CN111885254B - 调整终端设备角度的方法、装置、存储介质及终端设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种调整终端设备角度的方法、装置、存储介质及终端设备，所述方法包括：获取终端设备的第一位置信息，以及网络设备的第二位置信息；从该终端设备的至少一个天线阵列中，确定该终端设备的目标天线阵列；根据该第一位置信息，获取该目标天线阵列的第三位置信息；根据该第二位置信息和该第三位置信息，获取调整角度，其中，该调整角度用于在该终端设备按照该调整角度调整后，该目标天线阵列的最大增益方向对准该网络设备。这样，用户可以根据该调整角度调整终端设备的位置，使得该终端设备的目标天线阵列的最大增益方向对准该网络设备，从而可以提高网络设备的覆盖性能。

Description

调整终端设备角度的方法、装置、存储介质及终端设备

技术领域

本公开涉及通信技术领域，具体地，涉及一种调整终端设备角度的方法、装置、存储介质及终端设备。

背景技术

随着移动通信技术的发展与进步，以5G(5th Generation Mobile Networks，第五代移动通信技术)为代表的移动蜂窝技术正在全球范围开始商用，但由于5G系统工作频段高、传播损耗高，5G的网络覆盖是其商用化发展中最具挑战的难题。

相关技术中，可以采用大规模天线技术提升5G网络的覆盖性能，终端在设计时，通常会在多个位置部署多套天线阵列，根据手机朝向和用户手握姿势来选择最佳的天线阵列与基站通信。但是，目前只能在用户的不同使用情况下选择相对较好的天线阵列，无法达到手机的最佳性能，从而使得5G网络的覆盖性能较差。

发明内容

为了解决上述问题，本公开提供一种调整终端设备角度的方法、装置、存储介质及终端设备。

第一方面，本公开提供一种调整终端设备角度的方法，应用于终端设备，所述方法包括：获取所述终端设备的第一位置信息，以及网络设备的第二位置信息；从所述终端设备的至少一个天线阵列中，确定所述终端设备的目标天线阵列；根据所述第一位置信息，获取所述目标天线阵列的第三位置信息；根据所述第二位置信息和所述第三位置信息，获取调整角度，其中，所述调整角度用于在所述终端设备按照所述调整角度调整后，所述目标天线阵列的最大增益方向对准所述网络设备。

可选地，在所述获取所述终端设备的第一位置信息，以及网络设备的第二位置信息前，所述方法还包括：确定所述终端设备是否需要启动覆盖增强模式；所述获取所述终端设备的第一位置信息，以及网络设备的第二位置信息包括：在所述终端设备需要启动所述覆盖增强模式的情况下，获取所述终端设备的第一位置信息，以及所述网络设备的第二位置信息。

可选地，所述确定所述终端设备是否需要启动覆盖增强模式包括：获取所述终端设备所在的服务小区的信号质量；在所述信号质量小于预设质量阈值的情况下，确定所述终端设备需要启动所述覆盖增强模式。

可选地，所述确定所述终端设备是否需要启动覆盖增强模式包括：在接收到用户触发的开启指令后，确定所述终端设备需要启动所述覆盖增强模式。

可选地，在所述获取所述终端设备的第一位置信息，以及网络设备的第二位置信息前，所述方法还包括：获取所述终端设备的移动速度；所述获取所述终端设备的第一位置信息，以及网络设备的第二位置信息包括：在确定所述移动速度小于预设速度阈值的情况下，获取所述终端设备的第一位置信息，以及所述网络设备的第二位置信息。

可选地，所述至少一个所述天线阵列中包括多个天线阵列，所述确定所述终端设备的目标天线阵列包括：获取多个所述天线阵列中每个所述天线阵列接收到的所述网络设备发送的接收信号强度；将多个所述天线阵列中，所述接收信号强度最高的所述天线阵列作为所述目标天线阵列。

可选地，所述调整角度包括垂直调整角度和水平调整角度，所述根据所述第二位置信息和所述第三位置信息，获取调整角度包括：根据所述第二位置信息和所述第三位置信息，获取目标连线与垂直坐标面的第一夹角，以及所述目标连线与水平坐标面的第二夹角，所述目标连线为所述目标天线阵列与所述网络设备之间的连线；获取所述目标天线阵列的最大增益方向与所述垂直坐标面的第三夹角，以及所述目标天线阵列的最大增益方向与所述水平坐标面的第四夹角；根据所述第一夹角和所述第三夹角获取所述垂直调整角度，并根据所述第二夹角和所述第四夹角获取所述水平调整角度。

可选地，在所述获取调整角度后，所述方法还包括：输出所述调整角度，以使用户根据所述调整角度调整所述终端设备的位置。

第二方面，本公开提供一种调整终端设备角度的装置，所述装置包括：第一信息获取模块，用于获取所述终端设备的第一位置信息，以及网络设备的第二位置信息；天线确定模块，用于从所述终端设备的至少一个天线阵列中，确定所述终端设备的目标天线阵列；第二信息获取模块，用于根据所述第一位置信息，获取所述目标天线阵列的第三位置信息；角度获取模块，用于根据所述第二位置信息和所述第三位置信息，获取调整角度，其中，所述调整角度用于在所述终端设备按照所述调整角度调整后，所述目标天线阵列的最大增益方向对准所述网络设备。

第三方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面所述方法的步骤。

第四方面，本公开提供一种终端设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面所述方法的步骤。

通过上述技术方案，通过获取终端设备的第一位置信息，以及网络设备的第二位置信息；从所述终端设备的至少一个天线阵列中，确定所述终端设备的目标天线阵列；根据所述第一位置信息，获取所述目标天线阵列的第三位置信息；根据所述第二位置信息和所述第三位置信息，获取调整角度，其中，所述调整角度用于在所述终端设备按照所述调整角度调整后，所述目标天线阵列的最大增益方向对准所述网络设备。也就是说，可以根据终端设备的位置信息和网络设备的位置信息，确定终端设备的目标天线阵列的最大增益方向对准该网络设备时终端设备对应的调整角度，这样，用户可以根据该调整角度调整终端设备的位置，使得该终端设备的目标天线阵列的最大增益方向对准该网络设备，从而可以提高网络设备的覆盖性能。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开实施例提供的一种调整终端设备角度的方法的流程图；

图2是本公开实施例提供的另一种调整终端设备角度的方法的流程图；

图3是本公开实施例提供的一种位置示意图；

图4是本公开实施例提供的一种覆盖增强调整平面示意图；

图5是本公开实施例提供的一种调整终端设备角度的装置的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的第二种调整终端设备角度的装置的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的第三种调整终端设备角度的装置的结构示意图；

图8是本公开实施例提供的第四种调整终端设备角度的装置的结构示意图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在下文中的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

首先，对本公开的应用场景进行说明。由于5G系统工作频段高、传播损耗高，尤其是毫米波频段(28GHz频段及以上)，因此，5G的网络覆盖是其商用化发展中最具挑战的难题。在低频段(如6GHz以下)，5G基站将采用大规模天线技术，受限于终端设备的尺寸，普通智能终端设备可能无法使用大规模天线技术，而对于CPE(Customer Premise Equipment，客户终端设备)类行业终端或家庭宽带终端，由于体积较大、供电相对充足，可以采用大规模天线技术，提升速率和覆盖。

相关技术中，5G基站和终端设备采用大规模天线时，可以通过基站发送下行参考信号，终端设备对该下行参考信号进行测量，确定基站给终端设备发送信号所采用的发送波束，基站可以测量终端设备发送的上行参考信号，辅助该终端设备确定发送上行信号所采用的发送波束。终端设备在设计时，通常会在多个位置部署多套天线阵列，根据手机朝向和用户手握姿势来选择最佳的天线阵列与基站通信。但是，目前只能在用户的不同使用情况下进行天线阵列的选择，即选择相对较好的天线阵列，并不能确保该天线阵列的最大增益方向是对准网络设备的，因此，也不能确保终端设备可以达到最佳性能，从而使得5G网络的覆盖性能较差。

为了解决上述问题，本公开可以根据终端设备的位置信息和网络设备的位置信息，确定终端设备的目标天线阵列的最大增益方向对准该网络设备时终端设备对应的调整角度，这样，用户可以根据该调整角度调整终端设备的位置，使得该终端设备的目标天线阵列的最大增益方向对准该网络设备，从而可以提高网络设备的覆盖性能。

下面结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。

图1是本公开实施例提供的一种调整终端设备角度的方法的流程图，该方法应用于终端设备。如图1所示，该方法可以包括：

S101、获取该终端设备的第一位置信息，以及网络设备的第二位置信息。

其中，该终端设备可以是CPE、门诊机器人等移动速度较慢的终端，本公开对该终端设备的类型不作限定，该网络设备可以是NR(New Radio，新无线)基站。

该第一位置信息可以是该终端设备的中心点对应的三维地理坐标，例如(x1，y1，z1)，该第二位置信息可以是该网络设备的三维地理坐标，例如(x2，y2，z2)。

在本步骤中，该终端设备可以通过自身的定位模块获取该终端设备的第一位置信息。在获取该终端设备的第一位置信息后，该终端设备可以通过相关技术的方法获取该终端设备与该网络设备之间的距离。示例地，该终端设备可以根据该网络设备发送的下行参考信号确定该终端设备与该网络设备之间的距离，例如，该终端设备可以根据该下行参考信号的发射强度、该下行参考信号的接收强度以及路径损耗值，确定该终端设备与该网络设备之间的距离。进一步地，该终端设备还可以根据该网络设备与该终端设备之间通信时所使用的波束，确定该网络设备与该终端设备之间的角度，这里，可以通过相关技术的方法确定该网络设备与该终端设备之间的角度，此处不再赘述了。最后，该终端设备可以通过相关技术，根据该终端设备的第一位置信息、该终端设备与该网络设备之间的距离以及该网络设备与该终端设备之间的角度，计算得到该网络设备的第二位置信息。

S102、从该终端设备的至少一个天线阵列中，确定该终端设备的目标天线阵列。

在本步骤中，该终端设备中可能会布置多个天线阵列，示例地，该终端设备可以包括3个天线阵列，其中2个天线阵列可以设置在该终端设备的上部左右两侧，另一个天线阵列可以设置在该终端设备的中部，本公开对该终端设备的多个天线阵列的位置不作限定。

由于该多个天线阵列在该终端设备中布置的位置均不同，导致该多个天线阵列接收到该网络设备发送的接收信号质量也不同，例如，该终端设备的显示屏向上，布置在该终端设备的右侧的天线阵列接收该网络设备发送的接收信号质量最好，将该终端设备上下倒置后，即该终端设备的显示屏向下，布置在该终端左侧的天线阵列可能接收该网络设备发送的接收信号质量最好。在这种情况下，可以按照该目标终端当前的位置，获取该多个天线阵列中接收到该网络设备发送的接收信号质量最好的天线阵列，将该天线阵列作为该终端设备的目标天线阵列。其中，接收信号质量可以根据接收信号的强度确定，也可以根据接收信号的信噪比确定，还可以根据其它与接收信号质量相关的参数确定，本公开对此不作限定。

S103、根据该第一位置信息，获取该目标天线阵列的第三位置信息。

在本步骤中，在确定该终端设备的目标天线阵列后，可以获取预先设置的该目标天线阵列在该终端设备上的相对位置信息，并根据该终端设备的第一位置信息和该相对位置信息，确定该目标天线阵列的第三位置信息。

S104、根据该第二位置信息和该第三位置信息，获取调整角度。

其中，该调整角度用于在该终端设备按照该调整角度调整后，该目标天线阵列的最大增益方向对准该网络设备。

在本步骤中，在确定该目标天线阵列的第三位置信息后，可以根据该第二位置信息和该第三位置信息，确定该终端设备按照当前位置摆放的情况下，将该目标天线阵列的最大增益方向对准该网络设备时，该终端设备需要调整的调整角度。

采用上述方法，可以根据终端设备的位置信息和网络设备的位置信息，确定终端设备的目标天线阵列的最大增益方向对准该网络设备时终端设备对应的调整角度，这样，用户可以根据该调整角度调整终端设备的位置，使得该终端设备的目标天线阵列的最大增益方向对准该网络设备，从而可以提高网络设备的覆盖性能。

图2是本公开实施例提供的另一种调整终端设备角度的方法的流程图。如图2所示，该方法可以包括：

S201、确定该终端设备是否需要启动覆盖增强模式。

在本步骤中，该终端设备确定是否需要启动该覆盖增强模式的方式可以包括多种，在一种可能的实现方式中，该终端设备可以获取该终端设备所在的服务小区的信号质量，并在该信号质量小于预设质量阈值的情况下，确定该终端设备需要启动该覆盖增强模式。示例地，该终端设备可以周期性获取该终端设备所在服务小区的信号的信噪比，并在确定该信噪比小于预设信噪比阈值的情况下，确定该终端设备需要启动该覆盖增强功能，其中，该预设信噪比阈值可以是最低调制编码方式对应的信号的最低解调信噪比。

在另一种可能的实现方式中，该终端设备可以在接收到用户触发的开启指令后，确定该终端设备需要启动该覆盖增强模式。其中，该用户可以通过该终端设备中的应用程序启动该覆盖增强模式，示例地，该应用程序的主界面可以显示“开启”按钮，在用户点击该“开启”按钮后，该终端设备可以接收到该开启指令，从而可以确定该终端设备需要启动该覆盖增强模式。

需要说明的是，在通过该终端设备所在的服务小区的信号质量确定该终端设备需要启动该覆盖增强模式后，也可以通过该终端设备中的应用程序提示用户是否启动该覆盖增强模式，示例地，可以通过该应用程序弹出提示框，在该提示框中显示“请确认是否启动覆盖增强模式”。在接收到用户触发的确认指令后，确定需要启动该覆盖增强模式。

另外，在确定该终端设备需要启动该覆盖增强模式后，还可以进一步确定该终端设备是否适合启动该覆盖增强模式，示例地，对于移动速度较快的终端设备，由于位置变化较快，该终端设备的目标天线阵列的最大增益方向也一直在变化，如果需要将该目标天线阵列的最大增益方向对准该网络设备，则该终端设备的位置需要不断进行调整，在实际应用中效果较差。基于上述原因，在确定该终端设备需要启动该覆盖增强模式后，可以获取该终端设备的移动速度，在确定该移动速度小于预设速度阈值的情况下，获取该终端设备的第一位置信息，以及该网络设备的第二位置信息。其中，该预设速度阈值可以是较小的速度，例如20km/h。在该终端设备移动较慢的情况下，该终端设备的目标天线阵列的最大增益方向变化较小，这样，按照该终端设备当前的位置确定调整角度后，无需因为该终端设备的位置频繁改变而频繁调整该终端设备的位置，使得该网络设备的覆盖性能更加稳定。

S202、在该终端设备需要启动该覆盖增强模式的情况下，获取该终端设备的第一位置信息，以及该网络设备的第二位置信息。

其中，该第一位置信息可以是该终端设备的中心点对应的三维地理坐标，例如(x₁，y₁，z₁)，该第二位置信息可以是该网络设备的三维地理坐标，例如(x₄，y₄，z₄)。

在本步骤中，在确定该终端设备需要启动该覆盖增强模式后，可以通过该终端设备的定位模块获取该终端设备的第一位置信息。在获取该终端设备的第一位置信息之后，可以根据该网络设备与该终端设备之间通讯时所使用的波束确定该网络设备与该终端设备之前的角度，之后，可以根据该第一位置信息、该终端设备与该网络设备之间的距离以及该角度，确定该网络设备的第二位置信息。其中，该终端设备与该网络设备之间的距离，可以根据下行参考信号的发射强度、接收强度以及路径损耗值确定。上述确定该第二位置信息的方式只是举例说明，还可以通过相关技术中的其它方式确定该第二位置信息，本公开对此不作限定。

S203、获取多个天线阵列中每个天线阵列接收到的该网络设备发送的接收信号强度。

在本步骤中，为了确定该终端设备中的多个天线阵列中每个天线阵列接收到的该网络设备发送的接收信号强度，该网络设备可以重复发送相同的数据，该终端设备可以通过不同的天线阵列接收该数据，并记录每个天线阵列接收到该数据的接收信号强度。示例地，若该终端设备包括3个天线阵列，即天线阵列A、天线阵列B以及天线阵列C，则该网络设备可以重复发送3次相同的数据，在该网络设备第一次发送该数据时，该终端设备可以通过天线阵列A接收该数据，并记录该天线阵列A接收到该数据的接收信号强度A，在该网络设备第二次发送该数据时，该终端设备可以通过该天线阵列B接收该数据，并记录该天线阵列B接收到该数据的接收信号强度B，在该网络设备第3次发送该数据时，该终端设备可以通过天线阵列C接收该数据，并记录该天线阵列C接收到该数据的接收信号强度C。

S204、将多个天线阵列中，该接收信号强度最高的该天线阵列作为该目标天线阵列。

在本步骤中，在获取到该多个天线阵列中每个天线阵列对应的接收信号强度后，可以对比该多个接收信号强度，将该接收信号强度最高的该天线阵列作为该目标天线阵列。示例地，若该终端设备中的3个天线阵列为天线阵列A、天线阵列B以及天线阵列C，对应的接收信号强度为接收信号强度A、接收信号强度B以及接收信号强度C，则可以对比该接收信号强度A、该接收信号强度B以及该接收信号强度C。若接收信号强度B最强，则可以将该接收信号强度B对应的天线阵列，即天线阵列B作为该目标天线阵列。

需要说明的是，除了上述根据该多个天线阵列的接收信号强度获取该目标天线阵列之外，还可以根据其它表征该接收信号质量的参数获取该目标天线阵列，本公开对此不作限定。

S205、根据该第一位置信息，获取该目标天线阵列的第三位置信息。

在本步骤中，在获取该第一位置信息后，可以确定该第一位置信息在该目标天线阵列所在边投影的第四位置信息。示例地，图3是本公开实施例提供的一种位置示意图，如图3所示，A点(x₁，y₁，z₁)为该目标天线阵列的第三位置信息，B点(x₂，y₂，z₂)为该终端设备的第一位置信息，C点(x₃，y₃，z₃)为该第四位置信息。另外，根据该终端设备的第一位置信息，可以确定该终端设备所在平面在三维坐标系中与垂直坐标面的夹角α，该终端设备所在平面在三维坐标系中与水平坐标面的夹角β。

进一步地，还可以获取预先设置的该目标天线阵列与该第四位置信息之间的第一距离，以及该第一位置信息与该第四位置信息之间的第二距离。示例地，如图3所示，该第一距离为AC的长度，该第二距离为BC的长度。其中，该第一距离和该第二距离可以是在该终端设备出厂之前，根据该目标天线阵列在该终端设备中的贴片位置确定的，可以将该第一距离和该第二距离预先存储在该终端设备中。

最后，通过公式(1)至公式(3)获取该目标天线阵列的第三位置信息：

x₁＝x₂+BC*cosβ (1)

y₁＝y₂+BC*sinβ (2)

z₁＝z₂+AC*sinα (3)

其中，(x₁，y₁，z₁)为该目标天线阵列的第三位置信息，(x₂，y₂，z₂)为该终端设备的第一位置信息、α为该终端设备所在平面在三维坐标系中与垂直坐标面的夹角、β为该终端设备所在平面在三维坐标系中与水平坐标面的夹角、AC为该第一距离、BC为该第二距离。

S206、根据该第二位置信息和该第三位置信息，获取目标连线与垂直坐标面的第一夹角，以及该目标连线与水平坐标面的第二夹角。

其中，该目标连线为该目标天线阵列与该网络设备之间的连线。

在本步骤中，在获取该网络设备的第二位置信息和该目标天线阵列的第三位置信息后，可以通过公式(4)获取该目标连线与垂直坐标面的第一夹角，通过公式(5)获取该目标连线与水平坐标面的第二夹角：

γ₁＝arctan(y₁-y₄)/(x₁-x₄) (5)

其中，λ₁为该目标连线与垂直坐标面的第一夹角，γ₁为该目标连线与水平坐标面的第二夹角，(x₁，y₁，z₁)为该目标天线阵列的第三位置信息，(x₄，y₄，z₄)为该网络设备的第二位置信息。

S207、获取该目标天线阵列的最大增益方向与该垂直坐标面的第三夹角，以及该目标天线阵列的最大增益方向与该水平坐标面的第四夹角。

在本步骤中，可以通过公式(6)获取该终端设备按照当前位置摆放时，该目标天线阵列的最大增益方向与该垂直坐标面的第三夹角，通过公式(7)获取该终端设备按照当前位置摆放时，该目标天线阵列的最大增益方向与该水平坐标面的第四夹角：

λ₂＝90-α (6)

γ₂＝90-β (7)

其中，λ₂为该目标天线阵列的最大增益方向与该垂直坐标面的第三夹角，γ₂为该目标天线阵列的最大增益方向与该水平坐标面的第四夹角，α为该终端设备所在平面在三维坐标系中与垂直坐标面的夹角、β为该终端设备所在平面在三维坐标系中与水平坐标面的夹角。

S208、根据该第一夹角和该第三夹角获取该垂直调整角度，并根据该第二夹角和该第四夹角获取该水平调整角度。

在本步骤中，在获取该目标连线与垂直坐标面的第一夹角、该目标连线与水平坐标面的第二夹角、该目标天线阵列的最大增益方向与该垂直坐标面的第三夹角以及该目标天线阵列的最大增益方向与该水平坐标面的第四夹角后，可以通过公式(8)获取将该终端设备调整至该目标天线阵列的最大增益方向对准该网络设备的垂直调整角度，通过公式(9)获取将该终端设备调整至该目标天线阵列的最大增益方向对准该网络设备的水平调整角度：

λ₃＝λ₁-λ₂ (8)

γ₃＝γ₁-γ₂ (9)

其中，λ₃为将该终端设备调整至该目标天线阵列的最大增益方向对准该网络设备的垂直调整角度，γ₃为将该终端设备调整至该目标天线阵列的最大增益方向对准该网络设备的水平调整角度，λ₁为该目标连线与垂直坐标面的第一夹角，γ₁为该目标连线与水平坐标面的第二夹角，λ₂为该目标天线阵列的最大增益方向与该垂直坐标面的第三夹角，γ₂为该目标天线阵列的最大增益方向与该水平坐标面的第四夹角。

S209、输出该调整角度。

在本步骤中，在确定将该终端设备调整至该目标天线阵列的最大增益方向对准该网络设备的垂直调整角度λ₃，以及将该终端设备调整至该目标天线阵列的最大增益方向对准该网络设备的水平调整角度γ₃后，可以输出该调整角度。

在一种可能的实现方式中，可以在该终端设备的主界面弹出提示信息，该提示信息用于提示用户确认是否显示覆盖增强调整示意图，若用户确认显示该覆盖增强调整示意图，则可以通过动画方式显示该覆盖增强调整示意图。

在另一种可能的实现方式中，若用户是通过该终端设备中的应用程序启动该覆盖增强模式，则在确定该垂直调整角度λ₃和该水平调整角度γ₃后，可以直接显示该覆盖增强调整示意图。

图4是本公开实施例提供的一种覆盖增强调整平面示意图，如图4所示，实线为该终端设备当前位置，虚线为该终端设备调整后的位置，用户可以按照图示位置调整该终端设备，将该终端设备的位置调整至虚线位置。另外，还可以通过三维示意图显示该终端设备的当前位置和调整后的位置，本公开对此不作限定。

采用上述方法，在确定该终端设备需要启动该覆盖增强模式，并且该终端设备的移动速度小于预设速度阈值的情况下，获取该终端设备的第一位置信息和该网络设备的第二位置信息，确定该终端设备中的目标天线阵列，根据该第一位置信息获取该目标天线阵列的第三位置信息，并根据该第二位置信息和该第三位置信息确定垂直调整角度和水平调整角度，输出该垂直调整角度和该水平调整角度，这样，用户可以根据该垂直调整角度和该水平调整角度将该终端设备调整至目标天线阵列的最大增益方向对准该网络设备，从而可以提高网络设备的覆盖性能。

图5是本公开实施例提供的一种调整终端设备角度的装置的结构示意图，该装置应用于终端设备。如图5所示，该装置包括：

第一信息获取模块501，用于获取该终端设备的第一位置信息，以及网络设备的第二位置信息；

天线确定模块502，用于从该终端设备的至少一个天线阵列中，确定该终端设备的目标天线阵列；

第二信息获取模块503，用于根据该第一位置信息，获取该目标天线阵列的第三位置信息；

角度获取模块504，用于根据该第二位置信息和该第三位置信息，获取调整角度，其中，该调整角度用于在该终端设备按照该调整角度调整后，该目标天线阵列的最大增益方向对准该网络设备。

可选地，图6是本公开实施例提供的第二种调整终端设备角度的装置的结构示意图。如图6所示，该装置还包括：

启动确定模块505，用于确定该终端设备是否需要启动覆盖增强模式；

该第一信息获取模块501，具体用于：

在该终端设备需要启动该覆盖增强模式的情况下，获取该终端设备的第一位置信息，以及该网络设备的第二位置信息。

可选地，启动确定模块505，具体用于：

获取该终端设备所在的服务小区的信号质量；

在该信号质量小于预设质量阈值的情况下，确定该终端设备需要启动该覆盖增强模式。

可选地，启动确定模块505，具体用于：

在接收到用户触发的开启指令后，确定该终端设备需要启动该覆盖增强模式。

可选地，图7是本公开实施例提供的第三种调整终端设备角度的装置的结构示意图。如图7所示，该装置还包括：

速度获取模块506，用于获取该终端设备的移动速度；

该第一信息获取模块501，具体用于：

在确定该移动速度小于预设速度阈值的情况下，获取该终端设备的第一位置信息，以及该网络设备的第二位置信息。

可选地，天线确定模块502，具体用于：

获取多个该天线阵列中每个该天线阵列接收到的该网络设备发送的接收信号强度；

将多个该天线阵列中，该接收信号强度最高的该天线阵列作为该目标天线阵列。

可选地，第二信息获取模块503，具体用于：

根据该第二位置信息和该第三位置信息，获取目标连线与垂直坐标面的第一夹角，以及该目标连线与水平坐标面的第二夹角，该目标连线为该目标天线阵列与该网络设备之间的连线；

获取该目标天线阵列的最大增益方向与该垂直坐标面的第三夹角，以及该目标天线阵列的最大增益方向与该水平坐标面的第四夹角；

根据该第一夹角和该第三夹角获取该垂直调整角度，并根据该第二夹角和该第四夹角获取该水平调整角度。

可选地，图8是本公开实施例提供的第四种调整终端设备角度的装置的结构示意图。如图8所示，该装置还包括：

输出模块507，用于输出该调整角度，以使用户根据该调整角度调整该终端设备的位置。

通过上述装置，可以根据终端设备的位置信息和网络设备的位置信息，确定终端设备的目标天线阵列的最大增益方向对准该网络设备时终端设备对应的调整角度，这样，用户可以根据该调整角度调整终端设备的位置，使得该终端设备的目标天线阵列的最大增益方向对准该网络设备，从而可以提高网络设备的覆盖性能。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图9是根据一示例性实施例示出的一种终端设备900的框图。如图9所示，该终端设备900可以包括：处理器901，存储器902。该终端设备900还可以包括多媒体组件903，输入/输出(I/O)接口904，以及通信组件905中的一者或多者。

其中，处理器901用于控制该终端设备900的整体操作，以完成上述的调整终端设备角度的方法中的全部或部分步骤。存储器902用于存储各种类型的数据以支持在该终端设备900的操作，这些数据例如可以包括用于在该终端设备900上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器902可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件903可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器902或通过通信组件905发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口904为处理器901和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件905用于该终端设备900与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件905可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。

在一示例性实施例中，终端设备900可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的调整终端设备角度的方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的调整终端设备角度的方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器902，上述程序指令可由终端设备900的处理器901执行以完成上述的调整终端设备角度的方法。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的调整终端设备角度的方法的代码部分。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

实施例

1、一种调整终端设备角度的方法，应用于终端设备，所述方法包括：获取所述终端设备的第一位置信息，以及网络设备的第二位置信息；从所述终端设备的至少一个天线阵列中，确定所述终端设备的目标天线阵列；根据所述第一位置信息，获取所述目标天线阵列的第三位置信息；根据所述第二位置信息和所述第三位置信息，获取调整角度，其中，所述调整角度用于在所述终端设备按照所述调整角度调整后，所述目标天线阵列的最大增益方向对准所述网络设备。

2、根据实施例1所述的方法，其中，在所述获取所述终端设备的第一位置信息，以及网络设备的第二位置信息前，所述方法还包括：确定所述终端设备是否需要启动覆盖增强模式；所述获取所述终端设备的第一位置信息，以及网络设备的第二位置信息包括：在所述终端设备需要启动所述覆盖增强模式的情况下，获取所述终端设备的第一位置信息，以及所述网络设备的第二位置信息。

3、根据实施例2所述的方法，其中，所述确定所述终端设备是否需要启动覆盖增强模式包括：获取所述终端设备所在的服务小区的信号质量；在所述信号质量小于预设质量阈值的情况下，确定所述终端设备需要启动所述覆盖增强模式。

4、根据实施例2所述的方法，其中，所述确定所述终端设备是否需要启动覆盖增强模式包括：在接收到用户触发的开启指令后，确定所述终端设备需要启动所述覆盖增强模式。

5、根据实施例1所述的方法，其中，在所述获取所述终端设备的第一位置信息，以及网络设备的第二位置信息前，所述方法还包括：获取所述终端设备的移动速度；所述获取所述终端设备的第一位置信息，以及网络设备的第二位置信息包括：在确定所述移动速度小于预设速度阈值的情况下，获取所述终端设备的第一位置信息，以及所述网络设备的第二位置信息。

6、根据实施例1所述的方法，其中，所述至少一个所述天线阵列中包括多个天线阵列，所述确定所述终端设备的目标天线阵列包括：获取多个所述天线阵列中每个所述天线阵列接收到的所述网络设备发送的接收信号强度；将多个所述天线阵列中，所述接收信号强度最高的所述天线阵列作为所述目标天线阵列。

7、根据实施例1所述的方法，其中，所述调整角度包括垂直调整角度和水平调整角度，所述根据所述第二位置信息和所述第三位置信息，获取调整角度包括：根据所述第二位置信息和所述第三位置信息，获取目标连线与垂直坐标面的第一夹角，以及所述目标连线与水平坐标面的第二夹角，所述目标连线为所述目标天线阵列与所述网络设备之间的连线；获取所述目标天线阵列的最大增益方向与所述垂直坐标面的第三夹角，以及所述目标天线阵列的最大增益方向与所述水平坐标面的第四夹角；根据所述第一夹角和所述第三夹角获取所述垂直调整角度，并根据所述第二夹角和所述第四夹角获取所述水平调整角度。

8、根据实施例1至7任一实施例所述的方法，其中，在所述获取调整角度后，所述方法还包括：输出所述调整角度，以使用户根据所述调整角度调整所述终端设备的位置。

9、一种调整终端设备角度的装置，应用于终端设备，所述装置包括：第一信息获取模块，用于获取所述终端设备的第一位置信息，以及网络设备的第二位置信息；天线确定模块，用于从所述终端设备的至少一个天线阵列中，确定所述终端设备的目标天线阵列；第二信息获取模块，用于根据所述第一位置信息，获取所述目标天线阵列的第三位置信息；角度获取模块，用于根据所述第二位置信息和所述第三位置信息，获取调整角度，其中，所述调整角度用于在所述终端设备按照所述调整角度调整后，所述目标天线阵列的最大增益方向对准所述网络设备。

10、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现实施例1-8中任一实施例所述方法的步骤。

11、一种终端设备，其中，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现实施例1-8中任一实施例所述方法的步骤。

Claims (11)

1.一种调整终端设备角度的方法，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备包括能够移动且移动速度小于预设速度阈值的终端，所述方法包括：

获取所述终端设备的第一位置信息，以及网络设备的第二位置信息；

从所述终端设备的至少一个天线阵列中，确定所述终端设备的目标天线阵列；

根据所述第一位置信息，获取所述目标天线阵列的第三位置信息；

根据所述第二位置信息和所述第三位置信息，获取调整角度，其中，所述调整角度用于在所述终端设备按照所述调整角度调整后，所述目标天线阵列的最大增益方向对准所述网络设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述终端设备的第一位置信息，以及网络设备的第二位置信息前，所述方法还包括：

确定所述终端设备是否需要启动覆盖增强模式；

所述获取所述终端设备的第一位置信息，以及网络设备的第二位置信息包括：

在所述终端设备需要启动所述覆盖增强模式的情况下，获取所述终端设备的第一位置信息，以及所述网络设备的第二位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述终端设备是否需要启动覆盖增强模式包括：

获取所述终端设备所在的服务小区的信号质量；

在所述信号质量小于预设质量阈值的情况下，确定所述终端设备需要启动所述覆盖增强模式。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述终端设备是否需要启动覆盖增强模式包括：

在接收到用户触发的开启指令后，确定所述终端设备需要启动所述覆盖增强模式。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述终端设备的第一位置信息，以及网络设备的第二位置信息前，所述方法还包括：

获取所述终端设备的移动速度；

所述获取所述终端设备的第一位置信息，以及网络设备的第二位置信息包括：

在确定所述移动速度小于预设速度阈值的情况下，获取所述终端设备的第一位置信息，以及所述网络设备的第二位置信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个所述天线阵列中包括多个天线阵列，所述确定所述终端设备的目标天线阵列包括：

获取多个所述天线阵列中每个所述天线阵列接收到的所述网络设备发送的接收信号强度；

将多个所述天线阵列中，所述接收信号强度最高的所述天线阵列作为所述目标天线阵列。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整角度包括垂直调整角度和水平调整角度，所述根据所述第二位置信息和所述第三位置信息，获取调整角度包括：

根据所述第二位置信息和所述第三位置信息，获取目标连线与垂直坐标面的第一夹角，以及所述目标连线与水平坐标面的第二夹角，所述目标连线为所述目标天线阵列与所述网络设备之间的连线；

获取所述目标天线阵列的最大增益方向与所述垂直坐标面的第三夹角，以及所述目标天线阵列的最大增益方向与所述水平坐标面的第四夹角；

根据所述第一夹角和所述第三夹角获取所述垂直调整角度，并根据所述第二夹角和所述第四夹角获取所述水平调整角度。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，在所述获取调整角度后，所述方法还包括：

输出所述调整角度，以使用户根据所述调整角度调整所述终端设备的位置。

9.一种调整终端设备角度的装置，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备包括能够移动且移动速度小于预设速度阈值的终端，所述装置包括：

第一信息获取模块，用于获取所述终端设备的第一位置信息，以及网络设备的第二位置信息；

天线确定模块，用于从所述终端设备的至少一个天线阵列中，确定所述终端设备的目标天线阵列；

第二信息获取模块，用于根据所述第一位置信息，获取所述目标天线阵列的第三位置信息；

角度获取模块，用于根据所述第二位置信息和所述第三位置信息，获取调整角度，其中，所述调整角度用于在所述终端设备按照所述调整角度调整后，所述目标天线阵列的最大增益方向对准所述网络设备。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。

11.一种终端设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。

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