CN213008776U - 飞行器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种飞行器，该飞行器包括飞行器本体、可拆卸件和搭扣结构，所述可拆卸件可拆卸地安装于所述飞行器本体；所述搭扣结构用于将所述可拆卸件锁止在所述飞行器本体上，所述搭扣结构包括固定部和活动组件，所述固定部设置于所述飞行器本体和所述可拆卸件中的一者，所述活动组件设置于所述飞行器本体和所述可拆卸件中的另一者。本申请技术方案提供的飞行器能够保证可拆卸件(如电池)在飞行器本体上安装的可靠性，且方便可拆卸件(如电池)在飞行器本体上的快速拆卸和安装。

Description

飞行器

技术领域

本申请涉及飞行设备技术领域，具体而言，涉及一种飞行器。

背景技术

目前电池作为无人机等设备的关键部件，是整个设备的动力来源。在现有技术中常见的电池安装结构中，大多将电池安装于机身上的电池仓内，并在电池仓内设置卡扣等部件，以对电池进行固定。但是，电池和机身电池仓配合间隙大，无人机在飞行过程中产生的震动容易引起电池在机身电池仓内产生晃动，可能导致因电池对无人机的电力供应断开而出现无人机掉落的风险。

实用新型内容

本申请旨在提供一种飞行器，能够保证电池安装的可靠性。

本申请提供一种飞行器，包括飞行器本体、可拆卸件和搭扣结构，所述可拆卸件可拆卸地安装于所述飞行器本体；所述搭扣结构用于将所述可拆卸件锁止在所述飞行器本体上，所述搭扣结构包括固定部和活动组件，所述固定部设置于所述飞行器本体和所述可拆卸件中的一者，所述活动组件设置于所述飞行器本体和所述可拆卸件中的另一者。

可选地，所述活动组件包括扣环、锁体及转轴，所述扣环安装于所述锁体，且所述锁体通过所述转轴可转动地安装于所述可拆卸件和所述飞行器本体中的另一者，以通过所述锁体绕所述转轴的转动实现所述扣环与所述固定部的结合与分离。

可选地，所述固定部为设置于所述飞行器本体的外壁的凸起。

可选地，所述凸起背离所述可拆卸件的一侧形成有用于与所述扣环配合的凹槽。

可选地，所述可拆卸件的外侧壁上设置有凸耳，所述锁体通过所述转轴铰接于所述凸耳。

可选地，所述可拆卸件上设置有第一台阶，所述第一台阶具有第一表面和第二表面，所述第一表面为与所述可拆卸件的插接方向垂直的面，所述第二表面为与所述可拆卸件的插接方向平行的面，所述飞行器本体具有第三表面和第四表面，所述第三表面为所述飞行器本体的端面，所述第三表面用于与所述第一表面接触配合，所述第四表面用于与所述第二表面接触配合。

可选地，所述第一表面上设置有沿所述可拆卸件的插接方向延伸的第一插接部，所述第三表面上设置有用于所述第一插接部的尺寸和形状适配的第一插槽。

可选地，所述第二表面上设置有沿所述可拆卸件的插接方向延伸的第二插接部，所述第四表面上设置有尺寸和形状与所述第二插接部适配的第二插槽。

可选地，所述可拆卸件还设置有第二台阶，所述第一台阶和所述第二台阶沿所述可拆卸件的插接方向布置，所述第二台阶具有第五表面，所述第五表面为与所述可拆卸件的插接方向平行的面，所述第五表面上设置有沿所述可拆卸件的插接方向延伸至所述可拆卸件的端面的导槽，所述导槽用于与所述飞行器本体上的导轨配合。

可选地，所述飞行器为无人机，所述可拆卸件为电池。

在本申请技术方案提供的飞行器中，可拆卸件可为电池。由于飞行器本体与电池采用搭扣结构连接，且搭扣结构的固定部和活动组件分别直接安装在飞行器本体和电池上，使得电池安装到位后与飞行器本体紧扣配合。因此，电池在飞行器本体上不易晃动，保证了电池安装的可靠性，从而保证了电池对飞行器供电的可靠性。同时，因为电池与飞行器本体紧扣配合，利于飞行器结构的紧凑。另外，搭扣结构解锁和锁止操作方便，方便电池在飞行器本体上的快速拆卸和安装。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一种实施例的飞行器的立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的飞行器的爆炸示意图；

图3为本申请一种实施例的飞行器的电池的结构示意图。

图标：100-飞行器；10-飞行器本体；11-第三表面；12-第四表面；20-可拆卸件；21-第一表面；211-第一插接部；22-第二表面；221-第二插接部；23-凸耳；24-第五表面；241-导槽；30-搭扣结构；31-固定部；311-凹槽；32-活动组件；321-扣环；322-锁体；323-转轴。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1和图3所示，根据本申请的一方面，提供了一种飞行器100。该飞行器100包括飞行器本体10、可拆卸件20和搭扣结构30。其中，可拆卸件20可拆卸地安装于飞行器本体10，搭扣结构30用于将可拆卸件20锁止在飞行器本体10上。该搭扣结构30包括固定部31和活动组件32，固定部31设置于飞行器本体10和电池中的一者，活动组件32设置于飞行器本体10和电池中的另一者。可选地，如图1和图2所示，活动组件32设置在电池上，固定部31设置在飞行器本体10上。这里，可拆卸件20可为电池。

在本申请实施例提供的飞行器100中，飞行器本体10与电池采用搭扣结构30连接，且搭扣结构30的固定部31和活动组件32分别直接安装在飞行器本体10和电池上，使得电池安装到位后与飞行器本体10紧扣配合。因此，电池在飞行器本体10上不易晃动，保证了电池安装的可靠性，从而保证了电池对飞行器100供电的可靠性。同时，因为电池与飞行器本体10紧扣配合，利于飞行器100结构的紧凑。另外，搭扣结构30解锁和锁止操作方便，方便电池在飞行器本体10上的快速拆卸和安装。

需要说明的是，可拆卸件20除了电池之外，还可为其他任意适当的元件，例如，GPS模块、飞机翅膀等。另外，本申请的飞行器100可以为无人机或其他飞行器，本申请对此不作限定。

如图1所示，在本申请的一种实施例中，通过合理设计电池和飞行器本体10的形状，可使得电池与飞行器本体10形状适配。如此，安装到位后，两者紧凑连接，电池也作为飞行器100的一部分机身。

在本申请的实施例中，搭扣结构30的活动组件32可具有任意适当的结构。如图1至图3所示，在本申请的一种实施例中，活动组件32包括扣环321、锁体322及扭转轴323。扣环321安装于锁体322，且锁体322通过转轴323可转动地安装于可拆卸件20(电池)和飞行器本体10中的另一者，以通过锁体322绕转轴323的转动实现扣环321与固定部31的结合与分离。可选地，如图1至图3所示，锁体322通过转轴323可转动地安装于可拆卸件20(电池)。

在可拆卸件20(电池)插入到飞行器本体10上后，操作锁体322，使锁体322绕转轴323朝向靠近飞行器本体10的方向转动，以使扣环321绕转轴323转动以扣合到固定部31上。之后，以相反的方向转动锁体322，以使锁体322复位。锁体322复位后能够保持在锁止位置，使得扣环321和固定部31保持扣合，实现电池和飞行器本体10的可靠连接。需要解锁时，转动锁体322，使扣环321与固定部31分离，然后朝向可拆卸件20转动扣环321即可完成解锁。在本实施例中，活动组件32的结构简单，与固定部31的扣合和分离操作方便。

在本申请的其他实施例中，活动组件32可采用市面上常用的其他结构，这里不再赘述。

如图1和图2所示，在本申请的一种实施例中，固定部31为设置于飞行器本体10的外壁的凸起。可选地，凸起可焊接或一体成型于飞行器本体10。凸起结构简单。而且，由于形成在飞行器本体10的外壁上，方便将凸起与飞行器本体10连接。

在本申请的其他实施方式中，固定部31可包括底座和形成在底座上的柱状体，固定部31通过底座安装在飞行器本体10上，柱状体用于与扣环321配合。

为了保证扣环321与固定部31扣合的可靠性，如图1和图2所示，在本申请的一种实施例中，固定部31(即凸起)背离可拆卸件20(电池)的一侧形成有用于与扣环321配合的凹槽311。这样，如图1所示，在搭扣结构30处于扣合位置时，扣环321部分位于凹槽311内，保证了扣环321与凸起扣合的可靠性。

为了便于安装锁体322，如图1至图3所示，可拆卸件20(电池)的外侧壁上设置有凸耳23，锁体322通过转轴323铰接于凸耳23。凸耳23上设置有安装孔，转轴323穿设于该安装孔，且转轴323的两端分别与锁体322的两个侧壁相连。

如图3所示，在本申请的一种实施例中，可拆卸件20(电池)上设置有第一台阶，第一台阶具有第一表面21和第二表面22，第一表面21为与可拆卸件20(电池)的插接方向垂直的面，第二表面22为与可拆卸件20(电池)的插接方向平行的面，飞行器本体10具有第三表面11和第四表面12，第三表面11为飞行器100的端面，第三表面11与第一表面21接触配合，第四表面12与第二表面22接触配合。如此，电池安装到位后，飞行器本体10和电池面面贴合，结构紧凑。另外，飞行器本体10的第三表面11与可拆卸件20(电池)的第一表面21抵接，配合搭扣结构30的锁止，能够在插接方向上实现电池和飞行器本体10的可靠锁止。

可选地，如图3所示，可拆卸件20(电池)的第一表面21上设置有沿可拆卸件20(电池)的插接方向延伸的第一插接部211，飞行器本体10的第三表面11上设置有用于与插接部形状和尺寸适配的第一插槽(未图示)。电池安装到位后，第一插接部211插接在第一插槽中，实现在垂直于插接方向的方向飞行器本体10对电池的限位。

可选地，如图3所示，电池的第二表面22上设置有沿可拆卸件20(电池)的插接方向延伸的第二插接部221，第四表面12上设置有与第二插接部221形状和尺寸适配的第二插槽(未图示)，电池安装到位后，第二插接部221与第二插槽插接配合，在垂直于插接方向的方向实现飞行器本体10对电池的限位。

本申请对第一插接部211和第二插接部221的数量不作限定。可选地，如图3所示，第一插接部211可为一个，第二插接部221可为两个，且两个第二插接部221沿垂直于可拆卸件20(电池)的插接方向的方向间隔布置，以进一步提升电池与飞行器本体10之间连接的可靠性。

可选地，如图3所示，在本申请的一种实施例中，可拆卸件20(电池)上还设置有第二台阶，第一台阶和第二台阶沿可拆卸件20(电池)的插接方向布置，第二台阶具有第五表面24，第五表面24为与可拆卸件20(电池)的插接方向平行的面，第五表面24上设置有沿可拆卸件20(电池)的插接方向延伸至可拆卸件20的端面的导槽241，导槽241用于与飞行器本体10上的导轨(未图示)配合。在飞行器本体10和电池插接过程中，通过导轨和导槽241的配合，能够保证电池对飞行器本体10的顺利对接，保持电池对飞行器100的电力供应。同时，导轨和导槽241的配合能够在垂直于插接方向的方向实现飞行器本体10对电池的限位。

可选地，如图3所示，导槽241可为两个，两个导槽241沿垂直于可拆卸件20(电池)的插接方向的方向间隔布置，以进一步提升电池与飞行器本体10之间连接的可靠性。

可见，在本申请的实施例中，通过搭扣结构30、第一插接部211与第一插槽的配合、第二插接部221与第二插槽的配合、导槽241与导轨的配合，保证了飞行器本体10和可拆卸件20(电池)的可靠连接。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种飞行器，其特征在于，包括：

飞行器本体(10)；

可拆卸件(20)，可拆卸地安装于所述飞行器本体(10)；

搭扣结构(30)，用于将所述可拆卸件(20)锁止在所述飞行器本体(10)上，包括固定部(31)和活动组件(32)，所述固定部(31)设置于所述飞行器本体(10)和所述可拆卸件(20)中的一者，所述活动组件(32)设置于所述飞行器本体(10)和所述可拆卸件(20)中的另一者。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述活动组件(32)包括扣环(321)、锁体(322)及转轴(323)，所述扣环(321)安装于所述锁体(322)，且所述锁体(322)通过所述转轴(323)可转动地安装于所述可拆卸件(20)和所述飞行器本体(10)中的另一者，以通过所述锁体(322)绕所述转轴(323)的转动实现所述扣环(321)与所述固定部(31)的结合与分离。

3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述固定部(31)为设置于所述飞行器本体(10)的外壁的凸起。

4.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述凸起背离所述可拆卸件(20)的一侧形成有用于与所述扣环(321)配合的凹槽(311)。

5.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述可拆卸件(20)的外侧壁上设置有凸耳(23)，所述锁体(322)通过所述转轴(323)铰接于所述凸耳(23)。

6.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述可拆卸件(20)上设置有第一台阶，所述第一台阶具有第一表面(21)和第二表面(22)，所述第一表面(21)为与所述可拆卸件(20)的插接方向垂直的面，所述第二表面(22)为与所述可拆卸件(20)的插接方向平行的面，所述飞行器本体(10)具有第三表面(11)和第四表面(12)，所述第三表面(11)为所述飞行器本体(10)的端面，所述第三表面(11)用于与所述第一表面(21)接触配合，所述第四表面(12)用于与所述第二表面(22)接触配合。

7.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述第一表面(21)上设置有沿所述可拆卸件(20)的插接方向延伸的第一插接部(211)，所述第三表面(11)上设置有用于所述第一插接部(211)的尺寸和形状适配的第一插槽。

8.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述第二表面(22)上设置有沿所述可拆卸件(20)的插接方向延伸的第二插接部(221)，所述第四表面(12)上设置有尺寸和形状与所述第二插接部(221)适配的第二插槽。

9.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述可拆卸件(20)还设置有第二台阶，所述第一台阶和所述第二台阶沿所述可拆卸件(20)的插接方向布置，所述第二台阶具有第五表面(24)，所述第五表面(24)为与所述可拆卸件(20)的插接方向平行的面，所述第五表面(24)上设置有沿所述可拆卸件(20)的插接方向延伸至所述可拆卸件(20)的端面的导槽(241)，所述导槽(241)用于与所述飞行器本体(10)上的导轨配合。

10.根据权利要求1－9中任一项所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器(100)为无人机，所述可拆卸件(20)为电池。

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