KR20150069740A - 이동 단말기 및 그 동작 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이동 단말기의 동작 제어방법에 관한 것으로, 카메라를 구동하는 단계; 가속도 센서 및 자이로 센서를 활용하여 이동 단말기의 자유 낙하 이벤트를 감지하는 단계; 및 상기 자유 낙하 이벤트가 검출된 경우, 카메라 렌즈의 위치가 초기 위치로 이동되도록 제어하는 단계를 포함한다.

Description

이동 단말기 및 그 동작 제어방법{MOBILE TERMINAL AND OPERATION METHOD THEREOF}

본 발명은 이동 단말기 및 그 동작 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자유 낙하 시점을 감지하여 카메라 모듈의 파손을 미리 방지하는 이동 단말기 및 그 동작 제어방법에 관한 것이다.

이동 단말기는 휴대가 가능하면서 음성 및 영상 통화를 수행할 수 있는 기능, 정보를 입·출력할 수 있는 기능 및 데이터를 저장할 수 있는 기능 등을 하나 이상 갖춘 휴대용 기기이다. 이러한 이동 단말기는 그 기능이 다양화됨에 따라, 사진이나 동영상의 촬영, 음악 파일이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송의 수신, 무선 인터넷, 메시지 송수신 등과 같은 복잡한 기능들을 갖추게 되었으며, 종합적인 멀티미디어 기기 형태로 구현되고 있다.

이러한 멀티미디어 기기의 형태로 구현된 이동 단말기에는, 복잡한 기능을 구현하기 위해 하드웨어나 소프트웨어적 측면에서 새로운 시도들이 다양하게 적용되고 있다. 일 예로, 사용자가 쉽고 편리하게 기능을 검색하거나 선택하기 위한 유저 인터페이스(User Interface) 환경 등이 있다. 또한, 이동 단말기는 사용자의 개성을 표현하기 위한 개인 휴대품으로 여겨지면서, 양면에서 보이는 양면 LCD(Liquid Crystal Display)나, 전면 터치스크린(touch screen) 등 다양한 형태의 디자인 변화도 요구되고 있다.

한편, 이미지 센서 기술의 발전에 따라, 이동 단말기는 DSLR 카메라의 성능에 근접하는 고성능의 카메라 모듈을 구비하고 있다. 그리고, 이러한 카메라 모듈은 오토 포커싱 기능뿐만 아니라 자동 손떨림 보정 기능 등을 탑재하고 있는 추세이다. 특히, 자동 손 떨림 보정 기능을 위해, 종래의 카메라 모듈은 광학식 이미지 안정화 장치(Optical Image Stabilizer, 이하 'OIS'라 칭함)를 구비하고 있다.

OIS는 액추에이터(actuator)의 형태로 카메라 모듈에 제공되며, 자동초점(Auto Focus, 이하 'AF'라 칭함) 액추에이터와 함께 렌즈를 이동(shift)한다. 즉, OIS는 렌즈 또는 렌즈를 탑재하고 있는 베럴(barrel)을 수평 방향으로 이동하거나 또는 카메라 자체를 요(yaw) 또는 치피(pitch) 방향으로 틸트(tilt)할 수 있는 기구적 액추에이터를 말한다.

그런데, 이러한 OIS가 탑재된 카메라 모듈의 경우, 외부 충격에 의해 내장된 OIS 스프링이 자주 끊어지는 문제점이 발생한다. 또한, AF 기능이 탑재된 카메라 모듈의 경우도, 외부 충격에 의해 내장된 AF 스프링이 끊어지는 문제점이 발생한다. 따라서, 이러한 문제점들을 해결하기 위한 방안이 절실히 요구된다.

본 발명은 가속도 센서 및 자이로 센서를 이용하여 자유 낙하 이벤트를 감지하는 이동 단말기 및 그 동작 제어방법을 제공한다.

또한, 본 발명은 자유 낙하 시점을 감지하여 카메라 렌즈의 위치를 초기 위치로 이동하는 이동 단말기 및 그 동작 제어방법을 제공한다.

본 발명은 초점 조정을 위해 렌즈부를 상하 방향으로 이동시키는 AF(Auto Focus) 액추에이터; 손떨림 보정을 위해 상기 렌즈부를 수평 방향으로 이동시키는 OIS(Optical Image Stabilizer) 액추에이터; 소정의 제어 신호에 따라, 상기 AF 액추에이터 및 OIS 액추에이터를 구동시키는 액추에이터 구동부; 및 자유 낙하 이벤트를 감지하여, 상기 렌즈부가 초기 위치로 이동되도록 제어하는 제어부를 포함하는 이동 단말기를 제공한다.

또한, 본 발명은 카메라를 구동하는 단계; 가속도 센서 및 자이로 센서를 활용하여 이동 단말기의 자유 낙하 이벤트를 감지하는 단계; 및 상기 자유 낙하 이벤트가 검출된 경우, 카메라 렌즈의 위치가 초기 위치로 이동되도록 제어하는 단계를 포함하는 이동 단말기의 동작 제어방법을 제공한다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 이동 단말기는 가속도 센서 및 자이로 센서를 이용하여 자유 낙하 시점을 포착하고, 이를 기반으로 카메라 렌즈의 위치를 초기 위치로 이동시킴으로써, 카메라 렌즈에 전달되는 충격량뿐만 아니라, AF 스프링 및 OIS 스프링에 전달되는 충격량을 감소하여 카메라 모듈의 파손을 미리 방지할 수 있다.

한편 그 외의 다양한 효과는 후술될 본 발명의 실시 예에 따른 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시될 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 단말기의 블럭 구성도;
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 단말기를 전면에서 바라본 사시도;
도 3은 도 2에 도시한 이동 단말기의 후면 사시도;
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따라 AF 기능을 수행하는 카메라 모듈의 구성을 개략적으로 설명하는 도면;
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따라 손떨림 보정 기능을 수행하는 카메라 모듈의 구성을 개략적으로 설명하는 도면;
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따라 AF 기능 및 손떨림 보정 기능을 동시에 수행하는 카메라 모듈의 구성을 개략적으로 설명하는 도면;
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따라 자유 낙하 시점을 감지하여 카메라 렌즈의 위치를 초기 위치로 이동하는 이동 단말기의 구성을 개략적으로 설명하는 도면;
도 8은 이동 단말기가 자유 낙하하는 경우, 이동 중인 카메라 렌즈의 위치가 초기 위치로 복원되는 과정을 설명하는 도면;
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 단말기의 동작을 설명하는 절차 흐름도.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.

본 명세서에서 기술되는 이동 단말기에는, 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(notebook computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 카메라, 네비게이션, 타블렛 컴퓨터(tablet computer), 이북(e-book) 단말기 등이 포함된다. 또한, 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 단말기의 블록도이다. 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 단말기를 기능에 따른 구성요소 관점에서 살펴보면 다음과 같다.

도 1을 참조하면, 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180), 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다. 이와 같은 구성요소들은 실제 응용에서 구현될 때 필요에 따라 2 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나, 혹은 하나의 구성요소가 2 이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있다.

무선 통신부(110)는 방송수신 모듈(111), 이동통신 모듈(113), 무선 인터넷 모듈(115), 근거리 통신 모듈(117), 및 GPS 모듈(119) 등을 포함할 수 있다.

방송수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송관리 서버로부터 방송 신호 및 방송관련 정보 중 적어도 하나를 수신한다. 이때, 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널 등을 포함할 수 있다. 방송관리 서버는, 방송 신호 및 방송 관련 정보 중 적어도 하나를 생성하여 송신하는 서버나, 기 생성된 방송 신호 및 방송관련 정보 중 적어도 하나를 제공받아 단말기에 송신하는 서버를 의미할 수 있다.

방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다. 방송관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 방송관련 정보는, 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있으며, 이 경우에는 이동통신 모듈(113)에 의해 수신될 수 있다. 방송관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다.

방송수신 모듈(111)은, 각종 방송 시스템을 이용하여 방송 신호를 수신하는데, 특히, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 또한, 방송수신 모듈(111)은, 이와 같은 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 방송 신호를 제공하는 모든 방송 시스템에 적합하도록 구성될 수 있다. 방송수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(160)에 저장될 수 있다.

이동통신 모듈(113)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호, 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

무선 인터넷 모듈(115)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 무선 인터넷 모듈(115)은 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.

근거리 통신 모듈(117)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee), NFC(Near Field Communication) 등이 이용될 수 있다.

GPS(Global Position System) 모듈(119)은 복수 개의 GPS 인공위성으로부터 위치 정보를 수신한다. A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(121)와 마이크(미도시) 등이 포함될 수 있다.

카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 그리고, 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.

이러한 카메라(121)는 광신호를 전기신호로 변환하는 이미지 센서와, 상기 이미지 센서로 광을 집광시키는 렌즈 및 상기 이미지 센서의 신호를 처리하는 인쇄회로기판을 포함한다.

상기 카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 카메라(121)는 단말기의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다.

마이크(미도시)는 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 그리고, 처리된 음성 데이터는 통화 모드인 경우 이동통신 모듈(113)를 통하여 이동통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 마이크 (미도시)는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생하는 잡음(noise)를 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 사용될 수 있다.

사용자 입력부(130)는 사용자가 단말기의 동작 제어를 위하여 입력하는 키 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(130)는 사용자의 누름 또는 터치 조작에 의해 명령 또는 정보를 입력받을 수 있는 키 패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 터치 패드(정압/정전) 등으로 구성될 수 있다. 또한, 사용자 입력부(130)는 키를 회전시키는 조그 휠 또는 조그 방식이나 조이스틱과 같이 조작하는 방식이나, 핑거 마우스 등으로 구성될 수 있다. 특히, 터치 패드가 후술하는 디스플레이부(151)와 상호 레이어 구조를 이룰 경우, 이를 터치스크린(touch screen)이라 부를 수 있다.

센싱부(140)는 이동 단말기(100)의 개폐 상태, 이동 단말기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무 등과 같이 이동 단말기(100)의 현 상태를 감지하여 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들어 이동 단말기(100)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당할 수 있다.

센싱부(140)는 근접센서(141), 압력센서(143), 및 모션 센서(145) 등을 포함할 수 있다. 근접센서(141)는 이동 단말기(100)로 접근하는 물체나, 이동 단말기(100)의 근방에 존재하는 물체의 유무 등을 기계적 접촉이 없이 검출할 수 있도록 한다. 근접센서(141)는, 교류자계의 변화나 정자계의 변화를 이용하거나, 혹은 정전용량의 변화율 등을 이용하여 근접물체를 검출할 수 있다. 근접센서(141)는 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.

압력센서(143)는 이동 단말기(100)에 압력이 가해지는지 여부와, 그 압력의 크기 등을 검출할 수 있다. 압력센서(143)는 사용환경에 따라 이동 단말기(100)에서 압력의 검출이 필요한 부위에 설치될 수 있다. 만일, 압력센서(143)가 디스플레이부(151)에 설치되는 경우, 압력센서(143)에서 출력되는 신호에 따라, 디스플레이부(151)를 통한 터치 입력과, 터치 입력보다 더 큰 압력이 가해지는 압력터치 입력을 식별할 수 있다. 또한, 압력센서(143)에서 출력되는 신호에 따라, 압력터치 입력시 디스플레이부(151)에 가해지는 압력의 크기도 알 수 있다.

모션 센서(145)는 가속도 센서, 자이로 센서 등을 이용하여 이동 단말기(100)의 위치나 움직임 등을 감지한다. 모션 센서(145)에 사용될 수 있는 가속도 센서는 어느 한 방향의 가속도 변화에 대해서 이를 전기 신호로 바꾸어 주는 소자로서, MEMS(micro-electromechanical systems) 기술의 발달과 더불어 널리 사용되고 있다.

가속도 센서(Gravity Sensor)는, 중력 가속도를 측정하는 센서로서, X축, Y축, Z축 중 어느 하나의 방향으로 움직이는 물체의 단위 시간당 속도 증감비를 감지할 수 있다. 또한, 가속도 센서는 정지 상태에서의 각도를 감지할 수 있다.

이러한 가속도 센서에는, 자동차의 에어백 시스템에 내장되어 충돌을 감지하는데 사용하는 큰 값의 가속도를 측정하는 것부터, 사람 손의 미세한 동작을 인식하여 게임 등의 입력 수단으로 사용하는 미세한 값의 가속도를 측정하는 것까지 다양한 종류가 있다. 가속도 센서는 보통 2축이나 3축을 하나의 패키지에 실장하여 구성되며, 사용 환경에 따라서는 Z축 한 축만 필요한 경우도 있다. 따라서, 어떤 이유로 Z축 방향 대신 X축 또는 Y축 방향의 가속도 센서를 써야 할 경우에는 별도의 조각 기판을 사용하여 가속도 센서를 주 기판에 세워서 실장할 수도 있다.

자이로 센서(Gyro Sensor)는 각속도를 측정하는 센서로서, 기준 방향에 대해 돌아간 방향을 감지할 수 있다. 또한, 자이로 센서는 움직이는 상태에서의 각도를 감지할 수 있다.

출력부(150)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 또는 알람(alarm) 신호의 출력을 위한 것이다. 출력부(150)에는 디스플레이부(151), 음향출력 모듈(153), 알람부(155), 및 햅틱 모듈(157) 등이 포함될 수 있다.

디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시 출력한다. 예를 들어 이동 단말기(100)가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 그리고 이동 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우, 촬영되거나 수신된 영상을 각각 혹은 동시에 표시할 수 있으며, UI, GUI를 표시한다.

한편, 전술한 바와 같이, 디스플레이부(151)와 터치패드가 상호 레이어 구조를 이루어 터치스크린으로 구성되는 경우, 디스플레이부(151)는 출력 장치 이외에 사용자의 터치에 의한 정보의 입력이 가능한 입력 장치로도 사용될 수 있다.

만일, 디스플레이부(151)가 터치스크린으로 구성되는 경우, 터치스크린 패널, 터치스크린 패널 제어기 등을 포함할 수 있다. 이 경우, 터치스크린 패널은 외부에 부착되는 투명한 패널로서, 이동 단말기(100)의 내부 버스에 연결될 수 있다. 터치스크린 패널은 접촉 결과를 주시하고 있다가, 터치입력이 있는 경우 대응하는 신호들을 터치스크린 패널 제어기로 보낸다. 터치스크린 패널 제어기는 그 신호들을 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송하여, 제어부(180)가 터치입력이 있었는지 여부와 터치스크린의 어느 영역이 터치 되었는지 여부를 알 수 있도록 한다.

디스플레이부(151)는 전자종이(e-Paper)로 구성될 수도 있다. 전자종이(e-Paper)는 일종의 반사형 디스플레이로서, 기존의 종이와 잉크처럼 높은 해상도, 넓은 시야각, 밝은 흰색 배경으로 우수한 시각 특성을 가진다. 전자종이(e-Paper)는 플라스틱, 금속, 종이 등 어떠한 기판상에도 구현이 가능하고, 전원을 차단한 후에도 화상이 유지되고 백라이트(back light) 전원이 없어 이동 단말기(100)의 배터리 수명이 오래 유지될 수 있다. 전자종이로는 정전화가 충전된 반구형 트위스트 볼을 이용하거나, 전기영동법 및 마이크로 캡슐 등을 이용할 수 있다.

이외에도 디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수도 있다. 그리고, 이동 단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(151)가 2개 이상 존재할 수도 있다. 예를 들어, 이동 단말기(100)에 외부 디스플레이부(미도시)와 내부 디스플레이부(미도시)가 동시에 구비될 수 있다.

음향출력 모듈(153)은 호 신호 수신, 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력한다. 또한, 음향출력 모듈(153)은 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능, 예를 들어, 호 신호 수신음, 메시지 수신음 등과 관련된 음향 신호를 출력한다. 이러한 음향출력 모듈(153)에는 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.

알람부(155)는 이동 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기(100)에서 발생하는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력 등이 있다. 알람부(155)는 오디오 신호나 비디오 신호 이외에 다른 형태로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 예를 들면, 진동 형태로 신호를 출력할 수 있다. 알람부(155)는 호 신호가 수신되거나 메시지가 수신된 경우, 이를 알리기 위해 신호를 출력할 수 있다. 또한, 알람부(155)는 키 신호가 입력된 경우, 키 신호 입력에 대한 피드백으로 신호를 출력할 수 있다. 이러한 알람부(155)가 출력하는 신호를 통해 사용자는 이벤트 발생을 인지할 수 있다. 이동 단말기(100)에서 이벤트 발생 알림을 위한 신호는 디스플레이부(151)나 음향출력 모듈(153)를 통해서도 출력될 수 있다.

햅틱 모듈(haptic module)(157)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(157)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동 효과가 있다. 햅틱 모듈(157)이 촉각 효과로 진동을 발생시키는 경우, 햅택 모듈(157)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 변환가능하며, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.

햅틱 모듈(157)은 진동 외에도, 접촉 피부 면에 대해 수직 운동하는 핀 배열에 의한 자극에 의한 효과, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력을 통한 자극에 의한 효과, 피부 표면을 스치는 자극에 의한 효과, 전극(eletrode)의 접촉을 통한 자극에 의한 효과, 정 전기력을 이용한 자극에 의한 효과, 흡열이나 발열이 가능한 소자를 이용한 냉/온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다. 햅틱 모듈(157)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자의 손가락이나 팔 등의 근감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(157)은 이동 단말기(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.

메모리(160)는 제어부(180)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입력되거나 출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다.

메모리(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램, 롬 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 이동 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 메모리(150)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)를 운영할 수도 있다.

인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 인터페이스 역할을 수행한다. 이동 단말기(100)에 연결되는 외부기기의 예로는, 유/무선 헤드셋, 외부 충전기, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(Memory card), SIM(Subscriber Identification Module) 카드, UIM(User Identity Module) 카드 등과 같은 카드 소켓, 오디오 I/O(Input/Output) 단자, 비디오 I/O(Input/Output) 단자, 이어폰 등이 있다. 인터페이스부(170)는 이러한 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나 전원을 공급받아 이동 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달할 수 있고, 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 할 수 있다.

인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 연결된 크래들로부터의 전원이 이동 단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 이동 단말기(100)로 전달되는 통로가 될 수 있다.

제어부(180)는 통상적으로 상기 각부의 동작을 제어하여 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 음성 또는 화상 통화, 데이터 통신, 사진 또는 동영상 촬영 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다.

특히, 본 실시 예에서, 제어부(180)는 가속도 센서 및 자이로 센서의 출력 값들을 이용하여 이동 단말기(100)의 자유 낙하 시점을 검출하고, 이를 기반으로 카메라 렌즈의 위치가 초기 위치로 이동되도록 제어하는 동작을 수행한다.

또한, 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 재생 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 멀티미디어 재생 모듈(181)은 제어부(180) 내에 하드웨어로 구성될 수도 있고, 제어부(180)와 별도로 소프트웨어로 구성될 수도 있다.

전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.

이와 같은 구성의 이동 단말기(100)는 유무선 통신 시스템 및 위성 기반 통신 시스템을 포함하여, 프레임(frame) 또는 패킷(packet)을 통하여 데이터(data)를 전송할 수 있는 통신 시스템에서 동작 가능하도록 구성될 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 단말기를 전면에서 바라본 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 이동 단말기의 후면 사시도이다. 이하에서는 도 2 및 도 3을 참조하여, 본 발명과 관련된 이동 단말기를 외형에 따른 구성요소 관점에서 살펴 보기로 한다. 또한, 이하에서는 설명의 편의상, 폴더 타입, 바 타입, 스윙타입, 슬라이더 타입 등과 같은 여러 타입의 이동 단말기들 중에서 전면 터치스크린이 구비되어 있는, 바 타입의 이동 단말기를 예로 들어 설명한다. 그러나, 본 발명은 바 타입의 이동 단말기에 한정되는 것은 아니고 전술한 타입을 포함한 모든 타입의 이동 단말기에 적용될 수 있다.

도 2를 참조하면, 이동 단말기(100)의 외관을 이루는 케이스는, 프론트 케이스(100-1)와 리어 케이스(100-2)에 의해 형성된다. 프론트 케이스(100-1)와 리어 케이스(100-2)에 의해 형성된 공간에는 각종 전자부품들이 내장된다.

본체, 구체적으로 프론트 케이스(100-1)에는 디스플레이부(151), 제1 음향출력모듈(153a), 제1 카메라(121a), 및 제1 내지 제3 사용자 입력부(130a, 130b, 130c)가 배치될 수 있다. 그리고, 리어 케이스(100-2)의 측면에는 제4 사용자 입력부(130d)가 배치되고, 리어 케이스(100-2)의 하부 면에는 마이크(미도시)가 배치될 수 있다.

디스플레이부(151)는 터치패드가 레이어 구조로 중첩됨으로써, 디스플레이부(151)가 터치스크린으로 동작하여 사용자의 터치에 의한 정보의 입력이 가능하도록 구성할 수도 있다.

제1 음향출력 모듈(153a)은 리시버 또는 스피커의 형태로 구현될 수 있다. 제1 카메라(121a)는 사용자 등에 대한 이미지 또는 동영상을 촬영하기에 적절한 형태로 구현될 수 있다. 그리고, 마이크(미도시)는 사용자의 음성, 기타 소리 등을 입력받기 적절한 형태로 구현될 수 있다.

제1 내지 제4 사용자 입력부(130a, 130b, 130c, 130d)와 후술하는 제5 사용자 입력부(130e)는 사용자 입력부(130)라 통칭할 수 있으며, 사용자가 촉각적인 느낌을 주면서 조작하게 되는 방식(tactile manner)이라면 어떤 방식이든 채용될 수 있다.

예를 들어, 사용자 입력부(130)는 사용자의 누름 또는 터치 조작에 의해 명령 또는 정보를 입력받을 수 있는 돔 스위치 또는 터치 패드로 구현되거나, 키를 회전시키는 휠 또는 조그 방식이나 조이스틱과 같이 조작하는 방식 등으로도 구현될 수 있다.

기능적인 면에서, 제1 사용자 입력부(130a)는 메뉴 키로서, 현재 실행 중인 애플리케이션과 관련된 메뉴를 호출하기 위한 명령을 입력하기 위한 것이고, 제2 사용자 입력부(130b)는 홈 키로서, 현재 실행 중인 애플리케이션과 상관없이 대기화면으로 진입하기 위한 명령을 입력하기 위한 것이며, 제3 사용자 입력부(130c)는 백 키로서, 현재 실행 중인 애플리케이션을 취소하기 위한 명령을 입력하기 위한 것이다.

또한, 제4 사용자 입력부(즉, 사이드 키, 130d)는 슬립 모드(sleep mode)와 웨이크 업(wake-up mode) 모드 사이를 상호 전환하기 위한 키로 작동하거나, 혹은 이동 단말기(100) 내의 특수한 기능을 활성화하기 위한 핫 키(hot-key)로서 작동할 수 있다. 여기서, 슬립 모드는, 이동 단말기의 배터리 소비를 절약하기 위해 디스플레이부(151)의 백라이트가 꺼진 상태를 가리키고, 웨이크 업 모드는 상기 디스플레이부(151)의 백라이트가 켜진 상태를 가리킨다.

도 3을 참조하면, 리어 케이스(100-2)의 후면에는 제2 카메라(121b)가 추가로 장착될 수 있으며, 리어 케이스(100-2)의 측면에는 제5 사용자 입력부(130e)가 배치되고, 리어 케이스(100-2)의 하부 면에는 인터페이스부(170)가 배치될 수 있다.

제2 카메라(121b)는 제1 카메라(121a)와 실질적으로 반대되는 촬영 방향을 가지며, 제1 카메라(121a)와 서로 다른 화소를 가질 수 있다. 제2 카메라(121b)에 인접하게는 플래쉬(미도시)와 거울(미도시)이 추가로 배치될 수도 있다. 또한, 제2 카메라(121b) 인접하게 다른 카메라를 더 설치하여 3차원 입체 영상의 촬영을 위해 사용할 수도 있다.

플래쉬는 제2 카메라(121b)로 피사체를 촬영하는 경우에 상기 피사체를 향해 빛을 비추게 된다. 거울은 사용자가 제2 카메라(121b)를 이용하여 자신을 촬영(셀프 촬영)하고자 하는 경우에, 사용자 자신의 얼굴 등을 비춰볼 수 있게 한다.

리어 케이스(100-2)에는 제2 음향출력 모듈(미도시)가 추가로 배치될 수도 있다. 제2 음향출력 모듈은 제1 음향출력 모듈(153a)와 함께 스테레오 기능을 구현할 수 있으며, 스피커폰 모드로 통화를 위해 사용될 수도 있다.

인터페이스부(170)는 외부 기기와 데이터가 교환되는 통로로 사용될 수 있다. 그리고, 프론트 케이스(100-1) 및 리어 케이스(100-2)의 일 영역에는 통화 등을 위한 안테나 외에 방송신호 수신용 안테나(미도시)가 배치될 수 있다. 안테나는 리어 케이스(100-2)에서 인출 가능하게 설치될 수 있다.

리어 케이스(100-2) 측에는 이동 단말기(100)에 전원을 공급하기 위한 전원 공급부(190)가 장착될 수 있다. 전원 공급부(190)는, 예를 들어 충전 가능한 배터리로서, 충전 등을 위하여 리어 케이스(100-2)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.

한편, 본 실시 예에서, 제2 카메라(121b) 등이 리어 케이스(100-2)에 배치되는 것으로 설명하였으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다. 또한, 제2 카메라(121b)가 별도로 구비되지 않더라도, 제1 카메라(121a)를 회전 가능하게 형성되어 제2 카메라(121b)의 촬영 방향까지 촬영 가능하도록 구성될 수도 있다.

이상에서는 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명에 따른 이동 단말기(100)의 구성에 대하여 살펴 보았다. 이하에서는, 본 발명의 일 실시 예에 따라, AF 기능 및/또는 손떨림 보정 기능을 수행하는 카메라 모듈의 구성 및 그 동작에 대해 간략히 설명하도록 한다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따라 AF 기능을 수행하는 카메라 모듈의 구성을 개략적으로 설명하는 도면이다.

도 4를 참조하면, 카메라 모듈(121)은 홀더(410), OIS 캐리어(420), 액추에이터(430), 렌즈부(440), AF 스프링(450) 및 OIS 스프링(460)을 포함한다. 한편, 도면에 도시되고 있지 않지만, 본 카메라 모듈(121)은 광신호를 전기신호로 변환하는 이미지 센서(미도시)와, 상기 이미지 센서의 신호를 처리하는 인쇄회로기판(미도시)을 더 포함한다.

렌즈부(440)는 피사체의 한 지점에서부터 많은 양의 빛을 끌여들여 한 지점으로 모일 수 있도록 빛을 굴절시키는 장치로서, 어떤 한 점에서부터 일직선으로 달려온 빛들이 렌즈를 통과하면서 한 곳으로 모이게 되고, 그 빛들이 모여 하나의 상을 맺게 되는데, 이때 렌즈와 상이 맺히는 이미지 센서 사이의 거리를 초점거리라 한다.

카메라 모듈(121)은, 렌즈부(440)를 상/하 방향으로 움직여 상기 초점거리를 조절함으로써 AF 기능을 수행한다. 이때, 렌즈부(440)는 액추에이터(430)와 상기 렌즈부(440)의 일 영역에 구비된 AF 코일(미도시) 사이에 발생하는 전자기력으로 이동하게 된다.

또한, 렌즈부(440)는 AF 스프링(450)과 연결되며, 상기 AF 스프링(450)의 양 단부는 OIS 캐리어(420)와 연결된다. 이때, AF 스프링(450)은 판 스프링, 와이어 스프링 또는 링 스프링일 수 있으며, 이를 제한하지는 않는다.

한편, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, AF 동작으로 인해 AF 스프링(450)이 힘을 받고 있는 상태에서, 단말기의 낙하 등을 통해 갑작스런 외부 충격이 가해지면, 상기 AF 스프링이 쉽게 끊어지는 문제점이 발생한다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따라 손떨림 보정 기능을 수행하는 카메라 모듈의 구성을 개략적으로 설명하는 도면이다.

도 5를 참조하면, 카메라 모듈(121)은 홀더(410), OIS 캐리어(420), 액추에이터(430), 렌즈부(440), AF 스프링(450) 및 OIS 스프링(460)을 포함한다.

이러한 카메라 모듈(121)은, 렌즈부(440) 또는 렌즈부를 포함하는 OIS 캐리어(420)를 수평 방향으로 움직이면서 손떨림 보정 기능을 수행한다. 이때, OIS 캐리어(420)는 액추에이터(430)와 홀더(410)의 일 영역에 구비된 OIS 코일(미도시) 사이에 발생하는 전자기력으로 이동하게 된다.

또한, OIS 캐리어(420)와 그 아래에 위치한 홀더(410) 사이에 OIS 스프링(460)이 연결된다. 이때, OIS 스프링(460)은 판 스프링, 와이어 스프링 또는 링 스프링일 수 있으며, 이를 제한하지는 않는다.

한편, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 손떨림 보정 기능으로 인해 OIS 스프링(460)이 힘을 받고 있는 상태에서, 단말기의 낙하 등을 통해 갑작스런 외부 충격이 가해지면, 상기 OIS 스프링이 쉽게 끊어지는 문제점이 발생한다.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따라 AF 기능 및 손떨림 보정 기능을 동시에 수행하는 카메라 모듈의 구성을 개략적으로 설명하는 도면이다.

도 6을 참조하면, 카메라 모듈(121)은 홀더(410), OIS 캐리어(420), 액추에이터(430), 렌즈부(440), AF 스프링(450) 및 OIS 스프링(460)을 포함한다.

이러한 카메라 모듈(121)은, 렌즈부(440)를 상/하 방향으로 움직이면서 자동초점 기능을 수행함과 동시에, 상기 렌즈부(440)를 포함하는 OIS 캐리어(420)를 수평 방향으로 움직이면서 손떨림 보정 기능을 수행한다.

한편, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, AF 기능 및 손떨림 보정 기능으로 인해 AF 스프링(450) 및 OIS 스프링(460)이 동시에 힘을 받고 있는 상태에서, 단말기의 낙하 등을 통해 갑작스런 외부 충격이 가해지면, 상기 AF 스프링(450) 또는 OIS 스프링(460)이 쉽게 끊어지는 문제점이 발생한다.

상술한 문제점들을 해결하기 위해, 이하 본 발명의 바람직한 실시 예에서는, 가속도 및 자이로 센서를 기반으로 자유 낙하 이벤트를 감지하고, 이를 기반으로 카메라 렌즈의 위치를 초기 위치로 이동하여 카메라 모듈의 손상을 미리 방지하는 이동 단말기 및 그 동작 제어방법에 대해 상세히 설명하도록 한다.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따라 자유 낙하 시점을 감지하여 카메라 렌즈의 위치를 초기 위치로 이동하는 이동 단말기의 구성을 개략적으로 설명하는 도면이다.

도 7을 참조하면, 이동 단말기(100)는 제어부(180), 카메라 모듈(121) 및 센싱부(140)를 포함한다. 이하, 설명의 편의상, 본 발명의 동작과 관련이 없는 이동 단말기의 구성 요소들을 생략하도록 한다.

카메라 모듈(121)은 AF 제어부(710), OIS 제어부(720), 액추에이터 구동부(730), AF 액추에이터(740) 및 OIS 액추에이터(750)를 포함한다. 또한, 도면에 도시되고 있지 않지만, 본 카메라 모듈(121)은 렌즈부, 이미지 센서, 인쇄회로기판 등을 더 포함한다. 또한, 본 카메라 모듈(121)은 렌즈부의 이동 방향 및 거리를 검출하기 위한 센서부(미도시)를 더 포함할 수 있다.

AF 제어부(710)는 카메라 모듈(121)의 자동초점 기능에 관한 전반적인 동작을 제어한다. 즉, AF 제어부(710)는 초점거리의 이동을 위한 제어신호를 생성하여 액추에이터 구동부(730)로 전달한다.

OIS 제어부(720)는 카메라 모듈(121)의 손떨림 보정 기능에 관한 전반적인 동작을 제어한다. 즉, OIS 제어부(720)는 자이로 센서(770)로부터 수신된 카메라 모듈(121)의 각속도(ω)를 기반으로 카메라 모듈(121)의 틸팅(tilting) 각도(θ)를 측정하고, 상기 측정된 각도를 기반으로 손떨림 방지를 위한 보정 값을 계산한다. OIS 제어부(720)는 이러한 보정 값을 포함하는 제어신호를 생성하여 액추에이터 구동부(730)로 전달한다.

한편, 본 실시 예에서는, AF 제어부(710) 및 OIS 제어부(720)가 카메라 모듈(121) 내에 일체로 형성되는 것을 예시하고 있으나 이를 제한하지는 않는다. 따라서, 카메라 모듈(121)뿐만 아니라, 제어부(180) 내에 일체로 형성될 수 있음은 당업자에게 자명할 것이다.

액추에이터 구동부(730)는, 각종 제어부(710, 720, 180)의 제어 명령에 따라, AF 액추에이터(740) 및 OIS 액추에이터(750)를 구동하기 위한 구동 신호를 생성한다. 즉, 액추에이터 구동부(730)는 AF 액추에이터(740) 및 OIS 액추에이터(750)를 구동시키기 위한 전압을 조정하는 역할을 수행한다.

AF 액추에이터(740)는, 액추에이터 구동부(730)의 구동 신호에 따라, 렌즈부(미도시)가 상하 방향(또는 수직 방향)으로 이동되도록 전자기력을 발생한다.

OIS 액추에이터(750)는, 액추에이터 구동부(730)의 구동 신호에 따라, 렌즈부(미도시) 또는 렌즈부를 포함하는 OIS 캐리어(미도시)가 수평 방향으로 이동되도록 전자기력을 발생한다.

센싱부(140)는 가속도를 측정하는 가속도 센서(760)와, 각속도를 측정하는 자이로 센서(770)를 포함한다.

가속도 센서(760)는 x축, y축, z축 중 적어도 하나의 방향으로 움직이는 물체의 가속도를 측정한다. 따라서, 이동 단말기(100)가 공중에서 떨어지는 경우, 가속도 센서(760)를 통해 측정된 값을 기반으로 해당 이동 단말기(100)가 중력 가속도로 떨어지고 있음을 감지할 수 있게 된다.

좀 더 자세히 설명하면, 이동 단말기의 디스플레이부(151)가 하늘을 바라보고 있는 상태(즉, 누워있는 상태)에서, 공중에 정지 중인 경우, 해당 이동 단말기는 z축 방향으로 중력 가속도를 받고 있기 때문에, x축 및 y축의 가속도는 0의 값을 갖고, z 축의 가속도는 -1.0g(g=9.8m/s²)의 값을 갖는다. 이러한 상태에서, 이동 단말기가 흔들리지 않고 자유 낙하한다면, x축, y축 및 z축의 가속도는 모두 0이 된다. 따라서, 이동 단말기가 누워있는 상태에서는, z축 방향의 가속도의 변화를 기반으로, 해당 이동 단말기가 중력 가속도로 떨어지고 있음을 감지할 수 있게 된다.

자이로 센서(770)는 x축, y축, z축 중 적어도 하나의 방향으로 움직이는 물체의 방향을 측정한다. 따라서, 이동 단말기(100)가 공중에서 떨어지는 경우, 자이로 센서(770)를 통해 측정된 값을 기반으로 해당 이동 단말기(100)가 지구 중력 방향으로 움직이고 있음을 감지할 수 있게 된다.

제어부(180)는 이러한 가속도 센서(760) 및 자이로 센서(770)의 측정 결과를 기반으로 이동 단말기(100)의 자유 낙하 시점을 감지하여, 카메라 렌즈의 위치를 이동하기 위한 제어신호를 생성한다. 즉, 가속도 센서(760) 및 자이로 센서(770)의 측정 결과, 지구의 중력 방향으로 약 9.8m/s²의 가속도(즉, 중력 가속도)로 떨어지는 것이 검출된 경우, 제어부(180)는 해당 이동 단말기(100)가 자유 낙하하고 있음을 감지하게 된다.

제어부(180)는 이와 같이 생성된 제어신호를 액추에이터 구동부(730)에 전달하여, 카메라 렌즈의 위치가 초기 위치로 이동되도록 제어한다. 한편, 본 실시 예에서는, 자유 낙하 이벤트의 검출 정확성을 높이기 위해, 가속도 센서 및 자이로 센서 모두를 활용하는 것을 예시하고 있으나, 이를 제한하지는 않는다. 따라서, 가속도 센서만을 통해 자유 낙하 이벤트를 검출할 수도 있음은 당업자에게 자명할 것이다.

도 8은 이동 단말기가 자유 낙하하는 경우, 이동 중인 카메라 렌즈의 위치가 초기 위치로 복원되는 과정을 설명하는 도면이다.

도 8의 (a)을 참조하면, 이동 단말기(100)에서 카메라 모드가 실행되지 않은 경우, 카메라 모듈(121)의 렌즈부(440)는 초기 위치에 존재한다. 이때, AF 스프링(450) 및 OIS 스프링(460)은 어떠한 힘도 받고 있지 않은 상태이다.

이러한 상태에서, 카메라 모드가 실행된 후, AF 기능 및/또는 손떨림 보정 기능이 선택되는 경우, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이, AF 및 OIS 제어부(710, 720)의 제어에 따라, 카메라 모듈(121)의 렌즈부(440)가 상하 및/또는 수평 방향으로 이동한다. 이에 따라, AF 스프링(450) 및 OIS 스프링(460)에 소정의 힘이 인가된다.

이처럼, 카메라 렌즈가 이동 중인 상태에서, 이동 단말기의 자유 낙하 이벤트가 감지되는 경우, 도 8의 (c)에 도시된 바와 같이, 제어부(180)의 제어에 따라, 카메라 모듈(121)의 렌즈부(440)가 초기 위치로 이동한다. 이때, AF 스프링(450) 및 OIS 스프링(460)은 원래대로 복원되어 어떠한 힘도 받고 있지 않은 상태가 된다. 따라서, 이동 단말기가 바닥에 떨어지는 경우, 카메라 렌즈에 전달되는 충격량뿐만 아니라, AF 스프링(450) 및 OIS 스프링(460)에 전달되는 충격량을 감소하여 카메라 모듈의 파손을 미리 방지할 수 있게 된다.

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 단말기의 동작을 설명하는 절차 흐름도이다.

도 9를 참조하면, 제어부(180)는 사용자 명령 등에 따라 카메라(121)를 구동하여 카메라 렌즈를 통해 입력되는 프리뷰 영상을 디스플레이부(151)에 표시한다(S910).

이러한 상태에서, AF 기능만이 선택되거나 혹은 자동 설정된 경우(S920), 제어부(180)는 카메라 렌즈를 상하 방향으로 이동하면서 자동 초점 기능이 수행되도록 제어한다(S930).

한편, 손떨림 보정 기능만이 선택되거나 혹은 자동 설정된 경우(S940), 제어부(180)는 카메라 렌즈를 수평 방향으로 이동하면서 손떨림 보정 기능이 수행되도록 제어한다(S950).

또한, AF 기능 및 손떨림 보정 기능이 선택되거나 혹은 자동 설정된 경우(S960), 제어부(180)는 카메라 렌즈를 상하 방향으로 이동하면서 자동 초점 기능이 수행함과 동시에, 상기 카메라 렌즈를 수평 방향으로 이동하면서 손떨림 보정 기능이 수행되도록 제어한다(S970).

이처럼, AF 기능 및 손떨림 보정 기능 중 적어도 하나가 실행되는 동안, 제어부(180)는 가속도 센서(760) 및 자이로 센서(770)를 활용하여, 이동 단말기(100)가 자유 낙하하는지를 실시간으로 모니터링한다(S980).

상기 모니터링 결과, 이동 단말기(100)가 자유 낙하하고 있음을 감지한 경우, 제어부(180)는 카메라 렌즈의 위치가 이동되도록 액추에이터 구동부(730)를 제어한다(S990). 그러면, 액추에이터 구동부(730)는, 제어부(180)의 제어 명령에 따라, AF 및 OIS 액추에이터(740, 750)를 구동하여 카메라 렌즈가 초기 위치로 이동 되도록 제어한다.

이상, 상술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 이동 단말기는 가속도 센서 및 자이로 센서를 이용하여 자유 낙하 시점을 포착하고, 이를 기반으로 카메라 렌즈의 위치를 초기 위치로 이동시킴으로써, 카메라 렌즈에 전달되는 충격량뿐만 아니라, AF 스프링 및 OIS 스프링에 전달되는 충격량을 감소하여 카메라 모듈의 파손을 미리 방지할 수 있도록 한다.

한편, 본 발명은 이동 단말기에 구비된 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

100 : 이동 단말기 110 : 무선 통신부
120 : A/V 입력부 130 : 사용자 입력부
140 : 센싱부 150 : 출력부
151 : 디스플레이부 160 : 메모리
170 : 인터페이스부 180 : 제어부

Claims (10)

1. 카메라를 구동하는 단계;
   가속도 센서 및 자이로 센서를 활용하여 이동 단말기의 자유 낙하 이벤트를 감지하는 단계; 및
   상기 자유 낙하 이벤트가 검출된 경우, 카메라 렌즈의 위치가 초기 위치로 이동되도록 제어하는 단계를 포함하는 이동 단말기의 동작 제어방법.
2. 제1항에 있어서,
   자동초점 기능이 선택된 경우, 상기 카메라 렌즈가 상하 방향으로 이동되도록 제어하는 단계를 더 포함하는 이동 단말기의 동작 제어방법.
3. 제1항에 있어서,
   손떨림 보정 기능이 선택된 경우, 상기 카메라 렌즈가 수평 방향으로 이동되도록 제어하는 단계를 더 포함하는 이동 단말기의 동작 제어방법.
4. 제1항에 있어서,
   상기 카메라 렌즈의 위치가 초기 위치로 이동됨에 따라, AF(Auto Focus) 스프링 또는 OIS(Optical Image Stabilizer) 스프링이 복원되는 단계를 더 포함하는 이동 단말기의 동작 제어방법.
5. 초점 조정을 위해 렌즈부를 상하 방향으로 이동시키는 AF(Auto Focus) 액추에이터;
   손떨림 보정을 위해 상기 렌즈부를 수평 방향으로 이동시키는 OIS(Optical Image Stabilizer) 액추에이터;
   소정의 제어 신호에 따라, 상기 AF 액추에이터 및 OIS 액추에이터를 구동시키는 액추에이터 구동부; 및
   자유 낙하 이벤트를 감지하여, 상기 렌즈부가 초기 위치로 이동되도록 제어하는 제어부를 포함하는 이동 단말기.
6. 제5항에 있어서,
   상기 렌즈부의 상하 이동을 가이드하는 AF 스프링과, 상기 렌즈부의 수평 이동을 가이드하는 OIS 스프링을 더 포함하는 이동 단말기.
7. 제6항에 있어서,
   상기 AF 스프링 및 OIS 스프링은, 판 스프링, 와이어 스프링 또는 링 스프링 중 어느 하나임을 특징으로 하는 이동 단말기.
8. 제6항에 있어서,
   상기 렌즈부가 초기 위치로 이동됨에 따라, 상기 AF 스프링 또는 OIS 스프링이 원래의 상태로 복원되는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
9. 제5항에 있어서,
   움직이는 객체의 가속도를 측정하는 가속도 센서와, 움직이는 객체의 각속도를 측정하는 자이로 센서를 더 포함하고,
   상기 제어부는, 상기 가속도 센서 및 자이로 센서를 활용하여 상기 자유 낙하 이벤트를 감지하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
10. 제5항에 있어서,
    카메라 모듈의 자동 초점 기능에 관한 동작을 제어하는 AF 제어부; 및
    상기 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능에 관한 동작을 제어하는 OIS 제어부를 더 포함하는 이동 단말기.

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