CN107040881A - 终端设备定位方法、装置及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种终端设备定位方法、装置及终端设备。其中，所述方法包括：在检测到待定位终端设备处于关机状态时，通过所述待定位终端设备内置的蓝牙芯片发出蓝牙信号，以使周围终端设备根据所述蓝牙信号检测到所述待定位终端设备；根据所述周围终端设备的位置信息对所述待定位终端设备进行定位。本发明实施例在待定位终端设备处于关机状态时，通过其内置的蓝牙芯片发出的蓝牙信号，完成对待定位终端设备的定位，实现了终端设备处于关机状态时的定位功能。

Description

终端设备定位方法、装置及终端设备

技术领域

本发明实施例涉及智能终端技术领域，尤其涉及一种终端设备定位方法、装置及终端设备。

背景技术

随着智能终端的不断发展，各种终端设备也层出不穷，包括智能手机、智能手表等。尤其是针对儿童开发的儿童智能手表，为了使家长能够及时得知孩子的位置和状况，一般的儿童智能手表都具备定位和通信功能，深受家长和孩子欢迎。

但是，这些终端设备都存在功耗限制，最多几天就要充一次电，一旦没电，就无法被定位。

发明内容

本发明实施例提供一种终端设备定位方法、装置及终端设备，可以在终端设备处于关机状态时，实现定位。

第一方面，本发明实施例提供了一种终端设备定位方法，该方法包括：

在检测到待定位终端设备处于关机状态时，通过所述待定位终端设备内置的蓝牙芯片发出蓝牙信号，以使周围终端设备根据所述蓝牙信号检测到所述待定位终端设备；

根据所述周围终端设备的位置信息对所述待定位终端设备进行定位。

第二方面，本发明实施例还提供了一种终端设备定位方法，该方法包括：

确定接收到待定位终端设备内置的蓝牙芯片发出的蓝牙信号的周围终端设备，所述待定位终端设备处于关机状态；

根据所述周围终端设备的位置信息对所述待定位终端设备进行定位。

第三方面，本发明实施例还提供了一种终端设备定位方法，该方法包括：

接收终端设备发送的蓝牙信号和所述终端设备自身的位置信息，所述终端设备为接收到待定位终端设备内置的蓝牙芯片发出的蓝牙信号的周围终端设备，且所述蓝牙芯片发出的蓝牙信号时，所述待定位终端设备处于关机状态；

根据所述蓝牙信号中包含的蓝牙信息确定接收终端设备；

将所述位置信息作为所述待定位终端设备的位置信息，发送至所述接收终端设备。

第四方面，本发明实施例还提供了一种终端设备定位装置，该装置包括：

蓝牙广播模块，用于在检测到待定位终端设备处于关机状态时，通过所述待定位终端设备内置的蓝牙芯片发出蓝牙信号，以使周围终端设备根据所述蓝牙信号检测到所述待定位终端设备；

第一定位模块，用于根据所述周围终端设备的位置信息对所述待定位终端设备进行定位。

第五方面，本发明实施例还提供了一种终端设备定位装置，该装置包括：

设备确定模块，用于确定接收到待定位终端设备内置的蓝牙芯片发出的蓝牙信号的周围终端设备，所述待定位终端设备处于关机状态；

第二定位模块，用于根据所述周围终端设备的位置信息对所述待定位终端设备进行定位。

第六方面，本发明实施例还提供了一种终端设备定位装置，该装置包括：

信息接收模块，用于终端设备发送的蓝牙信号和所述终端设备自身的位置信息，所述终端设备为接收到待定位终端设备内置的蓝牙芯片发出的蓝牙信号的周围终端设备，且所述蓝牙芯片发出的蓝牙信号时，所述待定位终端设备处于关机状态；

接收设备确定模块，用于根据所述蓝牙信号中包含的蓝牙信息确定接收终端设备；

第三定位模块，用于将所述位置信息作为所述待定位终端设备的位置信息，发送至所述接收终端设备。

第七方面，本发明实施例还提供了一种终端设备，包括：蓝牙芯片；

所述蓝牙芯片，用于在所述终端设备处于关机状态时发出蓝牙信号，以使周围终端设备根据所述蓝牙信号检测到所述终端设备，通过所述周围终端设备的位置信息对所述终端设备的定位。

本发明实施例在待定位终端设备处于关机状态时，通过其内置的蓝牙芯片发出的蓝牙信号，完成对待定位终端设备的定位，实现了终端设备处于关机状态时的定位功能。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种终端设备定位方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种终端设备定位方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种终端设备定位方法的流程图；

图4是本发明实施例四提供的一种终端设备定位方法的流程图；

图5是本发明实施例五提供的一种终端设备定位装置的结构图；

图6是本发明实施例六提供的一种终端设备定位装置的结构图；

图7是本发明实施例七提供的一种终端设备定位装置的结构图；

图8是本发明实施例八提供的一种终端设备的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种终端设备定位方法的流程图，本实施例可适用于对处于关机状态的终端设备进行定位的情况，该方法可以由本发明实施例提供的终端设备定位装置或终端设备来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在终端设备(例如移动终端设备，包括智能手机、智能手表、定位手表等中的至少一种或多种设备)中。

如图1所示，本实施例的方法具体包括：

S101、在检测到待定位终端设备处于关机状态时，通过所述待定位终端设备内置的蓝牙芯片发出蓝牙信号，以使周围终端设备根据所述蓝牙信号检测到所述待定位终端设备。

其中，待定位终端设备可以为智能手机、智能手表、定位手表等终端设备，或为儿童专用的定位设备，例如，儿童定位手表、儿童智能手表等。

其中，周围终端设备为检测到蓝牙芯片发出的蓝牙信号的终端设备。周围终端设备根据该蓝牙信号即可确定发出该蓝牙信号的待定位终端设备。例如，蓝牙信号中可包含终端设备标识和/或蓝牙标识，周围终端设备可根据终端设备标识和/或蓝牙标识识别出待定位终端设备。

例如，待定位终端设备内置的蓝牙芯片可以广播的方式发出蓝牙信号。

S102、根据所述周围终端设备的位置信息对所述待定位终端设备进行定位。

具体的，由于蓝牙通信为近距离通信，能够检测到蓝牙芯片发出的蓝牙信号的终端设备一般都是距离待定位终端设备较近的终端设备，因此，通过获取周围终端设备的位置信息，即可大概定位到该待定位终端设备的位置。例如，可以通过周围终端设备的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)模块、北斗定位模块或wifi模块中的至少一种定位方式中确定周围终端设备的位置信息。

本步骤一种可选的实施方式是，将所述周围终端设备的位置信息作为所述待定位终端设备的位置信息，发送至与所述待定位终端设备绑定的接收终端设备；或，获取所述蓝牙信号中包含的蓝牙信息，并将所述周围终端设备的位置信息和所述蓝牙信息发送至云端服务器，以使所述服务器根据所述蓝牙信息确定接收终端设备，将所述位置信息作为所述待定位终端设备的位置信息，发送至所述接收终端设备。

其中，蓝牙信息可选为以下至少一种：终端标识、蓝牙标识、绑定终端设备的通信方式，例如为以下任意一种：电话号码、微信、腾讯、微博等。

例如，本实施例中的待定位终端设备可选为儿童智能手表，接收终端设备可选为家长终端设备。如果当前待定位终端设备为儿童智能手表，家长终端设备可以预先与儿童智能手表绑定在一起，即将家长终端设备的通信方式(例如电话号码、微信、腾讯、微博等)作为蓝牙信息，在儿童智能手表处于关机状态时，通过儿童智能手表以蓝牙信号的方式发出去，在周围终端设备接收到该蓝牙信号后，可直接获取到家长终端设备的通信方式，则将周围终端设备的位置信息发送至家长终端设备，以使家长可以大致定位儿童智能手表的位置。或者，在蓝牙信息中不直接包含家长的通信方式时，仅包含蓝牙标识或终端标识时，则将所述周围终端设备的位置信息和所述蓝牙信息发送至云端服务器，云端服务器根据蓝牙信息找到匹配的家长终端设备，通过云端服务器将所述位置信息作为儿童智能手表的位置信息，发送至家长终端设备。

本实施例在待定位终端设备处于关机状态时，通过其内置的蓝牙芯片发出的蓝牙信号，完成对待定位终端设备的定位，实现了终端设备处于关机状态时的定位功能。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种终端设备定位方法的流程图。本实施例以上述实施例为基础进行优化。在本实施例中，进一步包含如下步骤：在检测到所述待定位终端设备的剩余电量为预设电量时，控制所述待定位终端设备关机；使用所述预设电量为所述蓝牙芯片供电；或，在所述待定位终端设备内预置独立供电模块，为所述蓝牙芯片供电。

相应的，如图2所示，本实施例的方法具体包括：

S201、在检测到所述待定位终端设备的剩余电量为预设电量时，控制所述待定位终端设备关机；使用所述预设电量为所述蓝牙芯片供电；或，在所述待定位终端设备内预置独立供电模块，为所述蓝牙芯片供电。

其中，独立供电模块可为电池模块，用于独立为蓝牙芯片供电。例如，在终端设备中可设置两个供电模块，一个供电模块用于为终端设备进行供电，另一供电模块用于为蓝牙芯片进行供电，且供电上互不干扰对方，做到在手表低电关机后，蓝牙一样可以工作。

或者，使用同一供电模块，即蓝牙芯片使用终端设备上自身携带的供电模块。在这种方式下，可以预先设定蓝牙芯片的通信信息，以及工作模式，例如，在低电时切换到蓝牙广播模式，可以被其他带蓝牙的智能设备检测到；在电量正常时，可以进行正常蓝牙通信，功能正常使用蓝牙进行交换数据。

并且，用户可以设定低电关机时的电池电量，让家长选择剩余多少电量供关机后蓝牙定位的时长，比如预留1个月还是1周等。

S202、通过所述待定位终端设备内置的蓝牙芯片发出蓝牙信号，以使周围终端设备根据所述蓝牙信号检测到所述待定位终端设备。

S203、根据所述周围终端设备的位置信息对所述待定位终端设备进行定位。

本实施例通过为蓝牙芯片设置供电量或独立提供供电模块，可以保证在终端设备处于关机状态时，蓝牙芯片一直处于工作状态，从而使周围终端设备检测到该终端设备，完成对该终端设备的定位。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种终端设备定位方法的流程图，本实施例可适用于对处于关机状态的终端设备进行定位的情况，该方法可以由本发明实施例提供的终端设备定位装置或终端设备来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在终端设备(例如移动终端设备，包括智能手机、智能手表、定位手表等中的至少一种或多种设备)中。

相应的，如图3所示，本实施例的方法具体包括：

S301、确定接收到待定位终端设备内置的蓝牙芯片发出的蓝牙信号的周围终端设备，所述待定位终端设备处于关机状态。

其中，待定位终端设备可以为智能手机、智能手表、定位手表等终端设备，或为儿童专用的定位设备，例如，儿童定位手表、儿童智能手表等。可预先在待定位终端设备预留一定的电量为所述蓝牙芯片供电；或，单独在所述待定位终端设备内预置独立供电模块，为所述蓝牙芯片供电。使蓝牙芯片在待定位终端设备处于关机状态时，仍然处于工作状态。

其中，周围终端设备为检测到蓝牙芯片发出的蓝牙信号的终端设备。周围终端设备根据该蓝牙信号即可确定发出该蓝牙信号的待定位终端设备。例如，蓝牙信号中可包含终端设备标识和/或蓝牙标识，周围终端设备可根据终端设备标识和/或蓝牙标识识别出待定位终端设备。

S302、根据所述周围终端设备的位置信息对所述待定位终端设备进行定位。

由于蓝牙通信为近距离通信，能够检测到蓝牙芯片发出的蓝牙信号的终端设备一般都是距离待定位终端设备较近的终端设备，因此，通过获取周围终端设备的位置信息，即可大概定位到该待定位终端设备的位置。例如，可以通过周围终端设备GPS模块、北斗定位模块或wifi模块中的至少一种定位方式中确定周围终端设备的位置信息。

本步骤一种可选的实施方式是，将所述周围终端设备的位置信息作为所述待定位终端设备的位置信息，发送至与所述待定位终端设备绑定的接收终端设备；或，获取所述蓝牙信号中包含的蓝牙信息，并将所述周围终端设备的位置信息和所述蓝牙信息发送至云端服务器，以使所述服务器根据所述蓝牙信息确定接收终端设备，将所述位置信息作为所述待定位终端设备的位置信息，发送至所述接收终端设备。

例如，本实施例中的待定位终端设备可选为儿童智能手表，接收终端设备可选为家长终端设备。如果当前待定位终端设备为儿童智能手表，家长终端设备可以预先与儿童智能手表绑定在一起，即将家长终端设备的通信方式(例如电话号码、微信、腾讯、微博等)作为蓝牙信息，在儿童智能手表处于关机状态时，通过儿童智能手表以蓝牙信号的方式发出去，在周围终端设备接收到该蓝牙信号后，可直接获取到家长终端设备的通信方式，则将周围终端设备的位置信息发送至家长终端设备，以使家长可以大致定位儿童智能手表的位置。或者，在蓝牙信息中不直接包含家长的通信方式时，仅包含蓝牙标识或终端标识时，则将所述周围终端设备的位置信息和所述蓝牙信息发送至云端服务器，云端服务器根据蓝牙信息找到匹配的家长终端设备，通过云端服务器将所述位置信息作为儿童智能手表的位置信息，发送至家长终端设备。

本实施例在待定位终端设备处于关机状态时，通过其内置的蓝牙芯片发出的蓝牙信号，完成对待定位终端设备的定位，实现了终端设备处于关机状态时的定位功能。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种终端设备定位方法的流程图，本实施例可适用于对处于关机状态的终端设备进行定位的情况，该方法可以由本发明实施例提供的终端设备定位装置或云端服务器来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在云端服务器中。相应的，如图4所示，本实施例的方法具体包括：

S401、接收终端设备发送的蓝牙信号和所述终端设备自身的位置信息，所述终端设备为接收到待定位终端设备内置的蓝牙芯片发出的蓝牙信号的周围终端设备，且所述蓝牙芯片发出的蓝牙信号时，所述待定位终端设备处于关机状态。

其中，待定位终端设备可以为智能手机、智能手表、定位手表等终端设备，或为儿童专用的定位设备，例如，儿童定位手表、儿童智能手表等。可预先在待定位终端设备预留一定的电量为所述蓝牙芯片供电；或，单独在所述待定位终端设备内预置独立供电模块，为所述蓝牙芯片供电。使蓝牙芯片在待定位终端设备处于关机状态时，仍然处于工作状态。

其中，周围终端设备为检测到蓝牙芯片发出的蓝牙信号的终端设备。周围终端设备根据该蓝牙信号即可确定发出该蓝牙信号的待定位终端设备。例如，蓝牙信号中可包含终端设备标识和/或蓝牙标识，周围终端设备可根据终端设备标识和/或蓝牙标识识别出待定位终端设备。周围终端设备将自身的位置信息和蓝牙发送至云端服务器。

S402、根据所述蓝牙信号中包含的蓝牙信息确定接收终端设备。

其中，蓝牙信息可选为以下至少一种：终端标识、蓝牙标识、绑定终端设备的通信方式，例如为以下任意一种：电话号码、微信、腾讯、微博等。

本步骤一种可选的实施方式是，接收至少一个终端设备发送的定位求助信息，所述定位求助信息中包含待定位终端设备的蓝牙信息；将所述蓝牙信息与所述至少一个终端设备发送的定位求助信息中包含的蓝牙信息进行匹配，将匹配成功的终端设备作为接收终端设备。

具体的，周围终端设备在检测到蓝牙信号后，将自身的位置和蓝牙信号发送至云端服务器，在家长有定位需求时，可向云端服务器发送定位求助信息，并在中定位求助信息包含的蓝牙信息。云端服务器还可将待定位终端设备的位置信息进行汇总，得到待定位终端设备的历史运动轨迹，并将当前位置信息和/或历史运动轨迹发送至匹配的终端设备。

S403、将所述位置信息作为所述待定位终端设备的位置信息，发送至所述接收终端设备。

例如，本实施例中的待定位终端设备可选为儿童智能手表，接收终端设备可选为家长终端设备。云端服务器根据蓝牙信息找到匹配的家长终端设备，通过云端服务器将所述位置信息作为儿童智能手表的位置信息，发送至家长终端设备。

本实施例在待定位终端设备处于关机状态时，通过其内置的蓝牙芯片发出的蓝牙信号，完成对待定位终端设备的定位，实现了终端设备处于关机状态时的定位功能。

实施例五

图5是本发明实施例五提供的一种终端设备定位装置的结构图。本实施例可适用于对处于关机状态的终端设备进行定位的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在终端设备(例如移动终端设备，包括智能手机、智能手表、定位手表等中的至少一种或多种设备)中。如图5所示，所述装置包括：蓝牙广播模块51和第一定位模块52，其中：

蓝牙广播模块51用于在检测到待定位终端设备处于关机状态时，通过所述待定位终端设备内置的蓝牙芯片发出蓝牙信号，以使周围终端设备根据所述蓝牙信号检测到所述待定位终端设备；

第一定位模块52用于根据所述周围终端设备的位置信息对所述待定位终端设备进行定位。

在上述各实施例的基础上，所述装置还包括：供电模块53；

供电模块53用于在检测到所述待定位终端设备的剩余电量为预设电量时，控制所述待定位终端设备关机；使用所述预设电量为所述蓝牙芯片供电；或，在所述待定位终端设备内预置独立供电模块，为所述蓝牙芯片供电。

上述各实施例所提供的终端设备定位装置可执行本发明任意实施例所提供的终端设备定位方法，具备执行终端设备定位方法相应的功能模块和有益效果。

实施例六

图6是本发明实施例六提供的一种终端设备定位装置的结构图。本实施例可适用于对处于关机状态的终端设备进行定位的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在终端设备(例如移动终端设备，包括智能手机、智能手表、定位手表等中的至少一种或多种设备)中。如图6所示，所述装置包括：设备确定模块61和第二定位模块62，其中：

设备确定模块61用于确定接收到待定位终端设备内置的蓝牙芯片发出的蓝牙信号的周围终端设备，所述待定位终端设备处于关机状态；

第二定位模块62用于根据所述周围终端设备的位置信息对所述待定位终端设备进行定位。

在上述各实施例的基础上，所述第二定位模块62具体用于：

将所述位置信息作为所述待定位终端设备的位置信息，发送至与所述待定位终端设备绑定的接收终端设备；或，获取与所述蓝牙信号中包含的蓝牙信息，将所述周围终端设备的位置信息和所述蓝牙信息发送至云端服务器，以使所述服务器根据所述蓝牙信息确定接收终端设备，将所述位置信息作为所述待定位终端设备的位置信息，发送至所述接收终端设备。

上述各实施例所提供的终端设备定位装置可执行本发明任意实施例所提供的终端设备定位方法，具备执行终端设备定位方法相应的功能模块和有益效果。

实施例七

图7为本发明实施例七提供的一种终端设备定位装置的结构图，本实施例可适用于对处于关机状态的终端设备进行定位的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在云端服务器中。所述装置包括：信息接收模块71、接收设备确定模块72和第三定位模块73，其中：

信息接收模块71用于终端设备发送的蓝牙信号和所述终端设备自身的位置信息，所述终端设备为接收到待定位终端设备内置的蓝牙芯片发出的蓝牙信号的周围终端设备，且所述蓝牙芯片发出的蓝牙信号时，所述待定位终端设备处于关机状态；

接收设备确定模块72用于根据所述蓝牙信号中包含的蓝牙信息确定接收终端设备；

第三定位模块73用于将所述位置信息作为所述待定位终端设备的位置信息，发送至所述接收终端设备。

在上述各实施例的基础上，所述信息接收模块71还用于：

接收至少一个终端设备发送的定位求助信息，所述定位求助信息中包含待定位终端设备的蓝牙信息；

相应的，所述接收设备确定模块72具体用于：

将所述蓝牙信息与所述至少一个终端设备发送的定位求助信息中包含的蓝牙信息进行匹配，将匹配成功的终端设备作为接收终端设备。

上述各实施例所提供的终端设备定位装置可执行本发明任意实施例所提供的终端设备定位方法，具备执行终端设备定位方法相应的功能模块和有益效果。

实施例八

图8为本发明实施例八提供的一种终端设备的结构图，本实施例可适用于对处于关机状态的终端设备进行定位的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现。所述终端设备包括：蓝牙芯片81；

所述蓝牙芯片81用于在所述终端设备处于关机状态时发出蓝牙信号，以使周围终端设备根据所述蓝牙信号检测到所述终端设备，通过所述周围终端设备的位置信息对所述终端设备的定位。

在上述各实施例的基础上，所述终端设备还包括以下至少一种模块：中央处理单元CPU模块82、供电模块83、定位模块84和通信模块85。

其中，CPU模块82用于设定终端设备在关机时预留电量，可以让蓝牙芯片在终端设备关机后还可以工作预设时长(例如，一周、一个月等)，在检测到所述待定位终端设备的剩余电量为预设电量时，控制所述待定位终端设备关机。

供电模块83可选为电池，用于独立为蓝牙芯片供电，或同时为CPU模块和蓝牙芯片供电。

定位模块84可选为以下至少一种：北斗定位模块、GPS定位模块和wifi定位模块，用于在终端设备有电时，对所述终端设备进行定位。

通信模块85可选为移动通信模块(包括一种至少一种：2G通信模块、3G通信模块、4G通信模块)、wifi通信模块、蓝牙通信模块等，用于与其他设备进行数据通信。

上述各实施例所提供的终端设备可执行本发明任意实施例所提供的终端设备定位方法，具备执行终端设备定位方法相应的功能模块和有益效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (15)

1.一种终端设备定位方法，其特征在于，包括：

在检测到待定位终端设备处于关机状态时，通过所述待定位终端设备内置的蓝牙芯片发出蓝牙信号，以使周围终端设备根据所述蓝牙信号检测到所述待定位终端设备；

根据所述周围终端设备的位置信息对所述待定位终端设备进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在检测到所述待定位终端设备的剩余电量为预设电量时，控制所述待定位终端设备关机；使用所述预设电量为所述蓝牙芯片供电；

或，在所述待定位终端设备内预置独立供电模块，为所述蓝牙芯片供电。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述周围终端设备的位置信息对所述待定位终端设备进行定位包括：

将所述周围终端设备的位置信息作为所述待定位终端设备的位置信息，发送至与所述待定位终端设备绑定的接收终端设备；

或，获取所述蓝牙信号中包含的蓝牙信息，并将所述周围终端设备的位置信息和所述蓝牙信息发送至云端服务器，以使所述服务器根据所述蓝牙信息确定接收终端设备，将所述位置信息作为所述待定位终端设备的位置信息，发送至所述接收终端设备。

4.一种终端设备定位方法，其特征在于，包括：

确定接收到待定位终端设备内置的蓝牙芯片发出的蓝牙信号的周围终端设备，所述待定位终端设备处于关机状态；

根据所述周围终端设备的位置信息对所述待定位终端设备进行定位。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述周围终端设备的位置信息对所述待定位终端设备进行定位包括：

将所述周围终端设备的位置信息作为所述待定位终端设备的位置信息，发送至与所述待定位终端设备绑定的接收终端设备；

或，获取所述蓝牙蓝牙信号中包含的蓝牙信息，将所述周围终端设备的位置信息和所述蓝牙信息发送至云端服务器，以使所述服务器根据所述蓝牙信息确定接收终端设备，将所述位置信息作为所述待定位终端设备的位置信息，发送至所述接收终端设备。

6.一种终端设备定位方法，其特征在于，包括：

接收终端设备发送的蓝牙信号和所述终端设备自身的位置信息，所述终端设备为接收到待定位终端设备内置的蓝牙芯片发出的蓝牙信号的周围终端设备，且所述蓝牙芯片发出的蓝牙信号时，所述待定位终端设备处于关机状态；

根据所述蓝牙信号中包含的蓝牙信息确定接收终端设备；

将所述位置信息作为所述待定位终端设备的位置信息，发送至所述接收终端设备。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

接收至少一个终端设备发送的定位求助信息，所述定位求助信息中包含待定位终端设备的蓝牙信息；

相应的，根据所述蓝牙信息确定接收终端设备包括：

将所述蓝牙信息与所述至少一个终端设备发送的定位求助信息中包含的蓝牙信息进行匹配，将匹配成功的终端设备作为接收终端设备。

8.一种终端设备定位装置，其特征在于，包括：

蓝牙广播模块，用于在检测到待定位终端设备处于关机状态时，通过所述待定位终端设备内置的蓝牙芯片发出蓝牙信号，以使周围终端设备根据所述蓝牙信号检测到所述待定位终端设备；

第一定位模块，用于根据所述周围终端设备的位置信息对所述待定位终端设备进行定位。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

供电模块，用于在检测到所述待定位终端设备的剩余电量为预设电量时，控制所述待定位终端设备关机；使用所述预设电量为所述蓝牙芯片供电；或，在所述待定位终端设备内预置独立供电模块，为所述蓝牙芯片供电。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述第一定位模块具体用于：

将所述周围终端设备的位置信息作为所述待定位终端设备的位置信息，发送至与所述待定位终端设备绑定的接收终端设备；或，获取所述所述蓝牙信号中包含的蓝牙信息，并将所述周围终端设备的位置信息和所述蓝牙信息发送至云端服务器，以使所述服务器根据所述蓝牙信息确定接收终端设备，将所述位置信息作为所述待定位终端设备的位置信息，发送至所述接收终端设备。

11.一种终端设备定位装置，其特征在于，包括：

设备确定模块，用于确定接收到待定位终端设备内置的蓝牙芯片发出的蓝牙信号的周围终端设备，所述待定位终端设备处于关机状态；

第二定位模块，用于根据所述周围终端设备的位置信息对所述待定位终端设备进行定位。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第二定位模块具体用于：

将所述位置信息作为所述待定位终端设备的位置信息，发送至与所述待定位终端设备绑定的接收终端设备；或，获取与所述蓝牙信号中包含的蓝牙信息，将所述周围终端设备的位置信息和所述蓝牙信息发送至云端服务器，以使所述服务器根据所述蓝牙信息确定接收终端设备，将所述位置信息作为所述待定位终端设备的位置信息，发送至所述接收终端设备。

13.一种终端设备定位装置，其特征在于，包括：

信息接收模块，用于终端设备发送的蓝牙信号和所述终端设备自身的位置信息，所述终端设备为接收到待定位终端设备内置的蓝牙芯片发出的蓝牙信号的周围终端设备，且所述蓝牙芯片发出的蓝牙信号时，所述待定位终端设备处于关机状态；

接收设备确定模块，用于根据所述蓝牙信号中包含的蓝牙信息确定接收终端设备；

第三定位模块，用于将所述位置信息作为所述待定位终端设备的位置信息，发送至所述接收终端设备。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述信息接收模块还用于：

接收至少一个终端设备发送的定位求助信息，所述定位求助信息中包含待定位终端设备的蓝牙信息；

相应的，所述接收设备确定模块具体用于：

将所述蓝牙信息与所述至少一个终端设备发送的定位求助信息中包含的蓝牙信息进行匹配，将匹配成功的终端设备作为接收终端设备。

15.一种终端设备，其特征在于，包括：蓝牙芯片；

所述蓝牙芯片，用于在所述终端设备处于关机状态时发出蓝牙信号，以使周围终端设备根据所述蓝牙信号检测到所述终端设备，通过所述周围终端设备的位置信息对所述终端设备的定位。