CN106950582A - 定位显示方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种定位显示方法，涉及卫星定位技术领域。该方法应用于定位显示设备，该设备包括定位天线、信号处理模块、导航芯片、显示模块以及处理器，该方法包括：处理器控制定位天线获取卫星信号，卫星信号包括北斗卫星信号以及GPS卫星信号；控制信号处理模块预处理卫星信号，获取到北斗频段信号以及GPS频段信号；控制导航芯片分别处理北斗频段信号以及GPS频段信号，获取到北斗频段信号对应的定位信息，以及GPS频段信号对应的定位信息；根据北斗频段信号对应的定位信息，以及GPS频段信号对应的定位信息，在地图中提供三种可选的显示模式并控制显示模块显示其中一种显示模式。能提供GPS与北斗导航结合的显示模式，满足需求。

Description

定位显示方法、装置及设备

技术领域

本发明涉及卫星定位技术领域，具体而言，涉及一种定位显示方法、装置及设备。

背景技术

传统的GIS定位技术依赖于美国的GPS卫星进行定位，GPS卫星定位精度被美国已经调整为100米，精度受到一定的限制，不能满足高精度的应急指挥通信的需要。并且在国家层面上，为了国家安全，使用北斗卫星导航技术是十分有必要的。例如，当发生战争情况或其他紧急情况时，GPS卫星可能会被切断信号，那样基于GPS卫星的导航技术将不能使用，将不能再满足定位的需求。北斗卫星导航技术目前由于卫星个数的限制，在信号强度、接收速度上有着一定的局限性。目前没有利用北斗卫星导航技术以及GPS卫星导航技术相结合的双重定位技术，不能解决上述定位技术存在的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种定位显示方法、装置及设备，通过利用北斗导航与GPS导航相结合，实现北斗定位与GPS定位的多种显示模式的显示，以克服现有技术中只使用GPS进行定位特殊情况无法保证定位需求，GPS的精度不足以及北斗卫星技术不够成熟的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种定位显示方法，应用于定位显示设备，所述定位设备包括定位天线、信号处理模块、导航芯片、显示模块以及处理器，所述定位显示方法包括：所述处理器控制定位天线获取卫星信号，所述卫星信号包括北斗卫星信号以及GPS卫星信号；控制信号处理模块预处理所述卫星信号，获取到北斗频段信号以及GPS频段信号；控制导航芯片分别处理北斗频段信号以及GPS频段信号，获取到所述北斗频段信号对应的定位信息，以及所述GPS频段信号对应的定位信息；根据所述北斗频段信号对应的定位信息，以及所述GPS频段信号对应的定位信息，在地图中提供三种可选的显示模式并呈现于显示模块中。

一种定位显示装置，所述装置包括：信号获取控制单元、信号预处理控制单元、定位获取控制单元以及定位显示单元，其中：所述信号获取控制单元用于控制定位天线获取卫星信号，所述卫星信号包括北斗卫星信号以及GPS卫星信号；所述信号预处理控制单元用于控制信号处理模块预处理所述卫星信号，获取到北斗频段信号以及GPS频段信号；所述定位获取控制单元用于控制导航芯片分别处理北斗频段信号以及GPS频段信号，获取到所述北斗频段信号对应的定位信息，以及所述GPS频段信号对应的定位信息；所述定位显示单元用于根据所述北斗频段信号对应的定位信息，以及所述GPS频段信号对应的定位信息，在地图中提供三种可选的显示模式并控制显示模块显示其中一种显示模式。

一种定位显示设备，所述设备包括：定位天线、信号处理模块、导航芯片、显示模块以及处理器，其中：所述定位天线用于获取卫星信号，所述卫星信号包括北斗卫星信号以及GPS卫星信号；所述信号处理模块用于处理所述卫星信号，获取到北斗频段信号以及GPS频段信号；所述导航芯片用于分别处理北斗频段信号以及GPS频段信号，获取到所述北斗频段信号对应的定位信息，以及所述GPS频段信号对应的定位信息；所述处理器用于控制所述定位天线、信号处理模块以及导航芯片，还用于根据所述北斗频段信号对应的定位信息，以及所述GPS频段信号对应的定位信息，在地图中提供三种可选的显示模式并控制显示模块显示其中一种显示模式；所述显示模块用于显示所述显示模式。

本发明实施例提供了定位显示方法、装置及设备，该方法为处理器控制定位天线获取北斗卫星信号以及GPS卫星信号，控制信号处理模块处理卫星信号，得到北斗频段信号以及GPS频段信号。再控制导航芯片分别处理北斗频段信号以及GPS频段信号，得到北斗定位信息以及GPS定位信息。然后根据北斗定位信息以及GPS定位信息，在地图中提供三种可选的显示模式呈现于显示模块中。从而实现了北斗与GPS定位相结合的多种显示模式的显示，克服了现有技术中只使用GPS进行定位特殊情况无法保证定位需求，GPS的精度不足以及北斗卫星技术不够成熟的问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本发明实施例提供的定位显示设备的功能模块图；

图2示出了本发明第一实施例提供的定位显示方法的流程图；

图3示出了本发明第一实施例提供的定位显示方法的步骤S130流程图；

图4示出了本发明第二实施例提供的定位显示装置的功能模块图；

图5示出了本发明第二实施例提供的定位显示装置的定位显示单元的功能模块图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

第一实施例

本发明第一实施例提供了一种定位显示方法，通过利用北斗导航与GPS导航相结合，实现北斗定位与GPS定位的多种显示模式的显示，以克服现有技术中只使用GPS进行定位特殊情况无法保证定位需求，GPS的精度不足以及北斗卫星技术不够成熟的问题。

该定位显示方法应用于定位显示设备100，如图1所示，定位显示设备100包括定位天线110、信号处理模块120、导航芯片130、显示模块140以及处理器150。所述定位天线110、信号处理模块120、导航芯片130以及显示模块140与处理器150耦合连接，定位天线110、信号处理模块120以及导航芯片130依次耦合连接。

当然，请参见图1，定位显示设备100还可以包括定位显示装置200、存储器160、存储控制器170、外设接口180及其他。

所述存储器160、存储控制器170、外设接口180各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述定位显示装置200包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器160中或固化在所述处理器150的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述处理器150用于执行存储器160中存储的可执行模块，例如所述定位显示装置200包括的软件功能模块或计算机程序。

其中，存储器160可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器160用于存储程序，所述处理器150在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的处理器150所执行的方法可以应用于处理器150中，或者由处理器150实现。

处理器150可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器150可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述外设接口180将各种输入/输出装置耦合至处理器150以及存储器160。在一些实施例中，外设接口180，处理器150以及存储控制器170可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

请参见图2，该定位显示方法包括：

步骤S100：所述处理器控制定位天线获取卫星信号，所述卫星信号包括北斗卫星信号以及GPS卫星信号。

在本发明实施例中，所述定位天线可以为GPS/BD双模天线。该定位天线可以接收GPS卫星信号，也可以接收北斗卫星信号。

处理器控制定位天线获取到卫星信号。具体的，卫星信号包括北斗卫星信号以及GPS卫星信号。

在本发明实施例中，北斗卫星信号包括北斗卫星定位信号以及北斗卫星型号强度。GPS卫星信号包括GPS卫星定位信号以及GPS卫星信号强度。

步骤S110：控制信号处理模块预处理所述卫星信号，获取到北斗频段信号以及GPS频段信号。

具体的，控制信号处理模块预处理卫星信号包括：信号处理模块对卫星信号进行低噪声放大后，再进行滤波以及混频，获得到混频后的卫星信号。混频后的信号为中频信号，从而获取到北斗频段信号以及GPS频段信号。

步骤S120：控制导航芯片分别处理北斗频段信号以及GPS频段信号，获取到所述北斗频段信号对应的定位信息，以及所述GPS频段信号对应的定位信息。

在本发明实施例中，导航芯片可以为GPS/BD双模导航芯片，例如TD1020芯片。该导航芯片既包括处理北斗频段信号的北斗数字处理基带芯片，还包括处理GPS频段信号的北斗数字处理基带芯片。从而该导航芯片既可以处理GPS频段信号，也可以处理北斗频段信号。

当然，在本发明实施例中，导航芯片的具体型号并不作为限定，也可以是其他型号的导航芯片，并且也可以是单模的北斗导航芯片与单模的GPS导航芯片串行连接，来实现GPS频段信号以及北斗频段信号的处理。

导航芯片接收到信号处理模块输出端输出的北斗频段信号以及GPS频段信号。处理器控制导航芯片的北斗数字处理基带芯片处理北斗频段信号，控制导航芯片的GPS数字处理基带芯片处理GPS频段信号。从而，获取到北斗频段信号对应的定位信息，以及GPS频段信号对应的定位信息。

步骤S130：根据所述北斗频段信号对应的定位信息，以及所述GPS频段信号对应的定位信息，在地图中提供三种可选的显示模式并控制显示模块显示其中一种显示模式。

在步骤S130之前，还包括：将所述北斗频段信号对应的定位信息，以及所述GPS频段信号对应的定位信息根据预设融合算法进行融合，得到所述第三模式对应的内容。

处理器接收到导航芯片输出的北斗频段信号对应的定位信息，以及所述GPS频段信号对应的定位信息。再将所述北斗频段信号对应的定位信息，以及所述GPS频段信号对应的定位信息按照预设融合算法进行融合，获取到融合后的定位信息，即得到第三模式对应的内容。

具体的，预设融合算法包括：

将所述GPS频段信号的定位信息换算到国家地图坐标系，得到换算后的GPS定位信息；将所述北斗频段信号对应的定位信息以及所述换算后的GPS定位信息根据融合公式进行计算，得到融合后的定位信息。

在本发明实施例中，所述三种可选的显示模式分别为第一模式、第二模式以及第三模式，其中，所述第一模式为所述北斗频段信号对应的定位信息独立显示的模式；所述第二模式为所述GPS频段信号对应的定位信息独立显示的模式；所述第三模式为所述北斗频段信号对应的定位信息与所述GPS频段信号对应的定位信息相融合的模式。即第一模式呈现于显示模块中时，用户能获取到北斗卫星定位的信息；第二模式呈现于显示模块中时，用户能获取到GPS卫星定位的信息；第三模式呈现于显示模块中时，用户能获取到北斗定位信息与GPS定位信息相融合的定位信息。

具体的，请参见图3，步骤S130包括：

步骤S131：判断GPS卫星信号强度。

处理器判断定位天线获取的GPS卫星信号强度与预设值之间的关系，即卫星信号强度低于预设值，或者卫星信号强度高于或者等于预设值。

在本发明实施例中，预设值可以设置为20％，当然在本发明实施例中，预设值的具体数值并不作为限定。

步骤S132：若GPS卫星信号强度低于预设值，则以所述第一

模式显示于地图中，若GPS卫星信号强度高于或者等于预设值，则以所述第二模式或所述第三模式显示于地图中。

若判断结果为：GPS卫星信号强度低于预设值，表示GPS卫星信号较弱，已经不能满足定位需求。则以所述第一模式显示于地图中，即以北斗频段信号对应的定位信息表示于地图并显示在显示模块中。

若判断结果为：GPS卫星信号强度高于或者等于预设值，表示GPS卫星信号强度能达到定位的要求。则可以根据用户的实际需求，以所述第二模式或所述第三模式显示于地图中并呈现于显示模块中。当然，如果北斗卫星信号强度也能达到定位要求时，此时也可以以第一模式显示于地图并呈现于显示模块中。

本发明第一实施例提供了一种定位显示方法，该定位显示方法既获取北斗定位信息，也获取GPS定位信息。并且判断GPS卫星信号强度，从而来判断GPS卫星信号是否能使用，再根据判断结果来确定显示模式。其中显示模式可以为单独显示北斗定位信息的第一模式、单独显示GPS定位信息的第二模式以及北斗定位信息与GPS定位信息融合显示的第三模式。从而实现了北斗与GPS定位相结合的多种显示模式的显示，克服了现有技术中只使用GPS进行定位特殊情况无法保证定位需求，GPS的精度不足以及北斗卫星技术不够成熟的问题。

第二实施例

本发明第二实施例提供了一种定位显示装置200，请参见图4，该定位显示装置200包括：信号获取控制单元210、信号预处理控制单元220、定位获取控制单元230以及定位显示单元240，其中：所述信号获取控制单元210用于控制定位天线获取卫星信号，所述卫星信号包括北斗卫星信号以及GPS卫星信号；所述信号预处理控制单元220用于控制信号处理模块预处理所述卫星信号，获取到北斗频段信号以及GPS频段信号；所述定位获取控制单元230用于控制导航芯片分别处理北斗频段信号以及GPS频段信号，获取到所述北斗频段信号对应的定位信息，以及所述GPS频段信号对应的定位信息；所述定位显示单元240用于根据所述北斗频段信号对应的定位信息，以及所述GPS频段信号对应的定位信息，在地图中提供三种可选的显示模式并呈现于显示模块中。

在本发明实施例中，所述三种可选的显示模式分别为第一模式、第二模式以及第三模式，其中，所述第一模式为所述北斗频段信号对应的定位信息独立显示的模式；所述第二模式为所述GPS频段信号对应的定位信息独立显示的模式；所述第三模式为所述北斗频段信号对应的定位信息与所述GPS频段信号对应的定位信息相融合的模式。

在本发明实施例中，所述装置还包括定位信息融合单元，所述定位信息融合单元用于将所述北斗频段信号对应的定位信息，以及所述GPS频段信号对应的定位信息根据预设融合算法进行融合，得到所述第三模式对应的内容。

具体的，定位信息融合单元包括：第一融合子单元以及第二融合子单元。其中：第一融合子单元用于将所述GPS频段信号的定位信息换算到国家地图坐标系，得到换算后的GPS定位信息；第二融合子单元用于将所述北斗频段信号对应的定位信息以及所述换算后的GPS定位信息根据融合公式进行计算，得到融合后的定位信息。

在本发明实施例中，所述北斗卫星信号包括北斗卫星定位信号以及北斗卫星信号强度，所述GPS卫星信号包括GPS卫星定位信号以及GPS卫星信号强度。

在本发明实施例中，请参见图5，所述定位显示单元240包括：判断子单元241以及显示子单元242，其中：所述判断子单元241用于判断所述GPS卫星信号强度；所述显示子单元242用于若所述GPS卫星信号强度低于预设值，则以所述第一模式显示于地图中，若所述GPS卫星信号强度高于或者等于预设值，则以所述第二模式或所述第三模式显示于地图中。

第三实施例

本发明第三实施例提供了一种定位显示设备100，请参见图1，所述定位显示设备100包括：定位天线110、信号处理模块120、导航芯片130、显示模块140以及处理器150。所述定位天线110、信号处理模120块、导航芯片130以及显示模块140与处理器150耦合连接，定位天线110、信号处理模块120以及导航芯片130依次耦合连接。其中：所述定位天线110用于获取卫星信号，所述卫星信号包括北斗卫星信号以及GPS卫星信号；所述信号处理模块120用于处理所述卫星信号，获取到北斗频段信号以及GPS频段信号；所述导航芯片130用于分别处理北斗频段信号以及GPS频段信号，获取到所述北斗频段信号对应的定位信息，以及所述GPS频段信号对应的定位信息；所述处理器150用于控制所述定位天线、信号处理模块以及导航芯片，还用于根据所述北斗频段信号对应的定位信息，以及所述GPS频段信号对应的定位信息，在地图中提供三种可选的显示模式并呈现于显示模块中；所述显示模块140用于显示所述显示模式。

当然，请参见图1，定位显示设备100还可以包括定位显示装置200、存储器160、存储控制器170、外设接口180及其他。

在本发明第三实施例中，定位显示设备的其余内容请参见本发明第一实施例以及本发明第二实施例，在此不再一一赘述。

本发明实施例提供了定位显示方法、装置及设备，该方法为处理器控制定位天线获取北斗卫星信号以及GPS卫星信号，控制信号处理模块处理卫星信号，得到北斗频段信号以及GPS频段信号。再控制导航芯片分别处理北斗频段信号以及GPS频段信号，得到北斗定位信息以及GPS定位信息。然后根据北斗定位信息以及GPS定位信息，在地图中提供单独显示北斗定位信息的第一模式、单独显示GPS定位信息的第二模式以及北斗定位信息与GPS定位信息融合显示的第三模式，三种可选的显示模式呈现于显示模块中。从而实现了北斗与GPS定位相结合的多种显示模式的显示，克服了现有技术中只使用GPS进行定位特殊情况无法保证定位需求，GPS的精度不足以及北斗卫星技术不够成熟的问题。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二、另一等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种定位显示方法，其特征在于，应用于定位显示设备，所述定位设备包括定位天线、信号处理模块、导航芯片、显示模块以及处理器，所述定位显示方法包括：

所述处理器控制定位天线获取卫星信号，所述卫星信号包括北斗卫星信号以及GPS卫星信号；

控制信号处理模块预处理所述卫星信号，获取到北斗频段信号以及GPS频段信号；

控制导航芯片分别处理北斗频段信号以及GPS频段信号，获取到所述北斗频段信号对应的定位信息，以及所述GPS频段信号对应的定位信息；

根据所述北斗频段信号对应的定位信息，以及所述GPS频段信号对应的定位信息，在地图中提供三种可选的显示模式并控制显示模块显示其中一种显示模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三种可选的显示模式分别为第一模式、第二模式以及第三模式，其中，所述第一模式为所述北斗频段信号对应的定位信息独立显示的模式；所述第二模式为所述GPS频段信号对应的定位信息独立显示的模式；所述第三模式为所述北斗频段信号对应的定位信息与所述GPS频段信号对应的定位信息相融合的模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述北斗频段信号对应的定位信息，以及所述GPS频段信号对应的定位信息，以第一模式、第二模式以及第三模式显示于地图中之前，还包括：

将所述北斗频段信号对应的定位信息，以及所述GPS频段信号对应的定位信息根据预设融合算法进行融合，得到所述第三模式对应的内容。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设融合算法包括：

将所述GPS频段信号的定位信息换算到国家地图坐标系，得到换算后的GPS定位信息；

将所述北斗频段信号对应的定位信息以及所述换算后的GPS定位信息根据融合公式进行计算，得到融合后的定位信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述北斗频段信号对应的定位信息，以及所述GPS频段信号对应的定位信息，在地图中提供三种可选的显示模式并呈现于显示模块中包括：

判断GPS卫星信号强度；

若GPS卫星信号强度低于预设值，则以所述第一模式显示于地图中，

若GPS卫星信号强度高于或者等于预设值，则以所述第二模式或所述第三模式显示于地图中。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述北斗卫星信号包括北斗卫星定位信号以及北斗卫星信号强度，所述GPS卫星信号包括GPS卫星定位信号以及GPS卫星信号强度。

7.一种定位显示装置，其特征在于，所述装置包括：信号获取控制单元、信号预处理控制单元、定位获取控制单元以及定位显示单元，其中：

所述信号获取控制单元用于控制定位天线获取卫星信号，所述卫星信号包括北斗卫星信号以及GPS卫星信号；

所述信号预处理控制单元用于控制信号处理模块预处理所述卫星信号，获取到北斗频段信号以及GPS频段信号；

所述定位获取控制单元用于控制导航芯片分别处理北斗频段信号以及GPS频段信号，获取到所述北斗频段信号对应的定位信息，以及所述GPS频段信号对应的定位信息；

所述定位显示单元用于根据所述北斗频段信号对应的定位信息，以及所述GPS频段信号对应的定位信息，在地图中提供三种可选的显示模式并控制显示模块显示其中一种显示模式。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括定位信息融合单元，所述定位信息融合单元用于将所述北斗频段信号对应的定位信息，以及所述GPS频段信号对应的定位信息根据预设融合算法进行融合，得到所述第三模式对应的内容。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位显示单元包括：判断子单元以及显示子单元，其中：

所述判断子单元用于判断所述GPS卫星信号强度；

所述显示子单元用于若所述GPS卫星信号强度低于预设值，则以所述第一模式显示于地图中，若所述GPS卫星信号强度高于或者等于预设值，则以所述第二模式或所述第三模式显示于地图中。

10.一种定位显示设备，其特征在于，所述设备包括：定位天线、信号处理模块、导航芯片、显示模块以及处理器，其中：

所述定位天线用于获取卫星信号，所述卫星信号包括北斗卫星信号以及GPS卫星信号；

所述信号处理模块用于处理所述卫星信号，获取到北斗频段信号以及GPS频段信号；

所述导航芯片用于分别处理北斗频段信号以及GPS频段信号，获取到所述北斗频段信号对应的定位信息，以及所述GPS频段信号对应的定位信息；

所述处理器用于控制所述定位天线、信号处理模块以及导航芯片，还用于根据所述北斗频段信号对应的定位信息，以及所述GPS频段信号对应的定位信息，在地图中提供三种可选的显示模式并控制显示模块显示其中一种显示模式；

所述显示模块用于显示所述显示模式。