CN111279514A - 一种电池装载结构及电池模块、机器人 - Google Patents

Abstract

一种电池装载结构，所述电池装载结构包括座体，设置于所述座体上的锁定机构和弹出机构；所述座体设置有容置腔，所述容置腔用于装载电池，所述锁定机构用于锁定装载至所述容置腔的电池，所述弹出机构用于抵持于锁定后的所述电池，所述弹出机构在所述锁定机构解锁时能够释放弹力以用于推出所述容置腔中的所述电池。根据本发明实施例提供的方案，所述电池装载结构可以通过所述锁定机构快速安装固定电池，并在所述锁定机构解锁时通过所述弹出机构快速拆卸电池，方便电池的快速拆装，稳定性高。此外，本发明实施例还提供了采用该电池装载结构的电池模块和机器人。

Description

一种电池装载结构及电池模块、机器人

技术领域

本发明实施例属于电池技术领域，尤其涉及一种电池装载结构，以及采用该电池装载结构的电池模块和机器人。

背景技术

电子产品种类繁多，比如教育领域的教育机器人，摄像领域的各类型相机，娱乐领域的各类型手游设备、电子玩具等，这些电子产品的电池安装方式有两种，一种是固定在产品内部，常规情况下无法拆卸，另一种是可快装快取。

对于可快装快取的电池安装方式，需要保证电池安装在电子产品上的稳定性，避免在使用过程中电池脱离，同时又需要对电池提供必要的防护，避免电池在使用过程中受到外力的直接冲击，比如在Robomaster机甲大赛中采用的机器人，在迅速移动和互相攻击的过程中，机器人整体受到的冲击很大，因此需要保证电池的稳定性并提供安全防护。

现有的快装快取的电池安装有如下两种方式：一是电池槽配合电池盖来固定电池，另一种是电池槽配合锁定部件来固定电池(在电池顶端设置滑块阻挡电池从电池槽中滑出)；这两种方式在更换电池时，要么需要去除电池盖，要么需要手动拨动锁定电池的滑块，再手动从电池槽中取出电池，操作过程较为复杂，如果电池槽较深，则电池取出过程更为费时费力，对于频繁更换电池或者检查电池电量(一些电池具有电量显示功能)的场景，这两种方式电池拆装的便捷性不够，一些情况下的稳定性或保护性亦不足。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供一种电池装载结构，实现电池拆装的便捷性，并兼顾电池安装的稳定性或者保护性。此外，本发明实施例还提供了采用该电池装载结构的电池模块和机器人。

下面对本发明提供的技术方案进行说明。

第一方面，本发明实施例提供一种电池装载结构，包括座体，设置于所述座体上的锁定机构和弹出机构；

所述座体设置有容置腔，所述容置腔用于装载电池，所述锁定机构用于锁定装载至所述容置腔的电池，所述弹出机构用于抵持于锁定后的所述电池，所述弹出机构在所述锁定机构解锁时能够释放弹力以用于推出所述容置腔中的所述电池。

本发明提供的电池装载结构，可以通过所述锁定机构快速安装固定电池，并在所述锁定机构解锁时通过所述弹出机构快速拆卸电池，方便电池的快速拆装，稳定性高。

第二方面，本发明实施例还提供一种电池装载结构，包括座体，设置于所述座体上的锁定机构和翻转机构；

所述座体设置有容置腔，所述容置腔用于装载电池，所述锁定机构用于锁定装载至所述容置腔的电池，所述翻转机构能够翻转，以实现打开或关闭，在打开时可进行所述电池的装载与拆卸，并在所述电池完成装载锁定后关闭，对所述电池形成保护。

本发明提供的电池装载结构，可通过所述翻转机构对锁定后的电池进行保护，防止电池受到外力撞击，有利于保持电池的稳定性，所述翻转机构能够快速实现翻转，便于电池的装载与拆卸。

第三方面，本发明实施例还提供一种电池模块，包括电池与上文第一方面所述的电池装载结构，所述电池装载于所述容置腔中，所述锁定机构对所述电池形成锁定，锁定后的所述电池抵持于所述弹出机构，同时所述电池上设置的电气接口与所述容置腔中设置的接口相接触；

所述弹出机构在所述锁定机构解锁时能够自动推出所述电池。

本发明提供的电池模块，通过所述电池装载结构中的所述锁定机构快速安装固定电池，并在所述锁定机构解锁时通过所述弹出机构快速拆卸电池，方便电池的快速拆装，稳定性高。

第四方面，本发明实施例还提供一种电池模块，包括电池与上文第二方面所述的电池装载结构，所述电池装载于所述容置腔中，所述锁定机构对所述电池形成锁定，所述翻转机构对锁定后的所述电池形成保护。

本发明提供的电池模块，通过所述电池装载结构中的所述翻转机构对锁定后的电池进行保护，防止电池受到外力撞击，有利于保持电池的稳定性，所述翻转机构能够快速实现翻转，便于电池的装载与拆卸。

第五方面，本发明实施例还提供一种机器人，包括底盘、机身和上文所述的电池装载结构，所述电池装载结构用于装载电池；

所述座体与所述底盘或所述机身固定连接。

本发明提供的机器人所述采用的电池装载结构能够实现电池的快速拆装或者能够实现电池的有效保护，且稳定性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电池装载结构的整体示意图；

图2为本发明实施例提供的电池装载结构的局部示意图；

图3为本发明实施例提供的电池装载结构的局部爆炸图；

图4为本发明实施例提供的顶推件的示意图；

图5为本发明实施例提供的电池装载结构在一个剖面上的局部剖视图；

图6为本发明实施例提供的电池装载结构在另一个剖面上的局部剖视图；

图7为本发明实施例提供的电池装载结构的另一整体示意图；

图8为本发明实施例提供的电池装载结构的另一局部爆炸图；

图9为本发明实施例提供的电池装载结构的另一整体示意图；

图10为本发明实施例提供的电池装载结构的另一整体示意图；

图11为本发明实施例提供的电池装载结构在另一个剖面上的局部剖视图；

图12为本发明实施例提供的翻转机构的爆炸图；

图13为本发明实施例提供的翻转机构的组装图。

附图标记说明：

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例提供一种电池装载结构，包括座体，设置于所述座体上的锁定机构和弹出机构；所述座体设置有容置腔，所述容置腔用于装载电池，所述锁定机构用于锁定装载至所述容置腔的电池，所述弹出机构用于抵持于锁定后的所述电池，所述弹出机构在所述锁定机构解锁时能够释放弹力以用于推出所述容置腔中的所述电池。基于该电池装载结构，本发明实施例还提供一种电池模块，包括电池与所述电池装载结构，所述电池装载于所述容置腔中，所述锁定机构对所述电池形成锁定，锁定后的所述电池抵持于所述弹出机构，同时所述电池上设置的电气接口与所述容置腔中设置的接口相接触；所述弹出机构在所述锁定机构解锁时能够自动推出所述电池。

本发明提供的电池装载结构和电池模块，可以通过所述锁定机构快速安装固定电池，并在所述锁定机构解锁时通过所述弹出机构快速拆卸电池，方便电池的快速拆装，稳定性高。

本发明实施例还提供另一电池装载结构，包括座体，设置于所述座体上的锁定机构和翻转机构；所述座体设置有容置腔，所述容置腔用于装载电池，所述锁定机构用于锁定装载至所述容置腔的电池，所述翻转机构能够翻转，以实现打开或关闭，在打开时可进行所述电池的装载与拆卸，并在所述电池完成装载锁定后关闭，对所述电池形成保护。基于所述另一电池装载结构，本发明实施例还提供另一电池模块，包括电池与所述另一电池装载结构，所述电池装载于所述容置腔中，所述锁定机构对所述电池形成锁定，所述翻转机构对锁定后的所述电池形成保护。

本发明所述另一电池装载结构和所述另一电池模块可通过所述翻转机构对锁定后的电池进行保护，防止电池受到外力撞击，有利于保持电池的稳定性，所述翻转机构能够快速实现翻转，便于电池的装载与拆卸。

基于上述电池装载结构，本发明实施例还提供一种机器人，包括底盘、机身和上文所述的电池装载结构，所述电池装载结构用于装载电池；所述座体与所述底盘或所述机身固定连接。本发明提供的机器人所述采用的电池装载结构能够实现电池的快速拆装或者能够实现电池的有效保护，且稳定性好。

下面结合附图详细说明本发明的一些具体实施方式。

参阅图1，本发明实施例提供一种电池装载结构，可应用于各类型的电子产品，比如机器人、相机、通信终端、游戏设备等，所述电池装载结构包括座体10，设置于所述座体10上的弹出机构20和锁定机构30；所述座体10设置有容置腔101，所述容置腔101用于装载电池，所述锁定机构30用于锁定装载至所述容置腔101的电池，所述弹出机构20用于抵持于锁定后的所述电池，所述弹出机构20在所述锁定机构30解锁时能够释放弹力以用于推出所述容置腔101中的所述电池。

在本发明实施例中，如图2和图3所示，所述弹出机构20包括第一弹性件21和顶推件22，所述座体10上设置有第一安装位102，所述顶推件22位于所述第一安装位102中，所述第一弹性件21两端分别抵持于所述顶推件22和所述第一安装位102；所述容置腔101中装载所述电池并锁定后，所述电池施加于所述顶推件22的抵持力将使所述第一弹性件21被压缩，所述电池被解锁后，所述第一弹性件21的回复力作用于所述顶推件22使所述电池被推出，实现所述电池的快速拆卸。

其中，如图4和图5所示，所述顶推件22包括顶推部221，所述顶推部221位于所述安装腔内，具体的，所述第一安装位102上设置有连通所述安装腔的通孔，所述顶推部221穿过该通孔进行所述安装腔内。在所述电池滑入所述安装腔的过程中，所述电池将对所述顶推部221产生推动力，在所述电池滑出所述安装腔的过程中，所述第一弹性件21将对所述顶推部221产生回复力，在所述电池的推动力或者所述第一弹性件21的回复力作用下，所述顶推部221能够在所述安装腔内沿着所述电池的滑入方向或者滑出方向运动。

进一步地，如图4和图5所示，结合图2，所述顶推件22还包括抵持部222，所述第一安装位102包括止挡部102a，所述第一弹性件21的两端分别抵持于所述抵持部222和所述止挡部102a。在一些实施例中，如图4所示，所述顶推件22设置有通槽224，所述通槽224介于所述抵持部222和所述顶推部221之间，所述止挡部102a穿过所述通槽224设置；对于所述止挡部102a穿过所述通槽224设置的情形，当所述第一安装位102为槽结构时，所述止挡部102a自所述第一安装位102的槽底向外延伸形成；当所述第一安装位102为板状结构时，所述止挡部102a自所述第一安装位102表面向外延伸形成。当然，对于所述顶推件22上未设置所述通槽224的情形，所述第一安装位102可以为槽结构，所述止挡部102a可以是所述第一安装位102的槽壁，或者是设置在所述槽壁上的凹槽或者凸块。当然，所述止挡部102a可以独立于所述第一安装位102存在，此时所述止挡部102a通过固定件固定在所述第一安装位102。

在一些实施例中，如图4和图5所示，所述抵持部222上设置有定位柱223，所述第一弹性件21与所述定位柱223套接；当然，所述定位柱223也可以设置在所述止挡部102a上，也可以在所述抵持部222和所述止挡部102a上同时设置所述定位柱223；在一些实施例中，所述定位柱223也能够以定位槽替代，此时所述弹性件与定位槽套接。

在一些实施例中，如图2和图5所示，所述第一安装位102还设置有限位部102b，所述限位部102b在所述第一弹性件21驱动所述顶推件22运动时对所述顶推件22的行程进行限位，具体的，所述顶推件22的。当所述第一安装位102为槽结构时，所述止挡部102a可以是所述第一安装位102的槽壁，或者是设置在所述槽壁上的凹槽或者凸块，所述限位部102b与所述止挡部102a相对设置；当所述第一安装位102为板状结构时，所述限位部102b自所述第一安装位102表面向外延伸形成。当然，所述限位部102b可以独立于所述第一安装位102存在，此时所述限位部102b通过固定件固定在所述第一安装位102。

进一步地，如图2、图3和图5所示，所述弹出机构20还包括导向件23，所述导向件23与所述座体10配合形成导向结构，所述导向结构对所述顶推件22的运动进行导向，具体的，所述导向件23跨设在所述第一安装位102之上，并通过第一固定件24固定在所述座体10上。

在一些实施例中，所述导向件23也与所述座体10为一体化结构。在一些实施例中，上述实施例中所述的止挡部102a也可以不是包含在所述第一安装位102中的部分，而是包含在所述导向件23中的一部分。

在本发明实施例中，重新参阅图2和图3，所述锁定机构30包括解锁件31、锁定件32和第二弹性件33，所述锁定件32用于在所述第二弹性件33的作用下弹性地抵持并锁紧所述电池，当操作所述解锁件31时，所述锁定件32在所述解锁件31的作用下收回，实现解锁，以释放所述电池。在本实施例中，所述座体10上设置有第二安装位，所述锁定机构30安装于所述第二安装位103，具体的，所述第二安装位103设置有连通所述安装腔的通孔，所述锁定件32穿过该通孔设置。

进一步地，所述锁定机构30还包括基座34。在本实施例中，所述基座34与所述座体10连接，所述基座34具体可通过第二固定件固定在所述座体10上，所述第二弹性件33的两端分别抵持于所述锁定件32和所述基座34，且所述锁定件32部分地位于所述容置腔101内；在一些实施例中，所述第二弹性件33的两端可以分别与所述锁定件32和所述基座34固定连接。

其中，当所述电池推入所述容置腔101的过程中将对所述锁定件32施加抵持力，使所述锁定件32压缩所述第二弹性件33，所述电池推入到位后，所述锁定件32在所述第二弹性件33的回复力作用下进入所述电池上的锁定槽A(如图6所示)内，对所述电池进行锁定，在本实施例中，在锁定状态下所述第二弹性件33持续处于压缩状态，使得在锁定状态下所述锁定件32无法从所述锁定槽B中滑出，从而保证所述电池安装的稳定性。当然，在一些实施例中，在锁定状态下所述第二弹性件33可刚好处于复原状态，同时所述锁定件32刚好滑入所述锁定槽B中。

当需要拆卸电池时，所述解锁件31能够推动所述锁定件32退出所述锁定槽B，解锁被锁定的所述电池，被解锁的电池在所述弹出机构20的作用下将自动弹出，其中解锁的过程中所述第二弹性件33将在原始被压缩的基础上被进一步压缩。在一些实施例中，所述基座34与所述座体10可为一体化结构。

在本实施例中，如图6所示，所述解锁件31包括按压部311和抵顶部312，本实施例中所述抵顶部312为朝向所述锁定件32的楔形块，所述锁定件32上设置有楔形口321，在通过所述解锁件31进行解锁操作时，所述楔形块能够进入所述楔形口321形成挤压力，推动所述锁定件32退出所述锁定槽B。

在本实施例中，参阅图6，并结合图3，所述座体10上设置有安装所述解锁件31的安装孔103a，所述解锁件31穿过所述安装孔103a设置，所述按压部311和所述抵顶部312均部分或全部在所述安装孔103a之外，其中，所述安装孔103a与所述安装腔的电池入口并排设置，即所述按压部311与所述安装腔的电池入口并列，所述安装孔103a的延伸方向与所述锁定件32的延伸方向垂直，即所述按压件的运动方向垂直于所述解锁件31的运动方向。需要说明的是，在可实施的方案中，所述容置腔101的电池入口与所述安装孔103a也可以不是并列设置，即所述解锁件31的按压方向可以是任意的，所述安装孔103a的位置可以是在所述容置腔101的任意一侧，同时所述安装孔103a的延伸方向也不限定与所述锁定件32的延伸方向垂直，也可以呈一定的角度，只需所述解锁件31在所述安装孔103a内运动时能够带动所述解锁件31运动即可。

采用上述的锁定机构30，在安装电池时，电池安装到位后，所述锁定件32自动滑入所述电池上的锁定槽B，实现自动锁定，所述按压部311形成一按键结构，拆卸电池时，通过按压所述按压部311即可实现电池的解锁，即通过所述解锁件31和所述锁定件32可以快速实现电池安装时的自动锁定和快速解锁，同时结合所述弹出机构20能够实现所述电池的快速弹出，使得电池的拆装更加简便和快捷，拆卸电池、安装电池所需的时间更短，电池安装到位的确定性高，到位感强，无需反复确认电池是否安装到位，电池固定所述后的稳定性高。

在本实施例中，上述实施例中所述第一弹性件21和所述第二弹性件33可为弹簧或者其他具有复位功能的弹性部件。

进一步地，如图7所示，所述电池装置模块还可包括翻转机构40，所述翻转机构40能够翻转以实现打开或关闭，在打开时可进行所述电池的装载与拆卸，并在所述电池完成装载锁定后关闭，对所述电池形成保护。

在本发明实施例中，如图8所示，所述翻转机构40包括罩体41、转轴42和支撑座43，所述支撑座43连接所述座体10，具体可通过第三固定件44固定在所述座体10上，所述罩体41与所述支撑座43通过所述转轴42可旋转连接；所述罩体41能够罩设在所述容置腔101的电池入口之上，对安装在所述容置腔101中的电池形成保护。在本实施例中，所述翻转机构40包括两个所述支撑座43，两个所述支撑座43分别位于所述容置腔101外壁的两侧。在一些实施例中，所述转轴42可与所述罩体41或者所述支撑座43为一体结构，在另一些实施例中，所述支撑座43与所述座体10可为一体结构。

在一些实施例中，所述锁定机构30的解锁件31与所述容置腔101的电池入口并列设置，所述罩体41能够罩设在所述解锁件31和所述电池入口之上，对所述解锁件31和所述容置腔101中的所述电池形成保护，避免外部结构对电池的直接冲击，提升了撞击场景下的保护性，也可避免外部冲击非正常按压所述解锁件31导致电池非正常解锁。

具体如图7所示，所述容置腔101的电池入口与所述安装孔103a并列设置，所述解锁件31的按压部311凸出于所述安装孔103a，图7、图9至图10示出了电池的安装过程，在图7中所述罩体41处于打开状态，电池即将完全滑入所述安装腔，在图9中电池已完全滑入所述安装腔，此时电池被锁定，在图10中所述罩体41被关闭，对所述电池和所述解锁件31形成保护，此处如果按照图10、图9、图7的顺序，可以看作是拆卸电池的过程。

在一些实施例中，如图7所示，所述罩体41上设置有锁扣部411，所述罩体41罩设在所述容置腔101的电池入口之上后，所述锁扣部411能够连接锁定所述罩体41与所述座体10。具体的，如图8、图11和图12所示，所述锁扣部411包括锁扣按键411a、第三弹性件411b和卡持件411c，所述罩体41上设置有安装通孔412，所述锁扣按键411a卡设在所述安装通孔412内，所述第三弹性件411b两端分别抵持于所述锁扣按键411a和所述卡持件411c，所述锁扣部411在所述安装通孔412的安装过程为先将所述锁扣按键411a安装在所述安装通孔412内，再安装所述第三弹性件411b，最后将所述卡持件411c固定在所述安装通孔412的入口处，使所述第三弹性件411b两端分别抵持于所述锁扣按键411a和所述卡持件411c；所述锁扣按键411a在所述罩体41合上时能够与所述座体10卡接，且在按下所述锁扣按键411a时能够解除与所述座体10的卡接，以打开所述罩体41。在一些实施例中，所述卡持件411c和所述罩体41也可为一体结构，此时所述安装通孔412为L形的通孔结构，此时所述锁扣部411的安装过程为先将所述锁扣按键411a插入在所述安装通孔412内，再安装所述第三弹性件411b，使所述第三弹性件411b两端将分别抵持于所述锁扣按键411a和所述卡持件411c。

在一些实施例中，如图8和图12所示，所述翻转机构40还包括回转件45，所述回转件45在锁扣部411解锁时能够使所述罩体41自动翻转打开。具体的，所述回转件45为套设在所述转轴42上的扭簧，所述扭簧的第一脚抵持于所述罩体41，所述扭簧的第二脚抵持于所述支撑座43，当所述翻转机构40处于关闭状态时，即所述罩体41与所述座体10通过所述锁扣部411锁紧，所述扭簧处于扭转状态，当按压所述锁扣按键411a后，所述罩体41与所述座体10分离，在所述扭簧的回复力的作用下所述罩体41将自动打开(翻起)，同时由于所述支撑座43或者所述座体10的限位，所述罩体41翻转一定角度后将停止，此时可以进行电池的安装或者拆卸操作。

在一些实施例中，重新参阅图11和图12，所述翻转机构40上还设置有检测模块46，所述检测模块46用于感测外部装置作用于所述翻转机构40上的击打。具体的，所述检测模块46安装在所述罩体41的内侧，图13为所述检测模块46安装在所述罩体41内侧后的示意图。

在本实施例中，上述实施例中所述第一固定件24、所述第二固定件和所述第三固定件44可为螺丝，比如自攻螺丝。

与现有技术相比，本发明实施例提供的电池装载结构至少具有如下有益效果：

1、通过所述锁定机构30快速安装固定电池，并在所述锁定机构30解锁时通过所述弹出机构20快速拆卸电池，方便电池的快速拆装，稳定性高。

2、通过所述翻转机构40对锁定后的电池进行保护，防止电池受到外力撞击，有利于保持电池的稳定性，所述翻转机构40能够快速实现翻转，便于电池的装载与拆卸。

不同于上述实施例提供的电池装载结构(此处将上述实施例提供的电池装载结构称为第一电池装载结构)，本发明实施例提供另一种电池装载结构(此处称为第二电池装载结构)，此处将参考上述实施例中的图7，需要说明的是，此处引用图7仅用于对第二电池装载结构进行一种示例性说明，而非指图7同时具有第一电池装载结构和第二电池装载结构两种不同的结构。具体的，本发明实施例提供的第二电池装载结构包括座体10，设置于所述座体10上的锁定机构30和翻转机构40；所述座体10设置有容置腔101，所述容置腔101用于装载电池，所述锁定机构30用于锁定装载至所述容置腔101的电池，所述翻转机构40能够翻转，以实现打开或关闭，在打开时可进行所述电池的装载与拆卸，并在所述电池完成装载锁定后关闭，对所述电池形成保护。其中所述翻转机构40的结构可参考上述实施例的相关描述，在此不作展开。

与现有技术相比，本发明实施例提供的第二电池装载结构至少具有如下有益效果：通过所述翻转机构40对锁定后的电池进行保护，防止电池受到外力撞击，有利于保持电池的稳定性，所述翻转机构40能够快速实现翻转，便于电池的装载与拆卸，此外所述电池模块还具备上述实施例提供的翻转机构40所具有的其他有益效果。

需要说明的是，上述实施例中的图1至图13中所标识的电池仅用于示例性说明，表明电池的安装位置或者安装状态，而不作为本发明实施例提供的电池装载结构的一部分。

基于上述实施例提供的电池装载结构，本发明实施例还提供一种电池模块，结合上述附图对所述电池模块进行说明。

在一种实施例中，所述电池模块包括电池与上述第一电池装载结构，所述第一电池装载结构的具体结构可参阅上述实施例，其中，所述电池装载于所述容置腔101中，所述锁定机构30对所述电池形成锁定，锁定后的所述电池抵持于所述弹出机构20，同时所述电池上设置的电气接口与所述容置腔101中设置的接口相接触；所述弹出机构20在所述锁定机构30解锁时能够自动推出所述电池。本发明提供的电池模块，通过所述第二电池装载结构中的所述锁定机构30快速安装固定电池，并在所述锁定机构30解锁时通过所述弹出机构20快速拆卸电池，方便电池的快速拆装，稳定性高，此外所述电池模块还具备上述实施例提供的第一电池装载结构所具有的其他有益效果。

在一种实施例中，所述电池模块包括电池与上述第二电池装载结构，所述第二电池装载结构的具体结构可参阅上述实施例，其中，所述电池装载于所述容置腔101中，所述锁定机构30对所述电池形成锁定，所述翻转机构40对锁定后的所述电池形成保护。本发明提供的电池模块，通过所述第二电池装载结构中的所述翻转机构40对锁定后的电池进行保护，防止电池受到外力撞击，有利于保持电池的稳定性，所述翻转机构40能够快速实现翻转，便于电池的装载与拆卸，此外所述电池模块还具备上述实施例提供的第二电池装载结构所具有的其他有益效果。

基于上述任意实施例提供的电池装载结构(包括第一电池装载结构和第二电池装载结构)，本发明实施例还提供一种机器人，结合上述附图，所述机器人包括底盘、机身(未示出)和上述实施例所述的电池装载结构，所述电池装载结构用于装载电池；所述座体10与所述底盘或所述机身固定连接。在本发明一些实施例中，所述座体10和所述底盘可为一体化结构。

在本发明一些实施例中，所述电池位于所述电池装载结构的尾部，且能够朝向尾部的方向抽出。

本发明提供的机器人所述采用的电池装载结构能够实现电池的快速拆装或者能够实现电池的有效保护，且稳定性好，此外所述机器人还具备上述实施例提供的电池装载结构所具有的其他有益效果。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围。本发明可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。

Claims (44)

1.一种电池装载结构，其特征在于，包括座体，设置于所述座体上的锁定机构和弹出机构；

所述座体设置有容置腔，所述容置腔用于装载电池，所述锁定机构用于锁定装载至所述容置腔的电池，所述弹出机构用于抵持于锁定后的所述电池，所述弹出机构在所述锁定机构解锁时能够释放弹力以用于推出所述容置腔中的所述电池。

2.根据权利要求1所述的电池装载结构，其特征在于，所述弹出机构包括第一弹性件和顶推件，所述座体上设置有第一安装位，所述顶推件位于所述第一安装位中，所述第一弹性件两端分别抵持于所述顶推件和所述第一安装位；

所述容置腔中装载所述电池并锁定后，所述电池施加于所述顶推件的抵持力将使所述第一弹性件被压缩，所述电池被解锁后，所述第一弹性件的回复力作用于所述顶推件使所述电池被推出。

3.根据权利要求2所述的电池装载结构，其特征在于，所述顶推件包括顶推部，所述顶推部位于所述安装腔内，且在所述电池的推动力或者所述第一弹性件的回复力作用下，所述顶推部能够在所述安装腔内运动。

4.根据权利要求3所述的电池装载结构，其特征在于，所述顶推件还包括抵持部，所述第一安装位包括止挡部，所述第一弹性件分别抵持于所述抵持部和所述止挡部。

5.根据权利要求4所述的电池装载结构，其特征在于，所述顶推件设置有通槽，所述通槽介于所述抵持部和所述顶推部之间，所述止挡部穿过所述通槽设置。

6.根据权利要求4所述的电池装载结构，其特征在于，所述抵持部和/或所述止挡部上设置有定位柱，所述第一弹性件与所述定位柱套接。

7.根据权利要求2所述的电池装载结构，其特征在于，所述第一安装位还包括限位部，所述限位部在所述第一弹性件驱动所述顶推件运动时对所述顶推件的行程进行限位。

8.根据权利要求2所述的电池装载结构，其特征在于，所述弹出机构还包括导向件，所述导向件与所述座体配合形成导向结构，所述导向结构对所述顶推件的运动进行导向。

9.根据权利要求8所述的电池装载结构，其特征在于，所述导向件与所述座体为一体化结构。

10.根据权利要求3所述的电池装载结构，其特征在于，所述第一弹性件为弹簧。

11.根据权利要求1至10任一项所述的电池装载结构，其特征在于，所述锁定机构包括解锁件、锁定件和第二弹性件，所述锁定件用于在所述第二弹性件的作用下弹性地抵持并锁紧所述电池，当操作所述解锁件时，所述锁定件在所述解锁件的作用下下收回，以释放所述电池。

12.根据权利要求11所述的电池装载结构，其特征在于，所述锁定机构还包括基座；

所述基座与所述座体连接，所述第二弹性件的两端分别抵持于所述锁定件和所述基座，且所述锁定件部分地位于所述容置腔内；

所述电池推入所述容置腔的过程中将对所述锁定件施加抵持力，使所述锁定件压缩所述第二弹性件，所述电池推入到位后，所述锁定件在所述第二弹性件的回复力作用下进入所述电池上的锁定槽内，对所述电池进行锁定；

所述解锁件能够推动所述锁定件退出所述锁定槽，解锁被锁定的所述电池。

13.根据权利要求12所述的电池装载结构，其特征在于，所述解锁件上设置有朝向所述锁定件的楔形块，所述锁定件上设置有楔形口，所述楔形块能够进入所述楔形口形成挤压力，推动所述锁定件退出所述锁定槽。

14.根据权利要求13所述的电池装载结构，其特征在于，所述座体上设置有安装所述解锁件的安装孔，所述安装孔与所述安装腔的电池入口并排设置。

15.根据权利要求12所述的电池装载结构，其特征在于，所述基座与所述座体为一体化结构。

16.根据权利要求12所述的电池装载结构，其特征在于，所述第二弹性件与所述锁定件和所述基座均固定连接。

17.根据权利要求12所述的电池装载结构，其特征在于，所述第二弹性件为弹簧。

18.根据权利要求1至17任一项所述的电池装载结构，其特征在于，所述电池装置模块还包括翻转机构，所述翻转机构能够翻转以实现打开或关闭，在打开时可进行所述电池的装载与拆卸，并在所述电池完成装载锁定后关闭，对所述电池形成保护。

19.根据权利要求18所述的电池装载结构，其特征在于，所述翻转机构包括罩体、转轴和支撑座，所述支撑座连接所述座体，所述罩体与所述支撑座通过所述转轴可旋转连接；

所述罩体能够罩设在所述容置腔的电池入口之上，以对安装在所述容置腔中的电池形成保护。

20.根据权利要求18所述的电池装载结构，其特征在于，所述锁定机构的解锁件与所述容置腔的电池入口并列设置，所述罩体能够罩设在所述解锁件和所述电池入口之上，对所述解锁件和所述容置腔中的所述电池形成保护。

21.根据权利要求18所述的电池装载结构，其特征在于，所述罩体上设置有锁扣部，所述罩体罩设在所述容置腔的电池入口之上后，所述锁扣部能够连接锁定所述罩体与所述座体。

22.根据权利要求21所述的电池装载结构，其特征在于，所述锁扣部包括锁扣按键、卡持件和第三弹性件，所述罩体上设置有安装通孔，所述锁扣按键卡设在所述安装通孔内，所述卡持件将所述锁扣按键和所述第三弹性件封装在所述安装通孔内，且所述第三弹性件两端分别抵持于所述锁扣按键和所述卡持件；

所述锁扣按键在所述罩体合上时能够与所述座体卡接，且在按下所述锁扣按键时能够解除与所述座体的卡接，以打开所述罩体。

23.根据权利要求21或22所述的电池装载结构，其特征在于，所述翻转机构还包括回转件，所述回转件在锁扣部解锁时能够使所述罩体自动翻转打开。

24.根据权利要求23所述的电池装载结构，其特征在于，所述回转件为套设在所述转轴上的扭簧，所述扭簧的第一脚抵持于所述罩体，所述扭簧的第二脚抵持于所述支撑座。

25.根据权利要求18所述的电池装载结构，其特征在于，所述转轴与所述罩体或者所述支撑座为一体结构。

26.根据权利要求18所述的电池装载结构，其特征在于，所述支撑座与所述座体为一体结构。

27.根据权利要求18所述的电池装载结构，其特征在于，所述翻转机构包括两个所述支撑座，两个所述支撑座分别位于所述容置腔外壁的两侧。

28.根据权利要求18所述的电池装载结构，其特征在于，所述翻转机构上还设置有检测模块，所述检测模块用于感测作用于所述翻转机构上的击打。

29.一种电池装载结构，其特征在于，包括座体，设置于所述座体上的锁定机构和翻转机构；

所述座体设置有容置腔，所述容置腔用于装载电池，所述锁定机构用于锁定装载至所述容置腔的电池，所述翻转机构能够翻转，以实现打开或关闭，在打开时可进行所述电池的装载与拆卸，并在所述电池完成装载锁定后关闭，对所述电池形成保护。

30.根据权利要求29所述的电池装载结构，其特征在于，所述翻转机构包括罩体和支撑座，所述支撑座连接所述座体，所述罩体与所述支撑座通过转轴可旋转连接；

所述罩体能够罩设在所述容置腔的电池入口之上，对所述容置腔中的电池形成保护。

31.根据权利要求29所述的电池装载结构，其特征在于，所述锁定机构的解锁件与所述容置腔的电池入口并列设置，所述罩体能够罩设在所述解锁件和所述电池入口之上，对所述解锁件和所述容置腔中的电池形成保护。

32.根据权利要求29所述的电池装载结构，其特征在于，所述罩体上设置有锁扣部，所述罩体罩设在所述容置腔的电池入口之上后，所述锁扣部能够连接锁定所述罩体与所述座体。

33.根据权利要求32所述的电池装载结构，其特征在于，所述锁扣部包括锁扣按键和第三弹性件，所述罩体上设置有安装槽，所述锁扣按键卡设在所述安装槽内，所述第三弹性件两端分别抵持于所述锁扣按键和所述安装槽的槽底；

所述锁扣按键在所述罩体合上时能够与所述座体卡接，且在按下所述锁扣按键时能够解除与所述座体的卡接，以打开所述罩体。

34.根据权利要求32或33所述的电池装载结构，其特征在于，所述翻转机构还包括回转件，所述回转件在锁扣部解锁时能够使所述罩体自动翻转打开。

35.根据权利要求34所述的电池装载结构，其特征在于，所述回转件为套设在所述转轴上的扭簧，所述扭簧的第一脚抵持于所述罩体，所述扭簧的第二脚抵持于所述支撑座。

36.根据权利要求29所述的电池装载结构，其特征在于，所述转轴与所述罩体或者所述支撑座为一体结构。

37.根据权利要求29所述的电池装载结构，其特征在于，所述支撑座与所述座体为一体结构。

38.根据权利要求29所述的电池装载结构，其特征在于，所述翻转机构包括两个所述支撑座，两个所述支撑座分别位于所述容置腔外壁的两侧。

39.根据权利要求29所述的电池装载结构，其特征在于，所述翻转机构包括检测模块，所述检测模块用于感测作用于所述翻转机构上的击打。

40.一种电池模块，其特征在于，包括电池与权利要求1至28任一项所述的电池装载结构，所述电池装载于所述容置腔中，所述锁定机构对所述电池形成锁定，锁定后的所述电池抵持于所述弹出机构，同时所述电池上设置的电气接口与所述容置腔中设置的接口相接触；

所述弹出机构在所述锁定机构解锁时能够自动推出所述电池。

41.一种电池模块，其特征在于，包括电池与权利要求29至39任一项所述的电池装载结构，所述电池装载于所述容置腔中，所述锁定机构对所述电池形成锁定，所述翻转机构对锁定后的所述电池形成保护。

42.一种机器人，其特征在于，包括底盘、机身和权利要求1至39任一项所述的电池装载结构，所述电池装载结构用于装载电池；

所述座体与所述底盘或所述机身固定连接。

43.根据权利要求42所述的机器人，其特征在于，所述电池位于所述电池装载结构的尾部，且能够朝向尾部的方向抽出。

44.根据权利要求42所述的机器人，其特征在于，所述座体和所述底盘为一体化结构。

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