CN111356639A - 无人机和电池 - Google Patents

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CN111356639A CN201980005727.XA CN201980005727A CN111356639A CN 111356639 A CN111356639 A CN 111356639A CN 201980005727 A CN201980005727 A CN 201980005727A CN 111356639 A CN111356639 A CN 111356639A
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CN
China
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key
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clamping
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农贵升
熊荣明
熊贤武
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SZ DJI Technology Co Ltd
Shenzhen Dajiang Innovations Technology Co Ltd
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SZ DJI Technology Co Ltd
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    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plant in aircraft; Aircraft characterised thereby
    • B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plant
    • B64D27/24—Aircraft characterised by the type or position of power plant using steam, electricity, or spring force
    • B64D27/40—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • Y02T50/60—Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft

Abstract

无人机(300)和电池(200)。无人机(300)包括机身(60)及电池(200)；机身(60)形成有电池仓(612)；电池(200)包括壳体(40)及卡扣组件(100)；卡扣组件(100)包括弹性件(10)及按键(20)；弹性件(10)包括固定部(11)及与固定部(11)相连接的活动部(12)，固定部(11)用于与壳体(40)连接，活动部(12)包括卡合部(122)，卡合部(122)用于与电池仓(612)的配合部(63)相卡合；按键(20)设置在活动部(12)上。

Description

无人机和电池
技术领域
本申请涉及无人飞行器技术领域，特别涉及一种无人机和电池。
背景技术
无人机是一种处在迅速发展中的飞行装置，电池作为无人机中提供动力的关键元件，需要保证在无人机行驶过程中电池不会从无人机的机身上脱落下来。一般，无人机电池上设置有用于按压的按键，按键的一端与一弹性部件连接，通过按压按键使得弹性部件发生弹性形变，从而将电池锁紧在无人机机身的电池仓内。然而，由于公差、松脱等原因，会导致按键与弹性部件之间的间隙过大，使得在按压按键时难以使电池与无人机的电池仓紧密卡合，从而无法保证飞行安全。
发明内容
本申请的实施方式需要提供一种无人机和电池。
本申请的无人机包括机身、多个动力装置及电池；机身包括中心体以及从所述中心体延伸出来的多个机臂，其中，所述中心体形成有电池仓；多个动力装置分别安装在多个所述机臂上，每个所述动力装置包括螺旋桨以及与所述螺旋桨连接的电机，所述电机驱动所述螺旋桨旋转，以产生飞行动力；所述电池能够拆卸地安装在所述电池仓内；所述电池包括电能存储元件、壳体、电源接口及卡扣组件；电能存储元件用于存储电能；壳体形成有收容腔，所述电能存储元件安装在所述收容腔中；电源接口安装于所述壳体，并且与所述电能存储元件电连接；所述电能存储元件通过所述电源接口进行充电或/及放电；所述卡扣组件包括弹性件及按键；所述弹性件包括固定部及与所述固定部相连接的活动部，所述固定部用于与所述壳体连接，所述活动部包括卡合部，所述卡合部用于与所述电池仓的配合部相卡合；所述按键设置在所述活动部上；其中，所述电池的壳体至少部分外露于所述电池仓外，所述按键设于所述电池的壳体的外露部分；所述电池的壳体的外露部分的形状与所述电池仓开口的形状相匹配，以使所述电池的壳体的外露部分与所述中心体壳体共同形成所述机身的外壳；当按压所述按键时，所述按键带动所述活动部运动，所述活动部发生弹性形变，直至所述卡合部与所述电池仓的配合部相分离，使得所述电池能够自由地从所述电池仓内脱出；当松开所述按键时，所述活动部恢复弹性形变，使所述卡合部能够与所述电池仓的配合部相卡合，以将所述电池锁定在所述电池仓内；在所述电池插入所述电池仓内并且所述卡合部与所述配合部相卡合时，所述电源接口与所述无人机的供电接口对接，并处于电连接状态。
本申请的电池能够拆卸地安装在外部供电设备上，所述电池包括电能存储元件、壳体、电源接口及卡扣组件；电能存储元件用于存储电能；壳体形成有收容腔，所述电能存储元件安装在所述收容腔中；电源接口安装于所述壳体，并且与所述电能存储元件电连接；所述电能存储元件通过所述电源接口进行充电或/及放电；卡扣组件，所述卡扣组件包括弹性件及按键；所述弹性件包括固定部及与所述固定部相连接的活动部，所述固定部用于与所述壳体连接，所述活动部包括卡合部，所述卡合部用于与所述外部供电设备的电池仓的配合部相卡合；按键设置在所述活动部上；其中，所述电池的壳体至少部分外露于所述电池仓外，所述按键设于所述电池的壳体的外露部分；所述电池的壳体的外露部分的形状与所述电池仓开口的形状相匹配，以使所述电池的壳体的外露部分与所述中心体的壳体共同形成所述外部供电设备的外壳；当按压所述按键时，所述按键带动所述活动部运动，所述活动部发生弹性形变，直至所述卡合部与所述电池仓的所述配合部相分离，使得所述电池能够自由地从所述电池仓内脱出；当松开所述按键时，所述活动部恢复弹性形变，使所述卡合部能够与所述配合部相卡合，以将所述电池锁定在所述电池仓内；在所述电池插入所述电池仓内并且所述卡合部与所述配合部相卡合时，所述电源接口与所述外部供电设备的供电接口对接，并处于电连接状态。
本申请的无人机和电池中，固定部用于与电池的壳体连接，卡合部位于弹性件的远离固定部的一端，并且按键设置在活动部上，当用户按压按键时，弹性件会发生变形并使卡合部相对固定部发生移动，从而使电池的壳体能够通过卡合部与无人机的配合部卡合在一起，或者使弹性件的卡合件能够从电池仓的配合部上拆卸下来。本发明的按键设置在弹性件上，如此，电池的弹性件上的卡合部与电池仓的配合部可以紧密卡合，使得电池与无人机之间的连接更安全可靠，制作工艺简单。
本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请实施方式的无人机的立体结构示意图。
图2是本申请实施方式的无人机的部分分解结构示意图。
图3是本申请实施方式的无人机的部分分解结构示意图。
图4是本申请实施方式的卡扣组件的弹性件的立体结构示意图。
图5是本申请实施方式的卡扣组件的立体结构示意图。
图6是本申请实施方式的卡扣组件的剖视图。
图7是本申请另一实施方式的卡扣组件的立体结构示意图。
图8是本申请实施方式的电池的剖视图。
图9是本申请实施方式的无人机的部分剖视图。
图10是本申请另一实施方式的无人机的部分剖视图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参阅图1，本申请的无人机300包括机身60、多个动力装置70和电池200。其中，机身60包括中心体61以及从中心体61延伸出来的多个机臂62，多个机臂62可以对称设置，例如无人机300可以为四旋翼无人机、六旋翼无人机、八旋翼无人机等。请结合图2及图3，机身60的中心体61形成有电池仓612。进一步地，电池仓612形成有配合部63，具体地，电池仓612的侧壁形成有配合部63。在一种实施方式中，配合部63包括如下至少一种：卡合孔，卡槽，卡合柱，卡勾。
多个动力装置70分别安装在多个机臂62上，每个动力装置70包括螺旋桨71以及与螺旋桨71连接的电机72，电机72驱动螺旋桨71旋转，以产生飞行动力。
请参阅图3及图8，电池200包括壳体40、电源接口53、卡扣组件100、电能存储元件51。其中，电能存储元件51用于存储电能，壳体40形成有收容腔43，电能存储元件51安装在收容腔43中；电源接口53安装于壳体40，并且与电能存储元件51电连接；电能存储元件51通过电源接口53进行充电或/及放电；具体地，可以通过电源接口53对电能存储元件51进行充电，或者当电源接口53与无人机300等其他外部供电设备的供电接口对接，并处于电连接状态时，可以通过电源接口对诸如无人机300等其他外部供电设备进行供电。
请参阅图4及图5，本申请实施方式的卡扣组件100包括弹性件10和按键20。弹性件10包括固定部11及与固定部11相连接的活动部12，固定部11用于与壳体40连接，活动部12包括卡合部122，卡合部122位于活动部12的远离固定部11的一端，并用于与电池仓612的配合部63连接；按键20设置在活动部12上。具体地，在一种实施方式中，当配合部63包括如下至少一种：卡合孔，卡槽，卡合柱，卡勾时，卡合部122包括如下至少一种：卡合柱，卡勾，卡合孔，卡槽，以使得卡合部122与配合部63配合连接。
当按压按键20时，按键20带动活动部12运动，活动部12发生弹性形变，直至卡合部122与电池仓612的配合部63相分离，使得电池200能够自由地从电池仓612内脱出。
当松开按键20时，活动部12恢复弹性形变，使卡合部122能够与电池仓612的配合部62相卡合，以将电池200锁定在电池仓612内。
在电池200插入电池仓612内并且卡合部122与配合部63相卡合时，电源接口53与无人机300的供电接口(图未示)对接，并处于电连接状态。
弹性件10为一体结构，并且弹性件10由弹性材料制成，例如，弹性件10的材料可以弹片，例如具体可以为弹簧钢。按键20位于卡合部122与固定部11之间。
当需要将壳体40安装到机身60上时，用户可以按压按键20，并使弹性件10发生形变(活动部12与固定部11的连接处发生形变)，从而使得卡合部122相对固定部11(壳体40)发生移动，此时，用户可以将电池200移动至电池仓612内，当用户松开按键20时，弹性件10恢复到原来的形状并使卡合部122与电池仓612的配合部63卡接，从而实现通过卡合部122将壳体40和电池仓612的配合部63连接在一起。
当壳体40通过卡合部122与电池仓612的配合部63连接在一起，并且需要将壳体40从电池仓612的配合部63上拆卸下来时，用户可以按压按键20并使弹性件10发生形变，以使卡合部122移动至卡合部122与电池仓612的配合部63分离的位置，此时，用户可以将壳体40从电池仓612的配合部63上拆卸下来。
弹性件10用于连接壳体40和电池仓612的配合部63。壳体40可以为电池200的壳体40(如图8所示)，电池仓612的配合部63可以设置在无人机300的机身60(如图1所示)。
本申请的无人机300、电池200和卡扣组件100中，固定部11用于与壳体40连接，卡合部122位于弹性件10的远离固定部11的一端，并且按键20设置在活动部12上，当用户按压按键20时，弹性件10会发生变形并使卡合部122相对固定部11发生移动，从而使壳体40能够通过卡合部122与无人机300的配合部63连接在一起，或者使壳体40能够从电池仓612的配合部63上拆卸下来。进一步地，按键20设置在弹性件10上，如此，电池200的弹性件10上的卡合部122与无人机300的配合部63可以紧密卡合，使得电池200与无人机300之间的连接更安全可靠，并且制作工艺简单。
当然，在其他实施方式中，卡扣组件100也可以通过卡合部122与其他外部供电设备的电池仓的配合部63相卡合，例如，外部供电设备可以为拍摄装置等其他需要与电池连接的供电设备，在此不作限定。
进一步地，继续以无人机300作为外部供电设备为例，请参阅图2及图3，本实施方式中，电池仓612的侧壁形成有配合部63。配合部63的数量为两个，两个配合部63分别形成在电池仓612的相背两端，两个配合部63关于一对称面对称设置，该对称面可以为沿着电池仓612长度方向X的对称面。当然，在其他实施方式中，配合部63的数量和位置不限于此，例如配合部63的数量也可以为一个，在此不作限定。
在一种实施方式中，无人机300的供电接口位于电池仓612的内部，更具体地，供电接口位于电池仓612的底部。供电接口用于与电池200的电源接口53电性连接并为动力装置70提供动力。在其他实施方式中，配合部63的数量也可以为一个，此时，电池仓612的一端设置有配合部63，配合部63用于与电池200的卡合部122卡合，电池仓612的与配合部63相背的另一端设置有供电接口，供电接口用于与电池200的电源接口53连接，在将电池200安装到电池仓612内时，供电接口能够对电池200进行限位。电池200能够拆卸地安装在电池仓612内。
请参阅图8，壳体40包括内壳410和位于内壳410外侧的外壳420，具体地，外壳420形成有收容腔43，内壳410能够拆卸地安装在外壳420上并收容在收容腔43内。
在一种实施方式中，当内壳410安装在外壳420内时，内壳410与外壳420之间形成间隔部44。电能存储元件51收容在内壳410内，内壳410可以将电能存储元件51包装呈一个整体，以保护电能存储元件51。在一种实施例中，电能存储元件51可以为电芯。内壳410的材质为电绝缘材料。
请一并参阅图3，外壳420包括下壳41和上壳42，上壳42能够拆卸地安装在下壳41上。当上壳42安装在下壳41上时，下壳41和内壳42共同围成有收容腔43。外壳420开设有按键孔424和卡合通孔416。按键孔424和卡合通孔416可以均开设在上壳42上；或者，按键孔424和卡合通孔416可以均开设在下壳41上；或者，按键孔424和卡合通孔416可以分别开设在上壳42和下壳41上。
本实施方式中，下壳41包括底壁411和下侧壁412，下侧壁412设置在底壁411的边缘并环绕底壁411，下侧壁412与底壁411共同围成有下收容空间413。下收容空间413为收容腔43的一部分。内壳410安装在下壳41内，并且内壳410与下侧壁412相间隔以形成下间隔部441。
下侧壁412包括侧壁本体414和外伸延415。侧壁本体414设置在底壁411的边缘并环绕底壁411。外伸延415设置在侧壁本体414的远离底壁411的一端，外伸延415自侧壁本体414朝远离下收容空间413的一侧延伸。外伸延415的数量可以为两个，两个外伸延415分别位于侧壁本体414的相对两侧。下侧壁412开设有与收容腔43连通的卡合通孔416。本实施方式中，卡合通孔416开设在侧壁本体414和外伸延415上，卡合通孔416与下收容空间413连通；具体地，卡合通孔416开设在侧壁本体414与外伸延415相接处，并且卡合通孔416贯穿侧壁本体414和外伸延415。在其他实施方式中，卡合通孔416也可以仅开设在外伸延415上，此时，卡合通孔416与下收容空间413不连通，但卡合通孔416与收容腔43连通；或者，卡合通孔416也可以仅开设在侧壁本体414上，此时，卡合通孔416与下收容空间413连通。本实施方式中，卡合通孔416的数量也可以为两个，两个卡合通孔416关于一个对称面对称，该对称面可以为沿着内壳41的长度方向的对称面。在其他实施方式中，外伸延415的数量也可以为一个，此时，卡合通孔416的数量也为一个。
上壳42包括顶壁421、两个上侧壁422和安装柱424，两个上侧壁422分别设置在顶壁421的相背两端，上侧壁422自顶壁421的边缘延伸，顶壁421和两个上侧壁422共同围成上收容空间423。上侧壁422开设有与上收容空间423连通的按键孔424。按键孔424的数量与卡合通孔416的数量一致，并且按键孔424的位置与卡合通孔416的位置对应。例如，本实施方式中，按键孔424的数量为两个，两个按键孔424分别开设在两个上侧壁422上，两个按键孔424关于一个对称面对称，该对称面可以为沿着上壳42的长度方向的对称面，当上壳42安装在下壳41上时，上壳42的长度方向的对称面与下壳41的长度方向的对称面重合。安装柱424自顶壁421延伸并位于上收容空间423内。安装柱424的数量可以为两个，两个安装柱424关于上壳42的长度方向的对称面对称。
内壳410还安装在上壳42内，具体地，内壳410还收容在上收容空间423内，顶壁421和上侧壁422均与内壳410相间隔以形成上间隔部442。上间隔部442和下间隔部441共同组成间隔部44。在其他实施方式中，间隔部44也可以是上侧壁422与下壳41相间隔以形成。例如，当上壳42安装在下壳41上时，上侧壁422自顶壁421的边缘延伸的下端面越过下侧壁412的外延伸415并低于外延伸415，此时上侧壁422与下侧壁412相间隔以形成间隔部44，间隔部44与收容空间423相连通。
当上壳42安装在下壳41上时，顶壁421和上侧壁422均可以固定在下侧壁412上。此时，上壳42和下壳41共同围成收容腔43，收容腔43由上收容空间423和下收容空间413共同组成。
当然，在其他实施方式中，内壳410也可以包括上壳42或下壳41，亦即，内壳410可以围设有一端开口的收容空间，外壳420也可以仅包括下壳41或上壳42，具体地，当内壳410包括下壳41时，外壳420仅包括上壳42；当内壳410包括上壳42时，外壳420仅包括下壳41。例如，当内壳410包括下壳41时，外壳420仅包括上壳42，外壳420套设于下壳41外，外壳420与下壳41共同围成收容腔43。可以理解，本实施例仅为示例性说明，在此不作限定。
电源接口53安装在壳体40上并与电能存储元件51电性连接。本实施方式中，电源接口53安装在底壁411上。在其他实施方式中，卡扣组件100设于电池200的壳体40的一端，电源接口53设于电池200的壳体40的另外一端，也就是说，卡扣组件100和电源接口53位于壳体40的相背两端，此时，卡扣组件100的数量可以为一个，电源接口53安装在下侧壁412上。在将电池200安装到电池仓612内时，电源接口53可用于对电池200进行限位。
进一步地，卡扣组件100包括弹性件10和按键20。卡扣组件100能够拆卸地安装在壳体40上。弹性件10安装在间隔部44内并能够伸出壳体40外。按键20至少部分地外凸于按键孔424外。
弹性件10能够拆卸地安装在壳体40上。本实施方式中，请结合图4，弹性件10包括相连接的固定部11及活动部12。固定部11开设有固定孔111。活动部12包括活动本体121、卡合部122及凸筋123。活动本体121自固定部11的一端弯折延伸。卡合部122设置在活动本体121的远离固定部11的一端，具体地，卡合部122和固定部11分别位于活动本体121的长度方向的相背两端。活动本体121靠近卡合部122的一端弯折形成有凹陷124，换句话说，活动本体121的靠近卡合部122的一端朝固定部11一侧凹陷。凸筋123设置在活动本体121上，具体地，凸筋123设置在固定部11与卡合部122之间，凸筋123和固定部11分别位于活动本体121的相背两侧，换句话说，凸筋123自活动本体121朝远离固定部11的一侧延伸。本实施方式的凸筋123的数量为两个，两个凸筋123间隔设置并分别位于活动本体121的相背两端，具体地，两个凸筋123位于活动本体121的宽度方向的两端。弹性件10为弹片结构，弹片结构为由弹性材料制成的近似片状的结构。
当弹性件10安装在壳体40上时，固定部11插入间隔部44内，活动部12至少部分地插入间隔部44内，卡合部122至少部分地外露于间隔部44外。例如，固定部11能够拆卸地与壳体40连接并位于间隔部44内，具体地，固定部11可以通过紧固件52穿过固定孔111并与安装柱425结合，以将固定部11安装在壳体40上。在一种实施方式中，紧固件52可以为螺钉，当然，紧固件52也可以为卡合柱，卡勾，卡合孔，卡槽等，对应地，壳体40上可以设置有卡合孔，卡槽，卡合柱，卡勾等，以将固定部11与壳体40相连接。
请结合图5及图6，按键20安装在活动部12上，具体地，按键20能够拆卸地安装在活动部12上。本实施方式中，按键20包括按键本体21、支撑筋22和凸缘23。按键本体21包括侧面210、第一面211、第二面212，第一面211和第二面212位于按键本体21的相背两侧，侧面210连接第一面211和第二面212。第一面211开设有结合槽213和凹槽214。本实施方式中，结合槽213的数量为两个，两个结合槽213分别位于凹槽214的相背两侧。支撑筋22自凹槽214的底面延伸并收容在凹槽214内，支撑筋22的远离凹槽214底面的端面与第一面211基本齐平。在其他实施方式中，支撑筋22的远离凹槽214底面的端面也可以凸出于第一面211。凸缘23设置在侧面210的靠近第一面211的一端，凸缘23可以环绕按键本体21设置。按键本体21被平行于第一面211的截面所截得的横截面尺寸小于按键孔424的尺寸，更具体地，按键本体21的靠近第二面212一端被平行于第一面211的截面所截得的横截面尺寸小于按键孔424的尺寸，如此，按键本体21才能够安装到按键孔424内。凸缘23被平行于第一面211的截面所截得的横截面尺寸大于按键孔424的尺寸。
按键20能够通过结合槽213拆卸地安装在凸筋123上，当按键20安装在弹性件10上时，凸筋123收容在结合槽213内，支撑筋22位于两个凸筋123之间并且支撑筋22与活动本体121抵触。
可以理解，按键20与活动部12的安装方式不限于本实施例，在其他实施方式中，按键20和活动部12也可以采用其他合适的结构来实现可拆卸地安装在一起。
本实施方式中，按键20的材质与弹性件10的材质不相同。例如，弹性件10可以为诸如弹簧钢等弹片结构，按键20可采用硅胶等亲肤材质，以提高用户按压时的使用体验。
进一步地，本实施方式中，卡扣组件100的数量为两个，两个卡扣组件100分别设置在壳体40的相对的两侧。具体地，两个卡扣组件100分别安装在两个安装柱425上，两个卡扣组件100的两个按键20分别安装在两个按键孔424内，两个卡合部122分别从两个卡合通孔416伸出在壳体40外。
当卡扣组件100安装在壳体40上时，按键20至少部分地外露于壳体40外；或者，按键20至少部分地收容在间隔部44内，其中，按键20能够移动地穿设在间隔部44内；或者，当卡扣组件100安装在壳体40上时，按键20至少部分地外露于壳体40外并且按键20至少部分地收容在间隔部44内。本实施方式中，壳体40设有按键孔424，按键20至少部分地外凸于按键孔424外；具体地，按键本体21能够移动地穿设按键孔424内，凸缘23收容在上收容空间423内。
当卡扣组件100安装在壳体40上时，卡合部122至少部分地外露于壳体40外。请结合图9，当卡扣组件100安装在壳体40上、并且按键20没有受到按压时，按键20穿设在按键孔424内并至少部分地外凸于按键孔424外，活动本体121穿设在卡合通孔416内，并且外伸延415与活动本体121抵触并收容在凹陷124内，卡合部122至少部分地外露于壳体40外。此时，若电池200安装在机身60上，则卡合部122可以与机身60上的配合部63结合。
当卡扣组件100安装在壳体40上、并且按键20受到按压时，按键20至少部分地伸入到上间隔部442内，活动本体121与外伸延415分离，卡合部122能够至少部分地伸入到收容腔43(间隔部44)内。当然，在其他实施方式中，卡合部122也不一定需要收容在收容腔43内，只要满足配合部63能够安装到卡合部122上或者只要满足配合部63能够从卡合部122上拆卸下来即可。
当需要将电池200安装到机身60上时，用户可以按压按键20以使弹性件10发生形变并使卡合部122收容在收容腔43内，此时，用户可以将电池200移动至电池仓612内；在用户将电池200移动至电池仓612内并松开按键20时，弹性件10恢复原来的形状并使卡合部122伸出至收容腔43外并与配合部63结合，以实现将电池200固定在电池仓612内。
当需要将电池200从机身60上拆卸下来时，用户可以按压按键20以使弹性件10发生形变并使卡合部122收容在收容腔43内，此时，卡合部122与配合部63分离，并且电池200能够从电池仓612内拆卸下来。
图10为将电池200安装到机身60上的另一实施例。本实施例中，按键20与弹性件10为一体结构；进一步地，按键20与弹性件10可以为一体成型结构。按键20的材质与弹性件10的材质相同。此时，卡扣组件100的结构更加紧凑，并便于将卡扣组件100安装在壳体40上。
在某些实施例中，弹性件10的固定部11远离活动部12的一端还设有限位部，例如该限位部可以为限位凸台，以使得弹性件10与壳体40连接的更稳固。
需要说明的是：当电池200安装在电池仓612内时，按键20至少部分地露出在电池仓612外，弹性件10的卡合部122与机身60的配合部63相卡合。电池仓612的长度方向X的对称面与外壳420的长度方向的对称面重合。本实施方式中，按键20完全露出在电池仓612外。
本申请的无人机300、电池200和卡扣组件100中，固定部11用于与壳体40连接，卡合部122位于弹性件10的远离固定部11的一端，并且按键20设置在活动部12上，当用户按压按键20时，弹性件10会发生变形并使卡合部122相对固定部11发生移动，从而使壳体40能够通过卡合部122与无人机300的配合部63连接在一起，或者使壳体40能够从电池仓612的配合部63上拆卸下来。进一步地，按键20设置在弹性件10上，如此，电池200的弹性件10上的卡合部122与无人机300的配合部63可以紧密卡合，使得电池200与无人机300之间的连接更安全可靠。
本申请无人机300和电池200中，由于按键20的数量为两个并对称设置，从而便于用户同时按压两个按键20，以便于将将电池100安装在机身60上或将安装在机身60上的电池100从机身60上拆卸下来；由于按键本体21设置有凸缘23，从而方便卡扣组件100定位安装到按键孔424内；活动本体121上设置凸筋123，并在按键20上形成结合槽213，从而便于将弹性件10和按键20安装在一起；按键本体21上设置支撑筋22，并使支撑筋22与活动本体121抵触，在按键20受到按压力时，按键20能够将按压力更加均匀的传递到活动本体121上；固定部11开设有固定孔111，顶壁421上设置有安装柱425，从而便于将固定部11安装在安装柱425上；由于卡合部122形成在活动本体121上，并且按键20设置在卡合部122与固定部11之间，当按键20受到按压而发生移动时，卡合部122移动的距离大于按键20移动的距离。
请参阅图7，在某些实施方式中，10弹片还包括结合部13，结合部13包括相连接的结合本体131和插接件132，固定部11和活动部12分别连接在结合本体131的相对两端。外壳420开设有于插接件132对应的插接槽(图未示)，插接槽开设在外壳420的围成上收容空间423的表面上，具体地，插接槽可以开设在上侧壁422。在其他实施方式中，插接槽也可以开设在顶壁421上。当卡扣组件100安装在壳体40上时，插接件132插接在插接槽内。
本实施方式中，卡扣组件100上设置有与插接槽插接的插接件132，如此，在按键20受到按压力并使弹性件10发生形变时，弹性件10产生的形变主要发生在活动部12与结合部13的连接处，从而使卡合部122能够产生的位移较大，同时保证固定部11与壳体40的稳固连接。
请继续参阅图7，在某些实施方式中，插接件132自结合本体131远离固定部11的一端延伸，插接件132的数量为两个，两个插接件132分别位于结合本体131的相对两侧，活动部12位于两个插接件132之间。如此，在按键20受到按压力并使弹性件10发生形变时能够避免活动部12发生扭转。
在某些实施方式中，电池200还包括电池管理系统(图未示)，电池管理系统设于壳体40内，并且与电能存储元件51电连接，用于监测电池200的状态。电池管理系统可包括传感器、处理器、检测器等。电池管理系统能够根据电池200的状态控制无人机200工作、发出提示信息(或警报)等。
在某些实施方式中，电池200的状态包括如下至少一种：电池200的剩余电量，电池200的当前电压，电池200的当前电流，电池200的当前温度。
在某些实施方式中，电池200还包括设于壳体40上的电源按键54，电池管理系统包括一电源开关(图未示)，电源按键40能够控制电源开关的通断，以控制电池200的电源接口53的通电状态。电源按键54与电池管理系统电性连接，电源按键54可以通过电池管理系统控制电能存储元件51给无人机300供电。
在某些实施方式中，电池200的壳体40的外露部分设有用于显示电池200的剩余电量的指示灯(图未示)。具体地，上壳42的顶壁421开设有灯孔(图未示)，指示灯设置在上收容空间423内并能够从灯孔露出在外壳420外。如此，用户能够观察到电池200的剩余电量。
在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (64)

1.一种多旋翼无人机，其特征在于，所述无人机包括：
机身，包括中心体以及从所述中心体延伸出来的多个机臂，其中，所述中心体形成有电池仓；
多个动力装置，分别安装在多个所述机臂上，每个所述动力装置包括螺旋桨以及与所述螺旋桨连接的电机，所述电机驱动所述螺旋桨旋转，以产生飞行动力；及
电池，所述电池能够拆卸地安装在所述电池仓内；所述电池包括：
电能存储元件，用于存储电能；
壳体，形成有收容腔，所述电能存储元件安装在所述收容腔中；
电源接口，安装于所述壳体，并且与所述电能存储元件电连接；所述电能存储元件通过所述电源接口进行充电或/及放电；及
卡扣组件，所述卡扣组件包括：
弹性件，所述弹性件包括固定部及与所述固定部相连接的活动部，所述固定部用于与所述壳体连接，所述活动部包括卡合部，所述卡合部用于与所述电池仓的配合部相卡合；及
按键，设置在所述活动部上；其中，
所述电池的壳体至少部分外露于所述电池仓外，所述按键设于所述电池的壳体的外露部分；所述电池的壳体的外露部分的形状与所述电池仓开口的形状相匹配，以使所述电池的壳体的外露部分与所述中心体壳体共同形成所述机身的外壳；
当按压所述按键时，所述按键带动所述活动部运动，所述活动部发生弹性形变，直至所述卡合部与所述电池仓的配合部相分离，使得所述电池能够自由地从所述电池仓内脱出；
当松开所述按键时，所述活动部恢复弹性形变，使所述卡合部能够与所述电池仓的配合部相卡合，以将所述电池锁定在所述电池仓内；
在所述电池插入所述电池仓内并且所述卡合部与所述配合部相卡合时，所述电源接口与所述无人机的供电接口对接，并处于电连接状态。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述供电接口位于所述电池仓的内部。
3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述供电接口位于所述电池仓的底部。
4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述弹性件为弹片结构。
5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述按键安装在所述活动部上。
6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述按键能够拆卸地安装在所述活动部上。
7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述活动部还包括活动本体及与所述活动本体相连接的凸筋，所述活动本体自所述固定部的一端弯折延伸，所述凸筋和所述固定部位于所述活动本体的相背两侧；所述按键形成有结合槽，所述按键能够通过所述结合槽拆卸地安装在所述凸筋上。
8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述凸筋和所述结合槽的数量均为两个，两个所述凸筋间隔设置并与两个所述结合槽分别对应；所述按键包括相连接的按键本体和支撑筋，所述按键本体形成有位于两个所述结合槽之间的凹槽，所述支撑筋自所述凹槽的底面延伸，当所述按键安装在所述活动部上时，所述支撑筋与所述活动本体抵触。
9.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述按键的材质与所述弹性件的材质不相同。
10.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述卡扣组件设于所述电池的所述壳体的一端，所述电源接口设于所述电池的所述壳体的另外一端。
11.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述固定部与所述壳体能够拆卸地连接。
12.根据权利要求11所述的无人机，其特征在于，所述固定部开设有固定孔，所述固定孔用于连接所述固定部与所述壳体。
13.根据权利要求12所述的无人机，其特征在于，所述弹性件还包括结合部，所述结合部包括相连接的结合本体和插接件，所述固定部和所述活动部分别连接所述结合本体的相对两端；所述壳体开设有与所述插接件对应的插接槽，所述插接件插接在所述插接槽内。
14.根据权利要求13所述的无人机，其特征在于，所述插接件自所述结合本体靠近所述活动部的一端延伸，所述插接件的数量为两个，两个所述插接件分别位于所述结合本体的相对两侧，所述活动部位于两个所述插接件之间。
15.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述按键至少部分地外露于所述壳体外。
16.根据权利要求15所述的无人机，其特征在于，所述壳体设有按键孔，所述按键至少部分地外凸于所述按键孔外。
17.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述卡合部至少部分地外露于所述壳体外。
18.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述壳体包括内壳以及位于所述内壳外侧的外壳，所述电能存储元件收容在所述内壳内。
19.根据权利要求18所述的无人机，其特征在于，所述内壳与所述外壳之间形成间隔部，所述固定部插入所述间隔部内，所述活动部至少部分地插入所述间隔部内，所述卡合部至少部分地外露于所述间隔部外，所述按键至少部分地收容在所述间隔部内，其中，所述按键能够移动地穿设在所述间隔部内。
20.根据权利要求18所述的无人机，其特征在于，所述内壳的材质为电绝缘材料。
21.根据权利要求18所述的无人机，其特征在于，所述外壳设有按键孔，所述按键至少部分地外凸于所述按键孔外。
22.根据权利要求19所述的无人机，其特征在于，所述间隔部包括上间隔部；所述外壳包括上壳，所述上壳包括顶壁和两个上侧壁，两个所述上侧壁分别设置在所述顶壁的相背两端，所述顶壁和两个所述上侧壁共同围成上收容空间；所述内壳收容在所述上收容空间内，所述顶壁和所述上侧壁均与所述内壳相间隔以形成所述上间隔部，所述上侧壁开设有与所述上收容空间连通的按键孔，所述按键至少部分地露出于所述按键孔外。
23.根据权利要求22所述的无人机，其特征在于，所述按键包括按键本体及凸缘，所述凸缘设置在所述按键本体的边缘并环绕所述按键本体，所述按键本体能够移动地穿设在所述按键孔内，所述凸缘收容在所述上收容空间内。
24.根据权利要求22所述的无人机，其特征在于，所述间隔部还包括与所述上间隔部相接的下间隔部；所述外壳还包括与所述上壳连接的下壳，所述下壳包括底壁和下侧壁，所述下侧壁设置在所述底壁的边缘并环绕所述底壁，所述下侧壁与所述底壁共同围成有下收容空间，所述下收容空间与所述上收容空间共同组成所述收容腔；所述内壳收容在所述下收容空间内，所述内壳与所述下侧壁相间隔以形成所述下间隔部，所述下侧壁开设有与所述收容腔连通的卡合通孔，所述卡合部能够选择性地从所述卡合通孔伸出或收容在所述收容腔内。
25.根据权利要求24所述的无人机，其特征在于，所述下侧壁包括侧壁本体及外伸延，所述侧壁本体设置在所述底壁的边缘并环绕所述底壁，所述外伸延设置在所述侧壁本体的远离所述底壁的一端，所述外伸延自所述侧壁本体朝远离所述下收容空间一侧延伸，所述卡合通孔开设在所述侧壁本体及所述外伸延上；所述活动部弯折形成有凹陷，当所述卡合部从所述卡合通孔伸出所述收容腔时，所述外伸延收容在所述凹陷内。
26.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述电池仓的侧壁形成有所述配合部，当所述电池安装在所述电池仓内时，所述按键至少部分地露出在所述电池仓外，所述弹性件的卡合部与所述配合部相卡合。
27.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述卡合部包括如下至少一种：卡合柱，卡勾，卡合孔，卡槽。
28.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述配合部包括如下至少一种：卡合孔，卡槽，卡合柱，卡勾。
29.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述电池还包括电池管理系统，所述电池管理系统设于所述壳体内，并且与所述电能存储元件电连接，用于监测所述电池的状态。
30.根据权利要求29所述的无人机，其特征在于，所述电池的状态包括如下至少一种：所述电池的剩余电量，所述电池的当前电压，所述电池的当前电流，所述电池的当前温度。
31.根据权利要求30所述的无人机，其特征在于，所述电池还包括设于所述壳体上的电源按键，所述电池管理系统包括一电源开关，所述电源按键能够控制所述电源开关的通断，以控制所述电池的电源接口的通电状态。
32.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述电池的壳体的外露部分设有用于显示电池的剩余电量的指示灯。
33.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述卡扣组件的数量为两个，两个所述卡扣组件设置在所述壳体的相对的两侧。
34.一种电池，其特征在于，能够拆卸地安装在外部供电设备上，所述电池包括：
电能存储元件，用于存储电能；
壳体，形成有收容腔，所述电能存储元件安装在所述收容腔中；
电源接口，安装于所述壳体，并且与所述电能存储元件电连接；所述电能存储元件通过所述电源接口进行充电或/及放电；及
卡扣组件，所述卡扣组件包括：
弹性件，所述弹性件包括固定部及与所述固定部相连接的活动部，所述固定部用于与所述壳体连接，所述活动部包括卡合部，所述卡合部用于与所述外部供电设备的电池仓的配合部相卡合；及
按键，设置在所述活动部上；其中，
所述电池的壳体至少部分外露于所述电池仓外，所述按键设于所述电池的壳体的外露部分；所述电池的壳体的外露部分的形状与所述电池仓开口的形状相匹配，以使所述电池的壳体的外露部分与所述中心体的壳体共同形成所述外部供电设备的外壳；
当按压所述按键时，所述按键带动所述活动部运动，所述活动部发生弹性形变，直至所述卡合部与所述电池仓的所述配合部相分离，使得所述电池能够自由地从所述电池仓内脱出；
当松开所述按键时，所述活动部恢复弹性形变，使所述卡合部能够与所述配合部相卡合，以将所述电池锁定在所述电池仓内；
在所述电池插入所述电池仓内并且所述卡合部与所述配合部相卡合时，所述电源接口与所述外部供电设备的供电接口对接，并处于电连接状态。
35.根据权利要求34所述的电池，其特征在于，所述电源接口与位于所述电池仓的底部的供电接口对接。
36.根据权利要求34所述的电池，其特征在于，所述弹性件为弹片结构。
37.根据权利要求34所述的电池，其特征在于，所述按键安装在所述活动部上。
38.根据权利要求37所述的电池，其特征在于，所述按键能够拆卸地安装在所述活动部上。
39.根据权利要求38所述的电池，其特征在于，所述活动部还包括活动本体及与所述活动本体相连接的凸筋，所述活动本体自所述固定部的一端弯折延伸，所述凸筋和所述固定部位于所述活动本体的相背两侧；所述按键形成有结合槽，所述按键能够通过所述结合槽拆卸地安装在所述凸筋上。
40.根据权利要求39所述的电池，其特征在于，所述凸筋和所述结合槽的数量均为两个，两个所述凸筋间隔设置并与两个所述结合槽分别对应；所述按键包括相连接的按键本体和支撑筋，所述按键本体形成有位于两个所述结合槽之间的凹槽，所述支撑筋自所述凹槽的底面延伸，当所述按键安装在所述活动部上时，所述支撑筋与所述活动本体抵触。
41.根据权利要求34所述的电池，其特征在于，所述按键的材质与所述弹性件的材质不相同。
42.根据权利要求34所述的电池，其特征在于，所述卡扣组件设于所述电池的所述壳体的一端，所述电源接口设于所述电池的所述壳体的另外一端。
43.根据权利要求34所述的电池，其特征在于，所述固定部与所述壳体能够拆卸地连接。
44.根据权利要求43所述的电池，其特征在于，所述固定部开设有固定孔，所述固定孔用于连接所述固定部与所述壳体。
45.根据权利要求44所述的电池，其特征在于，所述弹性件还包括结合部，所述结合部包括相连接的结合本体和插接件，所述固定部和所述活动部分别连接所述结合本体的相对两端；所述壳体开设有与所述插接件对应的插接槽，所述插接件插接在所述插接槽内。
46.根据权利要求45所述的电池，其特征在于，所述插接件自所述结合本体靠近所述活动部的一端延伸，所述插接件的数量为两个，两个所述插接件分别位于所述结合本体的相对两侧，所述活动部位于两个所述插接件之间。
47.根据权利要求34所述的电池，其特征在于，所述按键至少部分地外露于所述壳体外。
48.根据权利要求34所述的电池，其特征在于，所述卡合部至少部分地外露于所述壳体外。
49.根据权利要求48所述的电池，其特征在于，所述壳体设有按键孔，所述按键至少部分地外凸于所述按键孔外。
50.根据权利要求34所述的电池，其特征在于，所述壳体包括内壳以及位于所述内壳外侧的外壳，所述电能存储元件收容在所述内壳内。
51.根据权利要求50所述的电池，其特征在于，所述内壳与所述外壳之间形成间隔部，所述固定部插入所述间隔部内，所述活动部至少部分地插入所述间隔部内，所述卡合部至少部分地外露于所述间隔部外，所述按键至少部分地收容在所述间隔部内，其中，所述按键在所述间隔部内能够相对所述间隔部活动。
52.根据权利要求50所述的电池，其特征在于，所述内壳的材质为电绝缘材料。
53.根据权利要求50所述的电池，其特征在于，所述外壳设有按键孔，所述按键至少部分地外凸于所述按键孔外。
54.根据权利要求53所述的电池，其特征在于，所述间隔部包括上间隔部；所述外壳包括上壳，所述上壳包括顶壁和两个上侧壁，两个所述上侧壁分别设置在所述顶壁的相背两端，所述顶壁和两个所述上侧壁共同围成上收容空间；所述内壳收容在所述上收容空间内，所述顶壁和所述上侧壁均与所述内壳相间隔以形成所述上间隔部，所述上侧壁开设有与所述上收容空间连通的按键孔，所述按键至少部分地露出于所述按键孔外。
55.根据权利要求50所述的电池，其特征在于，所述按键包括按键本体及凸缘，所述凸缘设置在所述按键本体的边缘并环绕所述按键本体，所述按键本体能够移动地穿设在所述按键孔内，所述凸缘收容在所述上收容空间内。
56.根据权利要求50所述的电池，其特征在于，所述间隔部还包括与所述上间隔部相接的下间隔部；所述外壳还包括与所述上壳连接的下壳，所述下壳包括底壁和下侧壁，所述下侧壁设置在所述底壁的边缘并环绕所述底壁，所述下侧壁与所述底壁共同围成有下收容空间，所述下收容空间与所述上收容空间共同组成收容腔；所述内壳收容在所述下收容空间内，所述内壳与所述下侧壁相间隔以形成所述下间隔部，所述下侧壁开设有与所述收容腔连通的卡合通孔，所述卡合部能够选择性地从所述卡合通孔伸出或收容在所述收容腔内。
57.根据权利要求56所述的电池，其特征在于，所述下侧壁包括侧壁本体及外伸延，所述侧壁本体设置在所述底壁的边缘并环绕所述底壁，所述外伸延设置在所述侧壁本体的远离所述底壁的一端，所述外伸延自所述侧壁本体朝远离所述下收容空间一侧延伸，所述卡合通孔开设在所述侧壁本体及所述外伸延上；所述活动部弯折形成有凹陷，当所述卡合部从所述卡合通孔伸出所述收容腔时，所述外伸延收容在所述凹陷内。
58.根据权利要求34所述的电池，其特征在于，所述电池仓的侧壁形成有所述配合部，当所述电池安装在所述电池仓内时，所述按键至少部分地露出在所述电池仓外，所述弹性件的卡合部与所述配合部相卡合。
59.根据权利要求34所述的电池，其特征在于，所述卡合部包括如下至少一种：卡合柱，卡勾，卡合孔，卡槽。
60.根据权利要求34所述的电池，其特征在于，所述电池还包括电池管理系统，所述电池管理系统设于所述壳体内，并且与所述电能存储元件电连接，用于监测所述电池的状态。
61.根据权利要求60所述的电池，其特征在于，所述电池的状态包括如下至少一种：所述电池的剩余电量，所述电能存储元件的当前电压，所述电池的当前电流，所述电池的当前温度。
62.根据权利要求61所述的电池，其特征在于，所述电池还包括设于所述壳体上的电源按键，所述电池管理系统包括一电源开关，所述电源按键能够控制所述电源开关的通断，以控制所述电池的电源接口的通电状态。
63.根据权利要求34所述的电池，其特征在于，所述电池的壳体的外露部分设有用于显示电池的电量的指示灯。
64.根据权利要求34所述的电池，其特征在于，所述卡扣组件的数量为两个，两个所述卡扣组件设置在所述壳体的相对的两侧。
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