CN115766935B - 一种跌落检测方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种跌落检测方法及电子设备，涉及终端技术领域。该方法针对不同类型的跌落事件的特征设置不同的条件，并通过对应条件判断检测出电子设备是否发生特定类型的跌落事件，可在不增加电子设备的制造成本的前提下，提升跌落检测的准确度。该方法包括：获取多个合加速度值，多个合加速度值按照从前到后的采样时刻顺序排列，每个合加速度值为根据多个加速度值得到的，多个加速度值为同一时刻电子设备在不同方向上的加速度值；若多个合加速度值满足第一条件及第二条件，确定电子设备发生第一类型的跌落事件。

Description

一种跌落检测方法及电子设备

技术领域

本申请涉及终端技术领域，尤其涉及一种跌落检测方法及电子设备。

背景技术

智能手机、平板电脑等电子设备可能会在跌落后发生故障，例如屏幕破碎、按键失灵等，会对用户使用电子设备带来较大影响。因此，对电子设备的跌落检测的需求越来越大。

现有技术中，电子设备可以利用加速度传感器采集自己的加速度，当加速度趋近于0时则判断自身可能跌落。然而在手机是由于受到外力跌落或者手机在跌落过程中出现旋转的情况下，会出现无法检测到跌落事件的情况。也即，现有技术中存在检测结果不准确的问题。以下厂商为了提高检测结果的准确度，会利用给电子设备额外配置的传感器(例如相机、测距传感器、弹性感知传感器等)采集的数据来判断电子设备是否跌落，但这会增加电子设备的制作成本。

发明内容

本申请实施例提供一种跌落检测方法及电子设备，用于在不额外增加传感器的情况下，提升跌落检测的准确度。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供了一种跌落检测方法，应用于电子设备，方法包括：获取多个合加速度值，多个合加速度值按照从前到后的采样时刻顺序排列，每个合加速度值为根据多个加速度值得到的，多个加速度值为同一时刻电子设备在不同方向上的加速度值；若多个合加速度值满足第一条件及第二条件，确定电子设备发生第一类型的跌落事件；其中，第一条件包括：多个合加速度值中的第一合加速度值大于或等于第一阈值、第一合加速度值的前K个合加速度值中的至少M个合加速度值在第一数值范围内，且至少M个合加速度值的一阶导值均小于或等于第二阈值；第二条件包括：第一合加速度的前N个合加速值中包括第二合加速度值、第三合加速度值以及第四合加速度值，第二合加速度值的采样时刻晚于第三合加速度值的采样时刻，第三合加速度值的采样时刻晚于第四合加速度值的采样时刻，第二合加速度值对应的差值小于或等于第三阈值，第三合加速度值对应的差值大于或等于第四阈值，第四合加速度值对应的差值大于或等于第五阈值，K、M和N为正整数。

可见，本申请针对不同类型的跌落事件的特征设置不同的条件，并通过对应条件判断检测出电子设备是否发生特定类型的跌落事件，从而可以提升对电子设备的跌落检测的准确度。另外，本申请的跌落检测方法仅利用电子设备自带的加速度计即可，无需利用除加速度计以外的其他传感器，可以在不增加电子设备的制造成本的前提下，提升跌落检测的准确度。

在第一方面提供的一种实施方式中，方法还包括：若多个合加速度值满足第三条件、第四条件及第五条件，确定电子设备发生第二类型的跌落事件；其中，第三条件包括：多个合加速度值中连续的X个合加速度值小于或等于第六阈值；第四条件包括：多个合加速度值中包括第五合加速度值，第五合加速度值在X个合加速度值之后，其中，第五合加速度值大于或等于第七阈值，或，第五合加速度值大于或等于第八阈值且第五合加速度值的后Y个合加速度值中的任意一个合加速值大于或等于第九阈值，或，第五合加速度值大于或等于第十阈值且第五合加速度值与第六合加速度值的和大于或等于第十一阈值，第六合加速度值为第五合加速度值的下一个合加速度值；第五条件包括：第五合加速度值的前N个合加速度值中包括第七合加速度值且第七合加速度值后不存在连续的Z个大于或等于第十三阈值的合加速度值，或，第五合加速度值的前N个合加速度值中包括第七合加速度值且第七合加速度值后不存在大于或等于第十四阈值的合加速度值，第七合加速度值为第五合加速度值的前N个合加速度值中第一个小于或等于第十二阈值的合加速度值，X、Y和Z为正整数。

在第一方面提供的一种实施方式中，方法还包括：若多个合加速度值满足第六条件和第七条件，确定电子设备发生第三类型的跌落事件；其中，第六条件包括：多个合加速度值中包括第八合加速度值，第八合加速度值大于或等于第十五阈值且第八合加速度值的前P个合加速度值中的至少Q个合加速度值的一阶导值在第二数值范围内，或，第八合加速度值大于或等于第十五阈值且第八合加速度值的前P个合加速度值中的Q个合加速度值的一阶导值呈对称关系；第七条件包括：第八合加速度值的前R个合加速度值中包括第九合加速度值，第九合加速度值大于其后一个合加速度值，且第九合加速度值前存在第十合加速度值，第十合加速度值为第八合加速度值的前R个合加速度值中的最大值。

在第一方面提供的一种实施方式中，方法还包括：获取第一时刻和第二时刻，第一时刻为电子设备腾空的时刻，第二时刻为电子设备落地的时刻；根据第一时刻和第二时刻确定电子设备的跌落高度。

在第一方面提供的一种实施方式中，若电子设备发生第一类型的跌落事件，第一时刻为第三合加速度值的采样时刻，第二时刻为第一合加速度的采样时刻。

在第一方面提供的一种实施方式中，若电子设备发生第二类型的跌落事件，第一时刻为所第七合加速度值刻的采样时刻，第二时刻为第五合加速度值的采样时刻。

在第一方面提供的一种实施方式中，若电子设备发生第三类型的跌落事件，第一时刻为第九合加速度值的采样时刻，第二时刻为第八合加速度值的采样时刻。

在第一方面提供的一种实施方式中，方法还包括：遍历多个合加速度值，判断当前遍历到的第一合加速度值是否大于或等于第一阈值；若当前遍历到的第一合加速度值大于或等于第一阈值，计算第一合加速度值的前K个合加速度值的一阶导值；判断第一合加速度值的前K个合加速度值中是否存在至少M个合加速度值在第一数值范围内，以及判断至少M个合加速度值的一阶导值是否小于或等于第二阈值；其中，若第一合加速度值的前K个合加速度值中是否存在至少M个合加速度值在第一数值范围内，以及至少M个合加速度值的一阶导值小于或等于第二阈值，多个合加速度值满足第一条件。

在第一方面提供的一种实施方式中，方法还包括：若多个合加速度值满足第一条件，计算第一合加速度的前N个合加速值中每个合加速度值对应的差值；在第一合加速度的前N个合加速值中查找第二合加速度值；在第二合加速度值前的多个合加速度值中查找第三合加速度值；判断第三合加速度值的前i个合加速度值中是否存在第四合加速度值，若第三合加速度值的前i个合加速度值中存在第四合加速度值，多个合加速度值满足第二条件。

在第一方面提供的一种实施方式中，方法还包括：判断多个合加速度值中是否存在X个合加速度值；若多个合加速度值中存在X个合加速度值，以X个合加速度值中的最后一个合加速度值为起点向后遍历多个合加速度值，判断当前遍历到的第五合加速度值是否大于或等于第七阈值，或，判断当前遍历到的第五合加速度值是否大于或等于第八阈值且第五合加速度值的后Y个合加速度值中的任意一个合加速值大于或等于第九阈值，或判断当前遍历到的第五合加速度值是否大于或等于第十阈值且第五合加速度值与第六合加速度值的和大于或等于第十一阈值；其中，若当前遍历到的第五合加速度值大于或等于第七阈值，或，当前遍历到的第五合加速度值大于或等于第八阈值且第五合加速度值的后Y个合加速度值中的任意一个合加速值大于或等于第九阈值，或当前遍历到的第五合加速度值大于或等于第十阈值且第五合加速度值与第六合加速度值的和大于或等于第十一阈值，多个合加速度值满足第四条件。

在第一方面提供的一种实施方式中，方法还包括：若多个合加速度值满足第四条件，判断第五合加速度值的前N个合加速度值中是否包括第七合加速度值且第七合加速度值后不存在连续的Z个大于或等于第十三阈值的合加速度值，或者判断第五合加速度值的前N个合加速度值中是否包括第七合加速度值且第七合加速度值后不存在大于或等于第十四阈值的合加速度值。

在第一方面提供的一种实施方式中，方法还包括：遍历多个合加速度值，判断当前遍历到的第八合加速度值是否大于或等于第十五阈值；若当前遍历到的第八合加速度值大于或等于第十五阈值，判断该第八合加速度值的前P个合加速度值中是否存在至少Q个合加速度值的一阶导值在第二数值范围内；或者，若当前遍历到的第八合加速度值是否大于或等于第十五阈值，判断该第八合加速度值的前P个合加速度值中是否存在Q个合加速度值的一阶导值呈对称关系；其中，若该第八合加速度值的前P个合加速度值中存在至少Q个合加速度值的一阶导值在第二数值范围内，或者该第八合加速度值的前P个合加速度值中存在Q个合加速度值的一阶导值呈对称关系，多个合加速度值满足第六条件。

在第一方面提供的一种实施方式中，方法还包括：若多个合加速度值满足第六条件，从第八合加速度值的前R个合加速度值中查找第十合加速度值；判断第十合加速度值后的j个合加速度值中是否包括第九合加速度值。

第二方面，本申请提供一种电子设备，电子设备包括：存储器和一个或多个处理器；存储器与处理器耦合；其中，存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令；当计算机指令被处理器执行时，使得电子设备执行第一方面中任一项的方法。

第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，包括计算机指令；当计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行如第一方面中任一项的方法。

第四方面，提供了一种装置(例如，该装置可以是芯片系统)，该装置包括处理器，用于支持电子设备实现上述第一方面中所涉及的功能。在一种可能的设计中，该装置还包括存储器，该存储器，用于保存电子设备必要的程序指令和数据。该装置是芯片系统时，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

其中，第二方面至第四方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见第一方面中不同设计方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

附图说明

图1A为本申请实施例提供的一种电子设备200的结构示意图；

图1B为本申请实施例提供的一种电子设备的软件结构框图；

图2为本申请实施例提供的一种第一类型的跌落事件的一种场景示意图；

图3为本申请实施例提供的一种跌落过程中合加速度值的曲线图；

图4为本申请实施例提供的另一种第一类型的跌落事件的一种场景示意图；

图5为本申请实施例提供的一种跌落过程中合加速度值的曲线图；

图6为本申请实施例提供的一种第二类型的跌落事件的一种场景示意图；

图7为本申请实施例提供的一种跌落过程中合加速度值的曲线图；

图8为本申请实施例提供的一种第三类型的跌落事件的一种场景示意图；

图9为本申请实施例提供的一种跌落过程中合加速度值的曲线图；

图10为本申请实施例提供的另一种第三类型的跌落事件的一种场景示意图；

图11为本申请实施例提供的一种跌落过程中合加速度值的曲线图；

图12为本申请实施例提供的判断电子设备是否发生第一类型的跌落事件的流程图；

图13为本申请实施例提供的判断电子设备是否发生第二类型的跌落事件的流程图；

图14为本申请实施例提供的判断电子设备是否发生第三类型的跌落事件的流程图；

图15为本申请实施例提供的芯片系统的结构示意图。

具体实施方式

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本申请提供一种跌落检测方法。在该方法中，电子设备可以获取多个合加速度值，并通过判断多个合加速度值所满足的条件，确定电子设备是否发生特定类型的跌落事件。其中，若多个合加速度值满足第一条件和第二条件，则确定电子设备发生第一类型的跌落事件；若多个合加速度值满足第三条件、第四条件和第五条件，则确定电子设备发生第二类型的跌落事件；若多个合加速度值满足第六条件和第七条件，则确定电子设备发生第三类型的跌落事件。本申请针对不同类型的跌落事件的特征设置不同的条件，并通过对应条件判断检测出电子设备是否发生特定类型的跌落事件，从而可以提升对电子设备的跌落检测的准确度。另外，本申请的跌落检测方法仅利用电子设备自带的加速度计即可，无需利用除加速度计以外的其他传感器，可以在不增加电子设备的制造成本的前提下，提升跌落检测的准确度。

本申请实施例所提供的电子设备可包括加速度传感器(也称为加速度计)，该加速度传感器可用于采集电子设备的加速度值。该电子设备可以为手机、平板电脑、电脑、个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medicalsurgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportationsafety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等等，在此不作具体限制。

图1A为本申请实施例提供的一种电子设备200的结构示意图。

如图1A所示，电子设备200可以包括：处理器210，外部存储器接口220，内部存储器221，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口230，充电管理模块240，电源管理模块241，电池242，天线1，天线2，移动通信模块250，无线通信模块260，音频模块270，扬声器270A，受话器270B，麦克风270C，耳机接口270D，传感器模块280，按键290，马达291，指示器292，摄像头293，显示屏294，以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口295等。

其中，上述传感器模块280可以包括压力传感器，陀螺仪传感器，气压传感器，磁传感器，加速度传感器，距离传感器，接近光传感器，指纹传感器，温度传感器，触摸传感器，环境光传感器和骨传导传感器等传感器。加速度传感器可以检测电子设备200在不同方向上(例如，x、y、z三轴所在的方向)的加速度值。

处理器210可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器210可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

控制器可以是电子设备200的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理器210中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器210中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器210刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器210需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器210的等待时间，因而提高了系统的效率。

在一些实施例中，处理器210可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。

可以理解的是，本实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备200的结构限定。在另一些实施例中，电子设备200也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

充电管理模块240用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。充电管理模块240为电池242充电的同时，还可以通过电源管理模块241为终端设备供电。

电源管理模块241用于连接电池242，充电管理模块240与处理器210。电源管理模块241接收电池242和/或充电管理模块240的输入，为处理器210，内部存储器221，外部存储器，显示屏294，摄像头293，和无线通信模块260等供电。在一些实施例中，电源管理模块241和充电管理模块240也可以设置于同一个器件中。

电子设备200的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块250，无线通信模块260，调制解调处理器以及基带处理器等实现。在一些实施例中，电子设备200的天线1和移动通信模块250耦合，天线2和无线通信模块260耦合，使得电子设备200可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备200中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块250可以提供应用在电子设备200上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块250可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块250可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。

移动通信模块250还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块250的至少部分功能模块可以被设置于处理器210中。在一些实施例中，移动通信模块250的至少部分功能模块可以与处理器210的至少部分模块被设置在同一个器件中。

无线通信模块260可以提供应用在电子设备200上的包括WLAN(如(wirelessfidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigationsatellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(nearfield communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。

无线通信模块260可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块260经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器210。无线通信模块260还可以从处理器210接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。

电子设备200通过GPU，显示屏294，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏294和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器210可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏294用于显示图像，视频等。该显示屏294包括显示面板。

电子设备200可以通过ISP，摄像头293，视频编解码器，GPU，显示屏294以及应用处理器等实现拍摄功能。ISP用于处理摄像头293反馈的数据。摄像头293用于捕获静态图像或视频。在一些实施例中，电子设备200可以包括1个或N个摄像头293，N为大于1的正整数。

外部存储器接口220可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备200的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口220与处理器210通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。

内部存储器221可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。处理器210通过运行存储在内部存储器221的指令，从而执行电子设备200的各种功能应用以及数据处理。例如，在本申请实施例中，处理器210可以通过执行存储在内部存储器221中的指令，内部存储器221可以包括存储程序区和存储数据区。

其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备200使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器221可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universalflash storage，UFS)等。

电子设备200可以通过音频模块270，扬声器270A，受话器270B，麦克风270C，耳机接口270D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。

按键290包括开机键，音量键等。按键290可以是机械按键。也可以是触摸式按键。马达291可以产生振动提示。马达291可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。指示器292可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。SIM卡接口295用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口295，或从SIM卡接口295拔出，实现和电子设备200的接触和分离。电子设备200可以支持1个或N个SIM卡接口，N为大于1的正整数。SIM卡接口295可以支持Nano SIM卡，Micro SIM卡，SIM卡等。

上述电子设备200的软件系统可以采用分层架构，事件驱动架构，微核架构，微服务架构，或云架构。本发明实施例以Android系统的分层架构为例，示例性说明电子设备200的软件结构。

分层架构将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过接口通信。在一些实施例中，Android系统可以包括应用程序层，应用程序框架层，安卓运行时(Android runtime)和系统库，硬件抽象层(hardware abstraction layer，HAL)以及内核层。需要说明的是，本申请实施例以Android系统举例来说明，在其他操作系统中(例如鸿蒙系统，IOS系统等)，只要各个功能模块实现的功能和本申请的实施例类似也能实现本申请的方案。

其中，应用程序层可以包括一系列应用程序包。

如图1B所示，应用程序包可以包括相机应用，图库，日历，通话，地图，导航，WLAN，蓝牙，音乐，视频，短信息、锁屏应用、设置应用等应用程序。当然，应用程序层还可以包括其他应用程序包，例如支付应用，购物应用、银行应用、聊天应用或理财应用等，本申请不做限定。

应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(applicationprogramming interface，API)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。例如可以包括活动管理器、窗口管理器，内容提供器，视图系统，资源管理器，通知管理器，相机服务(camera service)等，本申请实施例对此不做任何限制。

系统库可以包括多个功能模块。例如，表面管理器(surface manager)，媒体库(media libraries)，OpenGL ES，SGL等。

表面管理器用于对显示子系统进行管理，并且为多个应用程序提供了2D和3D图层的融合。

媒体库支持多种常用的音频，视频格式回放和录制，以及静态图像文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式，例如：MPEG4，H.264，MP3，AAC，AMR，JPG，PNG等。

OpenGL ES用于实现三维图形绘图，图像渲染，合成，和图层处理等。

SGL是2D绘图的绘图引擎。

安卓运行时(android runtime)包括核心库和虚拟机。android runtime负责安卓系统的调度和管理。核心库包含两部分：一部分是java语言需要调用的功能函数，另一部分是安卓的核心库。应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理，堆栈管理，线程管理，安全和异常的管理，以及垃圾回收等功能。

HAL层是对Linux内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽底层硬件的实现细节。

HAL层中可以包括Wi-Fi HAL，相机HAL(camera HAL)、智能传感集线器(sensorhub)等。

其中，sensor hub是一个传感器管理组件，可以实现对传感器设备的硬件抽象、设备管理和数据分发。例如，sensor hub可以在电子设备开机时调用算法初始化函数，调用加速度传感器采集加速度值，接收、解析加速度传感器采集到的加速度值以及根据加速度值判断是否发生跌落事件、计算跌落高度等，以及向调用者或者订阅者上报跌落事件等。

内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含显示驱动，摄像头驱动，音频驱动，传感器驱动等。其中，传感器驱动是加速度传感器的驱动，主要负责和硬件的交互。

硬件层包括显示器、存储器和加速度传感器等。其中，加速度传感器用于采集电子设备的加速度值。

以下实施例中的方法均可以在具有上述硬件结构的电子设备200中实现。

为了便于理解，以下结合附图对本申请实施例提供的跌落检测方法进行具体介绍。

电子设备获取多个合加速度值。其中，每个合加速度值为根据多个加速度值计算得到的，该多个加速度值为同一时刻电子设备在不同方向上的加速度值。相较于某个单一方向上的加速度值，合加速度值可以综合反映电子设备在各个方向上的运动情况，可适配多种在不同方向上具备加速度值的跌落事件。

其中，同一时刻电子设备在不同方向上的加速度值可称为一组加速度值。电子设备可利用加速度传感器采集加速度值。具体的，加速度传感器可按照预设的采样频率采集加速度值，每次采集一组加速度值。例如，预设的采样频率可以为100赫兹(Hz)，那么相邻两个采样时刻的时间间隔为10毫秒(ms)。也就是说，电子设备可以每隔10ms采集一组加速度值。需要说明的是，100Hz仅为示例，该采样频率还可以为其他值，例如50Hz、60hz等，在此不做具体限制。

电子设备获取各个时刻下的多组加速度值后，针对每组加速度值可对该组加速度值所包括的多个加速度值的平方和开根号，得到对应时刻的合加速度值。示例性的，加速度传感器为三轴加速度计(accelerometer)。三轴加速度计可以采集电子设备沿三个方向(x轴方向、y轴方向和z轴方向)上的加速度值。也就是说，电子设备可按照预设的采样频率获取一组加速度值，一组加速度值包括3个加速度值(也可以称为三轴加速度值)。以三轴加速度值分别为a_x、a_y和a_z表示，则该三轴加速度值对应的合加速度值a_s满足算式：

可选的，电子设备可以获取第一时长内的多个合加速度值。该第一时长可以为根据多次试验得到的。具体的，可以测试电子设备以不同高度跌落所需的时长，并根据测试得到结果确定该第一时长。如此，第一时长内的多个合加速度值可以覆盖电子设备发生一次跌落事件过程中的所有合加速度值。例如，第一时长可以为2秒，即电子设备可获取2s内的多个合加速度值。以采样频率为100Hz为例，那么2s内电子设备可采集200组加速度值，并根据该200组加速度值计算得到200个合加速度值。而在同样采样频率下，电子设备从3.2米高跌落过程中可获取80个合加速度值，该200个合加速度值足以覆盖反映电子设备跌落过程的80个合加速度值。

本申请实施例中，电子设备可采用先进先出(First Input First Output，FIFO)缓存器存储第一时长内的多组加速度值及每组加速度值对应的合加速度值，如此多个合加速度值可按照从前到后的采样时刻顺序进行排列。

电子设备获取多个合加速度值后，可根据该多个合加速度值判断自身是否出现跌落事件。

在本申请实施例中，跌落事件可包括三种类型，分别为第一类型、第二类型和第三类型。下面，将结合附图分别说明三种类型的跌落事件。

如图2所示，为第一类型的跌落事件的一种场景示意图。在图2所示的场景中，用户用力将电子设备水平抛出，使电子设备经历多次旋转后触地，并使电子设备在水平方向上产生位移。在该场景下，电子设备的跌落过程包括：电子设备在受到外力的情况下从相对静止状态变为运动状态，并在空中经历多次旋转后与跌落位置(例如，地面、沙发等)发生碰撞。其中，相对静止状态可指电子设备相对于持有该电子设备的用户而言处于静止状态，例如电子设备被用户握持在手里或者放置于桌面上时，电子设备处于相对静止状态。

图3示出了在图2所示的跌落场景下合加速度值随时间变化的曲线图。如图3所示，在图2所示的场景下，合加速度值在T_a1～T_b1期间基本保持不变，并在T_b1时刻突然增加较大的幅度，在T_b1时刻以后降低并在T_b1～T_c1期间以较小的幅度波动，然后又在T_c1时刻突然增加较大的幅度，最后在T_c1～T_d1期间以较大的幅度波动，在T_d1时刻以后恢复至基本不变的状态。

图3所示的曲线图可与该场景下电子设备的跌落过程对应。具体的，根据牛顿第二定律F＝ma可知，物体加速度的大小与作用力成正比，与物体的质量成反比。因此，合加速度值在T_a1～T_b1期间基本保持不变意味着电子设备在T_a1～T_b1期间受到的作用力基本保持不变，可以推断电子设备在该期间处于相对静止状态。合加速度值在T_b1时刻突然增加较大的幅度，表明电子设备在T_b1时刻受到较大的作用力，从而推断T_b1时刻可能为用户抛出电子设备的时刻(即电子设备腾空的时刻)。合加速度值在T_b1时刻以后降低并在T_b1～T_c1期间以较小的幅度波动，意味着电子设备在T_b1～T_c1期间受到的合作用力也以较小的幅度波动，可以推断这是由于电子设备在腾空后发生旋转，从而导致合作用力产生波动，也即可以推断在T_b1～T_c1期间电子设备处于腾空状态，且腾空期间存在旋转。合加速度值在T_c1时刻突然增加较大的幅度，表明电子设备在T_c1时刻受到较大的作用力，可以推断电子设备在T_c1时刻与跌落位置发生碰撞(即电子设备落地)。合加速度值在T_c1～T_d1期间以较大幅度波动，意味着电子设备在T_c1～T_d1期间受到的合作用力也以较大的幅度波动，结合电子设备在T_c1时刻发生碰撞的前提，推断电子设备在T_c1～T_d1期间又发生多次碰撞，存在二次跌落的可能性。合加速度值在T_d1时刻以后恢复至基本不变的状态，意味着电子设备在T_d1时刻以后受到的作用力基本保持不变，推断该电子设备发生跌落事件后重新恢复相对静止状态。

如图4所示，为第一类型的跌落事件的一种场景示意图。在图4所示的场景中，用户用力将电子设备旋转抛出，使电子设备经历多次旋转后触地。该场景下电子设备的跌落过程与图2所示的场景下电子设备的跌落过程类似，区别在于图4所示的跌落场景中，电子设备在水平方向不存在位移。

图5示出了在图4所示的跌落场景下合加速度值随时间变化的曲线图。如图5所示，在图4所示的场景下，合加速度值在T_a2～T_b2期间基本保持不变，并在T_b2时刻突然增加较大的幅度，然后在T_b2～T_c2期间呈下降趋势，然后又在T_c2时刻突然增加较大的幅度，最后在T_c2时刻以后以较大的幅度波动。

同样地，图5所示的曲线图可与该场景下电子设备的跌落过程对应。具体的，合加速度值在T_a2～T_b2期间基本保持不变，这说明电子设备在T_a2～T_b2期间受到的作用力基本保持不变，可以推断电子设备在该期间处于相对静止状态。合加速度值在T_b2时刻突然增加较大的幅度，表明电子设备在T_b2时刻受到较大的作用力，从而推断T_b2时刻可能为用户抛出电子设备的时刻(即电子设备腾空的时刻)。合加速度值在T_b2～T_c2期间呈下降趋势，意味着电子设备在T_b2～T_c2期间受到的合作用力呈下降趋势，可以推断这是由于电子设备在腾空后发生旋转，从而导致合作用力减小，也即可以推断在T_b1～T_c1期间电子设备处于腾空状态。合加速度值在T_c2时刻突然增加较大的幅度，表明电子设备在T_c2时刻受到较大的作用力，可以推断电子设备在T_c2时刻与跌落位置发生碰撞(即电子设备落地)。合加速度值在T_c2时刻以后以较大的幅度波动，意味着电子设备在T_c2时刻以后受到的合作用力也以较大的幅度波动，结合电子设备在T_c2时刻发生碰撞的前提，推断电子设备在T_c2时刻以后又发生碰撞，存在二次跌落的可能性。

结合图3及图5可知，电子设备发生第一类型的跌落事件的过程中，该电子设备的合加速度值的变化趋势为：先(在腾空时)增大至一个较大值，然后(在空中降落过程中)降低并以一个较小变化率发生改变(包括上下浮动或者下降)，然后再(在落地时)增大至一个较大值。

如图6所示，为第二类型的跌落事件的一种场景示意图。在图6所示的场景中，用户在未发力的情况下使电子设备跌落。在该场景下，电子设备的跌落过程包括：电子设备从静止状态变为非静止状态，然后在空中进行自由落体运动，最后与跌落位置发生碰撞。与图4所示的场景不同，在图6所示的场景中，电子设备在空中以重力加速度下降，且期间不存在旋转。

图7示出了在图6所示的跌落场景下合加速度值随时间变化的曲线图。如图7所示，在图6所示的场景下，合加速度值在T_a3～T_b3期间基本保持不变且趋近于g(9.8m/s²)，在T_b3时刻突然下降较大的幅度并在T_b3～T_c3期间保持趋近于0的状态，接着在T_c3时刻突然增加较大的幅度。

图7所示的曲线图可与该场景下电子设备的跌落过程对应。具体的，合加速度值在T_a3～T_b3期间基本保持不变且趋近于g，意味着电子设备在T_a3～T_b3期间受到的合作用力接近于0，可以推断电子设备很可能处于静止状态。合加速度值在T_b3时刻突然下降较大的幅度并在T_b3～T_c3期间保持趋近于0的状态，表明电子设备在T_c3～T_d3期间受到的合作用力接近于自身的重力，可以推断电子设备处于腾空状态且做自由落体运动。合加速度值在T_c3时刻突然增加较大的幅度，表明电子设备在T_c3时刻受到较大的作用力，可以推断电子设备在T_c3时刻与跌落位置发生碰撞(即电子设备落地)。

根据图7所示的曲线图可知，电子设备在发生第二类型的跌落事件期间，该电子设备的合加速度值的变化趋势为：先(在腾空时)以较大的幅度下降，然后(在空中降落过程中)维持趋近于0的状态一段时间后，再(在落地时)突然增大至一个较大值。

如图8所示，为第三类型的跌落事件的一种场景示意图。在图8所示的场景中，用户给位于一支撑物上的电子设备以外力，使电子设备在支撑物上滑动一定距离后跌落。在该场景下，电子设备的跌落过程包括：电子设备在外力作用下在支撑物上移动，直至脱离支撑物后进入失重状态，最后与跌落位置发生碰撞。

图9示出了在图8所示的跌落场景下合加速度值随时间变化的曲线图。如图9所示，在图8所示的场景下，合加速度值在T_a4～T_b4期间基本保持不变，并在T_b4时刻突然增大后在T_b4～T_c4期间以较大的幅度上下波动，然后在T_c4时刻减小并在T_c4～T_d4期间先下降再升高(下降幅度和升高幅度类似)，接着在T_d4时刻突然增加较大的幅度，最后在T_d4时刻以后以较大的幅度波动。

图9所示的曲线图可与该场景下电子设备的跌落过程对应。具体的，合加速度值在T_a4～T_b4期间基本保持不变，这说明电子设备在T_a4～T_b4期间受到的作用力基本保持不变，可以推断电子设备在该期间处于相对静止状态。合加速度值在T_b4时刻突然增大，表明电子设备在T_b4时刻受到的合作用力增大，推断电子设备在T_b4时刻受到用户的作用力。合加速度值在T_b4～T_c4期间以较大的幅度上下波动，表明电子设备在T_b4～T_c4期间受到的作用力以较大的幅度上下波动，可以推断在T_b4～T_c4期间电子设备在支撑物上移动，该波动可能是由支撑物的粗糙度不同等原因导致电子设备受到的阻力发生变化，最终导致合作用力发生变化而造成的。合加速值在T_c4时刻减小意味着电子设备在T_c4时刻受到的作用力，推断电子设备在T_c4时刻不再受到支撑物的阻力，即电子设备在T_c4时刻腾空。合加速度值在T_c4～T_d4期间先下降再升高(下降幅度和升高幅度类似)，表明电子设备在T_c4～T_d4期间受到的合作用力先下降再升高，可以推断在T_b4～T_c4期间电子设备处于腾空状态。合加速度值在T_d4时刻突然增加较大的幅度，表明电子设备在T_d4时刻受到较大的作用力，可以推断电子设备在T_d4时刻与跌落位置发生碰撞(即电子设备落地)。合加速度值在T_d4时刻以后以较大的幅度波动，表明电子设备在T_d4时刻以后也以较大的幅度波动，结合电子设备在T_d4时刻发生碰撞的前提，推断电子设备在T_d4时刻以后又发生多次碰撞，存在二次跌落的可能性。

如图10所示，为第三类型的跌落事件的又一种场景示意图。在图10所示的场景中，用户将电子设备放置于一倾斜面上，电子设备从该倾斜面上滑落。在该场景下，电子设备的跌落过程包括：电子设备在外力作用或/或重力作用下在倾斜面上下滑，直至脱离倾斜面后电子设备进入失重状态，最后与跌落位置发生碰撞。

图11示出了在图10所示的跌落场景下合加速度值随时间变化的曲线图。如图11所示，在图10所示的场景下，合加速度值在T_a5～T_b5期间保持不变，并在T_b5～T_c5期间以较小的幅度波动，然后在T_c5时刻减小并在T_c5～T_d5期间以较小的变化率缓慢降低然后保持在一个较低的值不变，接着在T_d5时刻突然增加较大的幅度，最后在T_d5时刻以后以较大的幅度波动。

图11所示的曲线图可与该场景下电子设备的跌落过程对应。具体的，合加速度值在T_a5～T_b5期间保持不变，这说明电子设备在T_a5～T_b5期间受到的作用力基本保持不变，可以推断电子设备在该期间处于相对静止状态。合加速度值在T_b5～T_c5期间以较小的幅度波动，表明电子设备在T_b5～T_c5期间受到的合作用力以较小的幅度波动，可以推断电子设备在T_b5～T_c5期间在倾斜面上滑动，该波动可能是由倾斜面的粗糙度不同等原因导致电子设备受到的阻力发生变化，最终导致合作用力发生变化而造成的。合加速值在T_c5时刻减小意味着电子设备在T_c5时刻受到的作用力，推断电子设备在T_c5时刻不再受到支撑物的阻力，即电子设备在T_c4时刻腾空。合加速度值在T_c5～T_d5期间以较小的变化率缓慢降低，表明电子设备在T_c5～T_d5期间受到的合作用力以较小的变化率缓慢降低，可以推断电子设备在T_c5～T_d5期间处于腾空状态。合加速度值在T_d5时刻突然增加较大的幅度，表明电子设备在T_d5时刻受到较大的作用力，可以推断电子设备在T_d5时刻与跌落位置发生碰撞(即电子设备落地)。合加速度值在T_d5时刻以后以较大的幅度波动，表明电子设备在T_d5时刻以后也以较大的幅度波动，结合电子设备在T_d5时刻发生碰撞的前提，推断电子设备在T_d5时刻以后又发生多次碰撞，存在二次跌落的可能性。

结合图9及图11可知，电子设备发生第三类型的跌落事件的过程中，该电子设备的合加速度值的变化趋势为：(在腾空前的滑动过程中)存在一些波动，然后(在刚腾空时)减小，接着(在空中降落过程中)以较小的变化率发生变化，最后(在落地时)突然增大。

需要说明的是，上述所示的曲线图仅作为示例，当跌落高度、坠落地点的软硬度、电子设备自身的重量发生变化时，均可引起曲线图的变化，不过曲线图总是满足对应场景下的变化趋势，该变化曲线详情见前文的描述，在此不再赘述。

综合上述内容可知，电子设备发生不同类型的跌落事件时，其合加速度值的变化趋势并不相同。本申请针对合加速度值在不同场景下的变化趋势，给不同类型的跌落事件分别设置不同的条件，以判断电子设备是否发生相应类型的跌落事件。从而，电子设备可以判断自身是否发生第一类型、第二类型或第三类型的跌落事件。

对于第一类型的跌落事件，电子设备可判断多个合加速度值是否满足第一条件和第二条件。若多个合加速度值是否满足第一条件和第二条件，可确定电子设备发生第一类型的跌落事件。

第一条件包括：(1)多个合加速度值中的第一合加速度值大于或等于第一阈值；(2)第一合加速度值的前K个合加速度值中的至少M个合加速度值在第一数值范围内，且该至少M个合加速度值的一阶导值均小于或等于第二阈值，K、M为正整数。

在本申请实施例中，第一阈值可以为根据多次试验获取的电子设备发生第一类型的跌落事件过程中的落地时刻(与坠落位置发生碰撞的时刻)的合加速度值，例如为50m/s²。该第一阈值的取值可以根据实际使用需求确定，在此不做具体限制。

其中，多个合加速度值中的第一合加速度值大于或等于第一阈值可以理解为：多个合加速度值中存在一个合加速度值(即第一合加速度值)，且该合加速度值大于或等于第一阈值。

若多个合加速度值中的第一合加速度值大于或等于第一阈值，可以理解为电子设备在第一采样时刻(第一合加速度值对应的采样时刻)受到较大的冲击力，该较大的冲击力可能是电子设备发生碰撞导致的，或者是电子设备受到用户抛出电子设备时的作用力导致的，需要根据合加速度值作进一步判断。其中，若该较大的冲击力是电子设备发生碰撞导致的，该第一时刻可以为图3中的T_c1时刻或图5中的T_c2时刻；若该较大的冲击力是电子设备受到用户抛出电子设备时的作用力导致的，该第一时刻可以为图3中的T_b1时刻或图5中的T_b2时刻。

在本申请实施例中，第一合加速度值的前K个合加速度值可以理解为：多个合加速度值中，位于第一合加速值之前的、连续的K个合加速度值，且该K个合加速度值中的第K个合加速度值(即K个合加速度值中的最后一个合加速度值)与该第一合加速度值相邻。连续的K个合加速度值可以理解为：根据连续K个时刻采集到的K组加速度值(每组加速度值包括3个加速度值)计算得到的K个合加速度值。例如，K为3，多个合加速度值包括：1m/s²、3m/s²、6m/s²、7m/s²、6m/s²、8m/s²、60m/s²，其中60m/s²为第一合加速度值，则该第一合加速度值的前3个合加速度值可指7m/s²、6m/s²、8m/s²这三个合加速度值。

第一数值范围可根据以重力加速度g为中心点上下浮动预设数值得到。例如预设数值为0.4，则9.8±0.4可以得到两个端点9.4、10.2。进一步的，根据两个端点确定第一数值范围为：a_s≤9.4或a_s≥10.2，a_s为合加速度值。可以理解地，若通过加速度计测量得到某个物体的合加速度值为g，则表明该物体处于静止状态。因此，若确定电子设备的合加速度值在第一数值范围内，则表明电子设备的合加速度值并不接近g，可以推断该电子设备处于非静止状态。

合加速度值的一阶导值用于反映合加速度值的波动情况。该合加速度值的一阶导值越大，则该合加速度值的波动幅度越大；该合加速度值的一阶导值越小，则该合加速度值的波动幅度越小。

若第一合加速度值的前K个合加速度值中的至少M个合加速度值在第一数值范围内，且该至少M个合加速度值的一阶导值均小于或等于第二阈值，表明电子设备在第一时间段内受到的合作用力存在波动但波动幅度较小，可以推断电子设备处于腾空状态且存在旋转的情况。其中，第一时间段的起始时刻为M个合加速度值中的第一个合加速度值对应的采样时刻，第一时间段的终止时刻为M个合加速度值中最后一个合加速度值对应的采样时刻。本申请实施例中，K可以为14，M可以为10，当然在其他实施例中，K、M还可以为其他值，在此不做具体限制。

因此，若多个合加速度值满足第一条件，则可以推断电子设备在腾空过程中存在旋转，并在腾空后落地。其中，第一合加速度值的采样时刻可能为电子设备落地的时刻。

第二条件包括：第一合加速度的前N个合加速值中包括第二合加速度值、第三合加速度值以及第四合加速度值，第二合加速度值对应的采样时刻晚于第三合加速度值对应的采样时刻，第三合加速度值对应的采样时刻晚于第四合加速度值对应的采样时刻，第二合加速度值对应的差值小于或等于第三阈值，第三合加速度值对应的差值大于或等于第四阈值，第四合加速度值对应的差值大于或等于第五阈值，N为正整数。

其中，第三阈值、第四阈值、第五阈值可以为根据多次试验获取的数值，例如，第三阈值为0.1，第四阈值为0.6，第五阈值为2。该第三阈值、第四阈值、第五阈值的取值可以根据实际使用需求确定，在此不做具体限制。

N的取值以能覆盖电子设备在一个完整的坠落过程中的所有合加速度值为准。例如，该N为72，则以采样频率为100Hz、电子设备降落1.8米为例，电子设备发生一次跌落事件所需时间约为0.6s，期间可采集60个合加速度值，从而以电子设备落地时的合加速度值向前倒数72个合加速度值，可能包括电子设备从1.8米高度跌落期间的所有合加速度值。

若多个合加速度值满足第二条件，表明在电子设备腾空前合加速度值的变化趋势是先增大后减小，从而推断期间电子设备先由于受力而使合加速值增大，后由于腾空后不受用户作用力而使合加速值减小。结合多个合加速度值满足第一条件，确定合加速度值先增大后减小，然后以一个较小变化率发生改变，最后再突然增大至一个较大值，与电子设备发生第一类型的跌落事件的过程中合加速度值的变化趋势匹配，可以推断电子设备发生第一类型的跌落事件。同时，其中第三合加速度值对应的采样时刻可能为电子设备腾空的时刻。

具体的，图12示出了电子设备根据多个合加速度值判断是否发生第一类型的跌落事件的流程，该流程包括：

S201，电子设备遍历多个合加速度值，判断当前遍历到的第一合加速度值是否大于或等于第一阈值。

其中，若当前遍历到的第一合加速度值大于或等于第一阈值，则电子设备执行S202；若当前遍历到的第一合加速度值小于第一阈值，则继续判断下一个合加速度值是否大于或等于第一阈值。

S202，电子设备计算第一合加速度值的前K个合加速度值的一阶导值。

S203，电子设备判断第一合加速度值的前K个合加速度值中是否存在至少M个合加速度值在第一数值范围内，以及判断该至少M个合加速度值的一阶导值是否小于或等于第二阈值。

若第一合加速度值的前K个合加速度值中存在至少M个合加速度值在第一数值范围内，且该至少M个合加速度值的一阶导值均小于或等于第二阈值，则电子设备执行S204；若第一合加速度值的前K个合加速度值中不存在至少M个合加速度值在第一数值范围内，或者该至少M个合加速度值的一阶导值不是均小于或等于第二阈值，则电子设备可以根据多个合加速度值判断是否发生第二类型或第三类型的跌落事件。

S204，电子设备计算第一合加速度的前N个合加速值中每个合加速度值对应的差值。

S205，电子设备在第一合加速度的前N个合加速值中查找第二合加速度值。

具体的，电子设备可以按照从后往前的采样时刻顺序，依次判断第一合加速度的前N个合加速值中每个合加速度值对应的差值是否小于或等于第三阈值，当发现第一个差值小于或等于第三阈值的合加速度值时，将该合加速度值作为第二合加速度值。

S206，电子设备在第二合加速度值前的多个合加速度值中查找第三合加速度值。

其中，第三合加速度值为第二合加速度值前的多个合加速度值中，对应的差值大于或等于第四阈值的合加速度值。具体的，电子设备可继续按照从后往前的采样时刻顺序，查找对应的差值大于或等于第四阈值的合加速度值作为第三合加速度值。

S207，电子设备判断第三合加速度值的前i个合加速度值中是否存在第四合加速度值。

其中，第四合加速度值为对应的差值大于或等于第五阈值的合加速度值。i可以为5，或者其他数值，在此不做具体限制。

若电子设备判断第三合加速度值的前i个合加速度值中是否存在第四合加速度值，则执行S208；若电子设备判断第三合加速度值的前N个合加速度值中不包括第四合加速度值，则电子设备可以根据多个合加速度值判断是否发生第二类型或第三类型的跌落事件。

S208，电子设备确定发生第一类型的跌落事件。

其中，S201～S203为用于判断多个合加速度值是否满足第一条件，S204～S207用于判断多个合加速度值是否满足第二条件。

对于第二类型的跌落事件，电子设备可判断多个合加速度值是否满足第三条件、第四条件和第五条件。若多个合加速度值满足第三条件、第四条件和第五条件，可确定电子设备发生第二类型的跌落事件。

第三条件包括：多个合加速度值中连续的X个合加速度值小于或等于第六阈值。

其中，第六阈值可以为接近于0的某个数值，例如为1、0.9、0.8、1.1等，在此不做具体限制。若多个合加速度值中存在连续的X个合加速度值，且该X个合加速度值均接近于0，则可以推断电子设备在第二时间段内做自由落体运动。其中，第二时间段的起始时刻为该X个合加速度值中的第一个合加速度值对应的采样时刻，第二时间段的终止时刻为该X个合加速度值中最后一个合加速度值对应的采样时刻。

第四条件可以包括为以下(a)、(b)、(c)的任意之一。

(a)多个合加速度值中的第五合加速度值大于或等于第七阈值，第五合加速度值在X个合加速度值之后。

其中，第七阈值可以为根据多次试验获取的电子设备与硬材质的跌落位置发生碰撞时刻的合加速度值，例如为22m/s²。该第七阈值的取值可以根据实际使用需求确定，在此不做具体限制。

跌落位置的材质可以同过邵氏硬度、洛氏硬度、布氏硬度、维氏硬度等等方法进行划分。示例性的，以邵氏硬度来划分跌落位置的材质。当跌落位置的材质的邵氏硬度大于80度，则该跌落位置的材质为硬材质。当跌落位置的材质的邵氏硬度小于或等于80度，则该跌落位置的材质为软材质。依据上述邵氏硬度，水泥地面、木地板、大理石地板、花岗岩、沥青路的材质均为硬材质。软沙发、棉被的材质为软材质。本申请实施例对上述硬材质和软材质的划分方式不作限定。

因此，在多个合加速度值满足第三条件的情况下，若多个合加速度值中的第五合加速度值大于或等于第七阈值，可以推断电子设备与硬材质的跌落位置发生碰撞。

(b)多个合加速度值中的第五合加速度值大于或等于第八阈值且第五合加速度值后的Y个合加速度值中的任意一个合加速值大于或等于第九阈值，第五合加速度值在X个合加速度值之后。

其中，第八阈值可以为根据多次试验获取的电子设备与软材质的跌落位置发生碰撞时刻的合加速度值，例如为6m/s²。第九阈值可以为根据多次试验获取的电子设备与软材质的跌落位置发生二次碰撞时的合加速度值，例如为1m/s²。该第八阈值、第九阈值的取值可以根据实际使用需求确定，在此不做具体限制。

因此，在多个合加速度值满足第三条件的情况下，若多个合加速度值中的第五合加速度值大于或等于第八阈值且第五合加速度值后的Y个合加速度值中的任意一个合加速值大于或等于第九阈值，可以推断电子设备与软材质的跌落位置发生碰撞，且存在二次碰撞。

(c)多个合加速度值中的第五合加速度值大于或等于第十阈值、且第五合加速度值与第六合加速度值的和大于或等于第十一阈值，第六合加速度值为第五合加速度值的下一个合加速度值，第五合加速度值在X个合加速度值之后。

其中，第八阈值可以为根据多次试验获取的电子设备与不软不硬材质的跌落位置发生碰撞时刻的合加速度值，例如为6m/s²。

因此，在多个合加速度值满足第三条件的情况下，多个合加速度值中的第五合加速度值大于或等于第十阈值、且第五合加速度值与第六合加速度值的和大于或等于第十一阈值，可以推断电子设备与不软不硬材质的跌落位置发生碰撞，且存在二次碰撞。

需要说明的是，当多个合加速值满足上述(a)、(b)或(c)中的任意一个时，确定多个合加速度值满足第四条件。

第五条件包括以下(1)、(2)中的任意之一。

(1)第五合加速度值的前N个合加速度值中包括第七合加速度值且第七合加速度值后不存在连续的Z个大于或等于第十三阈值的合加速度值，其中，第七合加速度值为该第五合加速度值的前N个合加速度值中第一个小于或等于第十二阈值的合加速度值，Z为正整数。

第十二阈值为接近重力加速度的数值，例如为9。第十三阈值为小于重力加速度的数值，例如为7。该第十二阈值、第十三阈值的取值可以根据实际使用需求确定，在此不做具体限制。

若第七合加速度值为该第五合加速度值的前N个合加速度值中第一个小于或等于第十二阈值的合加速度值，则表明电子设备可能在第二采样时刻(第七合加速度值的采样时刻)从静止状态变为非静止状态，结合第七合加速度值后不存在连续的Z个大于或等于第十三阈值的合加速度值可以排除电子设备运动后又重新静止的情况，可以推断电子设备在第二采样时刻腾空。

(2)第五合加速度值的前N个合加速度值中包括第七合加速度值且第七合加速度值后不存在大于或等于第十四阈值的合加速度值，第七合加速度值为该第五合加速度值的前N个合加速度值中第一个小于或等于第十二阈值的合加速度值。

其中，第七合加速度值后不存在大于或等于第十四阈值的合加速度值可以排除用户手持手机碰撞其他物体的场景，结合电子设备可能在第二采样时刻(第七合加速度值的采样时刻)从静止状态变为非静止状态，可以推断电子设备在第二时刻腾空。

可见，若多个合加速度值满足第三条件、第四条件及第五条件，表明电子设备先腾空、再自由落体最后落地，与电子设备发生第二类型的跌落事件的过程中合加速度值的变化趋势匹配，可以推断电子设备发生第二类型的跌落事件。

具体的，图13示出了电子设备根据多个合加速度值判断是否发生第二类型的跌落事件的流程，该流程包括：

S301，电子设备判断多个合加速度值中是否包括连续的X个合加速度值。

若电子设备判断多个合加速度值中包括连续的X个合加速度值，则执行S302；若电子设备判断多个合加速度值中不包括连续的X个合加速度值，则可继续根据多个合加速度值判断是否发生第一类型或第三类型的跌落事件。

S302，电子设备以X个合加速度值中的最后一个合加速度值为起点向后遍历多个合加速度值，判断当前遍历到的第五合加速度值是否大于或等于第七阈值。

可选的，S302还可以为以X个合加速度值中的最后一个合加速度值为起点向后遍历多个合加速度值，判断当前遍历到的第五合加速度值是否大于或等于第八阈值且所述第五合加速度值的后Y个合加速度值中的任意一个合加速值大于或等于所述第九阈值。

可选的，S302还可以为：以X个合加速度值中的最后一个合加速度值为起点向后遍历多个合加速度值，判断当前遍历到的第五合加速度值是否大于或等于所述第十阈值且所述第五合加速度值与第六合加速度值的和大于或等于第十一阈值。

其中，若当前遍历到的第五合加速度值大于或等于所述第七阈值，或，当前遍历到的第五合加速度值大于或等于第八阈值且所述第五合加速度值的后Y个合加速度值中的任意一个合加速值大于或等于所述第九阈值，或当前遍历到的第五合加速度值大于或等于所述第十阈值且所述第五合加速度值与第六合加速度值的和大于或等于第十一阈值，所述多个合加速度值满足第四条件，电子设备可执行S303。否者，电子设备可继续根据多个合加速度值判断是否发生第一类型或第三类型的跌落事件。

S303，电子设备判断第五合加速度值的前N个合加速度值中是否包括第七合加速度值，以及判断第七合加速度值后是否存在大于或等于第十四阈值的合加速度值。

其中，第七合加速度值为第五合加速度值的前N个合加速度值中第一个小于或等于第十二阈值的合加速度值。

可选的，S303还可以为：判断第五合加速度值的前N个合加速度值中是否包括第七合加速度值，以及判断第七合加速度值后是否存在大于或等于第十四阈值的合加速度值。

其中，若第五合加速度值的前N个合加速度值中包括第七合加速度值且第七合加速度值后不存在大于或等于第十四阈值的合加速度值，或者第五合加速度值的前N个合加速度值中包括第七合加速度值且第七合加速度值后不存在大于或等于第十四阈值的合加速度值，则多个合加速度值满足第五条件，电子设备可执行S304。否者，电子设备可继续根据多个合加速度值判断是否发生第一类型或第三类型的跌落事件。

S304，电子设备确定发生第二类型的跌落事件。

可以看出，上述S301用于判断多个合加速度值是否满足第三条件，上述S302用于判断多个合加速度值是否满足第四条件，上述S303用于判断多个合加速度值是否满足第五条件。

对于第三类型的跌落事件，电子设备可判断多个合加速度值是否满足第六条件和第七条件。

其中，第六条件包括：多个合加速度值中包括第八合加速度值，第八合加速度值大于或等于第十五阈值且第八合加速度值的前P个合加速度值中的至少Q个合加速度值的一阶导值在第二数值范围内，或，第八合加速度值大于或等于第十五阈值且第八合加速度值的前P个合加速度值中的Q个合加速度值的一阶导值呈对称关系，P、Q为正整数。

其中，第十五阈值为可以为根据多次试验获取的电子设备发生第三类型的跌落事件的过程中落地时刻(与坠落位置发生碰撞的时刻)的合加速度值，例如为40m/s²。该第十五阈值的取值可以根据实际使用需求确定，在此不做具体限制。

多个合加速度值中存在某个合加速度值(即第八合加速度值)大于或等于第十五阈值时，表明电子设备在第三采样时刻受到较大的冲击力，推断电子设备在该第三采样时刻落地或者突然被用户抛出。该第三采样时刻为该第八合加速度值的采样时刻。

第二数值范围可以为根据多次试验获取的，在电子设备发生第三类型的跌落事件中该电子设备处于腾空状态过程中多个合加速度值的一阶导值确定的。示例性的，该第二数值范围可以包括[0.1,1]、[-1,0]。至少Q个合加速度值的一阶导值在第二数值范围内，可以确定在第三时间段内合加速度值存在波动但波动不大，与合加速度值在图11中T_c5～T_d5期间的变化趋势匹配，可以推断电子设备在该第三时间段内处于腾空状态。其中，第三时间段的起始时刻为该至少Q个合加速度值中第一个合加速度值的采样时刻，第三时间段的终止时刻为该至少Q个合加速度值中最后一个合加速度值的采样时刻。

其中，Q个合加速度值呈对称关系可以理解为：Q个合加速度值先增大后减小、或者先减小后增大，并基于过拐点的直线对称。例如，Q为7，7个合加速度值为8、7、6、5、6、7、8，则该7个合加速度值呈对称关系。这与合加速度值在图9中T_c4～T_d4期间的变化趋势匹配，可以推断电子设备在该第三时间段内处于腾空状态，且可能存在翻滚。

因此，若第八合加速度值的前P个合加速度值中的至少Q个合加速度值的一阶导值在第二数值范围内，或若第八合加速度值的前P个合加速度值中的Q个合加速度值的一阶导值呈对称关系，可以排除电子设备在第三采样时刻突然被用户抛出的情况，从而可以确定电子设备在该第三采样时刻落地。

第七条件包括：第八合加速度值的前R个合加速度值中包括第九合加速度值，第九合加速度值大于其后一个合加速度值，且第九合加速度值前存在第十合加速度值，第十合加速度值为第八合加速度值的前R个合加速度值中的最大值。

可以看出，若多个合加速度值满足第七条件，则表明合加速度值存在降低的趋势，结合多个合加速度值满足第六条件可知，该合加速度值的变化趋势与合加速度值在图11中Tb5～Tc5期间的变化趋势匹配，可以推断电子设备在第三采样时刻腾空。

具体的，图14示出了电子设备根据多个合加速度值判断是否发生第三类型的跌落事件的流程，该流程包括：

S401，电子设备遍历所述多个合加速度值，判断当前遍历到的第八合加速度值是否大于或等于第十五阈值。

若当前遍历到的第八合加速度值大于或等于第十五阈值，则电子设备执行S402；若当前遍历到的第八合加速度值小于第十五阈值，则继续判断下一个合加速度值是否大于或等于第十五阈值。

S402，电子设备判断该第八合加速度值的前P个合加速度值中是否存在至少Q个合加速度值的一阶导值在第二数值范围内。

若第八合加速度值的前P个合加速度值中存在至少Q个合加速度值的一阶导值在第二数值范围内，则电子设备执行S403；若第八合加速度值的前P个合加速度值中不存在至少Q个合加速度值的一阶导值在第二数值范围内，则电子设备可以根据多个合加速度值判断是否发生第一类型或第二类型的跌落事件。

其中，该S402还可以为：判断该第八合加速度值的前P个合加速度值中是否存在Q个合加速度值的一阶导值呈对称关系。

若该第八合加速度值的前P个合加速度值中存在Q个合加速度值的一阶导值呈对称关系，则电子设备执行S403；若该第八合加速度值的前P个合加速度值中不存在Q个合加速度值的一阶导值呈对称关系，则电子设备可以根据多个合加速度值判断是否发生第一类型或第二类型的跌落事件。

S403，电子设备从第八合加速度值的前R个合加速度值中查找第十合加速度值。

S404，电子设备判断第十合加速度值后的j个合加速度值中是否包括第九合加速度值。

其中，若第十合加速度值后的j个合加速度值中包括第九合加速度值，则执行S405；若第十合加速度值后的j个合加速度值中不包括第九合加速度值，则电子设备可以根据多个合加速度值判断是否发生第一类型或第二类型的跌落事件。

S405，电子设备确定发生第三类型的跌落事件。

可选的，不同类型的跌落事件存在优先级，电子设备可按照优先级顺序判断自身是否发生相应类型的跌落事件。在一种可选的实施方式中，第二类型的跌落事件的优先级最高，第三类型的跌落事件的优先级低于第二类型的跌落事件的优先级，第一类型的跌落事件的优先级低于第三类型的跌落事件的优先级。也即，电子设备首先判断自身是否发生第二类型的跌落事件；若确定电子设备未发生第二类型的跌落事件，则判断自身是否发生第三类型的跌落事件；若确定电子设备未发生第三类型的跌落事件，则判断自身是否发生第一类型的跌落事件。若确定电子设备未发生第一类型的跌落事件，则确定自身未发生跌落事件。

电子设备确定自身发生跌落事件后，可以计算自身的跌落高度。具体的，电子设备可以获取第一时刻和第二时刻，根据第一时刻和第二时刻确定电子设备的跌落高度。其中，第一时刻为电子设备腾空的时刻，第二时刻为电子设备落地的时刻。其中，以第一时刻为T1、第二时刻为T2，跌落高度为H为例，第一时刻、第二时刻和跌落高度满足算式：

其中，若电子设备发生第一类型的跌落事件，第一时刻为第三合加速度值的采样时刻，第二时刻为第一合加速度的采样时刻。示例性的，第一时刻可以为图3中的T_b1时刻或图5中的T_b2时刻；第二时刻可以为图3中的T_c1时刻，或图5中的T_c2时刻。

若电子设备发生第二类型的跌落事件，第一时刻为所第七合加速度值刻的采样时刻，第二时刻为第五合加速度值的采样时刻。示例性的，第一时刻可以为图7中的T_b3时刻，第二时刻可以为图7中的T_c3时刻。

若电子设备发生第三类型的跌落事件，第一时刻为第九合加速度值的采样时刻，第二时刻为第八合加速度值的采样时刻。示例性的，第一时刻可以为图9中的T_c4时刻或图11中的T_c5时刻，第二时刻可以为图9中的T_d4时刻或图11中的T_d5时刻。

本申请实施例还提供一种芯片系统(例如，片上系统(system on a chip，SoC))，如图15所示，该芯片系统包括至少一个处理器1501和至少一个接口电路1502。处理器1501和接口电路1502可通过线路互联。例如，接口电路1502可用于从其它装置(例如电子设备的存储器)接收信号。又例如，接口电路1502可用于向其它装置(例如处理器1501或者电子设备的触摸屏)发送信号。示例性的，接口电路1502可读取存储器中存储的指令，并将该指令发送给处理器1501。当所述指令被处理器1501执行时，可使得电子设备执行上述实施例中的各个步骤。当然，该芯片系统还可以包含其他分立器件，本申请实施例对此不作具体限定。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机指令，当所述计算机指令在上述电子设备上运行时，使得该电子设备执行上述方法实施例中电子设备执行的各个功能或者步骤。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行上述方法实施例中电子设备执行的各个功能或者步骤。

通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种跌落检测方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：

获取多个合加速度值，所述多个合加速度值按照从前到后的采样时刻顺序排列，每个所述合加速度值为根据多个加速度值得到的，所述多个加速度值为同一时刻所述电子设备在不同方向上的加速度值；

若所述多个合加速度值满足第一条件及第二条件，确定所述电子设备发生第一类型的跌落事件；

其中，所述第一条件包括：所述多个合加速度值中的第一合加速度值大于或等于第一阈值、所述第一合加速度值的前K个合加速度值中的至少M个合加速度值在第一数值范围内，且所述至少M个合加速度值的一阶导值均小于或等于第二阈值；

所述第二条件包括：所述第一合加速度的前N个合加速值中包括第二合加速度值、第三合加速度值以及第四合加速度值，所述第二合加速度值的采样时刻晚于所述第三合加速度值的采样时刻，所述第三合加速度值的采样时刻晚于所述第四合加速度值的采样时刻，所述第二合加速度值对应的差值小于或等于第三阈值，所述第三合加速度值对应的差值大于或等于第四阈值，所述第四合加速度值对应的差值大于或等于第五阈值，K、M和N为正整数，合加速度对应的差值用于反映合加速度值的变化趋势。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述多个合加速度值满足第三条件、第四条件及第五条件，确定所述电子设备发生第二类型的跌落事件；

其中，所述第三条件包括：所述多个合加速度值中连续的X个合加速度值小于或等于第六阈值；

所述第四条件包括：所述多个合加速度值中包括第五合加速度值，所述第五合加速度值在所述X个合加速度值之后，其中，所述第五合加速度值大于或等于第七阈值，或，所述第五合加速度值大于或等于第八阈值且所述第五合加速度值的后Y个合加速度值中的任意一个合加速值大于或等于第九阈值，或，所述第五合加速度值大于或等于第十阈值且所述第五合加速度值与第六合加速度值的和大于或等于第十一阈值，所述第六合加速度值为所述第五合加速度值的下一个合加速度值；

所述第五条件包括：所述第五合加速度值的前N个合加速度值中包括第七合加速度值且所述第七合加速度值后不存在连续的Z个大于或等于第十三阈值的合加速度值，或，所述第五合加速度值的前N个合加速度值中包括第七合加速度值且所述第七合加速度值后不存在大于或等于第十四阈值的合加速度值，所述第七合加速度值为所述第五合加速度值的前N个合加速度值中第一个小于或等于第十二阈值的合加速度值，X、Y和Z为正整数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述多个合加速度值满足第六条件和第七条件，确定所述电子设备发生第三类型的跌落事件；

其中，所述第六条件包括：所述多个合加速度值中包括第八合加速度值，所述第八合加速度值大于或等于第十五阈值且所述第八合加速度值的前P个合加速度值中的至少Q个合加速度值的一阶导值在第二数值范围内，或，所述第八合加速度值大于或等于第十五阈值且所述第八合加速度值的前P个合加速度值中的Q个合加速度值的一阶导值呈对称关系；

所述第七条件包括：所述第八合加速度值的前R个合加速度值中包括第九合加速度值，所述第九合加速度值大于其后一个合加速度值，且所述第九合加速度值前存在第十合加速度值，所述第十合加速度值为所述第八合加速度值的前R个合加速度值中的最大值。

4.根据权利要求1-2中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取第一时刻和第二时刻，所述第一时刻为所述电子设备腾空的时刻，所述第二时刻为所述电子设备落地的时刻；

根据所述第一时刻和所述第二时刻确定所述电子设备的跌落高度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述电子设备发生第一类型的跌落事件，所述第一时刻为所述第三合加速度值的采样时刻，所述第二时刻为所述第一合加速度的采样时刻。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述电子设备发生第二类型的跌落事件，所述第一时刻为所第七合加速度值刻的采样时刻，所述第二时刻为所述第五合加速度值的采样时刻。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述电子设备发生第三类型的跌落事件，所述第一时刻为所述第九合加速度值的采样时刻，所述第二时刻为所述第八合加速度值的采样时刻。

8.根据权利要求1-2中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

遍历所述多个合加速度值，判断当前遍历到的第一合加速度值是否大于或等于所述第一阈值；

若当前遍历到的第一合加速度值大于或等于第一阈值，计算所述第一合加速度值的前K个合加速度值的一阶导值；

判断所述第一合加速度值的前K个合加速度值中是否存在至少M个合加速度值在所述第一数值范围内，以及判断所述至少M个合加速度值的一阶导值是否小于或等于所述第二阈值；其中，若所述第一合加速度值的前K个合加速度值中是否存在至少M个合加速度值在所述第一数值范围内，以及所述至少M个合加速度值的一阶导值小于或等于所述第二阈值，所述多个合加速度值满足所述第一条件。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述多个合加速度值满足所述第一条件，计算所述第一合加速度的前N个合加速值中每个合加速度值对应的差值；

在所述第一合加速度的前N个合加速值中查找所述第二合加速度值；

在所述第二合加速度值前的多个合加速度值中查找所述第三合加速度值；

判断所述第三合加速度值的前i个合加速度值中是否存在所述第四合加速度值，若所述第三合加速度值的前i个合加速度值中存在所述第四合加速度值，所述多个合加速度值满足所述第二条件。

10.根据权利要求1-2中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述多个合加速度值中是否存在所述X个合加速度值；

若所述多个合加速度值中存在所述X个合加速度值，以所述X个合加速度值中的最后一个合加速度值为起点向后遍历所述多个合加速度值，判断当前遍历到的第五合加速度值是否大于或等于所述第七阈值，或，判断当前遍历到的第五合加速度值是否大于或等于第八阈值且所述第五合加速度值的后Y个合加速度值中的任意一个合加速值大于或等于所述第九阈值，或判断当前遍历到的第五合加速度值是否大于或等于所述第十阈值且所述第五合加速度值与第六合加速度值的和大于或等于第十一阈值；其中，若当前遍历到的第五合加速度值大于或等于所述第七阈值，或，当前遍历到的第五合加速度值大于或等于第八阈值且所述第五合加速度值的后Y个合加速度值中的任意一个合加速值大于或等于所述第九阈值，或当前遍历到的第五合加速度值大于或等于所述第十阈值且所述第五合加速度值与第六合加速度值的和大于或等于第十一阈值，所述多个合加速度值满足所述第四条件。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述多个合加速度值满足所述第四条件，判断所述第五合加速度值的前N个合加速度值中是否包括所述第七合加速度值且所述第七合加速度值后不存在连续的Z个大于或等于所述第十三阈值的合加速度值，或者判断所述第五合加速度值的前N个合加速度值中是否包括所述第七合加速度值且所述第七合加速度值后不存在大于或等于第十四阈值的合加速度值。

12.根据权利要求1-2中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

遍历所述多个合加速度值，判断当前遍历到的第八合加速度值是否大于或等于第十五阈值；

若当前遍历到的第八合加速度值大于或等于第十五阈值，判断该第八合加速度值的前P个合加速度值中是否存在至少Q个合加速度值的一阶导值在第二数值范围内；

或者，若当前遍历到的第八合加速度值是否大于或等于第十五阈值，判断该第八合加速度值的前P个合加速度值中是否存在Q个合加速度值的一阶导值呈对称关系；其中，若该第八合加速度值的前P个合加速度值中存在至少Q个合加速度值的一阶导值在第二数值范围内，或者该第八合加速度值的前P个合加速度值中存在Q个合加速度值的一阶导值呈对称关系，所述多个合加速度值满足所述第六条件。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述多个合加速度值满足所述第六条件，从所述第八合加速度值的前R个合加速度值中查找所述第十合加速度值；

判断所述第十合加速度值后的j个合加速度值中是否包括所述第九合加速度值。

14.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：存储器和一个或多个处理器；所述存储器与所述处理器耦合；

其中，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令；当所述计算机指令被所述处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-13中任一项所述的方法。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令；

当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-13中任一项所述的方法。