CN110381476A - 一种天线对准方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于通信技术领域，提供一种天线对准方法及装置，该方法包括：获取本地通信端天线的第一经纬度信息和姿态信息；获取目标通信端天线的第二经纬度信息；根据第一经纬度信息和第二经纬度信息，计算出第一对准角度；根据姿态信息和第一对准角度，控制所述本地通信端天线转动至第一方位；根据所述第一方位，通过精细调整确定最强信号的方位信息；根据所述最强信号的方位信息，将本地通信端天线与目标通信端天线进行对准。本发明实施例可自动先转动到第一方位，再确定最强信号的方位信息，根据所述最强信号的方位信息，将本地通信端天线与目标通信端天线进行对准，使得对准速度快、对准精度高、人工参与少，从而有效的提高天线对准的效率。
Description
技术领域
本发明属于通信技术领域，尤其涉及一种天线对准方法及装置。
背景技术
点对点微波通信是利用微波作为载体在两点之间形成链路传输信息，在完成点对点通信的一个重要步骤是点对点间的天线对准。
现有的天线在进行对准的时候，往往需要人工计算收发双方的对准角度后，根据计算出的对准角度再用机械罗盘找到对准角度，然后手动转动天线杆进行天线的对准操作，操作复杂且对准效果不佳，整个操作过程也需要较长时间，从而天线对准的效率低。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种天线对准方法及装置，旨在解决现有天线对准操作复杂且对准效果不佳，整个操作过程也需要较长时间，从而天线对准的效率低的问题。
本申请实施例的第一方面提供一种天线对准方法，应用于天线对准平台，所述天线对准方法包括：
获取本地通信端天线的第一经纬度信息和姿态信息；
获取目标通信端天线的第二经纬度信息；
根据所述第一经纬度信息和所述第二经纬度信息，计算出第一对准角度；
根据所述姿态信息和所述第一对准角度，控制所述本地通信端天线转动至第一方位；
根据所述第一方位，通过精细调整确定最强信号的方位信息；
根据所述最强信号的方位信息，将本地通信端天线与目标通信端天线进行对准。
在一个实施例中，所述天线对准平台包括定位模块和数字罗盘；
所述获取本地通信端天线的第一经纬度信息和姿态信息，包括：
通过所述定位模块获取本地通信端天线的第一经纬度信息；
通过数字罗盘获取本地通信端天线的姿态信息。
在一个实施例中，所述根据所述第一经纬度信息和所述第二经纬度信息，计算出第一对准角度，包括：
根据第一经纬度信息确定所述本地通信端天线的第一位置坐标；
根据第二经纬度信息确定所述目标通信端天线的第二位置坐标；
确定所述第一位置坐标和所述第二位置坐标间的连线与正北方向之间的夹角并作为第一对准角度。
在一个实施例中，根据所述第一方位，通过精细调整确定最强信号的方位信息，包括：
在所述第一方位的水平方向上，左右转动第一预设角度进行扫描确定最强信号的水平方位信息；
在所述第一方位的俯仰方向上，上下转动第二预设角度进行扫描确定最强信号的俯仰方位信息；
根据所述最强信号的水平方位信息和俯仰方位信息，确定所述最强信号的方位信息。
在一个实施例中，所述获取目标通信端的第二经纬度信息，包括：
当检测到用户输入所述第二经纬度信息时，获取所述第二经纬度信息。
本申请实施例的第二方面提供一种天线对准装置，集成于天线对准平台，所述天线对准装置包括：
第一获取模块，用于获取本地通信端天线的第一经纬度信息和姿态信息；
第二获取模块，用于获取目标通信端天线的第二经纬度信息；
计算模块，用于根据所述第一经纬度信息和所述第二经纬度信息，计算出第一对准角度；
控制模块，用于根据所述姿态信息和所述第一对准角度，控制所述本地通信端天线转动至第一方位；
调整模块，用于根据所述第一方位，通过精细调整确定最强信号的方位信息；
对准模块，用于根据所述最强信号的方位信息，将本地通信端天线与目标通信端天线进行对准。
在一个实施例中，所述天线对准平台包括定位模块和数字罗盘；
所述第一获取模块包括：
第一获取单元，用于通过所述定位模块获取本地通信端天线的第一经纬度信息；
第二获取单元，用于通过数字罗盘获取本地通信端天线的姿态信息。
在一个实施例中，所述计算模块包括：
第一确定单元，用于根据第一经纬度信息确定所述本地通信端天线的第一位置坐标；
第二确定单元，用于根据第二经纬度信息确定所述目标通信端天线的第二位置坐标；
第三确定单元，用于确定所述第一位置坐标和所述第二位置坐标间的连线与正北方向之间的夹角并作为第一对准角度。
本发明实施例的第三方面提供一种天线对准平台，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
在本发明实施例中，获取本地通信端天线的第一经纬度信息和姿态信息；获取目标通信端天线的第二经纬度信息；根据所述第一经纬度信息和所述第二经纬度信息，计算出第一对准角度；根据所述姿态信息和所述第一对准角度，控制所述本地通信端天线转动至第一方位；根据所述第一方位，通过精细调整确定最强信号的方位信息；根据所述最强信号的方位信息，将本地通信端天线与目标通信端天线进行对准。由于可自动先转动到第一方位，再确定最强信号的方位信息，根据所述最强信号的方位信息，将本地通信端天线与目标通信端天线进行对准，使得对准速度快、对准精度高、人工参与少，从而有效的提高天线对准的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例一提供的天线对准平台的架构示意图；
图2是本发明实施例一提供的天线对准方法的流程示意图；
图3是本发明实施例二提供的天线对准方法的流程示意图；
图4是本发明实施例三提供的天线对准装置的结构示意图
图5是本发明实施例四提供的天线对准平台的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
应理解，下述方法实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对各实施例的实施过程构成任何限定。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一
本发明实施例提供的天线对准方法，可应用于天线对准平台，图1示出了天线对准平台的架构示意图，所述天线对准平台10包括天线11，控制单元12，方位电机13，俯仰电机14，磁罗盘15和定位模块16。上述控制单元12分别与微波通信设备、天线、方位电机、俯仰电机、磁罗盘和定位模块进行通信连接，上述微波通信设备20与手持终端30进行通信连接。
在一个实施例中，天线自动对准平台由两部分组成，一部分是控制部分，另一部分是定位部分。控制部分由控制单元和驱动机构组成，所述控制单元可以是控制电路板，具体可由RS485通信电路、RS232电平转换和异步串口扩展电路、步进电机驱动电路、电源转换电路、以及主控CPU等组成，其中主控CPU可采用当前单片机中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)等能够实现数据处理和控制功能的任意器件，还可以是其他通用控制芯片、数字信号控制芯片(Digital Signal Processor，DSP)、ARM微处理器、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用控制芯片可以是微控制芯片或者该控制芯片也可以是任何常规的控制芯片等。驱动机构可包括用于分别控制天线在水平方向和俯仰方向转动的方位电机和俯仰电机。定位部分由支撑结构、定位模块和磁罗盘构成。所述磁罗盘可以是数字罗盘。天线对准平台通过RS485总线和外部进行信息交互，接收用户参数输入和上报对准设备的实时状态。
在一个实施例中，天线自动对准平台中的电机(如方位电机和俯仰电机)包括减速装置，减速装置用于增加输出扭矩，同时也可提高天线调整转向的精度。天线自动对准平台中的电机可采用步进电机和多级减速齿轮配合带动天线。支持最小转动角度到0.2度，同时力矩更大，带负载能力更强。
如图2所示，所述天线对准方法包括：
步骤S101，获取本地通信端天线的第一经纬度信息和姿态信息；
在本申请实施例中，上述第一经纬度信息可理解为本地通信端天线的经纬度，上述姿态信息可理解为本地通信端天线的姿态信息，姿态信息可包括但不限于天线的俯仰角和方位角等信息。具体可通过定位设备获取本地通信端天线的第一经纬度信息，通过姿态传感器获取本地通信端天线的姿态信息。
在一个实施例中，所述天线对准平台包括定位模块和数字罗盘；所述获取本地通信端天线的第一经纬度信息和姿态信息，包括：通过所述定位模块获取本地通信端天线的第一经纬度信息；通过数字罗盘获取本地通信端天线的姿态信息。具体可通过天线对准平台包括的定位模块获取本地通信端天线的第一经纬度信息，通过天线对准平台包括的数字罗盘获取本地通信端天线的姿态信息。在具体应用中，所述定位模块可以是GPS定位模块或其它能实现定位的模块。
步骤S102，获取目标通信端天线的第二经纬度信息；
在本申请实施例中，本地通信端和目标通信端为点对点通信的两端，第二经纬度信息可以理解为目标通信端的经纬度，获取第二经纬度可以是通过用户在本地通信端输入第二经纬度，从而直接获取目标通信端的经纬度，或者先预先存储目标通信端的经纬度，从预存储的数据库中获取目标通信端的经纬度。预存储的数据库可以是在本地或者云服务器等设备中，对此不做限定。
在一个实施例中，所述获取目标通信端的第二经纬度信息，包括：当检测到用户输入所述第二经纬度信息时，获取所述第二经纬度信息。当检测到用户输入第二经纬度时，直接获取所述第二经纬度。在具体应用中，用户可通过手持终端输入第二经纬度。
步骤S103，根据所述第一经纬度信息和所述第二经纬度信息，计算出第一对准角度；
在本申请实施例中，根据本地通信端天线的第一经纬度和目标通信端天线的第二经纬度，先计算出一个初始对准角度作为第一对准角度。具体可通过本地通信端天线的第一经纬度和目标通信端天线的第二经纬度确定本地通信端和目标通信端间的连线与预设方向间的夹角作为第一对准角度。
在一个实施例中，所述根据所述第一经纬度信息和所述第二经纬度信息，计算出第一对准角度，包括：根据第一经纬度信息确定所述本地通信端天线的第一位置坐标；根据第二经纬度信息确定所述目标通信端天线的第二位置坐标；确定所述第一位置坐标和所述第二位置坐标间的连线与正北方向之间的夹角并作为第一对准角度。在具体应用中，上述预设方向可以是正北方向。
步骤S104，根据所述姿态信息和所述第一对准角度，控制所述本地通信端天线转动至第一方位；
在本申请实施例中，根据本地通信端天线当前的姿态信息和获取到的第一对准角度，控制本地通信端天线转动至第一方位。具体可通过程序驱动步进电机转动天线控制本地通信端天线转动至第一方位。
在一个实施例中，可根据本地通信端天线当前的方位角，俯仰角，以及上述第一对准角度，根据本地通信端天线当前的方位角和俯仰角与第一对准角度在水平方向上和俯仰方位的差值，控制本地通信端转动至第一方位。
步骤S105，根据所述第一方位，通过精细调整确定最强信号的方位信息；
在本申请实施例中，为了能更精确进行天线对准，在控制本地通信天线转动至第一方位时，再进行最强信号跟踪确定最强信号的方位信息。在具体应用中，可在第一方位的基础上控制本地通信端天线在水平方向和俯仰方向转动预设角度进行最强信号跟踪；或者通过步进跟踪原理确定最强信号的方位信息。
步骤S106，根据所述最强信号的方位信息，将本地通信端天线与目标通信端天线进行对准。
在本申请实施例中，根据最强信号跟踪确定最强信号的方位信息后，根据最强信号的方位信息，将本地通信端天线调整至最强信号的方位，以实现将本地通信端与目标通信天线进行对准。
在一个实施例中，在本地通信端天线与目标通信端天线进行对准，可发送信号至目标通信端，使目标通信端按照本申请中的天线对准方式再次进行对准。
由此可见，在本发明实施例中，由于可自动先转动到第一方位，再确定最强信号的方位信息，根据所述最强信号的方位信息，将本地通信端天线与目标通信端天线进行对准，使得对准速度快、对准精度高、人工参与少，从而有效的提高天线对准的效率。
实施例二
本实施例是对实施例一的进一步说明，本实施例与实施例一相同或相似的地方具体可参见实施例一的相关描述，此处不再赘述，如图3所示，上述S105包括：
步骤S201，在所述第一方位的水平方向上，左右转动第一预设角度进行扫描确定最强信号的水平方位信息；
在本申请实施例中，预先设定第一预设角度，在本地通信端天线转到第一方位后，在第一方位的水平方向上，一步一步地转动进行扫描确定最强信号的水平方位信息。具体在可以是在第一方位左右转动第一预设角度，根据天线两次转动后接收到的信号值较大的方向再次转动，当再次转动接收到的信号值更大时，继续向该方向转动，直至找到信号最强的水平方位信息，从而确定最强信号的水平方位信息。
步骤S202，在所述第一方位的俯仰方向上，上下转动第二预设角度进行扫描确定最强信号的俯仰方位信息；
在本申请实施例中，预先设定第二预设角度，在本地通信端天线转到第一方位后，在第一方位的俯仰方向上，一步一步地转动进行扫描确定最强信号的俯仰方位信息。具体在可以是在第一方位左右转动第二预设角度，根据天线两次转动后接收到的信号值较大的方向再次转动，当再次转动接收到的信号值更大时，继续向该方向转动，直至找到信号最强的俯仰方位信息，从而确定最强信号的俯仰方位信息。
步骤S203，根据所述最强信号的水平方位信息和俯仰方位信息，确定所述最强信号的方位信息。
在本申请实施例中，根据所述最强信号的水平方位信息和俯仰方位信息，确定所述最强信号的方位信息，从而根据最强信号的方位信息转动本地通信端进行调整可以精确的将本地通信端天线与目标通信端天线进行对准。
由此可见，在本发明实施例中，由于可自动先转动到第一方位，再确定最强信号的方位信息，根据所述最强信号的方位信息，将本地通信端天线与目标通信端天线进行对准，使得对准速度快、对准精度高、人工参与少，从而有效的提高天线对准的效率。
实施例三
本发明实施例提供一种天线对准装置，可集成于天线对准平台，所述天线对准装置用于执行实施例一或实施例二中的方法步骤，为了便于说明，仅示出于本发明相关的部分，如图4所示，所述天线对准平台，所述天线对准装置300包括：
第一获取模块301，用于获取本地通信端天线的第一经纬度信息和姿态信息；
在一个实施例中，所述天线对准平台包括定位模块和数字罗盘；
所述第一获取模块包括：
第一获取单元，用于通过所述定位模块获取本地通信端天线的第一经纬度信息；
第二获取单元，用于通过数字罗盘获取本地通信端天线的姿态信息。
第二获取模块302，用于获取目标通信端天线的第二经纬度信息；
在一个实施例中，所述第二获取单元具体用于当检测到用户输入所述第二经纬度信息时，获取所述第二经纬度信息。
计算模块303，用于根据所述第一经纬度信息和所述第二经纬度信息，计算出第一对准角度；
在一个实施例中，所述计算模块包括：
第一确定单元，用于根据第一经纬度信息确定所述本地通信端天线的第一位置坐标；
第二确定单元，用于根据第二经纬度信息确定所述目标通信端天线的第二位置坐标；
第三确定单元，用于确定所述第一位置坐标和所述第二位置坐标间的连线与正北方向之间的夹角并作为第一对准角度。
控制模块304，用于根据所述姿态信息和所述第一对准角度，控制所述本地通信端天线转动至第一方位；
调整模块305，用于根据所述第一方位，通过精细调整确定最强信号的方位信息；
在一个实施例中，所述调整模块包括：
第一转动单元，用于在所述第一方位的水平方向上，左右转动第一预设角度进行扫描确定最强信号的水平方位信息；
第二转动单元，用于在所述第一方位的俯仰方向上，上下转动第二预设角度进行扫描确定最强信号的俯仰方位信息；
第四确定单元，用于根据所述最强信号的水平方位信息和俯仰方位信息，确定所述最强信号的方位信息。
对准模块306，用于根据所述最强信号的方位信息，将本地通信端天线与目标通信端天线进行对准。
由此可见，在本发明实施例中，由于可自动先转动到第一方位，再确定最强信号的方位信息，根据所述最强信号的方位信息，将本地通信端天线与目标通信端天线进行对准，使得对准速度快、对准精度高、人工参与少，从而有效的提高天线对准的效率。
实施例四
如图5所示，是本发明实施例提供的天线对准平台的结构示意图。所述天线对准平台400包括：处理器401、存储器402以及存储在上述存储器402中并可在上述处理器401上运行的计算机程序403。上述处理器401执行上述计算机程序403时实现上述天线对准方法实施例中的步骤，例如实施例一中的方法步骤，或实施例二中的方法步骤。
示例性的，上述计算机程序403可以被分割成一个或多个单元/模块，上述一个或者多个单元/模块被存储在上述存储器402中，并由上述处理器401执行，以完成本发明。上述一个或多个单元/模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述上述计算机程序403在上述天线对准平台400中的执行过程。例如，上述计算机程序403可以被分割成第一获取模块，第二获取模块，计算模块，控制模块，调整模块和对准模块等模块，各模块具体功能在上述实施例三中已有描述，此处不再赘述。
上述天线对准平台400可包括，但不仅限于，处理器401、存储器402。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是天线对准平台400的示例，并不构成对天线对准平台400的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如上述天线对准平台400还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器401可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
上述存储器402可以是天线对准平台400的内部存储单元，例如天线对准平台400的硬盘或内存。上述存储器402也可以是上述天线对准平台400的外部存储设备，例如上述天线对准平台400上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，上述存储器402还可以既包括上述天线对准平台400的内部存储单元也包括外部存储设备。上述存储器402用于存储上述计算机程序以及上述天线对准平台400所需的其它程序和数据。上述存储器402还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述天线对准平台中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所披露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种天线对准方法，其特征在于，应用于天线对准平台，所述天线对准方法包括：
获取本地通信端天线的第一经纬度信息和姿态信息；
获取目标通信端天线的第二经纬度信息；
根据所述第一经纬度信息和所述第二经纬度信息，计算出第一对准角度；
根据所述姿态信息和所述第一对准角度，控制所述本地通信端天线转动至第一方位；
根据所述第一方位，通过精细调整确定最强信号的方位信息；
根据所述最强信号的方位信息，将本地通信端天线与目标通信端天线进行对准。
2.根据权利要求1所述的天线对准方法，其特征在于，所述天线对准平台包括定位模块和数字罗盘；
所述获取本地通信端天线的第一经纬度信息和姿态信息，包括：
通过所述定位模块获取本地通信端天线的第一经纬度信息；
通过数字罗盘获取本地通信端天线的姿态信息。
3.根据权利要求1所述的天线对准方法，其特征在于，所述根据所述第一经纬度信息和所述第二经纬度信息，计算出第一对准角度，包括：
根据第一经纬度信息确定所述本地通信端天线的第一位置坐标；
根据第二经纬度信息确定所述目标通信端天线的第二位置坐标；
确定所述第一位置坐标和所述第二位置坐标间的连线与正北方向之间的夹角并作为第一对准角度。
4.根据权利要求1所述的天线对准方法，其特征在于，根据所述第一方位，通过精细调整确定最强信号的方位信息，包括：
在所述第一方位的水平方向上，左右转动第一预设角度进行扫描确定最强信号的水平方位信息；
在所述第一方位的俯仰方向上，上下转动第二预设角度进行扫描确定最强信号的俯仰方位信息；
根据所述最强信号的水平方位信息和俯仰方位信息，确定所述最强信号的方位信息。
5.根据权利要求1至4任一项所述的天线对准方法方法，其特征在于，所述获取目标通信端的第二经纬度信息，包括：
当检测到用户输入所述第二经纬度信息时，获取所述第二经纬度信息。
6.一种天线对准装置，其特征在于，集成于天线对准平台，所述天线对准装置包括：
第一获取模块，用于获取本地通信端天线的第一经纬度信息和姿态信息；
第二获取模块，用于获取目标通信端天线的第二经纬度信息；
计算模块，用于根据所述第一经纬度信息和所述第二经纬度信息，计算出第一对准角度；
控制模块，用于根据所述姿态信息和所述第一对准角度，控制所述本地通信端天线转动至第一方位；
调整模块，用于根据所述第一方位，通过精细调整确定最强信号的方位信息；
对准模块，用于根据所述最强信号的方位信息，将本地通信端天线与目标通信端天线进行对准。
7.根据权利要求6所述的天线对准装置，其特征在于，所述天线对准平台包括定位模块和数字罗盘；
所述第一获取模块包括：
第一获取单元，用于通过所述定位模块获取本地通信端天线的第一经纬度信息；
第二获取单元，用于通过数字罗盘获取本地通信端天线的姿态信息。
8.根据权利要求6所述的天线对准装置，其特征在于，所述计算模块包括：
第一确定单元，用于根据第一经纬度信息确定所述本地通信端天线的第一位置坐标；
第二确定单元，用于根据第二经纬度信息确定所述目标通信端天线的第二位置坐标；
第三确定单元，用于确定所述第一位置坐标和所述第二位置坐标间的连线与正北方向之间的夹角并作为第一对准角度。
9.一种天线对准平台，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
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