CN109211551A - 一种用于旋转机械的故障诊断装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于旋转机械的故障诊断装置，其利用振动传感器、转速传感器和图像采集装置对旋转机械的故障进行诊断，并将检测结果通过显示装置进行显示，同时通过通信装置将检测结果传输至用户端，并对故障进行报警，诊断装置包括包括工控机、测试支架、第一测试臂、第二测试臂、图像采集装置、振动传感器、转速传感器、图像处理装置、中央处理器、显示装置、报警装置、无线传输装置以及用户端，通过振动传感器检测旋转机械轴的振动信号，通过转速传感器用于检测旋转机械轴的转速信号，当振动信号超过预设阈值时触发图像采集装置采集旋转机械轴和轴承连接处的图像信息，以此判断旋转机械轴和轴承之间是否发生松动，提高了检测的准确性。

Description

一种用于旋转机械的故障诊断装置
技术领域
本发明涉及旋转机械测试领域，尤其涉及一种用于旋转机械的故障诊断装置。
背景技术
旋转机械是电力、石油化工、冶金、机械、航空以及军事领域的关键设备。大型、高速、复杂是旋转机械的发展方向，旋转机械大多属于动力设备，长期处于高速运转状态，保证这类设备的正常运行是非常重要的，由于各种因素，如温度、湿度、摩擦等都会对旋转机械产生不同程度的影响，从而出现各种故障，影响机器的功能。
主轴是旋转机械重要的旋转部件，随着机械的运转，主轴会产生振动，对其振动进行检测时旋转机械运行状态检测的可靠手段，主轴的振动信号中蕴含了判断各类运行状态的信息，当主轴的振动过大时，容易造成主轴和轴承之间的间隙变大，从而发生松动。目前，对于旋转机械振动信号的检测装置，仅仅对振动信号进行采集，无法准确判断主轴和轴承之间是否发生松动，或者仅仅通过设置一阈值，若振动信号大于该阈值则判断主轴和轴承之间发生松动，由于主轴和轴承的材料各异，且机器运行环境不同，此类检测装置无法准确检测主轴和轴承之间发生松动。
发明内容
因此，为了解决上述问题，本发明提供一种用于旋转机械的故障诊断装置，利用振动传感器、转速传感器和图像采集装置对旋转机械的故障进行诊断，并将检测结果通过显示装置进行显示，同时通过通信装置将检测结果传输至用户端，并对故障进行报警。
根据本发明的一种用于旋转机械的故障诊断装置，其包括工控机、测试支架、第一测试臂、第二测试臂、图像采集装置、振动传感器、转速传感器、图像处理装置、中央处理器、显示装置、报警装置无线传输装置以及用户端。
其中，第一测试臂的一端安装于测试支架的一侧，第一测试臂的另一端安装有图像采集装置，图像采集装置用于采集旋转机械轴和轴承连接处的图像信息，第二测试臂的一端安装于测试支架的上端，振动传感器和转速传感器安装于第二测试臂的另一端，振动传感器用于检测旋转机械轴的振动信号，转速传感器用于检测旋转机械轴的转速信号，图像采集装置、振动传感器和转速传感器分别与工控机通过导线连接，用户端与工控机连接。
优选的，工控机包括图像处理装置、中央处理器、显示装置、报警装置以及无线传输装置，其中图像采集装置与图像处理装置连接，振动传感器和转速传感器分别与中央处理器连接，显示装置、报警装置以及无线传输装置分别与中央处理器连接，用户端与无线传输装置连接。
优选的，振动传感器用于检测旋转机械轴的振动信号，若振动信号超过预设阈值，中央处理器发出触发信号至图像采集模块，图像采集装置接收到触发信号后开始采集旋转机械轴和轴承连接处的图像信息。
优选的，图像处理装置包括图像增强模块、图像平滑模块以及图像去噪模块，其中，图像采集装置与图像增强模块连接，图像去噪模块与中央处理器连接。
图像增强模块对图像信息进行图像增强处理，图像平滑模块对图像增强模块处理后的图像进行图像平滑处理，图像去噪模块对图像平滑模块处理后的图像进行去噪处理。
优选的，将图像采集装置传输至图像处理装置的图像定义为二维函数f(x,y) ，其中x、y是空间坐标，图像增强模块对图像f(x,y)进行图像增强处理，图像增强后的图像二维函数为p(x,y)，其中，
。
优选的，图像平滑模块对上述图像p(x,y)进行平滑处理，经过平滑处理后图像二维函数为h(x,y)，其中平滑函数为g(x,y)，
，
，﹡为卷积符号，为自定义可调常数，平滑的作用是通过来控制的。
优选的，图像去噪模块对上述图像h(x,y) 进行去噪处理，经过去噪处理后图像二维函数为u(x,y)，其中，
。
优选的，显示装置用于显示振动传感器采集的振动信号、转速传感器采集的转速信号和经过图像处理装置处理后的图像信号。
优选的，报警装置在振动传感器采集的振动信号超出预设阈值，且经过图像处理装置处理后的图像信号显示旋转机械轴和所述轴承连接处出现松动时发出声光报警信号。
优选的，无线传输装置用于将振动传感器采集的振动信号、转速传感器采集的转速信号和经过图像处理装置处理后的图像信号传输至用户端。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
（1）本发明提供的用于旋转机械的故障诊断装置通过振动传感器检测旋转机械轴的振动信号，通过转速传感器用于检测旋转机械轴的转速信号，当振动信号超过预设阈值时触发图像采集装置采集旋转机械轴和轴承连接处的图像信息，以此判断旋转机械轴和轴承之间是否发生松动，提高了检测的准确性，避免发生误判；
（2）本发明提供的用于旋转机械的故障诊断装置，其中的图像处理装置对采集的图像分别进行图像增强、图像平滑、图像去噪处理，可高效、快速的提取图像采集装置的图像信息，可提高对旋转机械轴和轴承连接处的图像信息的辨识精度，有效地减少误判情况发生。
附图说明
图1为本发明的一种用于旋转机械的故障诊断装置的结构图；
图2为本发明的一种用于旋转机械的故障诊断装置的示意图；
图3为本发明的图像处理装置的示意图。
附图标记：
1-旋转机械轴；2-轴承；3-测试支架；4-第一测试臂；5-第二测试臂；6-图像采集装置；7-振动传感器；8-转速传感器；9-图像处理装置；10-中央处理器；11-显示装置；12-报警装置；13-无线传输装置；14-导线；15-用户端。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明提供的用于旋转机械的故障诊断装置进行详细说明。
如图1所示，本发明提供的用于旋转机械的故障诊断装置包括工控机、测试支架（3）、第一测试臂（4）、第二测试臂（5）、图像采集装置（6）、振动传感器（7）、转速传感器（8）、图像处理装置（9）、中央处理器（10）、显示装置（11）、报警装置（12）、无线传输装置（13）以及用户端（15）。
其中，第一测试臂（4）的一端安装于测试支架（3）的一侧，第一测试臂（4）的另一端安装有图像采集装置（6），图像采集装置（6）用于采集旋转机械轴（1）和轴承（2）连接处的图像信息，第二测试臂（5）的一端安装于测试支架（3）的上端，振动传感器（7）和转速传感器（8）安装于第二测试臂（5）的另一端，振动传感器（7）用于检测旋转机械轴（1）的振动信号，转速传感器（8）用于检测旋转机械轴（1）的转速信号；图像采集装置（6）、振动传感器（7）和转速传感器（8）分别与工控机通过导线（14）连接，用户端（15）与工控机连接。
其中，振动传感器（7）为压缩型测量的加速度传感器。
如图2所示，工控机包括图像处理装置（9）、中央处理器（10）、显示装置（11）、报警装置（12）以及无线传输装置（13），其中图像采集装置（6）与图像处理装置（9）连接，振动传感器（7）和转速传感器（8）分别与中央处理器（10）连接，显示装置（11）、报警装置（12）以及无线传输装置（13）分别与中央处理器（10）连接，无线传输装置（13）与用户端（15）连接。
具体地，振动传感器（7）用于检测旋转机械轴（1）的振动信号，若振动信号超过预设阈值，中央处理器（10）发出触发信号至图像采集模块（6），图像采集装置（6）接收到触发信号后开始采集旋转机械轴（1）和轴承（2）连接处的图像信息。
具体地，预设阈值为15m/s2。
如图3所示，图像处理装置（9）包括图像增强模块、图像平滑模块以及图像去噪模块，其中，图像采集装置（6）与图像增强模块连接，图像去噪模块与中央处理器（10）连接。
图像增强模块对图像信息进行图像增强处理，图像平滑模块对图像增强模块处理后的图像进行图像平滑处理，图像去噪模块对图像平滑模块处理后的图像进行去噪处理。
具体地，将图像采集装置（6）传输至图像处理装置（9）的图像定义为二维函数f(x,y) ，其中x、y是空间坐标，图像增强模块对图像f(x,y)进行图像增强处理，图像增强后的图像二维函数为p(x,y)，其中，
。
具体地，图像平滑模块对上述图像p(x,y)进行平滑处理，经过平滑处理后图像二维函数为h(x,y)，其中平滑函数为g(x,y)，
，
，﹡为卷积符号，为自定义可调常数，平滑的作用是通过来控制的。
具体地，图像去噪模块对上述图像h(x,y) 进行去噪处理，经过去噪处理后图像二维函数为u(x,y)，其中，
。
具体地，显示装置（11）用于显示振动传感器（7）采集的振动信号、转速传感器（8）采集的转速信号和经过图像处理装置（9）处理后的图像信号。
具体地，报警装置（12）在振动传感器（7）采集的振动信号超出预设阈值，且经过图像处理装置（9）处理后的图像信号显示旋转机械轴（1）和轴承（2）连接处出现松动时发出声光报警信号。
具体地，无线传输装置（13）用于将振动传感器（7）采集的振动信号、转速传感器（8）采集的转速信号和经过图像处理装置（9）处理后的图像信号传输至用户端（15）。
上述实施方式中，工作人员能够通过用户端实时获知旋转机械轴的状态信息。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种用于旋转机械的故障诊断装置，其特征在于，所述诊断装置包括工控机、测试支架（3）、第一测试臂（4）、第二测试臂（5）、图像采集装置（6）、振动传感器（7）、转速传感器（8）、图像处理装置（9）、中央处理器（10）、显示装置（11）、报警装置（12）、无线传输装置（13）以及用户端（15）；
其中，所述第一测试臂（4）的一端安装于所述测试支架（3）的一侧，所述第一测试臂（4）的另一端安装有所述图像采集装置（6），所述图像采集装置（6）用于采集旋转机械轴（1）和轴承（2）连接处的图像信息，所述第二测试臂（5）的一端安装于所述测试支架（3）的上端，所述振动传感器（7）和所述转速传感器（8）安装于所述第二测试臂（5）的另一端，所述振动传感器（7）用于检测所述旋转机械轴（1）的振动信号，所述转速传感器（8）用于检测所述旋转机械轴（1）的转速信号；所述图像采集装置（6）、所述振动传感器（7）和所述转速传感器（8）分别与所述工控机通过导线（14）连接，所述用户端（15）与所述工控机连接。
2.根据权利要求1所述的用于旋转机械的故障诊断装置，其特征在于，所述工控机包括图像处理装置（9）、中央处理器（10）、显示装置（11）、报警装置（12）以及无线传输装置（13），其中所述图像采集装置（6）与所述图像处理装置（9）连接，所述振动传感器（7）和所述转速传感器（8）分别与所述中央处理器（10）连接，所述显示装置（11）、所述报警装置（12）以及所述无线传输装置（13）分别与所述中央处理器（10）连接，所述用户端（15）与所述无线传输装置（13）连接。
3.根据权利要求2所述的用于旋转机械的故障诊断装置，其特征在于，所述振动传感器（7）用于检测所述旋转机械轴（1）的振动信号，若所述振动信号超过预设阈值，所述中央处理器（10）发出触发信号至所述图像采集模块（6），所述图像采集装置（6）接收到所述触发信号后开始采集旋转机械轴（1）和轴承（2）连接处的图像信息。
4.根据权利要求3所述的用于旋转机械的故障诊断装置，其特征在于，所述图像处理装置（9）包括图像增强模块、图像平滑模块以及图像去噪模块，其中，所述图像采集装置（6）与所述图像增强模块连接，所述图像去噪模块与所述中央处理器（10）连接；
所述图像增强模块对所述图像信息进行图像增强处理，所述图像平滑模块对所述图像增强模块处理后的图像进行图像平滑处理，所述图像去噪模块对所述图像平滑模块处理后的图像进行去噪处理。
5.根据权利要求4所述的用于旋转机械的故障诊断装置，其特征在于，将所述图像采集装置（6）传输至所述图像处理装置（9）的图像定义为二维函数f(x,y) ，其中x、y是空间坐标，所述图像增强模块对图像f(x,y)进行图像增强处理，图像增强后的图像二维函数为p(x,y)，其中，
。
6.根据权利要求5所述的用于旋转机械的故障诊断装置，其特征在于，所述图像平滑模块对上述图像p(x,y)进行平滑处理，经过平滑处理后图像二维函数为h(x,y)，其中平滑函数为g(x,y)，
，
，﹡为卷积符号，为自定义可调常数，平滑的作用是通过来控制的。
7.根据权利要求6所述的用于旋转机械的故障诊断装置，其特征在于，所述图像去噪模块对上述图像h(x,y) 进行去噪处理，经过去噪处理后图像二维函数为u(x,y)，其中，
。
8.根据权利要求2所述的用于旋转机械的故障诊断装置，其特征在于，所述显示装置（11）用于显示所述振动传感器（7）采集的振动信号、所述转速传感器（8）采集的转速信号和经过所述图像处理装置（9）处理后的图像信号。
9.根据权利要求2所述的用于旋转机械的故障诊断装置，其特征在于，所述报警装置（12）在所述振动传感器（7）采集的振动信号超出预设阈值，且经过所述图像处理装置（9）处理后的图像信号显示所述旋转机械轴（1）和所述轴承（2）连接处出现松动时发出声光报警信号。
10.根据权利要求2所述的对用于旋转机械的故障诊断装置，其特征在于，所述无线传输装置（13）用于将所述振动传感器（7）采集的振动信号、所述转速传感器（8）采集的转速信号和经过所述图像处理装置（9）处理后的图像信号传输至所述用户端（15）。
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