CN114013664A - 一种电池仓组件以及无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种电池仓组件以及无人机，电池仓组件包括：设置有收容腔与安装槽的仓体，收容腔用于收容电池；设置有插扣的仓盖；锁定组件，包括底板与锁定机构，锁定机构连接底板，底板设置有插槽，底板安装于安装槽内；其中，仓盖能够相对仓体在第一位置和第二位置之间转动，当仓盖从第二位置转动至第一位置时，仓盖盖合收容腔，插扣插接于插槽内，锁定机构锁定插扣，当锁定机构对插扣解锁，仓盖能够从第一位置转动至第二位置，仓盖打开收容腔。通过上述方式，本发明实施例能够将无人机的电池收容固定在收容腔内，并且通过锁定组件使仓盖在盖合仓体时被锁定在仓体上。

Description

一种电池仓组件以及无人机
技术领域
本发明实施例涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种电池仓组件以及无人机。
背景技术
无人机，简称无人飞行器(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人飞行器通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人飞行器的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：无人机由电池提供动力，但是无人机的电池通常通过卡扣固定在无人机内部，或者通过螺丝固定于无人机的内部，当无人机需要更换电池或者安装电池时会造成电池的装卸繁琐，并且容易导致磕碰电池引发电池的安全隐患。
发明内容
本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种电池仓组件以及无人机，能够将电池收容于仓体的收容腔内，通过打开或关闭仓盖实现电池的快速装卸。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电池仓组件，包括：
仓体，所述仓体设置有收容腔与安装槽，所述收容腔用于收容电池；
仓盖，所述仓盖设置有插扣；
锁定组件，所述锁定组件包括底板与锁定机构，所述锁定机构连接所述底板，所述底板设置有插槽，所述底板安装于所述安装槽内；
其中，所述仓盖能够相对所述仓体在第一位置和第二位置之间转动，当所述仓盖从所述第二位置转动至所述第一位置时，所述仓盖盖合所述收容腔，所述插扣插接于所述插槽内，所述锁定机构锁定所述插扣，当所述锁定机构对所述插扣解锁，所述仓盖能够从所述第一位置转动至所述第二位置，所述仓盖打开所述收容腔。。
可选的，所述插扣设置有扣孔，所述底板设置有插孔，所述插孔连通所述插槽；
所述锁定机构包括安装座、插销和驱动装置，所述安装座与所述底板连接，所述安装座设置有第一导向孔，所述第一导向孔与所述插孔对应，所述驱动装置连接所述插销，所述插销通过所述第一导向孔伸入所述插孔内；
其中，所述驱动装置可驱动所述插销在第三位置和第四位置之间运动，当所述插扣插接于所述插槽，并且所述插销自第三位置运动至第四位置时，所所述插销穿过第一导向孔和插孔后插接于所述扣孔，将所述仓体和仓盖固定，当所述插销自第四位置运动至第三位置时，所述插销脱离所述扣孔。
可选的，所述安装座上设置有第二导向孔，所述插销设置有导向斜面，所述驱动装置包括驱动台和导向轴，所述导向轴的一端连接所述驱动台的一端，所述导向轴的另一端套设于所述第二导向孔中，所述驱动台和所述斜面抵接；
其中，所述第二导向孔沿垂直于所述安装座底面的方向贯穿设置于所述安装座，驱动所述驱动台朝靠近所述安装座方向移动的过程中，所述驱动台下压所述导向斜面从而推动所述插销从所述第四位置运动至所述第三位置。
可选的，所述锁定机构还包括第一复位件，所述第一复位件的一端连接所述插销远离所述第一导向孔的一端，所述第一复位件的另一端连接所述安装座远离所述第一导向孔的一端；
其中，所述第一复位件始始终具有推动所述插销从所述第一导向孔插入所述插槽的势能。
可选的，所述安装座远离所述第一导向孔的一端设置有第三导向孔；
所述插销包括销体、销柱和导向柱，所述销柱设置于所述销体的一端，所述导向柱设置于所述销体的另一端，所述导向斜面设置于所述销体，所述销柱通过所述第一导向孔插入所述插槽内，所述导向柱在所述第三导向孔内运动，所述第一复位件套设于所述导向柱，并且所述第一复位件的一端抵接所述销体靠近所述导向柱的一端，所述第一复位件的另一端抵接所述安装座设置有第三导向孔的一端。
可选的，所述扣孔和所述第一导向孔的数量均至少为两个，一所述第一导向孔对应一所述扣孔；
所述销柱的数量为至少两个，一所述销柱通过一所述第一导向孔插入所述插槽内。
可选的，所述安装座还设置有限位台，所述限位台沿垂直所述安装座底面的方向设置于所述安装座上；
所述锁定机构还包括第二复位件，所述第二复位件的一端连接所述限位台，所述第二复位件的另一端连接所述驱动台；
其中，所述限位台限制所述驱动台在所述限位台与所述安装座底面之间运动，所述第二复位件始终具有推动所述限位台远离所述安装座的势能。
本发明还提供一种无人机实施例，包括如上述实施例所述的电池仓组件。
可选的，所述电池仓组件还包括按键，所述按键显露于所述无人机的机壳外，所述按键包括按键本体和连接柱，所述限位台还贯穿设置有连接通孔，所述连接柱的一端连接所述按键本体，所述连接柱的另一端穿过所述连接通孔抵接所述驱动台。
可选的，所述按键还包括防水件，所述防水件设置有防水腔、防水凸台和过孔，所述按键本体收容于所述防水腔内，所述防水凸台设置于所述防水腔内，所述过孔贯穿所述防水凸台，所述过孔用于供所述连接柱穿过。
在本发明实施例中，通过设置单独的电池仓组件，能够让无人机的电池收容固定在所述仓体的收容腔内，并且在所述仓体上设置锁定组件，使所述仓盖在盖合所述仓体时被锁定在所述仓体上。
附图说明
图1是本发明电池仓组件实施例的整体示意图；
图2是本发明电池仓组件实施例的仓体示意图；
图3是本发明电池仓组件实施例的仓盖示意图；
图4是本发明电池仓组件实施例的转动组件爆炸示意图；
图5是图4转动组件的固定座示意图；
图6是图4转动组件的弹性件示意图；
图7是图4转动组件的转轴示意图；
图8是本发明电池仓组件实施例的锁定机构示意图；
图9是本发明电池仓组件实施例锁定组件的底板示意图；
图10是本发明电池仓组件实施例锁定机构的爆炸示意图；
图11是图9的插销结构示意图；
图12是本发明无人机实施例的按键爆炸示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，所述电池仓组件1包括仓体10、仓盖20、转动组件30、以及锁定组件40。所述转动组件30分别连接所述仓体10和所述仓盖20，所述锁定组件40设置于所述仓体10，所述转动组件30用于驱动所述仓盖20相对于所述仓体10在第一位置和第二位置之间转动，所述第一位置为所述仓盖20盖合所述仓体10时所处的位置，所述第二位置为所述仓盖20打开所述仓体10时处于最大转动角度时的位置，所述锁定组件40用于当所述仓盖20处于第一位置时，将所述仓盖20锁定，使所述仓盖20盖合所述仓体10。
对于上述仓体10，请参阅图2，所述仓体10设置有收容腔101和安装槽102，所述安装槽102设置于所述收容腔101的一内侧壁，所述收容腔101用于收容电池，所述安装槽102用于安装所述锁定组件40。
优选的，所述仓体10的收容腔101还设置有散热孔103，所述散热孔103连通所述收容腔101与外界。所述散热孔103的数量为多个，多个所述散热孔103分别设置于所述收容腔101相向的两侧壁。所述设置于所述收容腔101相向两侧壁的所述散热孔103能够将电池在工作时散热的热量通过所述散热孔103快速排出所述收容腔101内，保障了电池的工作稳定性。
对于上述仓盖20，请参阅图3，所述仓盖20包括盖体201和插扣202，所述插扣202设置于所述盖体201上。
在一些实施例中，所述盖体201和所述插扣202一体成型。
在另一些实施例中，所述盖体201设置有固定螺孔，所述插扣202设置有固定通孔，螺丝通过所述固定通孔螺接于所述固定螺孔上，从而将所述插扣202与所述盖体201固定
在一些别的实施例中，所述插扣202与所述盖体201之间通过卡接的方式进行安装固定。
对于上述转动组件30，请参阅图4和图5，所述转动组件30包括固定座301、活动座302和连接组件303，所述固定座301和所述活动座302通过所述连接组件303连接，所述固定座301安装于所述仓体10，所述活动座302连接所述仓盖20。其中，所述活动座302能够通过所述连接组件303相对于所述固定座301转动，从而使所述仓盖20能够在所述第一位置与第二位置之间进行转动。
请参阅图4和图5，所述连接组件303包括转轴303a、第一阻尼组件3033和第一调节件3034，所述固定座301设置有固定凸台3011和第一限位凸台3014，所述第一限位凸台3014与所述固定凸台3011间隔，所述第一限位凸台3014设置有第一限位通孔30141，所述固定凸台3011设置有第一通孔3012，所述活动座302设置第一转动凸台3021以及第一通孔3023，所述第一转动凸台3021位于所述固定凸台3011和第一限位凸台3014之间，所述转轴303a插接于所述第一通孔3012、第二通孔3023和第一限位通孔30141内，所述活动座302可以所述转轴303a为轴相对于所述固定座301转动，所述第一阻尼组件3033设置于所述转轴303a，并且所述第一阻尼组件3033位于所述第一转动凸台3021和所述固定凸台3011之间，所述第一调节件3034设置于所述固定座301，所述第一调节件3034与所述转轴303a连接，所述第一调节件3034可驱动所述转轴303a沿转轴的轴线运动，以增加或者减少所述第一阻尼组件3033和所述第一转动凸台3021之间的阻尼，并且所述第一调节件3034限定所述转轴303a相对于所述固定座301转动。
所述连接组件303还包括弹性件3032，所述固定凸台3011还设置有放置槽3013，所述第一通孔3012贯穿所述固定凸台3011并且与所述放置槽3013连通，所述弹性件3032收容于所述放置槽3013，所述活动座302还设置有第二转动凸台3022和第二通孔3023，所述第二通孔3023贯穿所述第一转动凸台3021和所述第二转动凸台3022，所述第一转动凸台3021和所述第二转动凸台3022分别位于所述固定凸台3011两侧，所述第一通孔3012和所述第二通孔3023对应，所述转轴303a套设于所述第一通孔3012和所述第二通孔3023中。所述活动座302在所述弹性件3032的作用下绕所述转轴303a在所述第一位置和第二位置之间转动。
优选的，请参阅图6，所述第一所述弹性件3032为扭力弹簧，所述扭力弹簧包括第一扭簧本体30321、第二扭簧本体30322、第一扭力臂30323、第二扭力臂30324和第三扭力臂30325，所述第一扭力臂30323的一端连接所述第一扭簧本体30321的一端，所述第一扭簧本体30321的另一端连接所述第一扭力臂30323，所述第二扭簧本体30322的一端连接所述第一扭力臂30323的另一端，所述第二扭簧本体30322的另一端连接所述第二扭力臂30324，所述第二扭力臂30324和所述第三扭力臂30325的朝向相同，所述第一扭力臂30323朝向与所述第二扭力臂30324和所述第三扭力臂30325的朝向相反。另外，所述活动座302设置有第一力臂槽(图未示出)和第二力臂槽(图未示出)，所述第一力臂槽和第二力臂槽间隔设置。所述固定座301还设置有限位板3016、第一避位槽3017和第二避位槽3018，所述第一避位槽3017和所述第二避位槽3018分别设置于所述限位板3016的两侧，所述第一扭力臂30323抵接所述限位板3016，所述第一扭力臂30323穿过所述第一避位槽3017插入所述第一力臂槽内，所述第二扭力臂30324穿过所述第二避位槽3018插入所述第二力臂槽内。其中，所述第一扭力臂30323始终抵接所述限位板3016，从而使所述第一扭簧本体30321和所述第二扭簧本体30322始终具备弹性势能，从而使所述第二扭力臂30324和所述第三扭力臂30325始终具有将所述活动座302从第一位置驱动至所述第二位置的态势。由此，通过所述第二扭力臂30324和所述第三扭力臂30325分别插接于间隔设置的所述第一力臂槽和所述第二力臂槽内，从而使所述弹性件3032在驱动所述活动座302在所述第一位置和所述第二位置之间转动时更为平稳，并且由于所述弹性件3032始终具备将所述活动座302从所述第一位置驱动至所述第二位置的弹性势能，从而能够使所述锁定组件40在对所述仓盖20进行解锁后让所述仓盖20能够自动打开。
进一步的，请参阅图4、图5和图7，所述转轴303a包括第一转轴303a和第二转轴303a2，所述第一转轴303a包括第一轴体30311和第二轴体30312，所述第一轴体30311的一端和所述第二轴体30312的一端连接，所述第一轴体30311的直径小于所述第二轴体30312的直径。所述第一限位凸台3014与所述固定凸台3011间隔，所述第一限位通孔30141与所述第一通孔3012对应，并且所述第一限位通孔30141的直径小于所述第一通孔3012的直径，所述第一阻尼组件3033设置于所述固定凸台3011与所述第一限位凸台3014之间，并且所述第一阻尼组件3033套设于所述第一轴体30311，所述第二轴体30312活动套设于所述第一通孔3012，所述第一轴体30311活动套设于所述第一限位通孔30141，所述第一阻尼组件3033的一端抵接所述第一转动凸台3021，所述第一阻尼组件3033的另一端抵接所述第二轴体30312远离所述安装槽102的一端面，所述第一调节件3034设置于所述安装槽102内。所述第一限位凸台3014和所述固定凸台3011之间形成限位槽收容所述第一转动凸台3021，当所述活动座302通过所述第一转轴303a和所述第二转轴303a2连接所述固定座301时，能够对所述活动座302沿所述第一转轴303a的轴向位置进行限制。而所述第一调节件3034能够调节所述第二轴体30312在所述第一通孔3012内的移动位置，当所述锁定组件40解锁后，所述仓盖20从所述第一位置转动至所述第二位置的速度时，通过调节所述第一调节件3034使所述第一阻尼组件3033被所述第一调节件3034挤压，进而将所述第一阻尼组件3033压紧所述第一转动凸台3021，由此增加所述第一转动凸台3021在所述活动座302进行转动时的摩擦力，能够减缓所述仓盖20在解锁时从所述第一位置转动至第二位置的速度，减少所述仓盖20在解锁时因为开盖速度过快导致所述转动组件30损坏的情况发生，延长了所述转动组件30的寿命。当所述仓盖20在解锁时从所述第一位置转动至所述第二位置的速度太慢时，可以调节所述第一调节件3034，让所述第一调节件3034适当放松所述第一阻尼组件3033，使所述仓盖20在解锁后从所述第一位置转动至所述第二位置的速度适中，从而达到仓盖20打开速度即不至于太慢影响电池的安装与更换，又不会使仓盖20打开过快造成所述转动组件30损坏的现象。
在一些实施例中，所述第一转动凸台3021设置有第一收容槽30211，所述第一收容槽30211用于收容所述第一阻尼组件3033。
优选的，所述第一阻尼组件3033包括第一阻尼片30331，所述第一阻尼片30331套设于所述第一轴体30311，并且所述第一阻尼片30331位于所述第一限位凸台3014与所述固定凸台3011之间。
进一步的，所述第一阻尼组件3033还包括第一弹性垫片30332，所述第一弹性垫片30332套设于所述第一轴体30311，所述第一阻尼片30331的一端抵接所述第一限位凸台3014靠近所述固定凸台3011的一端面，所述第一阻尼片30331的另一端抵接所述第一弹性垫片30332的一端，所述第一弹性垫片30332的另一端抵接所述第二轴体30312朝向所述第一轴体30311的一端面。值得说明的是，所述第一弹性垫片30332始终压缩状态，由此，即使所述第一调节件3034并未调节所述第二轴体30312向靠近所述第一转动凸台3021的位置移动，所述第二转动凸台3022仍会收到所述第一阻尼片30331的压力，从而增加所述活动座302在转动时的摩擦力，不至于在所述仓盖20解锁后由所述第一位置转动至所述第二位置的速度过快。
在一些实施例中，所述第一调节件3034为锥形螺丝，所述放置槽3013内设置有安装螺孔30131，所述第一轴体30311远离所述第二轴体30312的一端设置有第一安装口30313，所述第一安装口30313设置有滑动斜面(图未标示)，当所述锥形螺丝螺接于所述安装螺孔30131时，所述锥形螺丝的锥面与所述滑动斜面抵接。当需要所述第一阻尼片30331挤压所述第一转动凸台3021时，在所述锥形螺丝的锥面与所述滑动斜面的配合下，通过旋紧所述锥形螺丝使所述锥形螺丝的锥面下沉，从而使所述第二轴体30312向靠近所述第一转动凸台3021的方向在所述第一通孔3012内滑动，所述第一弹性垫片30332在所述第二轴体30312的推动下收缩，并且所述第一弹性垫片30332将因为收缩产生的弹性势能部分释放至与所述第一弹性垫片30332抵接的所述第一阻尼片30331，从而将所述第一阻尼片30331压紧所述第一转动凸台3021。
对于上述连接组件303，所述连接组件303还包括第二阻尼组件3035和第二调节件3036。所述第二转轴303a2包括第三轴体30321和第四轴体30322，所述第三轴体30321的一端和所述第四轴体30322的一端连接，所述第三轴体30321的直径小于所述第四轴体30322的直径。所述固定座301还设置有第二限位凸台3015，所述第二限位凸台3015间隔设置于所述固定凸台3011远离所述第一限位凸台3014的一侧，所述第二限位凸台3015设置有第二限位通孔30151，所述第二限位通孔30151与所述第一通孔3012对应，并且所述第二限位通孔30151的直径小于所述第一通孔3012的直径，所述第二阻尼件套设于所述第三轴体30321，所述第四轴体30322活动套设于所述第一通孔3012内，所述第二阻尼组件3035的一端抵接所述第二转动凸台3022，所述第二阻尼组件3035的另一端抵接所述第四轴体30322远离所述安装槽102的一端面，所述第二调节件3036设置于所述安装槽102内。
所述第二限位凸台3015和所述固定凸台3011之间形成限位槽收容所述第二转动凸台3022，所述第一限位凸台3014和所述第二限位凸台3015能够对所述活动座302沿所述第一转轴303a的轴向位置进行限制。而所述第二调节件3036能够调节所述第四轴体30322在所述第一通孔3012内的移动位置，当所述锁定组件40解锁后，所述仓盖20从所述第一位置转动至所述第二位置的速度时，通过调节所述第二调节件3036使所述第二阻尼组件3035被所述第二调节件3036挤压，进而让所述第二阻尼组件3035压紧所述第二转动凸台3022，由此增加所述第二转动凸台3022在所述活动座302进行转动时的摩擦力，能够减缓所述仓盖20在解锁时从所述第一位置转动至第二位置的速度，减少所述仓盖20在解锁时因为开盖速度过快导致所述转动组件30损坏的情况发生，延长了所述转动组件30的寿命。当所述仓盖20在解锁时从所述第一位置转动至所述第二位置的速度太慢时，可以调节所述第二调节件3036，让所述第二调节件3036适当放松所述第二阻尼组件3035，使所述仓盖20在解锁后从所述第一位置转动至所述第二位置的速度适中，从而达到仓盖20打开速度即不至于太慢影响电池的安装与更换，又不会使仓盖20打开过快造成所述转动组件30损坏的现象。所述第一阻尼组件3033、第一调节件3034、第二阻尼组件3035以及第二调节件3036能够分别调节所述第一转动凸台3021和所述第二转动凸台3022的转动摩擦力，能够使所述活动座302在转动过程中更为平稳顺畅，大幅减少了所述仓盖20在转动过程中发生晃动的现象。
在一些实施例中，所述第二转动凸台3022设置有第一收容槽30221，所述第一收容槽30221用于收容所述第二阻尼组件3035。
优选的，所述第二阻尼组件3035包括第二阻尼片30351，所述第二阻尼片30351套设于所述第三轴体30321，并且所述第二阻尼片30351位于所述第二限位凸台3015与所述固定凸台3011之间。
进一步的，所述第二阻尼组件3035还包括第二弹性垫片30352，所述第二弹性垫片30352套设于所述第三轴体30321，所述第二阻尼片30351的一端抵接所述第二限位凸台3015靠近所述固定凸台3011的一端面，所述第二阻尼片30351的另一端抵接所述第二弹性垫片30352的一端，所述第二弹性垫片30352的另一端抵接所述第四轴体30322朝向所述第三轴体30321的一端面。值得说明的是，所述第二弹性垫片30352始终压缩状态，由此，即使所述第二调节件3036并未调节所述第四轴体30322向靠近所述第二转动凸台3022的位置移动，所述第二转动凸台3022仍会受到所述第二阻尼片30351的压力，从而增加所述活动座302在转动时的摩擦力，不至于在所述仓盖20解锁后由所述第一位置转动至所述第二位置的速度过快。
在一些实施例中，所述第二调节件3036为锥形螺丝，所述安装槽102设置有安装螺孔30131，所述第三轴体30321远离所述第四轴体30322的一端设置有第二安装口30323，所述第二安装口30323设置有滑动斜面(图未标示)，当所述螺丝螺接于所述安装螺孔30131时，所述锥形螺丝的锥面与所述滑动斜面抵接。当需要所述第二阻尼片30351挤压所述第二转动凸台3022时，在所述锥形螺丝的锥面与所述滑动斜面的配合下，通过旋紧所述锥形螺丝使所述锥形螺丝的锥面下沉，从而使所述第四轴体30322向靠近所述第二转动凸台3022的方向在所述第一通孔3012内滑动，所述第二弹性垫片30352在所述第四轴体30322的推动下收缩，并且所述第二弹性垫片30352将因为收缩产生的弹性势能部分释放至与所述第二弹性垫片30352抵接的所述第二阻尼片30351，从而将所述第二阻尼片30351压紧所述第二转动凸台3022。
在一些实施例中，所述第一阻尼组件3033和所述第二阻尼组件3035均包括阻尼脂，一所述阻尼脂设置于所述第一阻尼片30331与所述第一转动凸台3021之间，另一所述阻尼脂设置于所述第二阻尼片30351与所述第二转动凸台3022之间。所述阻尼脂能够减缓所述活动座302转动过程中对所述第一阻尼片30331和所述第二阻尼片30351造成的磨损。值得说明的是，所述阻尼脂也可以用阻尼油代替。
对于上述锁定组件40，请参阅图8，所述锁定组件40包括底板401与锁定机构402，所述锁定机构402连接所述底板401，所述底板401设置有插槽4011，所述底板401安装于所述安装槽102内。所述仓盖20能够相对所述仓体10在第一位置和第二位置之间转动，当所述仓盖20从所述第二位置转动至所述第一位置时，所述仓盖20盖合所述收容腔101，所述插扣202插接于所述插槽4011内，所述锁定机构402锁定所述插扣202，当所述锁定机构402对所述插扣202解锁，所述仓盖20能够从所述第一位置转动至所述第二位置，此时，所述仓盖20打开所述收容腔101。
对于上述锁定机构402，请参阅图3、图9和图10，所述插扣202设置有扣孔2021，所述底板401设置有插孔4012，所述插孔4012连通所述插槽4011，所述插孔4012与所述扣孔2021对应，所述锁定机构402还包括安装座4021、插销4022和驱动装置4023。所述安装座4021与所述底板401连接，所述安装座4021设置有第一导向孔40211，所述第一导向孔40211与所述插孔4012对应，所述驱动装置4023连接所述插销4022的一端，所述插销4022的另一端通过所述第一导向孔40211伸入所述插孔4012内。所述驱动装置4023能够驱动所述插销4022从所述第三位置运动至所述第四位置，所述插销4022从所述第三位置运动至所述第四位置时，所述插销4022从脱离所述扣孔2021的解锁状态变化至插销4022插合于所述扣孔2021的锁定状态。其中，所述第三位置为插销4022脱离所述扣孔2021的极限位置，所述第四位置为所述插销4022插入所述扣孔2021的极限位置。
具体的，所述安装座4021上设置有第二导向孔40212，所述插销4022设置有导向斜面40221，所述驱动装置4023包括驱动台40231和导向轴40232，所述导向轴40232的一端连接所述驱动台40231的一端，所述导向轴40232的另一端套设于所述第二导向孔40212中，所述驱动台40231和所述斜面抵接。其中，所述第二导向孔40212沿垂直于所述安装座4021底面的方向贯穿设置于所述安装座4021，驱动所述驱动台40231朝靠近所述安装座4021方向移动的过程中，所述驱动台40231下压所述导向斜面40221从而推动所述插销4022从所述第四位置运动至所述第三位置。
优选的，所述锁定机构402还包括第一复位件4023，所述第一复位件4023的一端连接所述插销4022远离所述第一导向孔40211的一端，所述第一复位件4023的另一端连接所述安装座4021远离所述第一导向孔40211的一端。所述第一复位件4023始始终具有推动所述插销4022从所述第一导向孔40211插入所述插槽4011的势能，由此，所述插销4022在不受外力的作用下始终能够将所述插销4022保持在所述第四位置，从而令所述电池仓在发生移动或者晃动时仍能使所述仓盖20盖合所述仓体10。
进一步的，请参阅图10和图11，所述安装座4021远离所述第一导向孔40211的一端设置有第三导向孔40213。所述插销4022包括销体20221、销柱40222和导向柱40223，所述销柱40222设置于所述销体20221的一端，所述导向柱40223设置于所述销体20221的另一端，所述导向斜面40221设置于所述销体20221，所述销柱40222通过所述第一导向孔40211插入所述插槽4011内，所述导向柱40223在所述第三导向孔40213内运动，所述第一复位件4023套设于所述导向柱40223，并且所述第一复位件4023的一端抵接所述销体20221靠近所述导向柱40223的一端，所述第一复位件4023的另一端抵接所述安装座4021设置有第三导向孔40213的一端。由于所述插销4022套设于所述第一导向孔40211中，所述导向柱40223套设于所述第三导向孔40213中，由此所述插销4022在所述第三位置和所述第四位置之间运动时将更为平稳，减少了所述插销4022在运动过程中发生位置偏移的情况，提高了所述锁定组件40的可靠性。
在一些实施例中，所述扣孔2021和所述第一导向孔40211的数量均至少为两个，一所述第一导向孔40211对应一所述第一扣孔2021，所述销柱40222的数量为至少两个，一所述销柱40222通过一所述第一导向孔40211插入所述插槽4011内。
优选的，所述安装座4021还设置有限位台40214，所述限位台40214沿垂直所述安装座4021底面的方向设置于所述安装座4021上，所述锁定机构402还包括第二复位件4024，所述第二复位件4024的一端连接所述限位台40214，所述第二复位件4024的另一端连接所述驱动台40231。所述限位台40214限制所述驱动台40231在所述限位台40214与所述安装座4021底面之间运动，所述第二复位件4024始终具有推动所述限位台40214远离所述安装座4021的势能。由此，当在外力的作用下所述驱动台40231从抵接所述限位台40214的位置朝所述安装座4021底面的方向运动至极限位置，所述驱动台40231推动所述导向斜面40221从而使所述插销4022从所述第四位置运动至所述第三位置完成对所述仓盖20的解锁，在撤销外力后，所述驱动台40231能够在所述第二复位件4024的作用下运动至抵接所述限位台40214的位置，而所述插销4022则在所述第一复位件4023的作用下从所述第三位置运动至第四位置。
进一步的，所述第二导向孔40212的数量为至少两个，至少两个所述第二导向孔40212对称设置于所述插销4022两侧的所述安装座4021上，所述导向轴40232的数量为至少两个，一所述导向轴40232套设于一所述第二导向孔40212中。由此，所述驱动台40231在沿垂直于所述安装座4021底面的方向运动时将更为平稳顺畅，提高了所述驱动台40231的稳定性。
在一些实施例中，所述销柱40222远离所述销体20221的一端设置有导向斜面40221，能够在所述仓盖20打开后，所述插销4022处于第四位置，将所述仓盖20由第二位置转动至第一位置时，所述插扣202能够通过所述导向斜面40221推动所述插销4022从第四位置向所述第三位置的方向移动，直至所述扣孔2021与所述销柱40222对应，此时，所述销柱40222在所述第一复位件4023的作用下插入所述扣孔2021中完成对所述仓盖20的锁定。
在另一些实施例中，所述第一复位件4023和所述第二复位件4024均为弹簧。值得说明的是，所述第一复位件4023和所述复位件也可以是由别的一些具备弹性势能的材料制备而成，例如：橡胶。
在本发明实施例中，通过设置单独的电池仓组件1，能够让无人机的电池收容固定在所述仓体10的收容腔101内，并且在所述仓体10上设置锁定组件40，使所述仓盖20在盖合所述仓体10时被锁定在所述仓体10上。
本发明还提供一种无人机实施例，其包括上述实施例所述的电池仓组件1，所述电池仓组件1的结构和功能请参阅上述实施例，此处不再一一赘述。
请参阅图12，对于上述电池仓组件1，所述电池仓组件1还包括按键50，所述按键50显露于所述无人机的机壳外，所述按键50包括按键本体501和连接柱502，所述限位台40214还贯穿设置有连接通孔40215，所述连接柱502的一端连接所述按键本体501，所述连接柱502的另一端穿过所述连接通孔40215抵接所述驱动台40231。用户通过按下显露于所述机壳外的按键50即可打开所述电池仓组件1的仓盖20，从而快速完成电池的安装更换。
在一些实施例中，请继续参阅图12，所述按键50还包括防水件503，所述防水件503设置有防水腔5031、防水凸台5032和过孔5033，所述防水凸台5032设置于所述防水腔5031内，所述过孔5033贯穿所述防水凸台5032并且与所述连接通孔40215对应，所述按键50收容于所述防水腔5031，所述连接柱502依次穿过所述过通孔和所述连接通孔40215与所述驱动台40231抵接。所述防水件503能够减少所述无人机在机身有水的情况下按下所述按键50打开所述仓盖20时，雨水在按键50按下时会优先漏进所述防水腔5031内，而由于所述过孔5033设置于所述防水凸台5032，少量进入所述防水腔5031的液体无法没过所述防水凸台5032，因此液体无法通过所述过孔5033进入所述电池仓组件1内部，由此提高了所述无人机的电池仓组件1防水性能。
需要说明的是，本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施例，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种电池仓组件，其特征在于，包括：
仓体，所述仓体设置有收容腔与安装槽，所述收容腔用于收容电池；
仓盖，所述仓盖设置有插扣；
锁定组件，所述锁定组件包括底板与锁定机构，所述锁定机构连接所述底板，所述底板设置有插槽，所述底板安装于所述安装槽内；
其中，所述仓盖能够相对所述仓体在第一位置和第二位置之间转动，当所述仓盖从所述第二位置转动至所述第一位置时，所述仓盖盖合所述收容腔，所述插扣插接于所述插槽内，所述锁定机构锁定所述插扣，当所述锁定机构对所述插扣解锁，所述仓盖能够从所述第一位置转动至所述第二位置，所述仓盖打开所述收容腔。
2.根据权利要求1所述的电池仓组件，其特征在于，
所述插扣设置有扣孔，所述底板设置有插孔，所述插孔连通所述插槽；
所述锁定机构包括安装座、插销和驱动装置，所述安装座与所述底板连接，所述安装座设置有第一导向孔，所述第一导向孔与所述插孔对应，所述驱动装置连接所述插销，所述插销通过所述第一导向孔伸入所述插孔内；
其中，所述驱动装置可驱动所述插销在第三位置和第四位置之间运动，当所述插扣插接于所述插槽，并且所述插销自第三位置运动至第四位置时，所所述插销穿过第一导向孔和插孔后插接于所述扣孔，将所述仓体和仓盖固定，当所述插销自第四位置运动至第三位置时，所述插销脱离所述扣孔。
3.根据权利要求2所述的电池仓组件，其特征在于，
所述安装座上设置有第二导向孔，所述插销设置有导向斜面，所述驱动装置包括驱动台和导向轴，所述导向轴的一端连接所述驱动台的一端，所述导向轴的另一端套设于所述第二导向孔中，所述驱动台和所述斜面抵接；
其中，所述第二导向孔沿垂直于所述安装座底面的方向贯穿设置于所述安装座，驱动所述驱动台朝靠近所述安装座方向移动的过程中，所述驱动台下压所述导向斜面从而推动所述插销从所述第四位置运动至所述第三位置。
4.根据权利要求2所述的电池仓组件，其特征在于，
所述锁定机构还包括第一复位件，所述第一复位件的一端连接所述插销远离所述第一导向孔的一端，所述第一复位件的另一端连接所述安装座远离所述第一导向孔的一端；
其中，所述第一复位件始始终具有推动所述插销从所述第一导向孔插入所述插槽的势能。
5.根据权利要求4所述的电池仓组件，其特征在于，
所述安装座远离所述第一导向孔的一端设置有第三导向孔；
所述插销包括销体、销柱和导向柱，所述销柱设置于所述销体的一端，所述导向柱设置于所述销体的另一端，所述导向斜面设置于所述销体，所述销柱通过所述第一导向孔插入所述插槽内，所述导向柱在所述第三导向孔内运动，所述第一复位件套设于所述导向柱，并且所述第一复位件的一端抵接所述销体靠近所述导向柱的一端，所述第一复位件的另一端抵接所述安装座设置有第三导向孔的一端。
6.根据权利要求5所述的电池仓组件，其特征在于，
所述扣孔和所述第一导向孔的数量均至少为两个，一所述第一导向孔对应一所述扣孔；
所述销柱的数量为至少两个，一所述销柱通过一所述第一导向孔插入所述插槽内。
7.根据权利要求2所述的电池仓组件，其特征在于，
所述安装座还设置有限位台，所述限位台沿垂直所述安装座底面的方向设置于所述安装座上；
所述锁定机构还包括第二复位件，所述第二复位件的一端连接所述限位台，所述第二复位件的另一端连接所述驱动台；
其中，所述限位台限制所述驱动台在所述限位台与所述安装座底面之间运动，所述第二复位件始终具有推动所述限位台远离所述安装座的势能。
8.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-7任意一项所述的电池仓组件。
9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，
所述电池仓组件还包括按键，所述按键显露于所述无人机的机壳外，所述按键包括按键本体和连接柱，所述限位台还贯穿设置有连接通孔，所述连接柱的一端连接所述按键本体，所述连接柱的另一端穿过所述连接通孔抵接所述驱动台。
10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，
所述按键还包括防水件，所述防水件设置有防水腔、防水凸台和过孔，所述按键本体收容于所述防水腔内，所述防水凸台设置于所述防水腔内，所述过孔贯穿所述防水凸台，所述过孔用于供所述连接柱穿过。
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