CN108924914A - 跌落检测方法及相关产品 - Google Patents

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CN108924914A CN201810395105.XA CN201810395105A CN108924914A CN 108924914 A CN108924914 A CN 108924914A CN 201810395105 A CN201810395105 A CN 201810395105A CN 108924914 A CN108924914 A CN 108924914A
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Abstract

本申请实施例公开了一种跌落检测方法及相关产品，应用于电子设备，所述方法包括：控制加速度传感器按照第一工作频率进行工作，得到多个第一加速度值，在多个第一加速度值满足预设条件时，控制加速度传感器按照第二工作频率进行工作，得到多个第二加速度值，所述第一工作频率小于所述第二工作频率，在加速度传感器按照第二工作频率进行工作时，通过陀螺仪对所述电子设备进行角速度检测，得到多个角速度值，从而，在多个第一加速度值满足预设条件时，才提高加速度传感器的检测频率，在保证跌落数据的检测精度前提下，实现降低传感器产生的功耗。

Description

跌落检测方法及相关产品
技术领域
本申请涉及电子设备技术领域，具体涉及一种跌落检测方法及相关产品。
背景技术
随着电子设备(如：手机、平板电脑等)的大量普及应用，电子设备能够支持的应用越来越多，功能越来越强大，电子设备向着多样化、个性化的方向发展，成为用户生活中不可缺少的电子用品，在使用过程中，电子设备可能会发生跌落，而造成电子设备不同程度的损坏，影响电子设备的正常使用。
发明内容
本申请实施例提供了一种跌落检测方法及相关产品，可以在保证跌落数据的检测精度前提下，实现降低传感器产生的功耗。
第一方面，本申请实施例提供一种跌落检测方法，应用于电子设备，电子设备包括加速度传感器和陀螺仪，所述方法包括：
控制所述加速度传感器按照第一工作频率进行工作，得到多个第一加速度值；
在所述多个第一加速度值满足预设条件时，控制所述加速度传感器按照第二工作频率进行工作，得到多个第二加速度值，所述第一工作频率小于所述第二工作频率；
在所述加速度传感器按照第二工作频率进行工作时，通过所述陀螺仪对所述电子设备进行角速度检测，得到多个角速度值。
第二方面，本申请实施例提供了一种跌落检测装置，应用于电子设备，所述装置包括：
第一控制单元，用于控制所述加速度传感器按照第一工作频率进行工作，得到多个第一加速度值；
第二控制单元，用于在所述多个第一加速度值满足预设条件时，控制所述加速度传感器按照第二工作频率进行工作，得到多个第二加速度值，所述第一工作频率小于所述第二工作频率；
检测单元，用于在所述加速度传感器按照第二工作频率进行工作时，通过所述陀螺仪对所述电子设备进行角速度检测，得到多个角速度值。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序包括用于如第一方面中所描述的部分或全部步骤的指令。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤的指令。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
实施本申请实施例，具有如下有益效果：
可以看出，本申请实施例中所描述的跌落检测方法及相关产品，控制加速度传感器按照第一工作频率进行工作，得到多个第一加速度值，在多个第一加速度值满足预设条件时，控制加速度传感器按照第二工作频率进行工作，得到多个第二加速度值，第一工作频率小于第二工作频率，在加速度传感器按照第二工作频率进行工作时，通过陀螺仪对电子设备进行角速度检测，得到多个角速度值，从而，在多个第一加速度值满足预设条件时，才提高加速度传感器的检测频率，在保证跌落数据的检测精度前提下，实现降低传感器产生的功耗。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图1B是本申请实施例中的一种检测加速度值的演示示意图；
图1C是本申请实施例公开的一种跌落检测方法的流程示意图；
图2是本申请实施例公开的另一种跌落检测方法的流程示意图；
图3是本申请实施例公开的另一种跌落检测方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种电子设备的另一结构示意图；
图5A是本申请实施例提供的一种跌落检测装置的结构示意图；
图5B是本发明实施例提供的图5A所描述的跌落检测装置的变型结构的结构示意图；
图5C是本发明实施例提供的图5B所描述的跌落检测装置的变型结构的结构示意图；
图5D是本发明实施例提供的图5C所描述的跌落检测装置的变型结构的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的电子设备的另一种结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本申请实施例所涉及到的电子设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备(例如，智能手表、无线耳机、脑电波采集装置、虚拟现实/增强现实设备)、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(userequipment，UE)，移动台(mobile station，MS)，终端设备(terminal device)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为电子设备。当然，本申请实施例中的电子设备可以配置一些外围配件，例如，屏幕保护膜、保护套等等。本申请实施例中的电子设备至少可以包括处理器，以及与处理器连接的跌落检测传感器，跌落检测传感器可以包括以下至少一种：加速度传感器、陀螺仪、地磁传感器、测距传感器、风速风向传感器、摄像头等等，上述摄像头可以为以下至少一种：红外摄像头，可见光摄像头，还可以为双摄像头，依据摄像头设置的位置还可以为：前置摄像头，后置摄像头，侧置摄像头等。
下面对本申请实施例进行详细介绍。
请参阅图1A，图1A是本发明实施例提供的一种电子设备100的结构示意图，上述电子设备100包括：壳体110、设置于所述壳体110内的电路板120、加速度传感器130、陀螺仪140和设置于所述壳体110上的显示屏150，所述电路板120上设置有处理器121，所述加速度传感器130和陀螺仪140分别与所述处理器121连接，所述处理器121连接显示屏150。
本申请实施例中的加速度传感器130可以包括三轴加速度传感器，三轴加速度传感器可检测空间坐标系中X，Y，Z三个坐标轴方向上的加速度值，如图1B所示，为本申请实施例中的一种检测加速度值的演示示意图，该空间坐标系的X轴是显示屏平面上向右的方向，Y轴是显示屏平面上向上的方向，Z轴是显示屏正面垂直的方向，通过X，Y，Z三个方向上的加速度值可确定重力方向上的加速度值，可根据该重力方向上的加速度值确定电子设备的跌落状态。
其中，陀螺仪140可用于检测电子设备在跌落过程中的角速度值，还可检测电子设备的显示屏平面与重力方向上的夹角，从而判断电子设备的跌落姿态。
与上述图1A或图1B一致地，请参阅图1C，图1C是本申请实施例提供的一种跌落检测方法的流程示意图，本实施例中所描述的跌落检测方法，应用于如图1A所示的电子设备，该跌落检测方法可包括以下步骤：
101、控制所述加速度传感器按照第一工作频率进行工作，得到多个第一加速度值。
本申请实施例中，为了检测电子设备的跌落数据，需控制加速度传感器持续工作，从而，在电子设备突然跌落时，能及时检测到加速度值，并根据加速度值确定电子设备的跌落状态。
其中，第一工作频率为一较低的工作频率，例如，第一工作频率可为25HZ，可以理解，电子设备处于非跌落状态时，控制加速度传感器以第一工作频率，加速度传感器产生的功耗较低。
其中，上述多个第一加速度值，均为重力方向上的加速度值。
可选地，考虑到用户每天使用电子设备的时间规律，可设定电子设备在每天的固定时间段内开启和关闭加速度传感器，例如，早上6:00至晚上12:00，如此，在用户不使用电子设备的期间，可关闭加速度传感器，从而减少不必要的能耗，当电子设备处于高频使用的固定时间段内，才开启加速度传感器进行工作。
可选地，获取所述电子设备的多个第一加速度值之后，可以包括如下步骤：
A1、确定所述多个第一加速度值中连续N个第一加速度值的平均值，得到加速度平均值，其中，N为大于1的整数。
A2、在所述加速度平均值与当前第一加速度值之间的差值不处于预设范围时，确认所述多个第一加速度值满足所述预设条件。
其中，上述多个第一加速度值为不同时刻对应的加速度值，上述N为预设的连续的第一加速度值的个数，N例如可以为6，可计算连续6个第一加速度值的平均值，得到加速度平均值，上述预设范围例如可以为(-0.1m/s2，0.1m/s2)，当加速度平均值与当前的第一加速度值的差值处于(-0.1m/s2，0.1m/s2)，可确认多个第一加速度值满足预设条件，进而执行步骤102的操作。
102、在所述多个第一加速度值满足预设条件时，控制所述加速度传感器按照第二工作频率进行工作，得到多个第二加速度值，所述第一工作频率小于所述第二工作频率。
本申请实施例中，在电子设备处于跌落状态时，为了保证跌落数据检测的精度，需要加速度传感器运行在较高的第二工作频率，但是，在较高频率下，加速度传感器的功耗又会比较大，因此，可通过判定电子设备是否处于跌落状态，来决定是否进入高频率工作模式，具体地，可通过多个第一加速度值确定电子设备是否处于跌落状态，当电子设备处于跌落状态，则提高加速度传感器的工作频率至第二工作频率，本申请实施例中，当多个第一加速度值满足预设条件时，可确定电子设备处于跌落状态，此时，可将加速度传感器的检测频率设定为大于第一工作频率的第二工作频率，第二工作频率例如可以为100HZ，如此，只有当电子设备进入跌落状态时，才以第二工作频率进行工作，当电子设备处于非跌落状态(多个第一加速度值不满足预设条件时)，则继续以第一工作频率进行工作。
103、在所述加速度传感器按照第二工作频率进行工作时，通过所述陀螺仪对所述电子设备进行角速度检测，得到多个角速度值。
本申请实施例中，在加速度传感器按照第二工作频率进行工作时，电子设备处于跌落状态，此时才开启陀螺仪进行工作，在电子设备处于非跌落状态时，不开启陀螺仪，如此，可减少不必要的功耗。当然，本申请实施例中，可将由加速度传感器和陀螺仪采集的数据生成跌落数据。
可选地，可获取电子设备所处的高度，若高度小于预设高度阈值，则执行所述通过所述陀螺仪对所述电子设备进行跌落角速度检测的操作。
其中，当电子设备所处的高度大于预设高度阈值时，电子设备所处的高度越大，陀螺仪运行的时间越长，需要的功耗也越多，因此，可设定电子设备到达预设高度阈值以下是，才开启陀螺仪进行工作，如此，可降低陀螺仪的功耗。
可以看出，本申请实施例中所描述的跌落检测方法，应用于电子设备，控制加速度传感器按照第一工作频率进行工作，得到多个第一加速度值，在多个第一加速度值满足预设条件时，控制加速度传感器按照第二工作频率进行工作，得到多个第二加速度值，第一工作频率小于第二工作频率，在加速度传感器按照第二工作频率进行工作时，通过陀螺仪对电子设备进行角速度检测，得到多个角速度值，从而，在多个第一加速度值满足预设条件时，才提高加速度传感器的检测频率，在保证跌落数据的检测精度前提下，实现降低传感器产生的功耗。
与上述一致地，请参阅图2，为本申请实施例提供的一种跌落检测方法的实施例流程示意图。本实施例中所描述的跌落检测方法，应用于如图1A所示的电子设备，其可包括以下步骤：
201、控制所述加速度传感器按照第一工作频率进行工作，得到多个第一加速度值。
202、在所述多个第一加速度值满足预设条件时，控制所述加速度传感器按照第二工作频率进行工作，得到多个第二加速度值，所述第一工作频率小于所述第二工作频率。
203、在所述加速度传感器按照第二工作频率进行工作时，通过所述陀螺仪对所述电子设备进行角速度检测，得到多个角速度值。
其中，上述步骤201-203的具体描述可以参照上述图1C所描述的跌落检测方法，在此不再赘述。
204、根据所述多个角速度值确定角度变化率。
本申请实施例中，多个角速度值为电子设备在跌落过程中发生翻转时的角速度，多个角速度值中每一角速度值对应一个采集时刻，每一采集时刻对应电子设备的一个跌落姿态，可获取电子设备在翻转一周的过程中的多个跌落姿态对应的多个采集时刻，以及多个采集时刻中每一采集时刻的目标角速度值，得到多个目标角速度值，由于电子设备受到重力和风速的影响，角速度可能发生变化，因此，可通过多个目标角速度值确定角度变化率，其中，角速度变化率为电子设备在翻转旋转过程中单位时间内变化的角度值。
205、获取当前跌落高度、跌落速度以及当前跌落角度。
可选地，可通过测距传感器检测当前跌落高度，或者，可通过摄像头检测当前跌落高度；跌落速度可通过对检测到的多个第二加速度值进行积分得到，其中，跌落速度可包括电子设备在当前跌落高度时的第一跌落速度，跌落角度可通过陀螺仪检测得到。
206、依据所述跌落高度和所述跌落速度确定落地时间，依据所述当前跌落角度、所述角度变化率、所述落地时间确定落地跌落角度。
其中，依据跌落高度和跌落速度确定落地时间，可包括根据如下公式计算落地时间：
h＝v1t+1/2*at2
其中，h为当前跌落高度，v1为第一跌落速度，a为多个第二加速度值的平均值，t为落地时间。
可选地，依据当前跌落角度、角度变化率、落地时间确定落地跌落角度，可首先通过角度变化率确定电子设备每翻转一周所需的时间T，再根据落地时间，可确定最后一次翻转的时间t0，其中，t＝nT+t0，n为整数，并确定t0时间内的翻转角度，根据该翻转角度和当前跌落角度，可确定电子设备最终的落地跌落角度。
207、确定所述落地跌落角度对应的硬件部位，确定与所述硬件部位对应的跌落保护策略，以根据所述跌落保护策略保护所述电子设备。
本申请实施例中，电子设备处于每一落地跌落角度下的跌落姿态对应电子设备的一个硬件部位，其中，该硬件部位可包括以下任意一种：显示屏、后壳、上、下、左、右四个边框、左上、右上、左下、右下的四个顶角等等，其中，针对不同的硬件部位，可确定与硬件部位对应的跌落保护策略。
可选地，上述跌落保护策略可包括以下任意一种：弹出气垫，通过气垫缓冲降低碰撞地面的冲击力、弹出弹片，通过弹片的弹性对碰撞的冲击力进行缓冲、马达调整跌落姿态，使电子设备的落地跌落角度对应的损伤风险降低等等。
可选地，上述步骤207，确定与所述硬件部位对应的跌落保护策略，可包括如下步骤：
B1、获取地面材质，根据预设的材质与缓冲时间之间的映射关系确定所述地面材质对应的目标缓冲时间；
B2、依据所述目标缓冲时间和电子设备的落地速度确定所述电子设备受到的冲击力；
B3、若所述冲击力大于预设数值，确定所述跌落保护策略为控制马达调节所述电子设备的跌落姿态。
其中，获取地面材质，可通过摄像头拍摄地面的目标图像，然后根据预设的图像与材质之间的对应关系确定该目标图像对应的地面材质，进一步地，不同的材质对应的缓冲时间不一样，可确定与地面材质对应的目标缓冲时间，电子设备中可以预先存储材质与缓冲时间之间的映射关系，从而依据该映射关系确定上述地面材质对应的目标缓冲时间。
可选地，上述依据目标缓冲时间、落地速度确定电子设备受到的冲击力，可通过动量守恒定律确定：f*t1＝m*v，其中，f表示电子设备受到的冲击力，t1为目标缓冲时间，m为电子设备的质量，v为电子设备的落地速度，其中，v＝v1+at。
本申请实施例中，考虑到电子设备的冲击力越大，电子设备的损伤程度越严重，而不同的跌落保护策略需要的功耗也不同，例如，开启马达进行跌落姿态调整，需要的功耗大于弹出弹片需要的功耗，因此，可在冲击力大于预设阈值时，通过马达改变电子设备的跌落角度，电子设备开启马达进行跌落保护，当冲击力未超过预设阈值时，采取其他跌落保护策略，可降低电子设备的功耗，如此，根据电子设备可能受到的冲击力，决定采取哪一种跌落保护策略，实现保证电子设备的跌落保护的情况下，实现降低功耗。
可选地，通过马达调节电子设备的跌落姿态，可依据电子设备的当前跌落角度、电子设备的角速度变化率确定目标调节角度，根据目标调节角度控制马达调节电子设备的跌落姿态。
可以看出，本申请实施例中所描述的跌落检测方法，应用于电子设备，控制加速度传感器按照第一工作频率进行工作，得到多个第一加速度值，在多个第一加速度值满足预设条件时，控制加速度传感器按照第二工作频率进行工作，得到多个第二加速度值，第一工作频率小于第二工作频率，在加速度传感器按照第二工作频率进行工作时，通过陀螺仪对电子设备进行角速度检测，得到多个角速度值，根据多个角速度值确定角度变化率，获取当前跌落高度、跌落速度以及当前跌落角度，依据跌落高度和跌落速度确定落地时间，依据当前跌落角度、角度变化率、落地时间确定落地跌落角度，确定落地跌落角度对应的硬件部位，确定与硬件部位对应的跌落保护策略，以根据跌落保护策略保护电子设备，从而，灵活控制加速度传感器的检测频率，降低传感器产生的功耗，且根据电子设备的跌落角度对电子设备进行跌落保护。
与上述一致地，请参阅图3，为本申请实施例提供的一种跌落检测方法的实施例流程示意图。本实施例中所描述的跌落检测方法，其可包括以下步骤：
301、控制所述加速度传感器按照第一工作频率进行工作，得到多个第一加速度值。
302、在所述多个第一加速度值满足预设条件时，控制所述加速度传感器按照第二工作频率进行工作，得到多个第二加速度值，所述第一工作频率小于所述第二工作频率。
303、在所述加速度传感器按照第二工作频率进行工作时，通过所述陀螺仪对所述电子设备进行角速度检测，得到多个角速度值。
304、根据所述多个角速度值确定角度变化率。
305、获取当前跌落高度、跌落速度以及当前跌落角度。
306、依据所述跌落高度和所述跌落速度确定落地时间，依据所述当前跌落角度、所述角度变化率、所述落地时间确定落地跌落角度。
307、确定所述落地跌落角度对应的硬件部位；
308、获取地面材质，根据预设的材质与缓冲时间之间的映射关系确定所述地面材质对应的目标缓冲时间；
309、依据所述目标缓冲时间、电子设备的落地速度确定所述电子设备受到的冲击力。
310、若所述冲击力大于预设数值，确定所述跌落保护策略为控制马达调节所述电子设备的跌落姿态。
可以看出，本申请实施例中所描述的跌落检测方法，控制加速度传感器按照第一工作频率进行工作，得到多个第一加速度值，在多个第一加速度值满足预设条件时，控制加速度传感器按照第二工作频率进行工作，得到多个第二加速度值，第一工作频率小于第二工作频率，在加速度传感器按照第二工作频率进行工作时，通过陀螺仪对电子设备进行角速度检测，得到多个角速度值，根据多个角速度值确定角度变化率，获取当前跌落高度、跌落速度以及当前跌落角度，依据跌落高度和跌落速度确定落地时间，依据当前跌落角度、角度变化率、落地时间确定落地跌落角度，确定落地跌落角度对应的硬件部位，获取地面材质，根据预设的材质与缓冲时间之间的映射关系确定地面材质对应的目标缓冲时间，依据目标缓冲时间、电子设备的落地速度确定电子设备受到的冲击力，若冲击力大于预设数值，控制马达调节电子设备的跌落姿态，如此，可灵活控制加速度传感器的检测频率，降低传感器产生的功耗，且合理设定跌落保护策略，通过较低的功耗实现跌落保护。
与上述一致地，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种电子设备，包括：处理器和存储器；以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序包括用于执行以下步骤的指令：
控制所述加速度传感器按照第一工作频率进行工作，得到多个第一加速度值；
在所述多个第一加速度值满足预设条件时，控制所述加速度传感器按照第二工作频率进行工作，得到多个第二加速度值，所述第一工作频率小于所述第二工作频率；
在所述加速度传感器按照第二工作频率进行工作时，通过所述陀螺仪对所述电子设备进行角速度检测，得到多个角速度值。
在一个可能的示例中，所述获取所述电子设备的多个第一加速度值之后，所述程序还包括用于执行以下步骤的指令：
确定所述多个第一加速度值中连续N个第一加速度值的平均值，得到加速度平均值，其中，N为大于1的整数。
在所述加速度平均值与当前第一加速度值之间的差值不处于预设范围时，确认所述多个第一加速度值满足所述预设条件。
在一个可能的示例中，所述程序还包括用于执行以下步骤的指令：
根据所述多个角速度值确定角度变化率；
获取当前跌落高度、跌落速度以及当前跌落角度；
依据所述跌落高度和所述跌落速度确定落地时间，依据所述当前跌落角度、所述角度变化率、所述落地时间确定落地跌落角度；
确定所述落地跌落角度对应的硬件部位，确定与所述硬件部位对应的跌落保护策略，以根据所述跌落保护策略保护所述电子设备。
在一个可能的示例中，在所述确定与所述硬件部位对应的跌落保护策略方面，所述程序还包括用于执行以下步骤的指令：
获取地面材质，根据预设的材质与缓冲时间之间的映射关系确定所述地面材质对应的目标缓冲时间；
依据所述目标缓冲时间、电子设备的落地速度确定所述电子设备受到的冲击力；
若所述冲击力大于预设数值，确定所述跌落保护策略为控制马达调节所述电子设备的跌落姿态。
在一个可能的示例中，所述程序还包括用于执行以下步骤的指令：
获取所述电子设备所处的高度；
若所述高度小于预设高度阈值，则执行所述通过所述陀螺仪对所述电子设备进行跌落角速度检测的操作。
与上述一致地，以下是实施上述跌落检测方法的装置，具体如下：
请参阅图5A，图5A是本实施例提供的一种跌落检测装置的结构示意图。该跌落检测装置应用于电子设备，该跌落检测装置可包括：第一控制单元501、第二控制单元502和检测单元503，其中，
第一控制单元501，用于控制所述加速度传感器按照第一工作频率进行工作，得到多个第一加速度值；
第二控制单元502，用于在所述多个第一加速度值满足预设条件时，控制所述加速度传感器按照第二工作频率进行工作，得到多个第二加速度值，所述第一工作频率小于所述第二工作频率；
检测单元503，用于在所述加速度传感器按照第二工作频率进行工作时，通过所述陀螺仪对所述电子设备进行角速度检测，得到多个角速度值。
可选地，如图5B，图5B是图5A所描述的跌落检测装置的变型结构，其与图5A相比较，还可包括第一确定单元504，其中，
第一确定单元504，用于在获取所述电子设备的多个第一加速度值之后，确定所述多个第一加速度值中连续N个第一加速度值的平均值，得到加速度平均值，其中，N为大于1的整数；
以及，还用于在所述加速度平均值与当前第一加速度值之间的差值不处于预设范围时，确认所述多个第一加速度值满足所述预设条件。
可选地，如图5C，图5C是图5B所描述的跌落检测装置的变型结构，其与图5B相比较，还可包括第二确定单元505、第一获取单元506和第三确定单元507，其中，
所述第二确定单元505，用于根据所述多个角速度值确定角度变化率；
所述第一获取单元506，用于获取当前跌落高度、跌落速度以及当前跌落角度；
所述第三确定单元507，用于依据所述跌落高度和所述跌落速度确定落地时间，依据所述当前跌落角度、所述角度变化率、所述落地时间确定落地跌落角度；
以及，用于确定所述落地跌落角度对应的硬件部位，确定与所述硬件部位对应的跌落保护策略，以根据所述跌落保护策略保护所述电子设备。
可选地，在确定与所述硬件部位对应的跌落保护策略方面，所述第三确定单元507具体用于：
获取地面材质，根据预设的材质与缓冲时间之间的映射关系确定所述地面材质对应的目标缓冲时间；
依据所述目标缓冲时间、电子设备的落地速度确定所述电子设备受到的冲击力；
若所述冲击力大于预设数值，确定所述跌落保护策略为控制马达调节所述电子设备的跌落姿态。
可选地，可选地，如图5D，图5D是图5C所描述的跌落检测装置的变型结构，其与图5C相比较，还可包括第二获取单元508，其中，
所述第二获取单元508，用于获取所述电子设备所处的高度；
在所述高度小于预设高度阈值时，由所述检测单元503执行所述通过所述陀螺仪对所述电子设备进行跌落角速度检测的操作。
可以看出，本申请实施例中所描述的跌落检测装置，应用于电子设备，控制加速度传感器按照第一工作频率进行工作，得到多个第一加速度值，在多个第一加速度值满足预设条件时，控制加速度传感器按照第二工作频率进行工作，得到多个第二加速度值，第一工作频率小于第二工作频率，在加速度传感器按照第二工作频率进行工作时，通过陀螺仪对电子设备进行角速度检测，得到多个角速度值，从而，在多个第一加速度值满足预设条件时，才提高加速度传感器的检测频率，在保证跌落数据的检测精度前提下，实现降低传感器产生的功耗。
可以理解的是，本实施例的跌落检测装置的各程序模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。
本申请实施例还提供了另一种电子设备，如图6所示，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请实施例方法部分。该电子设备可以为包括手机、平板电脑、PDA(personal digital assistant，个人数字助理)、POS(point of sales，销售终端)、车载电脑等任意终端设备，以电子设备为手机为例：
图6示出的是与本发明实施例提供的电子设备相关的手机的部分结构的框图。如图6所示的手机6000包括：至少一个处理器6011、存储器6012、通信接口(包括SIM接口6014、音频输入接口6015、串行端口6016和其他通信接口6017)、信号处理模块6013(包括接收器6018、发射器6019、LOs6020和信号处理器6021)、输入输出模块(包括屏幕6022、扬声器6023、麦克风6024、传感器6025等)。本领域技术人员可以理解，图6中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图6对手机的各个构成部件进行具体地介绍：
处理器6011是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器6012内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选地，处理器可集成应用处理器(例如，CPU，或者，GPU)和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器中。
其中，所述处理器6011，用于执行如下步骤：
控制所述加速度传感器按照第一工作频率进行工作，得到多个第一加速度值；
在所述多个第一加速度值满足预设条件时，控制所述加速度传感器按照第二工作频率进行工作，得到多个第二加速度值，所述第一工作频率小于所述第二工作频率；
在所述加速度传感器按照第二工作频率进行工作时，通过所述陀螺仪对所述电子设备进行角速度检测，得到多个角速度值。
存储器6012可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。本申请实施例中的存储器可用于存储手动亮度调节模式下的多条历史调节记录。
通信接口用于与外部设备进行通信连接，包括SIM接口6014、音频输入接口6015、串行接口6016和其他通信接口6017。
输入输出模块6010可包括屏幕6022、扬声器6023、麦克风6024、传感器6025等，传感器6025可包括光传感器、运动传感器、脑电波传感器、摄像头以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境传感器及接近传感器，运动传感器可包括加速度传感器和陀螺仪，加速度传感器可用于在不同的工作频率下检测电子设备的加速度值，加速度传感器还可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，还可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等，陀螺仪可用于检测电子设备的角速度。
信号处理模块6013用于处理手机从外部设备接收的信号以及向外部设备发送信号，外部设备例如可以是基站，其中，接收器6018用于接收外部设备发送的信号，并将该信号传输至信号处理器6021，发射器6019用于对信号处理器6021输出的信号进行发射。
前述图1C、图2或图3所示的实施例中，各步骤方法流程可以基于该手机的结构实现。
前述图4、图5A～图5D所示的实施例中，各单元功能可以基于该手机的结构实现。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种跌落检测方法的部分或全部步骤。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种跌落检测方法的部分或全部步骤。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。
所述集成的单元如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种跌落检测方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括加速度传感器和陀螺仪，所述方法包括：
控制所述加速度传感器按照第一工作频率进行工作，得到多个第一加速度值；
在所述多个第一加速度值满足预设条件时，控制所述加速度传感器按照第二工作频率进行工作，得到多个第二加速度值，所述第一工作频率小于所述第二工作频率；
在所述加速度传感器按照第二工作频率进行工作时，通过所述陀螺仪对所述电子设备进行角速度检测，得到多个角速度值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电子设备的多个第一加速度值之后，所述方法还包括：
确定所述多个第一加速度值中连续N个第一加速度值的平均值，得到加速度平均值，其中，N为大于1的整数。
在所述加速度平均值与当前第一加速度值之间的差值不处于预设范围时，确认所述多个第一加速度值满足所述预设条件。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述多个角速度值确定角度变化率；
获取当前跌落高度、跌落速度以及当前跌落角度；
依据所述跌落高度和所述跌落速度确定落地时间，依据所述当前跌落角度、所述角度变化率、所述落地时间确定落地跌落角度；
确定所述落地跌落角度对应的硬件部位，确定与所述硬件部位对应的跌落保护策略，以根据所述跌落保护策略保护所述电子设备。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定与所述硬件部位对应的跌落保护策略，包括：
获取地面材质，根据预设的材质与缓冲时间之间的映射关系确定所述地面材质对应的目标缓冲时间；
依据所述目标缓冲时间、电子设备的落地速度确定所述电子设备受到的冲击力；
若所述冲击力大于预设数值，确定所述跌落保护策略为控制马达调节所述电子设备的跌落姿态。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述电子设备所处的高度；
若所述高度小于预设高度阈值，则执行所述通过所述陀螺仪对所述电子设备进行跌落角速度检测的操作。
6.一种跌落检测装置，其特征在于，应用于电子设备，所述装置包括：
第一控制单元，用于控制所述加速度传感器按照第一工作频率进行工作，得到多个第一加速度值；
第二控制单元，用于在所述多个第一加速度值满足预设条件时，控制所述加速度传感器按照第二工作频率进行工作，得到多个第二加速度值，所述第一工作频率小于所述第二工作频率；
检测单元，用于在所述加速度传感器按照第二工作频率进行工作时，通过所述陀螺仪对所述电子设备进行角速度检测，得到多个角速度值。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
第一确定单元，用于在获取所述电子设备的多个第一加速度值之后，确定所述多个第一加速度值中连续N个第一加速度值的平均值，得到加速度平均值，其中，N为大于1的整数；
以及，还用于在所述加速度平均值与当前第一加速度值之间的差值不处于预设范围时，确认所述多个第一加速度值满足所述预设条件。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述方法还包括：
第二确定单元，用于根据所述多个角速度值确定角度变化率；
第一获取单元，用于获取当前跌落高度、跌落速度以及当前跌落角度；
第三确定单元，用于依据所述跌落高度和所述跌落速度确定落地时间，依据所述当前跌落角度、所述角度变化率、所述落地时间确定落地跌落角度；
以及，用于确定所述落地跌落角度对应的硬件部位，确定与所述硬件部位对应的跌落保护策略，以根据所述跌落保护策略保护所述电子设备。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序包括用于如权利要求1-5任一项方法的指令。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
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