CN205770110U - 无人机电池舱盖结构及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机电池舱盖结构及无人机，该无人机电池舱盖结构包括本体、电池舱盖、设置在所述电池舱盖上的第一锁止件及设置在所述本体上的按钮释放组件，所述本体中设置有电池舱，所述电池舱盖转动连接在所述本体上并可覆盖所述电池舱的开口，所述按钮释放组件包括滑动设置在所述本体上的释放按钮、支撑在所述释放按钮的内侧端与所述本体之间的按钮复位弹簧及可与所述第一锁止件相互锁止的第二锁止件，所述第一锁止件与第二锁止件之间的锁止可由按压所述释放按钮解除。本实用新型的无人机电池舱盖结构，不需要借用专用工具，电池舱盖打开方便、简单，打开时间较短。

Description

无人机电池舱盖结构及无人机

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，特别是涉及一种无人机电池舱盖结构及无人机。

背景技术

现有的无人机，为了保证无人机足够的飞行时间，电池通常设计为可更换的方式，电池设置在本体内部形成的电池舱中，电池舱的外部开口处设置有电池舱盖。由于无人机在天上飞行时的震动频率很高，这要求电池舱盖与本体连接牢靠，否则电池舱盖一旦脱离本体，将导致电池松动、掉电，无人机将会失效，导致无人机坠落或者地面控制失效，后果严重。

因而，现有的一部分无人机，电池舱盖与本体之间普遍采用卡勾固定，通过卡勾的挤压变形从而打开电池舱盖，为了保证无人机性能安全，卡勾设计很难解除，通常需要借助工具才能够解除卡勾的锁紧，然后才能取下电池舱盖，电池舱盖的打开困难且繁琐，这样，在需要取下电池进行更换或充电时，需要较长的时间。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有的无人机电池舱盖结构其电池舱盖打开较为困难的缺陷，提供一种无人机电池舱盖结构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

提供一种无人机电池舱盖结构，包括本体、电池舱盖、设置在所述电池舱盖上的第一锁止件及设置在所述本体上的按钮释放组件，所述本体中设置有电 池舱，所述电池舱盖转动连接在所述本体上并可覆盖所述电池舱的开口，所述按钮释放组件包括滑动设置在所述本体上的释放按钮、支撑在所述释放按钮的内侧端与所述本体之间的按钮复位弹簧及可与所述第一锁止件相互锁止的第二锁止件，所述释放按钮的外侧端露出本体之外，所述第一锁止件与第二锁止件之间的锁止可由按压所述释放按钮解除。

进一步地，所述本体上设置有通孔，所述释放按钮滑动设置在所述通孔中，所述通孔的外侧开口与所述本体的外部连通。

进一步地，所述本体上设置有弹簧挡板，所述弹簧挡板支撑所述按钮复位弹簧的内侧端，所述弹簧挡板向外延伸出一弹簧安装柱，所述按钮复位弹簧套设在所述弹簧安装柱上。

进一步地，所述第一锁止件为由所述电池舱盖的内侧朝向所述本体延伸的副卡勾，所述第二锁止件为由所述本体朝向所述电池舱盖延伸并可与所述副卡勾相互锁止的主卡勾，所述主卡勾设置在所述释放按钮的内侧端并可随所述释放按钮一起移动，所述本体上位于所述通孔的内侧边缘向外延伸形成限位面，所述主卡勾的内侧端形成可与所述限位面顶靠的限位台阶。

进一步地，所述主卡勾具有第一导向面及第一锁止面，所述第一锁止面相较于第一导向面更靠近所述本体，所述副卡勾具有第二导向面及第二锁止面，所述第二锁止面相较于第二导向面更靠近所述电池舱盖，所述第一锁止面与第二锁止面在所述第一锁止件与第二锁止件相互锁止时相互贴合，所述第一锁止面与第二锁止面可由按压所述释放按钮而相互分离；所述第二导向面可向下推压第一导向面向内侧移位以此带动所述释放按钮向内侧移动。

进一步地，所述第一导向面与第二导向面分别形成为平行的第一斜面及第二斜面，所述第一锁止面与第二锁止面分别形成为平行的第一平面及第二平面。

进一步地，所述电池舱盖与所述本体之间设有用于将所述电池舱盖转动连接在所述本体上的旋转组件，所述旋转组件包括旋转架、设置在所述本体上的转轴及套设在所述转轴上的扭簧，所述扭簧设置为向打开所述电池舱盖的方向 推动所述旋转架，所述旋转架的一端固定在所述电池舱盖上，另一端转动连接在所述转轴上，所述释放按钮的滑动方向垂直于所述转轴。

进一步地，所述本体上设置有朝向所述电池舱盖延伸的插槽，所述电池舱盖上设置有朝向所述本体延伸并插入所述插槽中的插骨，所述插骨与插槽的配合对所述电池舱盖的限位方向垂直于所述释放按钮的滑动方向。

进一步地，所述本体上还设置有辅助卡勾，所述辅助卡勾可卡入所述电池舱盖上对应设置的卡位中，所述辅助卡勾脱离所述卡位的脱离力小于所述扭簧推动所述旋转架的力。

根据本实用新型的无人机电池舱盖结构，电池舱盖转动连接在无人机的本体上，电池舱盖上设置有第一锁止件，该第一锁止件与按钮释放组件的第二锁止件相互锁止以关闭电池舱盖，电池舱盖关闭时覆盖本体上的电池舱的开口，释放按钮的外侧端露出本体之外，按压释放按钮可解除第一锁止件与第二锁止件之间的锁止，进而电池舱盖能够相对本体自由转动，电池舱盖被打开，电池能够从电池舱中取出，相对于现有技术，不需要借用专用工具，电池舱盖打开方便、简单，且打开时间较短，这样，在需要取下电池进行更换或充电时，费时较少。并且，第一锁止件与第二锁止件也能够保证电池舱盖与本体之间的连接可靠性，电池舱盖不易松脱，保证了无人机的飞行安全。

另外，本实用新型还提供了一种无人机，其包括上述的无人机电池舱盖结构。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的无人机电池舱盖结构沿第一方向的竖直剖面图；

图2是图1中a处的放大图；

图3是本实用新型一实施例提供的无人机电池舱盖结构沿第二方向的竖直剖面图；

图4是本实用新型一实施例提供的无人机电池舱盖结构其电池舱盖打开后的示意图(电池未取出)；

图5是本实用新型一实施例提供的无人机电池舱盖结构其电池舱盖打开后的示意图(电池取出)；

图6是本实用新型另一实施例提供的无人机电池舱盖结构的示意图；

图7是本实用新型一实施例提供的无人机的结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、本体；11、电池舱；12、通孔；121、限位面；13、弹簧挡板；14、弹簧安装柱；15、插槽；16、辅助卡勾；2、电池舱盖；21、插骨；3、副卡勾；31、第二斜面；32、第二平面；4、按钮释放组件；41、释放按钮；411、限位台阶；42、按钮复位弹簧；43、主卡勾；431、第一斜面；432、第一平面；5、旋转组件；51、旋转架；52、转轴；53、扭簧；

10、电池；

20、机臂；

30、驱动电机；

40、螺旋桨。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1及图2所示，本实用新型一实施例提供的无人机电池舱盖结构，包括本体1、电池舱盖2、设置在所述电池舱盖2上作为第一锁止件的副卡勾3及设置在所述本体1上的按钮释放组件4，所述本体1中设置有电池舱11，所述电池舱盖2转动连接在所述本体1上并可覆盖所述电池舱11的开口。所述按钮 释放组件4包括滑动设置在所述本体1上的释放按钮41、支撑在所述释放按钮41的内侧端与所述本体1之间的按钮复位弹簧42及可与所述副卡勾3相互锁止的作为第二锁止件的主卡勾43，所述释放按钮41的外侧端露出本体1之外。

如图1、图2及图6所示，所述本体1上设置有通孔12，所述释放按钮41滑动设置在所述通孔12中，所述通孔12的外侧开口与所述本体1的外部连通，以使得释放按钮41的外侧端露出本体1之外，以使得操作人员能够方便按压释放按钮41。所述本体1上位于所述通孔12的内侧边缘向外延伸形成限位面121，所述主卡勾43的内侧端形成有可与所述限位面121顶靠的限位台阶411。限位台阶411设置在释放按钮41上与主卡勾43相连的部位。

本文中，内侧、外侧相对于本体的内外而言，即朝向本体的内部的一侧为内侧，朝向本体的外部的一侧为外侧。本体的内部指的是垂直指向本体高度方向的中心线的方位，本体的外部为垂直背离本体高度方向的中心线的方位。

本实施例中，如图2所示，主卡勾43一体地形成在释放按钮41的内侧端。当然，在其它实施例中，主卡勾43与释放按钮41也可以是分别设置，然后能过例如螺接、铆接及胶粘等方式固定。

本实施例中，如图2所示，所述本体1上设置有弹簧挡板13，所述弹簧挡板13支撑所述按钮复位弹簧42的内侧端，所述弹簧挡板13向外延伸出一弹簧安装柱14，所述按钮复位弹簧42套设在所述弹簧安装柱14上，弹簧安装柱14能够对按钮复位弹簧42进行导向。按钮复位弹簧42预压缩，即按钮复位弹簧42始终将所述释放按钮41向外推，释放按钮41的限位台阶411顶靠在机体1的限位面121上，这样，释放按钮41不会脱出通孔12。向内侧按压所述释放按钮41解除副卡勾3与主卡勾43的锁止之后，释放按钮41依靠按钮复位弹簧42的回复力回到初始状态。

本实施例中，如图2所示，作为第一锁止件的所述副卡勾3由所述电池舱盖2的内侧朝向所述本体1延伸，作为第二锁止件的主卡勾43由所述本体1朝向所述电池舱盖2延伸。

进一步参考图2，所述主卡勾43具有作为第一导向面的第一斜面431及作为第一锁止面的第一平面432，所述第一平面432相较于第一斜面431更靠近所述本体1，所述副卡勾3具有作为第二导向面的第二斜面31及作为第二锁止面的第二平面32，所述第二平面32相较于第二斜面31更靠近所述电池舱盖2，所述第一平面432与第二平面32在所述副卡勾3与主卡勾43相互锁止时相互贴合，所述第一平面432与第二平面32可由按压所述释放按钮41而相互分离，第一平面432与第二平面32完全分离时，主卡勾43与副卡勾3脱离，锁止被解除；所述第二斜面31可向下推压第一斜面431，使得第一斜面431向内侧移位，以此带动所述释放按钮41向内侧移动。

第一平面432与第二平面32相对水平面的夹角可以是0也可以是一锐角。

上述实施例中，第一锁止件为副卡勾3，第二锁止件为与副卡勾3相互锁止的主卡勾43。然而，在其它实施例中，第一锁止件与第二锁止件还可以有其它形式。第一锁止件与第二锁止件的设置满足以下条件，即第一锁止件与第二锁止件在电池舱盖关闭时能够相互锁止，并且第一锁止件与第二锁止件之间的锁止可由按压所述释放按钮解除。

如图1及图4所示，所述电池舱盖2与所述本体1之间设有用于将所述电池舱盖2转动连接在所述本体1上的旋转组件5。

本实施例中，如图1及图4所示，所述旋转组件5包括旋转架51、设置在所述本体1上的转轴52及套设在所述转轴52上的扭簧53，所述扭簧53设置为向打开所述电池舱盖2的方向推动所述旋转架51，所述旋转架51的一端固定在所述电池舱盖2上，另一端转动连接在所述转轴52上。

本实施例中，如图1及图4所示，扭簧53的一个自由端531连接在本体1上，另一个自由端532连接在旋转架51上，在电池舱盖2处于关闭状态时，扭簧53处于压缩状态，使得扭簧53向打开所述电池舱盖2的方向推动所述旋转架51。

这样，当副卡勾3与主卡勾43之间的锁止解除后，扭簧53向打开所述电 池舱盖2的方向推动所述旋转架51，旋转架51绕转轴52转动，电池舱盖2自动翻转打开。

本实施例中，如图3所示，所述本体1上设置有朝向所述电池舱盖2延伸的插槽15，所述电池舱盖2上设置有朝向所述本体1延伸并插入所述插槽15中的插骨21。

如图1所示，所述释放按钮41的滑动方向(即通孔12的轴线方向，以下称为第一方向)垂直于所述转轴52，这样，旋转组件5与按钮释放组件4分别设置在本体1上的第一方向上的相对两侧。

如图3所示，所述插骨21与插槽15的配合对所述电池舱盖2的限位方向为图3中左右方向，以下称为第二方向。本实施例中，插骨21与插槽15设置有两组，两组插骨21与插槽15在本体1第二方向的两侧对称设置。

本实施例中，所述插骨21与插槽15的配合对所述电池舱盖2的限位方向垂直于所述释放按钮41的滑动方向，即第一方向与第二方向垂直。第一方向与第二方向所在的平面与本体1的高度方向垂直。

以下结合图1至图5对本实施例的无人机电池舱盖结构的工作原理进行说明。

初始状态(电池舱盖2关闭)：如图1所示，主卡勾43的第一平面432与副卡勾3的第二平面32的贴合锁止，使得电池舱盖2在本体1高度方向上的位移被限制。在第一方向上，电池舱盖2的一侧通过旋转架51与本体1上的转轴52连接，另一侧通过副卡勾3与设置在主体1上的按钮释放组件4的主卡勾43锁止，由此，电池舱盖2在本体1的第一方向上的位移被限制。另外，如图3所示，所述插骨21与插槽15的配合对所述电池舱盖2在本体1上第二方向上的位移进行限制。由此，在关闭状态下，电池舱盖2相对于本体1，在第一方向、第二方向及本体高度方向均得到了很好的限位，电池舱盖2在关闭状态下与本体1的连接非常牢靠，电池舱盖2不易松脱，能够避免导致电池松动、掉电所导致的无人机失效，保证了无人机的飞行安全。

翻转状态(电池舱盖2打开)：如图4所示，电池舱盖2翻转后，电池舱盖2绕转轴52相对本体1旋转一定角度之后，旋转架51与本体1的干涉部位接触，本体1对旋转架51产生一个阻力，该阻力和扭簧53对旋转架51的扭力是一对方向相反的平衡力，这时候，电池舱盖2不再转动(完全打开)。电池舱盖2完全打开时，电池舱盖2与电池的最小间隙大于0，以使得电池10取出过程中不与电池舱盖2发生干涉。

电池舱盖2打开原理：如图1及图4所示，操作人员向内侧按压释放按钮41，释放按钮41带动主卡勾43向内侧移动，移动一定行程，主卡勾43与电池舱盖2上的副卡勾3脱离，主卡勾43与副卡勾3的锁止解除之后，在扭簧53的推动下，旋转架51绕转轴52转动，以此带动电池舱盖2相对本体1转动，电池舱盖2绕转轴52相对本体1旋转一定角度之后，旋转架51与本体1的干涉部位接触，本体1对旋转架51产生一个阻力，该阻力和扭簧53对旋转架51的扭力是一对方向相反的平衡力，这时候，电池舱盖2完全打开。如图5所示，沿本体1的高度方向取出电池10即可。

电池舱盖2关闭原理：从外侧向下压电池舱盖2，电池舱盖2上的副卡勾3在与主卡勾43接触时，副卡勾3的第二斜面31可向下推压主卡勾43的第一斜面431，使得第一斜面431(主卡勾43)向内侧移位，主卡勾43带动所述释放按钮41向内侧移动并压缩按钮复位弹簧42，待移动到第二斜面31与第一斜面431分离时，副卡勾3的第二平面32已经到了主卡勾43的第一平面431的下方，此时按钮复位弹簧42复位并带动释放按钮41及主卡勾43向外移动，主卡勾43的第一平面431与副卡勾3的第二平面32贴合锁止。

另外，如图6所示，在本实用新型另一实施例中，所述本体1上还设置有辅助卡勾16，所述辅助卡勾16可卡入所述电池舱盖2上对应设置的卡位(图中未标示)中，所述辅助卡勾16脱离所述卡位的脱离力小于所述扭簧53推动所述旋转架51的力。这样，在副卡勾3与主卡勾43之间的锁止被解除之后，所述扭簧53推动所述旋转架51的力能够克服辅助卡勾16与所述卡位的结合力， 使得电池舱盖2能够脱离辅助卡勾16，顺利打开。相对于图1至图5所示的实施例，在电池舱盖2关闭时，辅助卡勾16与卡位的配合也能够对电池舱盖2在本体高度方向上的位移进行限制，使得电池舱盖2与本体1的连接更加牢靠。

本实施例中，辅助卡勾16与卡位设置有两组，辅助卡勾16与卡位在本体1第一方向的两侧对称设置。

另外，如图7所示，本实用新型一实施例还提供了一种无人机，其包括上述实施例的无人机电池舱盖结构。

如图7所示，所述本体1的顶部边缘处沿周向上均匀设置有四个机臂20(四旋翼)，每个机臂20的末端设置有驱动电机30，驱动电机30的输出轴上连接有螺旋桨40。

本体1中设置电池舱11，电池舱11中设置有电池10，电池10通常为充电电池。电池10通过卡扣等类似连接件安装在电池舱11内。

当然，无人机还应当包括其它部件，例如图中未示出的控制板等部件。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机电池舱盖结构，其特征在于，包括本体、电池舱盖、设置在所述电池舱盖上的第一锁止件及设置在所述本体上的按钮释放组件，所述本体中设置有电池舱，所述电池舱盖转动连接在所述本体上并可覆盖所述电池舱的开口，所述按钮释放组件包括滑动设置在所述本体上的释放按钮、支撑在所述释放按钮的内侧端与所述本体之间的按钮复位弹簧及可与所述第一锁止件相互锁止的第二锁止件，所述第一锁止件与第二锁止件之间的锁止可由按压所述释放按钮解除。

2.根据权利要求1所述的无人机电池舱盖结构，其特征在于，所述本体上设置有通孔，所述释放按钮滑动设置在所述通孔中，所述通孔的外侧开口与所述本体的外部连通。

3.根据权利要求1所述的无人机电池舱盖结构，其特征在于，所述本体上设置有弹簧挡板，所述弹簧挡板支撑所述按钮复位弹簧的内侧端，所述弹簧挡板向外延伸出一弹簧安装柱，所述按钮复位弹簧套设在所述弹簧安装柱上。

4.根据权利要求2所述的无人机电池舱盖结构，其特征在于，所述第一锁止件为由所述电池舱盖的内侧朝向所述本体延伸的副卡勾，所述第二锁止件为由所述本体朝向所述电池舱盖延伸并可与所述副卡勾相互锁止的主卡勾，所述主卡勾设置在所述释放按钮的内侧端并可随所述释放按钮一起移动，所述本体上位于所述通孔的内侧边缘向外延伸形成限位面，所述主卡勾的内侧端形成可与所述限位面顶靠的限位台阶。

5.根据权利要求4所述的无人机电池舱盖结构，其特征在于，所述主卡勾 具有第一导向面及第一锁止面，所述第一锁止面相较于第一导向面更靠近所述本体，所述副卡勾具有第二导向面及第二锁止面，所述第二锁止面相较于第二导向面更靠近所述电池舱盖，所述第一锁止面与第二锁止面在所述第一锁止件与第二锁止件相互锁止时相互贴合，所述第一锁止面与第二锁止面可由按压所述释放按钮而相互分离；所述第二导向面可向下推压第一导向面向内侧移位以此带动所述释放按钮向内侧移动。

6.根据权利要求5所述的无人机电池舱盖结构，其特征在于，所述第一导向面与第二导向面分别形成为平行的第一斜面及第二斜面，所述第一锁止面与第二锁止面分别形成为平行的第一平面及第二平面。

7.根据权利要求1所述的无人机电池舱盖结构，其特征在于，所述电池舱盖与所述本体之间设有用于将所述电池舱盖转动连接在所述本体上的旋转组件，所述旋转组件包括旋转架、设置在所述本体上的转轴及套设在所述转轴上的扭簧，所述扭簧设置为向打开所述电池舱盖的方向推动所述旋转架，所述旋转架的一端固定在所述电池舱盖上，另一端转动连接在所述转轴上，所述释放按钮的滑动方向垂直于所述转轴。

8.根据权利要求7所述的无人机电池舱盖结构，其特征在于，所述本体上设置有朝向所述电池舱盖延伸的插槽，所述电池舱盖上设置有朝向所述本体延伸并插入所述插槽中的插骨，所述插骨与插槽的配合对所述电池舱盖的限位方向垂直于所述释放按钮的滑动方向。

9.根据权利要求7所述的无人机电池舱盖结构，其特征在于，所述本体上还设置有辅助卡勾，所述辅助卡勾可卡入所述电池舱盖上对应设置的卡位中，所述辅助卡勾脱离所述卡位的脱离力小于所述扭簧推动所述旋转架的力。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的无人机电池舱盖结构。