邻两次获取到的加速度值的差值大于第一预设值，则获取第二时长内的M个加速度值。
本发明实施例中，如果终端设备相邻两次获取到的加速度值的差值大于第一预设值，即证明这两次加速度值发生了突变，并且并不是因为正常走路的颠簸造成的。那么此时，终端设备在第二时长内持续获取M个加速度值。其中，M为大于或者等于2的整数。
示例性的，一般用户在走路的时候肯定会有一些颠簸造成加速度极其微小的变化，一般情况下，物体在进行自由落体的时候，其加速度为接近于重力加速度的值，所以该第一预设值可以预设为比重力加速度稍微小一些的数值，比如7m/s2，假设第二时长为1秒。当持续获取到的重力方向上的加速度值一直是接近于重力加速度的数值，突然从9.2m/s2变成0.2m/s2时，其差值为9m/s2大于第一预设值。那么在1秒之内，持续获取M个重力方向上的加速度值。
307、若M个加速度值均小于或等于第二加速度值的情况下，获取当前定位信息。
其中，第二加速度值是预设的一个微小的加速度值。
示例性的，假设该第二加速度值为0.3m/s2，假设通过上述306步骤得到了4个加速度值，分别为0.1m/s2，0.13m/s2，0.06m/s2，0.09m/s2，则该四个加速度值均小于第二加速度值，即可以证明该终端设备已经结束了掉落过程，已经落到了地上，那么此时可以获取该终端设备的定位信息。
308、确定当前定位信息对应的第一时刻。
终端设备在获取定位信息的时候，还可以获取对应的第一时刻。
示例性的，用户甲的终端设备获取到当前正位于市场的水果摊位，并且确定出当前时间为下午17：30。
309、获取终端设备中保存的由终端设备的用户预设的第二时刻。
终端设备还可以获取到用户提前设定的第二时刻，该第二时刻为用户开始进行定位的起始时刻。
示例性的，假设用户甲每天的放学时间为下午16:30，那么用户甲可以预设第二时刻为16:30，即从16:30开始持续定位用户甲的终端设备的位置信息。
310、根据当前定位信息和历史定位信息，生成用户从第二时刻到第一时刻内的运动轨迹。
终端设备可以根据第一时刻时的当前定位信息，以及历史时间内持续定位的位置信息，自动生成从第二时刻到第一时刻内的运动轨迹。
示例性的，假设用户甲的终端设备从下午16:30开始持续定位，用户甲放学后先去了学校旁边的小卖部买零食，又去了书店买教辅资料，然后回家，在回家路上经过了街心花园，奶茶店，饭店，然后来到了市场中的水果摊位，此时对应的第一时刻为下午17：30，那么用户甲的终端设备就会自动生成从下午16:30到下午17：30的运动轨迹，该运动轨迹包括：校门-小卖部-书店-街心花园-奶茶店-饭店-市场中的水果摊位，并存储在终端设备中。
311、将运动轨迹发送至关联的目标终端设备。
终端设备在生成从第二时刻到第一时刻内的运动轨迹之后，将该运动轨迹发送至关联的目标终端设备，该目标终端设备可以是家长的手机或者老师的手机。
示例性的，承上例，假设用户甲在终端设备中关联了用户甲的母亲的手机作为监护人设备，终端设备将“校门-小卖部-书店-街心花园-奶茶店-饭店-市场中的水果摊位”该轨迹发送给用户甲的母亲的手机之后，用户甲的母亲就可以知道用户甲放学之后都去了校门、小卖部、书店、街心花园、奶茶店、饭店、市场中的水果摊位这些地方，并且最后到达了市场中的水果摊位，那么用户甲的母亲就可以知道用户甲的终端设备掉落在了市场中的水果摊位，就可以前往市场中的水果摊位进行寻找。
本发明实施例提供一种掉落提示方法，当终端设备检测到重力方向上的加速度值接近于重力加速度时，可以确定为该终端设备处于掉落状态，并输出提示消息，并在检测到加速度值又接近于零之后，获取用户的定位信息，生成一段运动轨迹发送给关联设备。该方案将用户的定位信息以及运动轨迹发送给关联设备，这样关联设备的用户可以及时知道用户的终端设备发生了掉落，并且知道掉落的地点，方便之后进行寻找，可以大概率避免终端设备丢失，同时增强用户体验感。
可选的，本发明实施例还可以包括：用户可以在终端设备预存一个预设范围，当用户不在该预设范围内时，开始持续定位。
示例性的，用户甲可以在终端设备的地图软件中标注出学校的范围作为预设范围，当用户甲出了学校范围的时候，终端设备自动开始定位。
该方案可以根据用户的位置变化来进行定位，而不单独依靠时间设定，这样可以避免用户提前放学或者偷跑出学校却没有定位的情况，也可以避免用户延迟放学却提前开始定位增加终端设备的功耗的情况，可以随时掌握用户的运动轨迹。
可选的，在本发明实施例中，输出提醒消息还可以包括：开启声音监测装置，采集预设时长内的目标音频，在目标音频与预设音频匹配的情况下，输出提醒消息。
在确定终端设备处于掉落状态之后，可以开启声音监测装置，采集预设时长内的当前环境的目标音频，在该目标音频与预设音频匹配的情况下，即说明终端设备掉到了地上，此时输出提醒消息。
示例性的，假设预设时长为5秒，预设音频为几声连续且音量逐渐减小的“砰”的声音。终端设备在确定处于掉落状态之后，开启声音监测装置，采集5秒内的当前环境的目标音频，然后去和预设音频进行匹配。如果在目标音频中采集到了几声连续且音量逐渐减小的“砰”的声音，即可以说明该终端设备掉到了地上并反弹了几次，此时就可以输出提示消息。
该技术方案提出了另一种判断终端设备是否掉落在了地上的方法，可以通过掉落在地上的声音去进行判定。这样当终端设备落到了地面时，可以快速检测到并输出提醒消息，可以避免终端设备丢失，增强人机交互性能。
实施例四
如图4所示，本发明实施例提供一种终端设备，该终端设备包括：
处理模块401，用于持续获取终端设备在重力方向上的加速度值。
上述处理模块401，还用于若检测到相邻两次获取到的加速度值的差值大于第一预设值，则获取第一时长内的N个加速度值。
确定模块402，用于若N个加速度值均大于或等于第一加速度值，则确定终端设备处于掉落状态。
输出模块403，用于输出提示信息，提示信息用于提示用户终端设备处于掉落状态。
可选的，上述处理模块401，还可以用于持续获取终端设备在重力方向上的加速度值。
上述处理模块401，还可以用于若检测到相邻两次获取到的加速度值的差值大于第一预设值，则获取第二时长内的M个加速度值。
上述处理模块401，还可以用于若M个加速度值均小于或等于第二加速度值的情况下，获取当前定位信息。
可选的，上述确定模块402，还可以用于确定当前定位信息对应的第一时刻。
上述处理模块401，还可以用于获取终端设备中保存的由终端设备的用户预设的第二时刻。
上述确定模块402，还可以用于根据当前定位信息和历史定位信息，生成用户从第二时刻到第一时刻内的运动轨迹。
上述输出模块403，还可以用于将运动轨迹发送至关联的目标终端设备。
可选的，上述处理模块401，具体可以用于通过气压计持续获取终端设备的气压值，得到K个不同时刻对应的K个气压值；通过温度传感器获得当前环境的温度值；根据K个气压值和所述温度值计算得到对应的K个高度值；根据K个高度值和K个时刻，计算得到终端设备在重力方向上的X个加速度值。
可选的，上述处理模块401，还可以用于持续获取终端设备的气压值。
上述处理模块401，还可以用于若检测到相邻两次获取到的气压值的差值大于第三预设值，则获取第三时长内的多个气压值，取任意两个气压值计算得到差值绝对值。
上述确定模块402，具体可以用于在N个加速度值均大于或等于第一加速度值，且差值绝对值大于第一气压差值的情况下，则确定终端设备处于掉落状态。
可选的，上述输出模块403，具体可以用于获取终端设备中预存的多个好友设备；检测多个好友设备与终端设备的距离，确定距离小于预设距离的目标好友设备；向目标好友设备发送提示消息，提示消息用于提示好友终端设备处于掉落状态。
本发明实施例中，各模块可以实现上述方法实施例提供的掉落提示方法，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
如图5所示，本发明实施例还提供一种终端设备，该终端设备可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器501；
与存储器501耦合的处理器502；
其中，处理器502调用存储器501中存储的可执行程序代码，执行上述实施例中指纹采集方法中的全部或部分步骤。
本发明实施例涉及的终端设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端设备设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(Ultra-Mobile Personal Computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等电子设备。其中，可穿戴设备可以为智能手表、智能手环、电话手表、智能脚环、智能耳环、智能项链、智能耳机等，本发明实施例不作限定。
如图6所示，本发明实施例还提供一种终端设备，该终端设备包括但不限于：射频(radio frequency，RF)电路601、存储器602、输入单元603、显示单元604、传感器605、音频电路606、WiFi(wireless fidelity，无线通信)模块607、处理器608、电源609、以及摄像头610等部件。其中，射频电路601包括接收器6011和发送器6012。本领域技术人员可以理解，图6中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
RF电路601可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器608处理；另外，将设计上行的数据发送给基站。通常，RF电路601包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(low noiseamplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路601还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(globalsystem of mobile communication，GSM)、通用分组无线服务(general packet radioservice，GPRS)、码分多址(code division multiple access，CDMA)、宽带码分多址(wideband code division multiple access,WCDMA)、长期演进(long term evolution，LTE)、电子邮件、短消息服务(short messaging service，SMS)等。
存储器602可用于存储软件程序以及模块，处理器608通过运行存储在存储器602的软件程序以及模块，从而执行终端设备的各种功能应用以及数据处理。存储器602可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
输入单元603可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元603可包括触控面板6031以及其他输入设备6032。触控面板6031，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板6031上或在触控面板6031附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板6031可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器608，并能接收处理器608发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种实现触控面板6031。除了触控面板6031，输入单元603还可以包括其他输入设备6032。具体地，其他输入设备6032可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
显示单元604可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端设备的各种菜单。显示单元604可包括显示面板6041，可选的，可以采用液晶显示器(liquidcrystal display，LCD)、有机发光二极管(organic light-Emitting diode，OLED)等形式来配置显示面板6041。进一步的，触控面板6031可覆盖显示面板6041，当触控面板6031检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器608以确定触摸事件的，随后处理器608根据触摸事件的在显示面板6041上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触控面板6031与显示面板6041是作为两个独立的部件来实现终端设备的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板6031与显示面板6041集成而实现终端设备的输入和输出功能。
终端设备还可包括至少一种传感器605，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板6041的亮度，接近传感器可在终端设备移动到耳边时，退出显示面板6041和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于终端设备还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。本发明实施例中，该终端设备可以包括加速度传感器、深度传感器或者距离传感器等。
音频电路606、扬声器6061，传声器6062可提供用户与终端设备之间的音频接口。音频电路606可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器6061，由扬声器6061转换为声音信号输出；另一方面，传声器6062将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路606接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器608处理后，经RF电路601以发送给比如另一终端设备，或者将音频数据输出至存储器602以便进一步处理。
WiFi属于短距离无线传输技术，终端设备通过WiFi模块607可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图6示出了WiFi模块607，但是可以理解的是，其并不属于终端设备的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
处理器608是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器602内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器602内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。可选的，处理器608可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器608可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器608中。
终端设备还包括给各个部件供电的电源609(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器608逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。尽管未示出，终端设备还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。
本发明实施例中，处理器608，用于持续获取终端设备在重力方向上的加速度值；
若检测到相邻两次获取到的加速度值的差值大于第一预设值，则获取第一时长内的N个加速度值；
若N个加速度值均大于或等于第一加速度值，则确定终端设备处于掉落状态，输出提示信息，提示信息用于提示用户终端设备处于掉落状态，N为大于或等于2的整数。
可选的，上述处理器608还可以用于实现上述方法实施例中终端设备所实现的其他过程。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
本发明实施例还提供一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
本发明实施例还提供一种应用发布平台，其中，应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
本发明实施例提供的终端设备能够实现上述方法实施例中所示的各个过程，为避免重复，此处不再赘述。
在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
Claims (9)
1.一种掉落提示方法，其特征在于，包括：
持续获取终端设备在重力方向上的加速度值；
若检测到相邻两次获取到的加速度值的差值大于第一预设值，则获取第一时长内的N个加速度值；
若所述N个加速度值均大于或等于第一加速度值，则确定所述终端设备处于掉落状态，向关联的监护人设备发送第一提示信息以及当前位置的定位信息，所述第一提示信息用于提示所述监护人设备所述终端设备处于掉落状态，N为大于或等于2的整数；
检测所述监护人设备的定位信息；
当根据所述当前位置的定位信息和所述监护人设备的定位信息确定所述终端设备与所述监护人设备之间的距离大于预设距离时，控制所述终端设备进入待机状态；
当根据所述当前位置的定位信息和所述监护人设备的定位信息确定所述终端设备与所述监护人设备之间的距离小于或者等于所述预设距离时，输出第二提示信息，以辅助所述监护人设备的用户寻找所述终端设备。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向关联的监护人设备发送第一提示信息之后，还包括：
持续获取所述终端设备在重力方向上的加速度值；
若检测到相邻两次获取到的加速度值的差值大于所述第一预设值，则获取第二时长内的M个加速度值；
若所述M个加速度值均小于或等于第二加速度值的情况下，获取当前定位信息，M为大于或等于2的整数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取当前定位信息之后，还包括：
确定所述当前定位信息对应的第一时刻；
获取所述终端设备中保存的由所述终端设备的用户预设的第二时刻；
根据所述当前定位信息和历史定位信息，生成用户从所述第二时刻到所述第一时刻内的运动轨迹；
将所述运动轨迹发送至关联的目标终端设备。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述持续获取终端设备在重力方向上的加速度值，包括：
通过气压计持续获取所述终端设备的气压值，得到K个不同时刻对应的K个气压值；
通过温度传感器获得当前环境的温度值；
根据所述K个气压值和所述温度值计算得到对应的K个高度值；
根据所述K个高度值和所述K个不同时刻，计算得到所述终端设备在重力方向上的X个加速度值，其中，X小于K，且X和K均为大于或等于2的整数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述N个加速度值均大于或等于第一加速度值，则确定所述终端设备处于掉落状态之前，还包括：
持续获取所述终端设备的气压值；
若检测到相邻两次获取到的气压值的差值大于第三预设值，则获取第三时长内的多个气压值，取任意两个气压值计算得到差值绝对值；
所述若所述N个加速度值均大于或等于第一加速度值，则确定所述终端设备处于掉落状态，包括：
在所述N个加速度值均大于或等于所述第一加速度值，且所述差值绝对值大于第一气压差值的情况下，则确定所述终端设备处于掉落状态。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述向关联的监护人设备发送第一提示信息之后，还包括：
获取所述终端设备中预存的多个好友设备；
检测所述多个好友设备与所述终端设备的距离，确定所述距离小于预设距离的目标好友设备；
向所述目标好友设备发送所述第一提示信息，所述第一提示信息用于提示好友所述终端设备处于掉落状态。
7.一种终端设备，其特征在于，包括：
处理模块，用于持续获取终端设备在重力方向上的加速度值，以及若检测到相邻两次获取到的加速度值的差值大于第一预设值，则获取第一时长内的N个加速度值；
确定模块，用于若所述N个加速度值均大于或等于第一加速度值，则确定所述终端设备处于掉落状态；
输出模块，用于向关联的监护人设备发送第一提示信息以及当前位置的定位信息，所述第一提示信息用于提示所述监护人设备所述终端设备处于掉落状态；
所述处理模块，还用于检测所述监护人设备的定位信息；
所述处理模块，还用于当根据所述当前位置的定位信息和所述监护人设备的定位信息确定所述终端设备与所述监护人设备之间的距离大于预设距离时，控制所述终端设备进入待机状态；
所述输出模块，还用于当根据所述当前位置的定位信息和所述监护人设备的定位信息确定所述终端设备与所述监护人设备之间的距离小于或者等于所述预设距离时，输出第二提示信息，以辅助所述监护人设备的用户寻找所述终端设备。
8.一种终端设备，其特征在于，包括：
处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的掉落提示的方法。
9.一种计算机可读存储介质，包括：计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至6中任一项所述的掉落提示的方法。
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- 2020-09-27 CN CN202011037286.2A patent/CN112187998B/zh active Active
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