CN108769380A - 撞击角度获取方法及相关产品 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种撞击角度获取方法及相关产品，其中，撞击角度获取方法包括：通过加速度传感器获得传感器数据，根据传感器数据确定电子装置处于跌落状态，获得电子装置的跌落初始角度；控制陀螺仪处于开启状态，并记录陀螺仪数据；根据传感器数据监测电子装置在跌落过程中的加速度变化绝对值，当加速度变化绝对值大于第一预设阈值时，确定电子装置发生撞击并获取撞击时刻；在撞击时刻控制陀螺仪处于关闭状态，并根据跌落初始角度和陀螺仪数据确定撞击角度。本申请实施例通过对电子装置跌落过程的监测，控制陀螺仪的开启状态，减少陀螺仪的能量消耗，提升电子装置的智能性。

Description

撞击角度获取方法及相关产品
技术领域
本申请涉及数据处理技术领域，具体涉及撞击角度获取方法及相关产品。
背景技术
随着社会经济的发展，电子设备(如：手机、平板电脑等)已经成为人们工作生活中不可或缺的一部分，电子设备能够支持的应用越来越多，功能越来越强大，电子设备向着多样化、个性化的方向发展，极大地丰富和方便了人们的生活。然而，在电子设备的维护上，以手机为例，用户在使用手机时，手机可能会因为操作的失误从而跌落并最终与地面发生撞击，但无法获取发生撞击的具体数据，也就无法针对性地对手机进行保护。
发明内容
本申请实施例提供了一种撞击角度获取方法及相关产品，以期通过对电子装置跌落过程的检测，实现对电子装置中的传感器和陀螺仪的控制，进而降低在获取撞击角度过程中的能量消耗。
第一方面，本申请实施例提供一种撞击角度获取方法，应用于电子装置，所述撞击角度获取方法包括：
通过所述加速度传感器获得传感器数据，根据所述传感器数据确定所述电子装置处于跌落状态，获得所述电子装置的跌落初始角度；
控制所述陀螺仪处于开启状态，并记录陀螺仪数据；
根据所述传感器数据监测所述电子装置在跌落过程中的加速度变化绝对值，当所述加速度变化绝对值大于第一预设阈值时，确定所述电子装置发生撞击并获取撞击时刻；
在所述撞击时刻控制所述陀螺仪处于关闭状态，并根据所述跌落初始角度和所述陀螺仪数据确定所述撞击角度。
第二方面，本申请提供一种撞击角度获取装置，所述撞击角度获取装置包括跌落确定单元、陀螺仪启动单元、撞击确定单元和撞击角度获取单元，其中：
所述跌落确定单元，用于通过所述加速度传感器获得传感器数据，根据所述传感器数据确定所述电子装置处于跌落状态，获得所述电子装置的跌落初始角度；
所述陀螺仪启动单元，用于控制所述陀螺仪处于开启状态，并记录陀螺仪数据；
所述撞击确定单元，用于根据所述传感器数据监测所述电子装置在跌落过程中的加速度变化绝对值，当所述加速度变化绝对值大于第一预设阈值时，确定所述电子装置发生撞击并获取撞击时刻；
所述撞击角度获取单元，用于在所述撞击时刻控制所述陀螺仪处于关闭状态，并根据所述跌落初始角度和所述陀螺仪数据确定所述撞击角度。
第三方面，本申请实施例提供一种电子装置，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行第一方面任一方法中的步骤的指令。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行第一方面任一方法所述的步骤的指令。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
可以看出，本申请实施例中，电子装置通过加速度传感器获得传感器数据，根据传感器数据确定电子装置处于跌落状态，获取电子装置的跌落初始角度，然后控制陀螺仪处于开启状态，并记录陀螺仪数据；根据传感器数据监测电子装置在跌落过程中的加速度变化绝对值，当加速度变化绝对值大于第一预设阈值时，确定电子装置发生撞击并获取撞击时刻；在撞击时刻控制陀螺仪处于关闭状态，并根据跌落初始角度和陀螺仪数据确定撞击角度。在这个过程中，确定电子装置跌落时开启陀螺仪，确定电子装置发生撞击时，关闭陀螺仪，可以使陀螺仪的开启与跌落过程准确匹配而减少了非跌落过程开启陀螺仪的能量消耗，进而提升了电子装置的控制力和智能性。
附图说明
下面将对本申请实施例所涉及到的附图作简单地介绍。
图1A是本申请实施例提供的一种电子装置的结构示意图；
图1B是本申请实施例提供的一种撞击角度获取方法流程示意图；
图1C是本申请实施例提供的一种电子装置跌落初始角度获取示意图；
图1D是本申请实施例提供的一种跌落高度与预设高度的关系示意图；
图1E是本申请实施例提供的一种电子装置处于第一状态的示意图；
图1F为本申请实施例提供的一种加速度传感器状态变化过程示意图；
图2是本申请实施例提供的一种控制加速度传感器状态的方法流程示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种撞击角度获取方法流程示意图；
图4是本申请实施例提供的另一种电子装置的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种撞击角度获取装置的功能单元组成框图；
图6是与本申请实施例提供的另一种电子装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本申请实施例所涉及到的电子装置可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备(例如，智能手表、无线耳机、脑电波采集装置、虚拟现实/增强现实设备)、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(userequipment，UE)，移动台(mobile station，MS)，终端设备(terminal device)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为电子装置。当然，本申请实施例中的电子装置可以配置一些外围配件，例如，屏幕保护膜、保护套等等。本申请实施例中的电子装置至少可以包括处理器，以及与处理器连接的跌落检测传感器，跌落检测传感器可以包括以下至少一种：加速度传感器、测距传感器、风速风向传感器、摄像头等等，上述摄像头可以为以下至少一种：红外摄像头，可见光摄像头，还可以为双摄像头，依据摄像头设置的位置还可以为：前置摄像头，后置摄像头，侧置摄像头等。上述处理器可以集成Sensor Hub模块，或者，电子装置可以包含Sensor Hub模块，可以通过处理器控制Sensor Hub模块完成下述本申请实施例。
下面对本申请实施例进行详细介绍。
请参阅图1A，图1A是本申请实施例提供的一种电子装置100的结构示意图，上述电子装置100包括：处理器110、加速度传感器120和陀螺仪130，加速度传感器120和陀螺仪130均连接于处理器110。
所述加速度传感器120，用于获得传感器数据；
所述陀螺仪130，用于记录陀螺仪数据；
所述处理器110，用于根据所述传感器数据确定所述电子装置处于跌落状态，获得所述电子装置的跌落初始角度；控制所述陀螺仪处于开启状态；根据所述传感器数据监测所述电子装置在跌落过程中的加速度变化绝对值，当所述加速度变化绝对值大于第一预设阈值时，确定所述电子装置发生撞击并获取撞击时刻；在所述撞击时刻控制所述陀螺仪处于关闭状态，并根据所述跌落初始角度和所述陀螺仪数据确定所述撞击角度。
可以看出，本申请实施例中，电子装置通过加速度传感器获得传感器数据，根据传感器数据确定电子装置处于跌落状态，获取电子装置的跌落初始角度，然后控制陀螺仪处于开启状态，并记录陀螺仪数据；根据传感器数据监测电子装置在跌落过程中的加速度变化绝对值，当加速度变化绝对值大于第一预设阈值时，确定电子装置发生撞击并获取撞击时刻；在撞击时刻控制陀螺仪处于关闭状态，并根据跌落初始角度和陀螺仪数据确定撞击角度。在这个过程中，确定电子装置跌落时开启陀螺仪，确定电子装置发生撞击时，关闭陀螺仪，可以使陀螺仪的开启与跌落过程准确匹配而减少了非跌落过程开启陀螺仪的能量消耗，进而提升了电子装置的控制力和智能性。
请参阅图1B，图1B是本申请实施例提供的一种撞击角度获取方法流程示意图，应用于电子装置，电子装置包括加速度传感器和陀螺仪，如图1B所示，本撞击角度获取方法包括如下步骤：
步骤101、通过所述加速度传感器获得传感器数据，根据所述传感器数据确定所述电子装置处于跌落状态，获得所述电子装置的跌落初始角度。
具体地，加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器，根据轴数的不同可分为单轴加速度传感器、双轴加速度传感器或三轴加速度传感器，根据敏感元件的不同，可以包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式，量程可以为±0.5g，±1g，±2g，±3g，±6g或±18g等，其中g表示重力加速度。跌落状态是指物体处于自由落体状态，在这个过程中，该物体不受到其他外力的作用，那么电子装置中的加速度传感器在各个轴的理想加速度为0，但是由于电子装置在空气中可能受到一些风力或阻力，电子装置也可能检测到微小的加速度，如10mg，20mg或30mg等。因此，当检测到电子装置在各个轴的加速度同时接近0时，可判断电子装置处于跌落状态。在电子装置跌落的前一时刻，电子装置受到重力作用，其在垂直方向的加速度值为重力加速度，那么根据加速度传感器实际获得的加速度值和重力加速度值，即可获得电子装置跌落前一刻的初始倾角，即为电子装置的跌落初始角度。
请参阅图1C，图1C为本申请实施例提供的一种电子装置跌落初始角度获取示意图，如图1C所示，当电子装置处于未跌落状态时，在垂直方向的加速度分量为1g，那么根据电子装置中的加速度传感器输出的X、Y、Z轴的加速度数据，即可获得电子装置与水平面x、y、z的倾角。公式如下：
其中g表示重力加速度，aX，aY和aZ分别表示加速度传感器输出的X、Y、Z轴的加速度，θ1，θ2和θ3分别表示电子装置与水平x、y、z轴的夹角，也就是电子装置的跌落初始角度，aX，aY，aZ和g为已知数据，通过反三角函数运算可获得θ1，θ2和θ3的值。
步骤102、控制所述陀螺仪处于开启状态，并记录陀螺仪数据。
具体地，陀螺仪是记录角速度的仪器。在确定电子装置处于跌落状态之前，陀螺仪处于关闭状态，确定电子装置处于跌落状态后，控制陀螺仪处于开启状态。陀螺仪开启后，根据一定的周期记录电子装置从跌落时刻到撞击时刻的角速度，其中周期可以是5ms，10ms，20ms或30ms等，输出的角速度范围根据陀螺仪性能决定，可以为-50～50°/sec，-75～75°/sec或-200～200°/sec等。
可选的，在通过加速度传感器记录的数据确定电子装置处于跌落状态之后，根据传感器数据监测电子装置在跌落过程中的加速度变化绝对值之前，还包括：获取电子装置的跌落高度；确定跌落高度是否小于第二预设阈值，若否，则控制加速度传感器处于关闭状态，并根据跌落高度确定关闭时长；在关闭时长后，控制加速度传感器处于开启状态。
请参阅图1D，图1D是本申请实施例提供的一种跌落高度与预设高度的关系示意图，如图1D所示，假设电子装置的跌落高度第二预设阈值为H，若电子装置从A点跌落，跌落高度为H1，而H1>H，因此可控制加速度传感器处于关闭状态，确定关闭时长，在关闭时长后控制加速度传感器处于开启状态。若电子装置从B点跌落，跌落高度为H2，而H2<H，那么加速度传感器将一直保持开启状态。
可见，在本申请实施例中，通过检测电子装置的跌落高度，控制加速度传感器的开启状态，若跌落高度大于预设阈值，则控制加速度传感器处于关闭状态，并在一定的关闭时长后开启加速度传感器，若跌落高度小于预设阈值，则保持加速度传感器一直处于开启状态，这个过程一方面可以通过关闭加速度传感器减少能量消耗，另一方面又可以保证重要传感器数据的获取，提升了电子装置的智能性。
可选的，获取电子装置的跌落高度的方法包括：通过所述传感器数据确定所述电子装置是否处于第一状态，所述第一状态对应用户的步行状态；若是，则检测所述电子装置是否开启应用程序，若开启，则确定所述电子装置的跌落高度为第一高度，若未开启，则确定所述电子装置的跌落高度为第二跌落高度，其中所述第一高度大于所述第二高度；若否，则确定所述电子装置的跌落高度为第三高度。
请参阅图1E，图1E为本申请实施例提供的一种电子装置处于第一状态的示意图，如图所示，因为电子装置的第一状态对应用户的步行状态，而当用户步行时，垂直和前进产生的加速度与时间为一个周期性信号，因此，若加速度传感器数据呈现周期性变化，且加速度变化值处于预设变化范围内，则可判定电子装置处于第一状态，其中预设变化范围可以是4g，6g，10g等。确定电子装置处于第一状态后，检测电子装置是否开启应用程序，若开启，则可判定电子装置所处的场景包括用户行走的同时打电话，或用户行走的同时查看电子装置，那么可判定电子装置的跌落高度为第一高度；若电子装置未开启应用程序，则可判定电子装置所处的场景包括用户将电子装置放于背包中，或用户将电子装置握于手中并垂放在身侧，电子装置的跌落高度为第二高度。因此第一高度大于第二高度。若电子装置不处于第一状态，那么可判定电子装置所处的场景包括用户坐卧时操作电子装置，或电子装置被置于桌面上等，电子装置的跌落高度为第三跌落高度。具体地，成年人的身高普遍处于1.4m～2.0m，用户行走时操作电子装置，跌落高度对应的第一高度可为1.3m～1.9m；用户背包的高度和手的垂落高度普遍处于腰部，对应的高度约为0.7m～1m，即可为跌落高度对应的第二高度；用户坐躺时对应的高度约为0.2m～0.7m，即可为对应的第三跌落高度。可选的，跌落高度可根据电子装置历史跌落数据获取，或根据用户设置的身高数据获取。
可见，在本申请实施例中，通过确定电子装置所处的状态，判断电子装置的跌落高度，简化了跌落高度的获取步骤和计算过程，同时提升了跌落高度的获取效率。
可选的，记录陀螺仪数据的方法包括：若检测到加速度传感器处于开启状态，则控制陀螺仪以第一周期记录陀螺仪数据；若检测到加速度传感器处于关闭状态，则控制陀螺仪以第二周期记录陀螺仪数据，其中，第一周期的值小于第二周期的值。
请参阅图1F，图1F为本申请实施例提供的一种加速度传感器状态变化过程示意图，如图1F所示，在确定电子装置处于跌落状态后，需要获取电子装置的跌落高度，而A-A1段对应的时长和B-B1段对应的时长都为电子装置获取跌落高度的时长，因此这段时间内加速度传感器都处于开启状态；如果获取到电子装置的跌落高度为H1，且H1>H，H为跌落高度预设阈值，关闭加速度传感器，并获得关闭时长，因此A1-A2段对应的关闭时长内加速度传感器处于关闭状态，A2-地面对应的时长内，加速度传感器处于开启状态；如果获取到电子装置的跌落高度为H2，且H2<H，则B1-地面对应的时长内，加速度传感器处于关闭状态。从整个过程可以得知，当加速度传感器处于开启状态时，记录的是跌落起始阶段和撞击前一时刻的数据，其重要程度高，而跌落的中间时刻通常状态比较稳定，数据重要程度相对较低，因此，控制陀螺仪以第一周期记录加速度传感器开启时段的陀螺仪数据，以第二周期记录加速度传感器关闭时段的陀螺仪数据，其中第一周期小于第二周期，即第一周期若为10ms，则第二周期可以为15ms。
可见，本申请实施例通过获取加速度传感器的开启状态，控制陀螺仪记录陀螺仪数据的周期，可以降低陀螺仪在数据获取过程中的能量消耗。
步骤103、根据传感器数据监测电子装置在跌落过程中的加速度变化绝对值，当加速度变化绝对值大于第一预设阈值时，确定电子装置发生撞击并获取撞击时刻。
具体地，加速度变化绝对值，即相邻两个周期获取的加速度值之间的差值绝对值，通过不具有方向的绝对值变化大小可反映差值变化大小。第一预设阈值是一个预设的加速度值，在物体发生撞击时，加速度可达-40g，不同材料的撞击加速度可能会有所差别，因此，第一预设阈值可以设置为20g，30g或40g等。
如表1所示，若设置第一预设阈值为30g，在时刻t0确定电子装置处于跌落状态，加速度传感器以s1为周期输出加速度数据，记录的加速度如下表所示：
表1电子装置在跌落过程中的加速度变化绝对值
时刻 X轴加速度 Y轴加速度 Z轴加速度 加速度变化绝对值
t0 0.02g 0.02g 0.02g /
t0+s1 0.018g 0.019g 0.02g 0.003g
t0+2s1 0.019g 0.02g 0.021g 0.003g
t0+3s1 -20g -21g -19g 60.06g
从表中可知，t0+2s1～t0+3s1之间的加速度变化绝对值为60.06g，大于第一预设阈值，因此可以确定电子装置发生撞击，进而获取发生撞击的时刻。
可选的，获取撞击时刻的方法包括：获取加速度变化绝对值大于第一预设阈值时，传感器数据中对应的起始时刻和终点时刻；将起始时刻确定为撞击时刻。
如表1所示，加速度变化绝对值大于第一预设阈值时，对应的起始时刻为t0+2s1，对应的终点时刻为t0+3s1，则可确定撞击时刻为t0+2s1。
可见，本申请实施例中，通过将加速度变化绝对值大于第一预设阈值对应的起始时刻作为撞击时刻，可以减少陀螺仪记录陀螺仪数据的时长，进而减少电子装置的能量消耗。
步骤104、在所述撞击时刻控制所述陀螺仪处于关闭状态，并根据所述跌落初始角度和所述陀螺仪数据确定所述撞击角度。
具体地，最终的撞击角度需要根据电子装置跌落的初始角度和陀螺仪记录的跌落过程角速度变化获取，电子装置真正发生撞击的时刻位于加速度变化绝对值大于第一预设阈值对应的起始时刻和终点时刻之间，真正发生撞击的时刻，电子装置角度发生剧烈变化，不能用于获取撞击角度，因此，将起始时刻作为发生撞击的时刻，用于求取撞击角度。
如表2所示，在t0时刻确定电子装置处于跌落状态，在t1时刻确定电子装置发生撞击，在这个时间段内，陀螺仪记录的数据如下：
表2陀螺仪数据表
时刻 X轴角速度(°/sec) Y轴角速度(°/sec) Z轴角速度(°/sec)
t0 x1 y1 z1
t0+s3 x2 y2 z2
t0+2s3 x3 y3 z3
t0+3s3 x4 y4 z4
t1 x5 y5 z5
陀螺仪读取数据的周期为s3，那么电子装置的撞击角度可通过式(2)获得：
其中θX、θY和θZ表示电子装置撞击时与水平x、y和z轴的撞击夹角。
在本申请实施例中，电子装置通过加速度传感器获得传感器数据，根据传感器数据确定电子装置处于跌落状态，获取电子装置的跌落初始角度，然后控制陀螺仪处于开启状态，并记录陀螺仪数据；根据传感器数据监测电子装置在跌落过程中的加速度变化绝对值，当加速度变化绝对值大于第一预设阈值时，确定电子装置发生撞击并获取撞击时刻；在撞击时刻控制陀螺仪处于关闭状态，并根据跌落初始角度和陀螺仪数据确定撞击角度。在这个过程中，确定电子装置跌落时开启陀螺仪，确定电子装置发生撞击时，关闭陀螺仪，可以使陀螺仪的开启与跌落过程准确匹配而减少了非跌落过程开启陀螺仪的能量消耗，进而提升了电子装置的控制力和智能性。
请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种控制加速度传感器状态的方法流程示意图，如图2所示，所述控制加速度传感器状态的方法包括如下步骤：
步骤201、通过加速度传感器记录的数据确定电子装置处于跌落状态；
步骤202、通过所述传感器数据确定所述电子装置是否处于第一状态，所述第一状态对应用户的步行状态；
步骤203、若否，则确定所述电子装置的跌落高度为第三高度；
步骤204、若是，则检测所述电子装置是否开启应用程序；
步骤205、若未开启，则确定所述电子装置的跌落高度为第二高度；
步骤206、若开启，则确定所述电子装置的跌落高度为第一高度；
步骤207、确定所述跌落高度是否小于第二预设阈值；
步骤208、若否，则控制所述加速度传感器处于关闭状态，并根据所述跌落高度确定关闭时长；
步骤209、在所述关闭时长后，控制所述加速度传感器处于开启状态。
在本申请实施例中，获取电子装置所处的状态确定其跌落高度，然后根据电子装置的跌落高度是否超过第二预设阈值，判断电子装置的加速度传感器是否需要跌落中途关闭，这个过程首先可以减少计算跌落高度的过程，提升获取跌落高度的效率，同时通过跌落中途关闭加速度传感器减少电子装置的能量消耗，提升了电子装置的智能性。
请参阅图3，图3是本申请实施例提供的另一种撞击角度获取方法流程示意图，如图3所示，所述撞击角度获取方法包括如下步骤：
步骤301、通过加速度传感器获得传感器数据，根据传感器数据确定所述电子装置处于跌落状态，获得电子装置的跌落初始角度；
步骤302、获取所述电子装置的跌落高度；
步骤303、确定所述跌落高度是否小于第二预设阈值，若否，则控制所述加速度传感器处于关闭状态，并根据所述跌落高度确定关闭时长；
步骤304、在所述关闭时长后，控制所述加速度传感器处于开启状态；
步骤305、控制所述陀螺仪处于开启状态；
步骤306、若检测到所述加速度传感器处于开启状态，则控制所述陀螺仪以第一周期记录陀螺仪数据；
步骤307、若检测到所述加速度传感器处于关闭状态，则控制所述陀螺仪以第二周期记录陀螺仪数据，其中，所述第一周期的值小于所述第二周期的值；
步骤308、根据所述传感器数据监测所述电子装置在跌落过程中的加速度变化绝对值，当所述加速度变化绝对值大于第一预设阈值时，确定所述电子装置发生撞击；
步骤309、获取加速度变化绝对值大于第一预设阈值时，传感器数据中对应的起始时刻和终点时刻，并将所述起点时刻确定为撞击时刻；
步骤310、在所述撞击时刻控制所述陀螺仪处于关闭状态，并根据所述跌落初始角度和所述陀螺仪数据确定所述撞击角度。
其中，步骤302～304与步骤305～307是同时发生的过程，不存在明显的先后顺序。
在本申请实施例中，电子装置通过加速度传感器获得传感器数据，根据传感器数据确定电子装置处于跌落状态，获取电子装置的跌落初始角度；然后获取电子装置的跌落高度，并根据跌落高度控制加速度传感器的状态，同时控制陀螺仪根据加速度传感器的不同状态以不同的周期记录陀螺仪数据；根据传感器数据监测电子装置在跌落过程中的加速度变化绝对值，当加速度变化绝对值大于第一预设阈值时，确定电子装置发生撞击并获取撞击时刻；在撞击时刻控制陀螺仪处于关闭状态，并根据跌落初始角度和陀螺仪数据确定撞击角度。在这个过程中，确定电子装置跌落时开启陀螺仪，确定电子装置发生撞击时，关闭陀螺仪，可以使陀螺仪的开启与跌落过程准确匹配而减少了非跌落过程开启陀螺仪的能量消耗，进而提升了电子装置的控制力和智能性。
如上述一致地，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种电子装置的结构示意图，如图4所示，该电子装置包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
通过所述加速度传感器获得传感器数据，根据所述传感器数据确定所述电子装置处于跌落状态，获得所述电子装置的跌落初始角度；
控制所述陀螺仪处于开启状态，并记录陀螺仪数据；
根据所述传感器数据监测所述电子装置在跌落过程中的加速度变化绝对值，当所述加速度变化绝对值大于第一预设阈值时，确定所述电子装置发生撞击并获取撞击时刻；
在所述撞击时刻控制所述陀螺仪处于关闭状态，并根据所述跌落初始角度和所述陀螺仪数据确定所述撞击角度。
可以看出，本申请实施例中，电子装置通过加速度传感器获得传感器数据，根据传感器数据确定电子装置处于跌落状态，获取电子装置的跌落初始角度，然后控制陀螺仪处于开启状态并记录陀螺仪数据；根据传感器数据监测电子装置在跌落过程中的加速度变化绝对值，当加速度变化绝对值大于第一预设阈值时，确定电子装置发生撞击并获取撞击时刻；在撞击时刻控制陀螺仪处于关闭状态，并根据跌落初始角度和陀螺仪数据确定撞击角度。在这个过程中，确定电子装置跌落时开启陀螺仪，确定电子装置发生撞击时，关闭陀螺仪，可以使陀螺仪的开启与跌落过程准确匹配而减少了非跌落过程开启陀螺仪的能量消耗，进而提升了电子装置的控制力和智能性。
在一个可能的示例中，在所述通过所述加速度传感器记录的数据确定所述电子装置处于跌落状态之后，所述根据所述传感器数据监测所述电子装置在跌落过程中的加速度变化绝对值之前，所述程序中的指令还用于执行以下操作：获取所述电子装置的跌落高度；确定所述跌落高度是否小于第二预设阈值，若否，则控制所述加速度传感器处于关闭状态，并根据所述跌落高度确定关闭时长；在所述关闭时长后，控制所述加速度传感器处于开启状态。
在一个可能的示例中，在所述获取所述电子装置的跌落高度方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：通过所述传感器数据确定所述电子装置是否处于第一状态，所述第一状态对应用户的步行状态；若是，则检测所述电子装置是否开启应用程序，若开启，则确定所述电子装置的跌落高度为第一高度，若未开启，则确定所述电子装置的跌落高度为第二跌落高度，其中所述第一高度大于所述第二高度；若否，则确定所述电子装置的跌落高度为第三高度。
在一个可能的示例中，在所述记录陀螺仪数据方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：若检测到所述加速度传感器处于开启状态，则控制所述陀螺仪以第一周期记录陀螺仪数据；若检测到所述加速度传感器处于关闭状态，则控制所述陀螺仪以第二周期记录陀螺仪数据，其中，所述第一周期的值小于所述第二周期的值。
在一个可能的示例中，在所述获取撞击时刻方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：获取加速度变化绝对值大于第一预设阈值时，传感器数据中对应的起始时刻和终点时刻；将所述起始时刻确定为撞击时刻。
上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对电子装置进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
图5是本申请实施例中所涉及的撞击角度获取装置500的功能单元组成框图。该撞击角度获取装置500应用于电子装置，该撞击角度获取装置500包括跌落确定单元501、陀螺仪启动单元502、撞击确定单元503和撞击角度获取单元504，其中，所述跌落确定单元501，用于通过所述加速度传感器获得传感器数据，根据所述传感器数据确定所述电子装置处于跌落状态，获得所述电子装置的跌落初始角度；所述陀螺仪启动单元502，用于控制所述陀螺仪处于开启状态，并记录陀螺仪数据；所述撞击确定单元503，用于根据所述传感器数据监测所述电子装置在跌落过程中的加速度变化绝对值，当所述加速度变化绝对值大于第一预设阈值时，确定所述电子装置发生撞击并获取撞击时刻；所述撞击角度获取单元504，用于在所述撞击时刻控制所述陀螺仪处于关闭状态，并根据所述跌落初始角度和所述陀螺仪数据确定所述撞击角度。
可以看出，本申请实施例中，电子装置通过加速度传感器获得传感器数据，根据传感器数据确定电子装置处于跌落状态，获取电子装置的跌落初始角度，然后控制陀螺仪处于开启状态并记录陀螺仪数据；根据传感器数据监测电子装置在跌落过程中的加速度变化绝对值，当加速度变化绝对值大于第一预设阈值时，确定电子装置发生撞击并获取撞击时刻；在撞击时刻控制陀螺仪处于关闭状态，并根据跌落初始角度和陀螺仪数据确定撞击角度。在这个过程中，确定电子装置跌落时开启陀螺仪，确定电子装置发生撞击时，关闭陀螺仪，可以使陀螺仪的开启与跌落过程准确匹配而减少了非跌落过程开启陀螺仪的能量消耗，进而提升了电子装置的控制力和智能性。
在一个可能的示例中，所述装置还包括传感器控制单元505，具体用于：获取所述电子装置的跌落高度；确定所述跌落高度是否小于第二预设阈值，若否，则控制所述加速度传感器处于关闭状态，并根据所述跌落高度确定关闭时长；在所述关闭时长后，控制所述加速度传感器处于开启状态。
在一个可能的示例中，所述传感器控制单元505还具体用于：通过所述传感器数据确定多个连续输出的加速度值之间的差值是否大于第二预设阈值；若是，则检测所述电子装置是否开启应用程序，若开启，则确定所述电子装置的跌落高度为第一高度，若未开启，则确定所述电子装置的跌落高度为第二跌落高度，其中所述第一高度大于所述第二高度；若否，则确定所述电子装置的跌落高度为第三高度。
在一个可能的示例中，所述陀螺仪启动单元502还具体用于：若检测到所述加速度传感器处于开启状态，则控制所述陀螺仪以第一周期记录陀螺仪数据；若检测到所述加速度传感器处于关闭状态，则控制所述陀螺仪以第二周期记录陀螺仪数据，其中，所述第一周期的值小于所述第二周期的值。
在一个可能的示例中，所述撞击确定单元503还具体用于：获取加速度变化绝对值大于第一预设阈值时，传感器数据中对应的起始时刻和终点时刻；将所述起始时刻确定为撞击时刻。
本申请实施例还提供了另一种电子装置，如图6所示，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请实施例方法部分。该电子装置可以为包括手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、销售终端(Point Of Sales，POS)、车载电脑等任意终端设备，以电子装置为手机为例：
图6示出的是与本发明实施例提供的移动终端相关的手机的部分结构框图。如图6所示的手机6000包括：至少一个处理器6011、存储器6012、通信接口(包括SIM接口6014、音频输入接口6015、串行接口6016和其他通信接口6017)、信号处理模块6013(包括接收器6018、发射器6019、LOs6020和信号处理器6021)、输入输出模块(包括显示屏6022、扬声器6023、麦克风6024、传感器6025等)。本领域技术人员可以理解，图6中示出的电子装置结构并不构成对电子装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图6对手机的各个构成部件进行具体地介绍：
处理器6011是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器6012内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选地，处理器可集成应用处理器(例如，CPU，或者，GPU)和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器中。
其中，所述处理器6011，用于执行如下步骤：
通过所述加速度传感器获得传感器数据，根据所述传感器数据确定所述电子装置处于跌落状态，获得所述电子装置的跌落初始角度；
控制所述陀螺仪处于开启状态，并记录陀螺仪数据；
根据所述传感器数据监测所述电子装置在跌落过程中的加速度变化绝对值，当所述加速度变化绝对值大于第一预设阈值时，确定所述电子装置发生撞击并获取撞击时刻；
在所述撞击时刻控制所述陀螺仪处于关闭状态，并根据所述跌落初始角度和所述陀螺仪数据确定所述撞击角度。
存储器6012可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需应用程序等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件或其他易失性固态存储器件。
通信接口用于与外部设备进行通信连接，包括SIM接口6014、音频输入接口6015、串行接口6016和其他通信接口6017。
输入输出模块6010可包括显示屏6022、扬声器6023、麦克风6024、传感器6025等，其中，显示屏6022用于显示拍摄到的第一图像，以及对得到的3D人脸图像进行展示，传感器6025可包括光传感器、运动传感器、脑电波传感器、摄像头以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境传感器及接近传感器，其中，环境传感器可根据环境光线的明暗来调节触控显示屏的亮度，接近传感器可在手机移动到耳边时，关闭触控显示屏和/或背光。运动传感器例如可以是加速计传感器，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等。
信号处理模块6013用于处理手机从外部设备接收的信号以及向外部设备发送信号，外部设备例如可以是基站，其中，接收器6018用于接收外部设备发送的信号，并将该信号传输至信号处理器6021，发射器用于6019用于对信号处理器6021输出的信号进行发射。
前述图1B、图2或图3所示的实施例中，各步骤方法流程可以基于该手机的结构实现。
前述图4和图5所示的实施例中，各单元功能可以基于该手机的结构实现。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括移动终端。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括移动终端。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (12)

1.一种撞击角度获取方法，其特征在于，应用于电子装置，所述电子装置包括加速度传感器和陀螺仪，所述加速度传感器处于开启状态，所述陀螺仪处于关闭状态，所述撞击角度获取方法包括：
通过所述加速度传感器获得传感器数据，根据所述传感器数据确定所述电子装置处于跌落状态，获得所述电子装置的跌落初始角度；
控制所述陀螺仪处于开启状态，并记录陀螺仪数据；
根据所述传感器数据监测所述电子装置在跌落过程中的加速度变化绝对值，当所述加速度变化绝对值大于第一预设阈值时，确定所述电子装置发生撞击并获取撞击时刻；
在所述撞击时刻控制所述陀螺仪处于关闭状态，并根据所述跌落初始角度和所述陀螺仪数据确定所述撞击角度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过所述加速度传感器记录的数据确定所述电子装置处于跌落状态之后，所述根据所述传感器数据监测所述电子装置在跌落过程中的加速度变化绝对值之前，所述方法还包括：
获取所述电子装置的跌落高度；
确定所述跌落高度是否小于第二预设阈值，若否，则控制所述加速度传感器处于关闭状态，并根据所述跌落高度确定关闭时长；
在所述关闭时长后，控制所述加速度传感器处于开启状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述电子装置的跌落高度包括：
通过所述传感器数据确定所述电子装置是否处于第一状态，所述第一状态对应用户的步行状态；
若是，则检测所述电子装置是否开启应用程序，若开启，则确定所述电子装置的跌落高度为第一高度，若未开启，则确定所述电子装置的跌落高度为第二跌落高度，其中所述第一高度大于所述第二高度；
若否，则确定所述电子装置的跌落高度为第三高度。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述记录陀螺仪数据包括：
若检测到所述加速度传感器处于开启状态，则控制所述陀螺仪以第一周期记录陀螺仪数据；
若检测到所述加速度传感器处于关闭状态，则控制所述陀螺仪以第二周期记录陀螺仪数据，其中，所述第一周期的值小于所述第二周期的值。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取撞击时刻包括：
获取加速度变化绝对值大于第一预设阈值时，传感器数据中对应的起始时刻和终点时刻；
将所述起始时刻确定为撞击时刻。
6.一种撞击角度获取装置，其特征在于，所述撞击角度获取装置包括跌落确定单元、陀螺仪启动单元、撞击确定单元和撞击角度获取单元，其中：
所述跌落确定单元，用于通过所述加速度传感器获得传感器数据，根据所述传感器数据确定所述电子装置处于跌落状态，获得所述电子装置的跌落初始角度；
所述陀螺仪启动单元，用于控制所述陀螺仪处于开启状态，并记录陀螺仪数据；
所述撞击确定单元，用于根据所述传感器数据监测所述电子装置在跌落过程中的加速度变化绝对值，当所述加速度变化绝对值大于第一预设阈值时，确定所述电子装置发生撞击并获取撞击时刻；
所述撞击角度获取单元，用于在所述撞击时刻控制所述陀螺仪处于关闭状态，并根据所述跌落初始角度和所述陀螺仪数据确定所述撞击角度。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括传感器控制单元，具体用于：
获取所述电子装置的跌落高度；
确定所述跌落高度是否小于第二预设阈值，若否，则控制所述加速度传感器处于关闭状态，并根据所述跌落高度确定关闭时长；
在所述关闭时长后，控制所述加速度传感器处于开启状态。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述传感器控制单元还具体用于：
通过所述传感器数据确定多个连续输出的加速度值之间的差值是否大于第二预设阈值；
若是，则检测所述电子装置是否开启应用程序，若开启，则确定所述电子装置的跌落高度为第一高度，若未开启，则确定所述电子装置的跌落高度为第二跌落高度，其中所述第一高度大于所述第二高度；
若否，则确定所述电子装置的跌落高度为第三高度。
9.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，所述陀螺仪启动单元还具体用于：
若检测到所述加速度传感器处于开启状态，则控制所述陀螺仪以第一周期记录陀螺仪数据；
若检测到所述加速度传感器处于关闭状态，则控制所述陀螺仪以第二周期记录陀螺仪数据，其中，所述第一周期的值小于所述第二周期的值。
10.根据权利要求6-9任一项所述的装置，其特征在于，所述撞击确定单元还具体用于：
获取加速度变化绝对值大于第一预设阈值时，传感器数据中对应的起始时刻和终点时刻；
将所述起始时刻确定为撞击时刻。
11.一种电子装置，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-5任一项所述的方法中的步骤的指令。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
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