CN111383251A - 一种跟踪目标对象的方法、装置、监控设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种跟踪目标对象的方法、装置、监控设备和存储介质，涉及公共安全领域。所述方法包括：在监控区域中检测到待跟踪的目标对象时，根据所述目标对象所在子区域的区域信息确定所述目标对象的优先级，所述监控区域被划分为多个子区域；确定跟踪设备组当前的跟踪信息，所述跟踪信息包括跟踪状态和跟踪对象的属性信息；根据所述目标对象的优先级以及所述跟踪设备组的跟踪信息，控制所述跟踪设备组中跟踪设备对所述目标对象进行跟踪。通过优先级的设定来标识目标对象的威胁程度，保证了优先跟踪威胁性高的目标对象，从而提高了跟踪精准度以及监控区域的安全性。

Description

一种跟踪目标对象的方法、装置、监控设备和存储介质

技术领域

本发明涉及公共安全领域，特别涉及一种跟踪目标对象的方法、装置、监控设备和存储介质。

背景技术

近些年，随着科学技术的发展，智能跟踪技术也越来越受到通信领域人员的关注，并且应用在广泛的场景中，例如大型展览馆，会议厅，高档住在小区以及危险交通路段。枪球联动跟踪技术是一种先进的智能跟踪技术，该技术以枪机作为发起点，对监控区域内的目标对象进行智能分析，将需要监控的目标对象的位置信息发送给球机，并指挥球机对目标对象进行跟踪监控。

在一个枪机控制一个或多个球机的系统中，当枪机检测到目标对象时，枪机确定当前是否有空闲的球机；如果有，则控制空闲的球机追踪该目标对象；如果没有，先不对该目标对象进行跟踪；当存在空闲的球机时，才控制该空闲的球机对该目标对象进行跟踪。

在上述方法中，枪机根据球机是否空闲，确定是否对检测到的目标对象进行跟踪，然而在当前没有空闲的球机，且该目标对象具有威胁性时，不能及时对该目标对象进行跟踪，导致跟踪精准度差以及安全性差。

发明内容

为了克服相关技术中存在的问题，本发明提供了一种跟踪目标对象的方法、装置、监控设备和存储介质。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种跟踪目标对象的方法，包括：

在监控区域中检测到待跟踪的目标对象时，根据所述目标对象所在子区域的区域信息确定所述目标对象的优先级，所述监控区域被划分为多个子区域；

确定跟踪设备组当前的跟踪信息，所述跟踪信息包括跟踪状态和跟踪对象的属性信息；

根据所述目标对象的优先级以及所述跟踪设备组的跟踪信息，控制所述跟踪设备组中跟踪设备对所述目标对象进行跟踪。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述目标对象的优先级以及所述跟踪设备组的跟踪信息，控制所述跟踪设备组中跟踪设备对所述目标对象进行跟踪，包括：

根据所述跟踪设备组中的每个跟踪设备的跟踪状态判断所述跟踪设备组中是否存在处于空闲状态的第一目标跟踪设备；

当所述跟踪设备组中存在所述第一目标跟踪设备时，控制所述第一目标跟踪设备对所述目标对象进行跟踪；

当所述跟踪设备组中不存在所述第一目标跟踪设备时，根据所述每个跟踪设备的跟踪对象的属性信息和所述目标对象的优先级，控制所述跟踪设备组中跟踪设备对所述目标对象进行跟踪。

在另一种可能的实现方式中，所述跟踪对象的属性信息包括对象标识和优先级；

所述根据所述每个跟踪设备的跟踪对象的属性信息和所述目标对象的优先级，控制所述跟踪设备组中跟踪设备对所述目标对象进行跟踪，包括：

根据所述每个跟踪设备的跟踪对象的对象标识，识别出所述跟踪设备组中是否存在跟踪同一跟踪对象的至少两个跟踪设备；

当所述跟踪设备组中存在所述至少两个跟踪设备时，从所述至少两个跟踪设备中选择一个第二目标跟踪设备对所述目标对象进行跟踪；

当所述跟踪设备组中不存在所述至少两个跟踪设备时，根据所述跟踪对象的优先级以及所述目标对象的优先级，从所述跟踪设备组中选择一个跟踪设备对所述目标对象进行跟踪。

在另一种可能的实现方式中，所述从所述至少两个跟踪设备中选择一个第二目标跟踪设备对所述目标对象进行跟踪，包括：

从所述至少两个跟踪设备中选择与所述目标对象距离最近的一个跟踪设备，得到第二目标跟踪设备；

控制所述第二目标跟踪设备对所述目标对象进行跟踪。

在另一种可能的实现方式中，所述根据所述每个跟踪设备的跟踪对象的优先级以及所述目标对象的优先级，从所述跟踪设备组中选择一个跟踪设备对所述目标对象进行跟踪，包括：

从所述跟踪设备组的跟踪对象中选择优先级最低的第一跟踪对象；

根据所述第一跟踪对象的优先级和所述目标对象的优先级，控制所述跟踪设备组中跟踪设备对所述目标对象进行跟踪。

在另一种可能的实现方式中，所述根据所述第一跟踪对象的优先级和所述目标对象的优先级，控制所述跟踪设备组中跟踪设备对所述目标对象进行跟踪，包括：

当所述目标对象的优先级高于所述第一跟踪对象的优先级时，控制跟踪所述第一跟踪对象的第三目标跟踪设备对所述目标对象进行跟踪；

当所述目标对象的优先级低于所述第一跟踪对象的优先级时，将所述目标对象的对象标识添加到跟踪列表，所述跟踪列表用于存储待跟踪的目标对象的对象标识，当检测到存在跟踪完上一个跟踪对象的至少一个第四目标跟踪设备时，从所述跟踪列表中选择一个优先级最高的至少一个目标对象的对象标识，根据选择的至少一个目标对象的对象标识，控制所述至少一个第四目标跟踪设备对所述选择的至少一个目标对象进行跟踪。

在另一种可能的实现方式中，所述控制跟踪所述第一跟踪对象的第三目标跟踪设备对所述目标对象进行跟踪之后，所述方法还包括：

将所述第一跟踪对象的对象标识添加到所述跟踪列表中。

在另一种可能的实现方式中，所述根据所述目标对象所在子区域的区域信息确定所述目标对象的优先级，包括：

根据所述区域信息中的区域标识，从区域标识和优先级的对应关系中获取所述目标对象所在子区域的优先级；

将所述目标对象所在子区域的优先级作为所述目标对象的优先级。

在另一种可能的实现方式中，所述根据所述目标对象所在子区域的区域信息确定所述目标对象的优先级之前，所述方法还包括：

显示优先级配置界面；

在所述优先级配置界面中设置每个子区域的优先级，关联存储所述每个区域的区域标识和优先级的对应关系，所述每个子区域为所述监控区域被划分的子区域。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种跟踪目标对象的装置，包括：

第一确定模块，被配置为在监控区域中检测到待跟踪的目标对象时，根据所述目标对象所在子区域的区域信息确定所述目标对象的优先级，所述监控区域被划分为多个子区域；

第二确定模块，被配置为确定跟踪设备组当前的跟踪信息，所述跟踪信息包括跟踪状态和跟踪对象的属性信息；

第三确定模块，被配置为根据所述目标对象的优先级以及所述跟踪设备组的跟踪信息，控制所述跟踪设备组中跟踪设备对所述目标对象进行跟踪。

在一种可能的实现方式中，所述第三确定模块，还被配置为所述第三确定模块，还被配置为根据所述跟踪设备组中的每个跟踪设备的跟踪状态判断所述跟踪设备组中是否存在处于空闲状态的第一目标跟踪设备；

当所述跟踪设备组中存在所述第一目标跟踪设备时，控制所述第一目标跟踪设备对所述目标对象进行跟踪；

当所述跟踪设备组中不存在所述第一目标跟踪设备时，根据所述每个跟踪设备的跟踪对象的属性信息和所述目标对象的优先级，控制所述跟踪设备组中跟踪设备对所述目标对象进行跟踪。

在另一种可能的实现方式中，所述跟踪对象的属性信息包括对象标识和优先级；

所述第三确定模块，还被配置为根据所述每个跟踪设备的跟踪对象的对象标识，识别出所述跟踪设备组中是否存在跟踪同一跟踪对象的至少两个跟踪设备；

当所述跟踪设备组中存在所述至少两个跟踪设备时，从所述至少两个跟踪设备中选择一个第二目标跟踪设备对所述目标对象进行跟踪；

当所述跟踪设备组中不存在所述至少两个跟踪设备时，根据所述跟踪对象的优先级以及所述目标对象的优先级，从所述跟踪设备组中选择一个跟踪设备对所述目标对象进行跟踪。

在另一种可能的实现方式中，所述第三确定模块，还被配置为从所述至少两个跟踪设备中选择与所述目标对象距离最近的一个跟踪设备，得到第二目标跟踪设备；

控制所述第二目标跟踪设备对所述目标对象进行跟踪。

在另一种可能的实现方式中，所述第三确定模块，还被配置为从所述跟踪设备组的跟踪对象中选择优先级最低的第一跟踪对象；

根据所述第一跟踪对象的优先级和所述目标对象的优先级，控制所述跟踪设备组中跟踪设备对所述目标对象进行跟踪。

在另一种可能的实现方式中，所述第三确定模块，还被配置为当所述目标对象的优先级高于所述第一跟踪对象的优先级时，控制跟踪所述第一跟踪对象的第三目标跟踪设备对所述目标对象进行跟踪；

当所述目标对象的优先级低于所述第一跟踪对象的优先级时，将所述目标对象的对象标识添加到跟踪列表，所述跟踪列表用于存储待跟踪的目标对象的对象标识，当检测到存在跟踪完上一个跟踪对象的至少一个第四目标跟踪设备时，从所述跟踪列表中选择一个优先级最高的至少一个目标对象的对象标识，根据选择的至少一个目标对象的对象标识，控制所述至少一个第四目标跟踪设备对所述选择的至少一个目标对象进行跟踪。

在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

添加模块，被配置为将所述第一跟踪对象的对象标识添加到所述跟踪列表中。

在另一种可能的实现方式中，所述第一确定模块，还被配置为根据所述区域信息中的区域标识，从区域标识和优先级的对应关系中获取所述目标对象所在子区域的优先级；

将所述目标对象所在子区域的优先级作为所述目标对象的优先级。

在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

显示模块，被配置为显示优先级配置界面；

设置模块，被配置为在所述优先级配置界面中设置每个子区域的优先级，关联存储所述每个区域的区域标识和优先级的对应关系，所述每个子区域为所述监控区域被划分的子区域。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种监控设备，包括：

处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述指令、所述程序、所述代码集或所述指令集由所述处理器加载并执行以实现上述第一方面所述的跟踪目标对象的方法中所执行的操作。

根据本发明实施例的第四方面，提供一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述指令、所述程序、所述代码集或所述指令集由处理器加载并执行以实现上述第一方面所述的跟踪目标对象的方法中所执行的操作。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过将监控区域划分为多个子区域，在目标对象进入上述子区域时得到目标对象的优先级，根据被控制的跟踪设备的当前跟踪信息以及目标对象的优先级选择跟踪目标对象的目标跟踪设备。通过优先级的设定来标识目标对象的威胁程度，保证了优先跟踪威胁性高的目标对象，从而提高了跟踪精准度以及监控区域的安全性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并于说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据本发明部分示例性实施例示出的一种实施环境的示意图；

图2是根据本发明部分示例性实施例示出的另一种监控区域被划分为多个子区域的示意图；

图3是根据本发明部分示例性实施例示出的一种跟踪目标对象的方法的流程图；

图4是根据本发明部分示例性实施例示出的另一种跟踪目标对象的方法的示意图；

图5是根据本发明部分示例性实施例示出的另一种跟踪目标对象的方法的流程图；

图6是根据本发明部分示例性实施例示出的另一种跟踪目标对象的方法的示意图

图7是根据本发明部分示例性实施例示出的一种跟踪目标对象的装置的框图；

图8是根据本发明部分示例性实施例示出的一种监控设备的结构框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1为本发明实施例的一种实施环境的示意图，如图1所示，该实施环境中包括监控设备10和该监控设备10控制的跟踪设备组，该跟踪设备组中包括至少一个跟踪设备20。该监控设备10与该至少一个跟踪设备20之间通过有线或者无线方式连接，从而该监控设备10对监控区域进行检测，当检测到目标对象时，控制至少一个跟踪设备20对目标对象进行跟踪。

监控设备10可以设置在第一支架上；当该监控设备10控制的跟踪设备组仅有一个跟踪设备20时，该跟踪设备20也可以设置在第一支架上；当该监控设备10控制的跟踪设备组包括多个跟踪设备20时，一个跟踪设备20设置在第一支架上，其他跟踪设备20设置在第二支架上。其中，第一支架的高度和第二支架的高度可以相同，也可以不相同。并且，第一支架的高度和第二支架的高度都可以根据需要进行设置并更改，在本发明实施例中，对此都不作具体限定；例如，第一支架和第二支架的高度相同，均为6米或者7米等。另外，第一支架和第二支架之间的距离也可以根据需要进行设置并更改，在本发明实施例中，对此也不作具体限定。例如，第一支架和第二支架之间的距离为300米或者350米等。

监控设备10控制的跟踪设备组中的跟踪设备20的数量也可以根据需要进行设置并更改，在本发明实施例中，对此都不作具体限定。在图1中以监控设备10控制的跟踪设备组中包括两个跟踪设备20为例进行说明，两个跟踪设备20分别为第一跟踪设备20和第二跟踪设备20，且监控设备10和第一跟踪设备20设置在第一支架上，第二跟踪设备20设置在第二支架上为例进行说明。

其中，监控设备10可以为任一具有检测功能的设备；例如，监控设备10可以为高清摄像机或者枪机等。跟踪设备20可以为任一具有跟踪功能的设备；例如，跟踪设备20可以为球机。目标对象可以为人员、车辆或者宠物等。监控区域可以为待监控的任一区域；例如，监控区域可以为博物馆、金融自助行、商店、银行、医院、公园、火车站或者汽车站等。

监控设备10控制跟踪设备20跟踪目标对象时，监控设备10可以为目标对象设置优先级，控制跟踪设备20优先跟踪优先级高的目标对象。图2所示的是监控区域的俯视图，示例性的该监控区域被划分为多个子区域(图2中每个格子为一个子区域)，不同的子区域具有不同的区域标识，对应不同的优先级。监控设备10可以将目标对象所在子区域的优先级作为目标对象的优先级。例如，监控区域为博物馆，博物馆中包括多个展品区域，一个展品区域可以作为一个子区域，并根据每个展品区域中展品的价值设置每个子区域的优先级，进入该展品区域的目标对象的优先级与该展品区域的优先级相同。

图3是根据本发明部分示例性实施例示出的一种跟踪目标对象的方法的流程图。该方法应用于监控设备，用于解决现有技术中跟踪设备不能有效的进行目标切换导致跟踪精度低的问题，该方法包括以下步骤：

在步骤301中，监控设备在监控区域中检测到待跟踪的目标对象时，根据目标对象所在子区域的区域信息获取目标对象的优先级。

在步骤302中，监控设备获取跟踪设备组当前的跟踪信息，该跟踪信息包括跟踪状态和跟踪对象的属性信息。

在步骤303中，监控设备根据目标对象的优先级以及跟踪设备组的跟踪信息，控制跟踪设备组中跟踪设备对目标对象进行跟踪。

在本发明实施例中，通过将监控区域划分为多个子区域，在目标对象进入上述子区域时得到目标对象的优先级，根据被控制的跟踪设备的当前跟踪信息以及目标对象的优先级选择跟踪目标对象的目标跟踪设备。通过优先级的设定来标识目标对象的威胁程度，保证了优先跟踪威胁性高的目标对象，从而提高了跟踪精准度以及监控区域的安全性。

图4是根据本发明部分示例性实施例示出的另一种跟踪目标对象的方法的流程图。该方法应用于监控设备，用于解决现有技术中跟踪设备不能有效的进行目标切换导致跟踪精度低的问题，该方法包括以下步骤：

在步骤401中，监控设备在监控区域中检测到待跟踪的目标对象时，根据目标对象所在子区域的区域信息获取目标对象的优先级，该监控区域被划分为多个子区域。

监控设备对监控设备的监控区域进行检测，当在该监控区域中检测到待跟踪的目标对象时，监控设备获取该目标对象的位置信息，根据该目标对象的位置信息，得到该目标对象所在的子区域的区域信息。其中，子区域的区域信息中包含区域标识，该区域标识可以为该子区域的位置，区域编号等。

监控设备中存储区域标识和优先级的对应关系。相应的，监控设备根据目标对象所在子区域的区域信息获取目标对象的优先级的步骤可以为：监控设备根据该区域信息中的区域标识，从区域标识和优先级的对应关系中获取该目标对象所在子区域的优先级，将该目标对象所在子区域的优先级作为该目标对象的优先级。

需要说明的是，当该目标对象所在的子区域发生改变时，目标对象的优先级也相应的发生改变。例如，目标对象为参观人员，当参观人员在参观博物馆时，参观人员进入一幅画的展区，该展区的优先级较高，为第一优先级，则监控设备将该参观人员的优先级设置为第一优先级。当该参观人员进入其他子区域时，其他区域的优先级较低，为第二优先级，则监控设备将该参观人员的优先级设置为第二优先级。

在本步骤之前，监控设备将监控区域划分为多个子区域，并存储每个子区域的位置范围和区域标识的对应关系。其中，监控设备在将监控区域划分为多个子区域时，可以确定一个划分规则，根据该划分规则，将监控区域划分为多个子区域；其中，该划分规则可以为在监控区域中不同位置区域是否需要重点监控。例如，监控设备将不需要重点监控的普通区域作为一个子区域，将需要重点监控的重点区域作为一个子区域。或者，该划分规则可以为监控区域不同位置是否包含有重要的物品。例如，监控设备将没有包含重要物品的区域作为一个子区域，将包含重要物品的区域作为一个子区域。

监控设备将监控区域划分为多个子区域后，设置每个子区域的优先级，并关联存储每个子区域的区域标识和优先级的对应关系。在一种可能的实现方式中，监控设备可以获取每个子区域的区域信息，根据每个子区域的区域信息，自动设置每个子区域的优先级。其中，对于每个子区域，该子区域的区域信息可以为该子区域的位置信息，不同的位置对应不同的优先级。该子区域的区域信息可以为该子区域内包括的物品所值金额，包含不同金额的物品对应不同的优先级。

在另一种可能的实现方式中，用户可以在监控设备中自定义每个子区域的优先级。相应的，监控设备显示优先级配置界面，在该优先级配置界面中设置每个子区域的优先级。其中，优先级配置界面中包括每个子区域的区域标识，对于每个子区域，当检测到该子区域的区域标识被触发时，显示优先级列表，该优先级列表中包括多个优先级，将被触发的优先级作为该子区域的优先级。其中，优先级列表中的多个优先级可以为：高、中和低等。

需要说明的一点是，在上述方法中，监控设备需要配置显示屏，通过该显示屏幕显示优先级配置界面，用户在该优先级配置界面中配置每个子区域的优先级。在本发明实施例中，监控设备还可以不配置显示屏，而通过与该监控设备连接的控制设备设置每个子区域的优先级。相应的，监控设备设置每个子区域的优先级的步骤可以为：监控设备接收控制设备发送的每个子区域的优先级别。其中，控制设备可以为手机、平板电脑或者PC电脑等。

需要说明的另一点是，多个子区域中每个子区域的优先级可以均不同，也可以有部分子区域的优先级是相同的。在本发明实施例中，对此不作具体限定。例如在博物馆等场景，展品区域可以设置为高优先级区域，非展品区域，如走廊等区域可以设置为低优先级区域。

需要说明的另一点是，监控设备检测到目标对象时，进行报警，并获取该目标对象的对象标识以及报警时间，将该目标对象的对象标识存储到报警列表中，以及存储该目标对象的报警时间。在本发明实施例中，监控设备还可以在该报警列表中记录该目标对象的报警次数；相应的，监控设备将目标对象的对象标识存储到报警列表中之前，监控设备检测该报警列表中是否存在该目标对象的对象标识；当该报警列表中不存在该目标对象的对象标识时，将该目标对象的对象标识添加到该报警列表中，并将该目标对象的报警次数记为1。当该报警列表中存在该目标对象的对象标识时，将该目标对象的报警次数加1。

在步骤402中，监控设备获取跟踪设备组当前的跟踪信息，该跟踪信息包括跟踪状态和跟踪对象的属性信息。

跟踪状态可以包括在跟踪状态或者处于空闲状态；跟踪对象的属性信息可以为跟踪对象的对象标识和优先级。跟踪设备组中可以包括一个或者多个跟踪设备。在一种可能的实现方式中，监控设备中存储被控制的跟踪设备组中的每个跟踪设备当前的跟踪信息。在本步骤中，监控设备可以直接获取已存储的每个跟踪设备当前的跟踪信息。在另一种可能的实现方式中，监控设备中可以不存储被控制的每个跟踪设备当前的跟踪信息，从每个跟踪设备中获取每个跟踪设备当前的跟踪信息。相应的，本步骤可以为：对于每个跟踪设备，监控设备向该跟踪设备发送获取请求，该获取请求用于获取跟踪信息。该跟踪设备接收该获取请求，获取该跟踪设备当前的跟踪信息，向监控设备发送该跟踪设备当前的跟踪信息；监控设备接收该跟踪设备当前的跟踪信息。

在步骤403中，监控设备根据跟踪设备组中的每个跟踪设备的跟踪状态，确定每个跟踪设备中是否存在处于空闲状态的第一目标跟踪设备。

当跟踪设备组中的每个跟踪设备中存在处于空闲状态的跟踪设备时，执行步骤404；当跟踪设备组中的每个跟踪设备中不存在处于空闲状态的跟踪设备时，执行步骤405。

在步骤404中，当跟踪设备组中的每个跟踪设备中存在处于空闲状态的第一目标跟踪设备时，监控设备控制第一目标跟踪设备对该目标对象进行跟踪。

当存在一个处于空闲状态的跟踪设备时，监控设备将该跟踪设备作为第一目标跟踪设备；当存在多个处于空闲状态的跟踪设备时，监控设备可以将多个跟踪设备均作为第一目标跟踪设备，也可以从多个跟踪设备中选择一个跟踪设备，将选择的一个跟踪设备作为第一目标跟踪设备。

其中，当监控设备将多个跟踪设备均作为第一目标跟踪设备时，可以通过多个第一目标跟踪设备对该目标对象的多个角度进行跟踪，从而提高了跟踪的准确性。当监控设备从多个跟踪设备中选择一个跟踪设备作为第一目标跟踪设备时，通过选择的第一目标跟踪设备对该目标对象进行跟踪时，能够在下次检测到其他目标对象时，及时调度其他跟踪设备对其他目标对象进行跟踪，不需要进行切换，提高了跟踪效率。

其中，监控设备从多个跟踪设备中选择第一目标跟踪设备时，监控设备可以从多个跟踪设备中随机选择一个跟踪设备作为第一目标跟踪设备；监控设备还可以根据确定每个跟踪设备与目标对象之间的距离，根据每个跟踪设备与目标对象之间的距离，从多个跟踪设备中选择一个与目标对象之间的距离最近的跟踪设备作为第一目标跟踪设备。

在本发明实施例中，监控设备根据跟踪设备与目标对象之间的距离，选择第一目标跟踪设备，从而能够选择一个距离目标对象较近的第一目标跟踪设备对目标对象进行跟踪，进一步提高了跟踪效率。

需要说明的一点是，监控设备控制目标跟踪设备对该目标对象进行跟踪后，监控设备将该目标对象的对象标识从报警列表中删除，并将该目标对象的对象标识存储到第一跟踪列表中，第一跟踪列表用于存储正在跟踪的目标对象的对象标识。例如，监控设备控制两个跟踪设备，分别为第一跟踪设备和第二跟踪设备；当监控设备检测到目标对象1时，记录目标对象1的优先级，并控制第一跟踪设备和第二跟踪设备同时跟踪目标对象1。

在步骤405中，当跟踪设备组中的每个跟踪设备中不存在处于空闲状态的第一目标跟踪设备时，监控设备根据每个跟踪设备的跟踪对象的属性信息和该目标对象的优先级，控制跟踪设备组中跟踪设备对目标对象进行跟踪。

跟踪对象的属性信息包括对象标识和优先级。本步骤可以通过以下步骤(1)至(3)实现，包括：

(1)：监控设备根据每个跟踪设备的跟踪对象的对象标识，识别出跟踪设备组中是否存在跟踪同一跟踪对象的至少两个跟踪设备。

(2)：当跟踪设备组中存在跟踪同一跟踪对象的至少两个跟踪设备时，从上述至少两个跟踪设备中选择一个第二目标跟踪设备对目标对象进行跟踪。

在一种可能的实现方式中，监控设备可以从至少两个跟踪设备中随机选择一个跟踪设备作为第二目标跟踪设备。在另一种可能的实现方式中，从至少两个跟踪设备中选择与目标对象距离最近的一个跟踪设备，得到第二目标跟踪设备，控制该第二目标跟踪设备对所述目标对象进行跟踪。其中，监控设备确定至少两个跟踪设备分别与该目标对象之间的距离；根据至少两个跟踪设备分别与该目标对象之间的距离，从至少两个跟踪设备中选择距离最近的一个跟踪设备作为第二目标跟踪设备，得到第二目标跟踪设备后，控制该第二目标跟踪设备对目标对象进行跟踪。

例如，在第一跟踪设备和第二跟踪设备同时在跟踪目标对象1，监控设备检测到目标对象2时，记录目标对象2的优先级，并分别确定第一跟踪设备与目标对象2之间的第一距离，以及确定第二跟踪设备与目标对象2之间的第二距离；例如第一距离大于第二距离时，调度第二跟踪设备跟踪目标对象2，将目标对象2的对象标识也从报警列表中删除，并存储到第一跟踪列表中。

(3)：当跟踪设备组中不存在跟踪同一跟踪对象的至少两个跟踪设备时，监控设备根据跟踪对象的优先级以及该目标对象的优先级，从跟踪设备组中选择一个跟踪设备对上述目标对象进行跟踪。

监控设备从跟踪设备组的跟踪对象中选择优先级最低的第一跟踪对象。监控设备根据第一跟踪对象的优先级和目标对象的优先级，控制跟踪设备组中跟踪设备对目标对象进行跟踪。

监控设备根据第一跟踪对象的优先级和目标对象的优先级，控制跟踪设备组中跟踪设备对目标对象进行跟踪可以通过以下步骤(3-1)至(3-3)来实现.

(3-1)监控设备判断目标对象的优先级是否高于第一跟踪对象的优先级别；当目标对象的优先级高于第一跟踪对象的优先级时，执行步骤(3-2)；当目标对象的优先级不高于第一跟踪对象的优先级时，执行步骤(3-3)。

例如，参见图5所示，当第一跟踪设备和第二跟踪设备都处于空闲状态时，监控设备检测到目标对象1后，监控设备控制第一个跟踪设备和第二跟踪设备对目标对象1进行跟踪，监控设备检测到目标对象2后，监控设备控制距离目标对象2较近的第二跟踪设备跟踪目标对象2，控制第一跟踪设备保持对目标对象1的跟踪，其中，目标对象1的优先级低于目标对象2的优先级。在第一跟踪设备跟踪目标对象1，第二跟踪设备跟踪目标对象2的过程中，监控设备检测到目标对象3时，记录目标对象3的优先级。则监控设备判断目标对象3的优先级是否高于目标对象1的优先级，当目标对象3的优先级不高于目标对象1时，监控设备保持第一跟踪设备跟踪目标对象1，控制第二跟踪设备保持对踪目标对象2的跟踪；当目标对象3的优先级高于目标对象1时，控制跟踪目标对象1的第一跟踪设备跟踪目标对象3。

(3-2)：当目标对象的优先级高于该第一跟踪对象的优先级时，监控设备控制跟踪第一跟踪对象的第三目标跟踪设备对目标对象进行跟踪。

监控设备控制跟踪第一跟踪对象的跟踪设备取消对第一跟踪对象的跟踪，将该跟踪设备作为第三目标跟踪设备，控制该第三目标跟踪设备对目标对象进行跟踪。在本发明实施例中，监控设备确定优先级别最低的第一跟踪对象的优先级，根据第一跟踪对象的优先级和目标对象的优先级，确定是否进行对象跟踪的切换，从而避免了多个跟踪设备的跟踪对象之间的切换，提高了准确性和效率。

需要说明的一点是，监控设备控制第三目标跟踪设备取消对第一跟踪对象的跟踪之后，监控设备还可以将该第一跟踪对象的对象标识从第一跟踪列表中删除，并添加到第二跟踪列表中，以便于后续有空闲的跟踪设备时，通过该空闲的跟踪设备继续对该第一跟踪对象进行跟踪。第二跟踪列表用于存储待跟踪的目标对象的对象标识。

例如，目标对象3的优先级高于目标对象1的优先级，则监控设备控制第一跟踪设备跟踪目标对象3，将目标对象1从第一跟踪列表中删除，并添加到第二跟踪列表中。

(3-3)：当目标对象的优先级低于第一跟踪对象的优先级时，监控设备将该目标对象的对象标识添加到第二跟踪列表。该第二跟踪列表用于存储待跟踪的目标对象的对象标识，当检测到存在跟踪完上一个跟踪对象的至少一个第四目标跟踪设备时，从跟踪列表中选择一个优先级最高的至少一个目标对象的对象标识，根据选择的至少一个目标对象的对象标识，控制至少一个第四目标跟踪设备对选择的至少一个目标对象进行跟踪。

监控设备将目标对象的对象标识添加到第二跟踪列表中之后，周期性检测每个跟踪设备的跟踪状态；当检测到存在跟踪完上一个跟踪对象的一个跟踪设备时，执行步骤(3-3-1)；当检测到存在跟踪完上一个跟踪对象的多个跟踪设备时，执行步骤(3-3-2)。

需要说明的一点是，当目标对象的优先级等于第一跟踪对象的优先级时，监控设备可以按照步骤(3-2)的处理方式处理，也可以按照步骤(3-3)的处理方式处理。监控设备还可以获取第一跟踪对象的第一报警次数和目标对象的第二报警次数；当第一报警次数不小于第二报警次数时，按照步骤(3-2)的处理方式处理；当第一报警次数小于第二报警次数时，监控设备按照步骤(3-3)的处理方式处理。

例如，当目标对象3的优先级低于目标对象1的优先级时，监控设备将目标对象3的对象标识添加到第二跟踪列表中。

(3-3-1)：当监控设备检测到存在跟踪完上一个跟踪对象的一个第四目标跟踪设备时，监控设备从该第二跟踪列表中选择一个优先级最高的目标对象，控制该第四目标跟踪设备对选择的目标对象进行跟踪。

监控设备根据该第二跟踪列表中的每个目标对象的优先级，从该第二跟踪列表中选择一个优先级别最高的目标对象；当该第二跟踪列表中存在优先级别最高的多个目标对象时，监控设备从优先级别最高的多个目标对象中选择一个目标对象。其中，监控设备可以从优先级别最高的多个目标对象中随机选择一个目标对象。监控设备还可以根据每个目标对象的报警时间，从优先级别最高的多个目标对象中选择一个报警时间最早的目标对象。监控设备还可以根据每个目标对象的报警时间，从优先级别最高的多个目标对象中选择一个报警时间最晚的目标对象。监控设备还可以根据每个目标对象的报警次数，从优先级别最高的多个目标对象中选择一个报警次数最多的目标对象。

例如，第二跟踪列表中存储目标对象4和目标对象5，目标对象4的优先级高于目标对象5的优先级。第一跟踪设备跟踪目标对象3，第二跟踪设备跟踪目标对象2；当第一跟踪设备跟踪完目标对象3时，监控设备将目标对象3从第一跟踪列表中删除，并控制第一跟踪设备跟踪第二跟踪列表中除目标对象2以外的优先级别最高的目标对象4。

(3-3-2)：当检测到存在跟踪完上一个跟踪对象的多个第四目标跟踪设备时，监控设备从该第二跟踪列表中选择多个优先级最高的目标对象，控制上述多个第四目标跟踪设备对上述选择的多个目标对象进行跟踪。

监控设备获取每个第四目标跟踪设备分别与每个选择的目标对象之间的距离，根据每个目标跟踪设备分别与每个选择的目标对象之间的距离，选择最近的第四目标跟踪设备跟踪目标对象。

例如，第二跟踪列表中存储目标对象4和目标对象5，第一跟踪设备与目标对象4距离较近，第二跟踪设备与目标对象5距离较近；第一跟踪设备跟踪目标对象3，第二跟踪设备跟踪目标对象2。当第一跟踪设备跟踪完目标对象3，第二跟踪设备跟踪完目标对象2时，监控设备控制第一跟踪设备跟踪目标对象4，控制第二跟踪设备跟踪目标对象5。

需要说明的是，当监控设备控制第一跟踪设备和第二跟踪设备对监控区域内的至少两个目标对象进行跟踪时，可以参见图6所示的跟踪流程进行目标对象的跟踪。当前跟踪目标个数为0时，第一跟踪设备和第二跟踪设备处于空闲状态，目标对象个数为0时，清空第一跟踪列表；目标对象个数为1时，监控设备控制第一跟踪设备和第二跟踪设备对目标对象进行跟踪；目标对象为至少两个时，根据目标对象的优先级，选出优先级最高的两个目标对象1和目标对象2，选择距离目标对象1近的第一跟踪设备跟踪目标对象1，选择距离目标对象2近的第二跟踪设备跟踪目标对象2，，其余的目标对象存储在第二跟踪列表中。当前跟踪对象个数为1时，第一跟踪设备和第二跟踪设备跟踪目标对象1，当检测到1个目标对象即检测到目标对象2时，选择距离目标对象2距离较近的第二跟踪设备跟踪目标对象2；当检测到至少两个目标对象时，将检测到的目标对象的优先级与当前跟踪的目标的优先级进行比较，第一跟踪设备和第二跟踪设备分别跟踪优先级较高的两个目标对象。当前跟踪对象个数为2时，将检测到的目标对象的优先级与当前跟踪的目标的优先级进行比较，第一跟踪设备和第二跟踪设备分别跟踪优先级较高的两个目标对象。

在本发明实施例中，通过将监控区域划分为多个子区域，在目标对象进入上述子区域时得到目标对象的优先级，根据被控制的跟踪设备的当前跟踪信息以及目标对象的优先级选择跟踪目标对象的目标跟踪设备。通过优先级的设定来标识目标对象的威胁程度，保证了优先跟踪威胁性高的目标对象，从而提高了跟踪精准度以及监控区域的安全性。

图7是根据本发明部分示例性实施例示出的一种跟踪目标对象的装置的框图。该装置应用于监控设备，用于解决现有技术中跟踪设备不能有效的进行目标切换导致跟踪精度低的问题，该装置包括：第一确定模块701，第二确定模块702，第三确定模块703和第三确定模块704。

该第一确定模块701，被配置为在监控区域中检测到待跟踪的目标对象时，根据目标对象所在子区域的区域信息确定目标对象的优先级，监控区域被划分为多个子区域；

该第二确定模块702，被配置为确定跟踪设备组当前的跟踪信息，跟踪信息包括跟踪状态和跟踪对象的属性信息；

该第三确定模块703，被配置为根据目标对象的优先级以及跟踪设备组的跟踪信息，控制跟踪设备组中跟踪设备对目标对象进行跟踪。

在一种可能的实现方式中，第三确定模块503，还被配置为第三确定模块，还被配置为根据跟踪设备组中的每个跟踪设备的跟踪状态判断跟踪设备组中是否存在处于空闲状态的第一目标跟踪设备；

当跟踪设备组中存在第一目标跟踪设备时，控制第一目标跟踪设备对目标对象进行跟踪；

当跟踪设备组中不存在第一目标跟踪设备时，根据每个跟踪设备的跟踪对象的属性信息和目标对象的优先级，控制跟踪设备组中跟踪设备对目标对象进行跟踪。

在另一种可能的实现方式中，跟踪对象的属性信息包括对象标识和优先级；

第三确定模块703，还被配置为根据每个跟踪设备的跟踪对象的对象标识，识别出跟踪设备组中是否存在跟踪同一跟踪对象的至少两个跟踪设备；

当跟踪设备组中存在至少两个跟踪设备时，从至少两个跟踪设备中选择一个第二目标跟踪设备对目标对象进行跟踪；

当跟踪设备组中不存在至少两个跟踪设备时，根据跟踪对象的优先级以及目标对象的优先级，从跟踪设备组中选择一个跟踪设备对目标对象进行跟踪。

在另一种可能的实现方式中，第三确定模块703，还被配置为从至少两个跟踪设备中选择与目标对象距离最近的一个跟踪设备，得到第二目标跟踪设备；

控制第二目标跟踪设备对目标对象进行跟踪。

在另一种可能的实现方式中，第三确定模块703，还被配置为从跟踪设备组的跟踪对象中选择优先级最低的第一跟踪对象；

根据第一跟踪对象的优先级和目标对象的优先级，控制跟踪设备组中跟踪设备对目标对象进行跟踪。

在另一种可能的实现方式中，第三确定模块703，还被配置为当目标对象的优先级高于第一跟踪对象的优先级时，控制跟踪第一跟踪对象的第三目标跟踪设备对目标对象进行跟踪；

当目标对象的优先级低于第一跟踪对象的优先级时，将目标对象的对象标识添加到跟踪列表，跟踪列表用于存储待跟踪的目标对象的对象标识，当检测到存在跟踪完上一个跟踪对象的至少一个第四目标跟踪设备时，从跟踪列表中选择一个优先级最高的至少一个目标对象的对象标识，根据选择的至少一个目标对象的对象标识，控制至少一个第四目标跟踪设备对选择的至少一个目标对象进行跟踪。

在另一种可能的实现方式中，装置还包括：

添加模块，被配置为将第一跟踪对象的对象标识添加到跟踪列表中。

在另一种可能的实现方式中，第一确定模块，还被配置为根据区域信息中的区域标识，从区域标识和优先级的对应关系中获取目标对象所在子区域的优先级；

将目标对象所在子区域的优先级作为目标对象的优先级。

在另一种可能的实现方式中，装置还包括：

显示模块，被配置为显示优先级配置界面；

设置模块，被配置为在优先级配置界面中设置每个子区域的优先级，关联存储每个区域的区域标识和优先级的对应关系，每个子区域为监控区域被划分的子区域。

在本发明实施例中，通过将监控区域划分为多个子区域，在目标对象进入上述子区域时确定目标对象的优先级，根据被控制的跟踪设备的当前跟踪信息以及目标对象的优先级确定跟踪目标对象的目标跟踪设备。通过优先级的设定来标识目标对象的威胁程度，保证了优先跟踪威胁性高的目标对象，从而提高了跟踪精准度以及监控区域的安全性。

需要说明的是：上述实施例提供的跟踪目标对象的装置在跟踪目标对象时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的跟踪目标对象的装置与跟踪目标对象的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图8示出了本发明一个示例性实施例提供的设备800的结构框图。该设备800可以是监控设备或跟踪设备，比如：枪机、球机。设备800还可能被称为用户设备、便携式设备、膝上型设备、台式设备等其他名称。

通常，设备800包括有：处理器801和存储器802。

处理器801可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器801可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器801也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器801可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器801还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器802可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器802还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器802中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器801所执行以实现本申请中方法实施例提供的跟踪目标对象方法。

在一些实施例中，设备800还可选包括有：外围设备接口803和至少一个外围设备。处理器801、存储器802和外围设备接口803之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口803相连。具体地，外围设备包括：射频电路804、触摸显示屏805、摄像头806、音频电路807、定位组件808和电源809中的至少一种。

外围设备接口803可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器801和存储器802。在一些实施例中，处理器801、存储器802和外围设备接口803被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器801、存储器802和外围设备接口803中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路804用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路804通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路804将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路804包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路804可以通过至少一种无线通信协议来与其它设备进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路804还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏805用于显示UI(UserInterface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏805是触摸显示屏时，显示屏805还具有采集在显示屏805的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器801进行处理。此时，显示屏805还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏805可以为一个，设置设备800的前面板；在另一些实施例中，显示屏805可以为至少两个，分别设置在设备800的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏805可以是柔性显示屏，设置在设备800的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏805还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏805可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件806用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件806包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在设备的前面板，后置摄像头设置在设备的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(VirtualReality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件806还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路807可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器801进行处理，或者输入至射频电路804以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在设备800的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器801或射频电路804的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路807还可以包括耳机插孔。

定位组件808用于定位设备800的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件808可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。

电源809用于为设备800中的各个组件进行供电。电源809可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源809包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，设备800还包括有一个或多个传感器810。该一个或多个传感器810包括但不限于：加速度传感器811、陀螺仪传感器812、压力传感器813、指纹传感器814、光学传感器815以及接近传感器816。

加速度传感器811可以检测以设备800建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器811可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器801可以根据加速度传感器811采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏805以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器811还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器812可以监控设备800的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器812可以与加速度传感器811协同采集用户对设备800的3D动作。处理器801根据陀螺仪传感器812采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器813可以设置在设备800的侧边框和/或触摸显示屏805的下层。当压力传感器813设置在设备800的侧边框时，可以检测用户对设备800的握持信号，由处理器801根据压力传感器813采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器813设置在触摸显示屏805的下层时，由处理器801根据用户对触摸显示屏805的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

指纹传感器814用于采集用户的指纹，由处理器801根据指纹传感器814采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器814根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器801授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器814可以被设置设备800的正面、背面或侧面。当设备800上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器814可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。

光学传感器815用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器801可以根据光学传感器815采集的环境光强度，控制触摸显示屏805的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏805的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏805的显示亮度。在另一个实施例中，处理器801还可以根据光学传感器815采集的环境光强度，动态调整摄像头组件806的拍摄参数。

接近传感器816，也称距离传感器，通常设置在设备800的前面板。接近传感器816用于采集用户与设备800的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器816检测到用户与设备800的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器801控制触摸显示屏805从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器816检测到用户与设备800的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器801控制触摸显示屏805从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构并不构成对设备800的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

本发明实施例还提供了一种存储介质，用于监控设备，该存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该指令、该程序、该代码集或该指令集由处理器加载并执行以实现上述实施例的跟踪目标对象的方法。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种跟踪目标对象的方法，其特征在于，所述方法包括：

在监控区域中检测到待跟踪的目标对象时，根据所述目标对象所在子区域的区域信息确定所述目标对象的优先级，所述监控区域被划分为多个子区域；

确定跟踪设备组当前的跟踪信息，所述跟踪信息包括跟踪状态和跟踪对象的属性信息；

根据所述目标对象的优先级以及所述跟踪设备组的跟踪信息，控制所述跟踪设备组中跟踪设备对所述目标对象进行跟踪。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的优先级以及所述跟踪设备组的跟踪信息，控制所述跟踪设备组中跟踪设备对所述目标对象进行跟踪，包括：

根据所述跟踪设备组中的每个跟踪设备的跟踪状态判断所述跟踪设备组中是否存在处于空闲状态的第一目标跟踪设备；

当所述跟踪设备组中存在所述第一目标跟踪设备时，控制所述第一目标跟踪设备对所述目标对象进行跟踪；

当所述跟踪设备组中不存在所述第一目标跟踪设备时，根据所述每个跟踪设备的跟踪对象的属性信息和所述目标对象的优先级，控制所述跟踪设备组中跟踪设备对所述目标对象进行跟踪。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述跟踪对象的属性信息包括对象标识和优先级；

所述根据所述每个跟踪设备的跟踪对象的属性信息和所述目标对象的优先级，控制所述跟踪设备组中跟踪设备对所述目标对象进行跟踪，包括：

根据所述每个跟踪设备的跟踪对象的对象标识，识别出所述跟踪设备组中是否存在跟踪同一跟踪对象的至少两个跟踪设备；

当所述跟踪设备组中存在所述至少两个跟踪设备时，从所述至少两个跟踪设备中选择一个第二目标跟踪设备对所述目标对象进行跟踪；

当所述跟踪设备组中不存在所述至少两个跟踪设备时，根据所述跟踪对象的优先级以及所述目标对象的优先级，从所述跟踪设备组中选择一个跟踪设备对所述目标对象进行跟踪。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述至少两个跟踪设备中选择一个第二目标跟踪设备对所述目标对象进行跟踪，包括：

从所述至少两个跟踪设备中选择与所述目标对象距离最近的一个跟踪设备，得到第二目标跟踪设备；

控制所述第二目标跟踪设备对所述目标对象进行跟踪。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个跟踪设备的跟踪对象的优先级以及所述目标对象的优先级，从所述跟踪设备组中选择一个跟踪设备对所述目标对象进行跟踪，包括：

从所述跟踪设备组的跟踪对象中选择优先级最低的第一跟踪对象；

根据所述第一跟踪对象的优先级和所述目标对象的优先级，控制所述跟踪设备组中跟踪设备对所述目标对象进行跟踪。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一跟踪对象的优先级和所述目标对象的优先级，控制所述跟踪设备组中跟踪设备对所述目标对象进行跟踪，包括：

当所述目标对象的优先级高于所述第一跟踪对象的优先级时，控制跟踪所述第一跟踪对象的第三目标跟踪设备对所述目标对象进行跟踪；

当所述目标对象的优先级低于所述第一跟踪对象的优先级时，将所述目标对象的对象标识添加到跟踪列表，所述跟踪列表用于存储待跟踪的目标对象的对象标识，当检测到存在跟踪完上一个跟踪对象的至少一个第四目标跟踪设备时，从所述跟踪列表中选择一个优先级最高的至少一个目标对象的对象标识，根据选择的至少一个目标对象的对象标识，控制所述至少一个第四目标跟踪设备对所述选择的至少一个目标对象进行跟踪。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制跟踪所述第一跟踪对象的第三目标跟踪设备对所述目标对象进行跟踪之后，所述方法还包括：

将所述第一跟踪对象的对象标识添加到所述跟踪列表中。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象所在子区域的区域信息确定所述目标对象的优先级，包括：

根据所述区域信息中的区域标识，从区域标识和优先级的对应关系中获取所述目标对象所在子区域的优先级；

将所述目标对象所在子区域的优先级作为所述目标对象的优先级。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象所在子区域的区域信息确定所述目标对象的优先级之前，所述方法还包括：

显示优先级配置界面；

在所述优先级配置界面中设置每个子区域的优先级，关联存储所述每个区域的区域标识和优先级的对应关系，所述每个子区域为所述监控区域被划分的子区域。

10.一种跟踪目标对象的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，被配置为在监控区域中检测到待跟踪的目标对象时，根据所述目标对象所在子区域的区域信息确定所述目标对象的优先级，所述监控区域被划分为多个子区域；

第二确定模块，被配置为确定跟踪设备组当前的跟踪信息，所述跟踪信息包括跟踪状态和跟踪对象的属性信息；

第三确定模块，被配置为根据所述目标对象的优先级以及所述跟踪设备组的跟踪信息，控制所述跟踪设备组中跟踪设备对所述目标对象进行跟踪。

11.一种监控设备，其特征在于，所述监控设备包括：

处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述指令、所述程序、所述代码集或所述指令集由所述处理器加载并执行以实现权利要求1-9任一项所述的跟踪目标对象的方法中所执行的操作。

12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述指令、所述程序、所述代码集或所述指令集由处理器加载并执行以实现权利要求1-9任一项所述的跟踪目标对象的方法中所执行的操作。

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