CN212749994U - 共享电源的锁止机构及其终端装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种共享电源的锁止机构及其终端装置，该共享电源的锁止机构包括：驱动装置、多个驱动臂和与该多个驱动臂对应设置的多个锁止件，所述驱动装置配置为能够驱动所述多个锁止臂运动，以使得锁止件能够接近或远离而锁止或解锁电源容置仓内的共享电源；保持架，所述保持架位于所述电源容置仓的底壁外侧，且包括铰接座和限位槽，所述限位槽布置在所述保持架远离所述容置仓的一侧，所述铰接座与所述驱动臂铰接并设置在所述限位槽的一侧，以使得所述驱动臂的至少部分能够可活动地容纳在所述限位槽中。这样，驱动臂仅能在限位槽限定的空间内移动，防止锁止机构卡止，保证锁止机构的运转的流畅性以及提高终端装置的可靠性。

Description

共享电源的锁止机构及其终端装置

技术领域

本公开涉及共享电源的终端装置技术领域，具体地，涉及一种共享电源的锁止机构及其终端装置。

背景技术

共享电源又称充电宝，主要用于对手机、平板电脑等电子设备进行充电，实现对电子设备移动便捷式充电。然而人们在外出时，并不是每个人都会携带充电宝，因而共享充电宝应运而生，以便需要的人借用。由于共享充电宝是供用户借用，因而为了方便用户借用，共享充电宝上一般会安装充电线。另外，共享充电宝一般放置在充电宝共享机柜中，通过用户的智能手机挡码，使充电宝共享机柜释放可供借用的共享充电宝，相应地，远程服务器端记录借用时间。而当用户使用完共享充电宝后，只需要将充电线收于收纳腔中，再将共享充电宝插入到充电宝共享机柜的容置腔中，归还共享充电宝结束借用。然而，充电宝的锁止机构在多次重复运转的过程中容易出现故障，因此导致锁止机构失效，给用户使用带来不便。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种共享电源的锁止机构及其终端装置，该锁止机构能够提高共享电源的终端设备的可靠性，故障率低。

为了实现上述目的，本公开提供一种共享电源的锁止机构，包括：

驱动装置、多个驱动臂和与该多个驱动臂对应设置的多个锁止件，所述驱动装置配置为能够驱动所述多个锁止臂运动，以使得锁止件能够接近或远离而锁止或解锁电源容置仓内的共享电源；

保持架，所述保持架位于所述电源容置仓的底壁外侧，且包括铰接座和限位槽，所述限位槽布置在所述保持架远离所述容置仓的一侧，所述铰接座与所述驱动臂铰接并设置在所述限位槽的一侧，以使得所述驱动臂的至少部分能够可活动地容纳在所述限位槽中。

可选地，所述驱动臂包括构造成L型的第一支臂和第二支臂，所述驱动装置与所述第一支臂传动相连，以用于驱动所述第一支臂在所述限位槽中运动，所述第一支臂用于拨动所述锁止件解锁或锁止。

可选地，所述驱动臂为两个，所述限位槽为直线型槽，两个所述驱动臂的所述第一支臂在所述限位槽中共线布置，所述第二支臂从所述第一支臂经由所述铰接座同向延伸以分别与所述锁止件对应设置，并且两个所述第二支臂之间形成用于容纳所述电源容置仓的空间。

可选地，所述锁止件包括锁体、锁芯和第一检测器，所述锁芯可往复移动地设置在所述锁体上以解锁或锁止电源容置仓中的共享电源，所述第一检测器设置在所述锁体上并用于获取所述锁芯的位置信息。

可选地，所述锁芯上形成有拨动件，所述锁体上形成有允许所述拨动件露出于所述锁体的让位口，所述第一检测器具有第一接触头，所述第一接触头伸入所述让位口与所述拨动件抵接，所述第一接触头用于感应所述锁芯的位置信息。

可选地，所述锁止机构还包括安装板，所述安装板与所述锁体固定相连，所述安装板与所述锁体之间形成有安装所述第一检测器的安装空间，所述第一检测器固定在所述安装板上。

可选地，所述锁止机构还包括复位弹性件，所述复位弹性件抵接在所述锁芯与所述锁体之间，且被布置为能够驱动所述锁芯伸出所述锁体以锁止所述共享电源。

可选地，所述锁止件包括锁体和锁芯，所述锁芯上形成有驱动槽，所述第二支臂插设在所述驱动槽中并与所述驱动槽间隙配合。

本公开的另一实施方式提供一种共享电源的终端装置，包括

具有开口的电源容置仓，所述电源容置仓的侧壁上开设有第一穿孔；以及

根据如上所述的锁止机构，所述锁止件包括锁体和可沿所述第一穿孔往复移动的锁芯，该锁芯具有进入所述电源容置仓以与共享电源的锁止槽配合的锁止位置和退出所述电源容置仓的解锁位置；

弹出结构，在所述锁芯缩回所述锁体时，所述弹出结构用于将所述共享电源推出所述电源容置仓；

仓盖，所述仓盖设置在所述电源容置仓的所述开口处并选择性地打开或关闭所述开口。

可选地，所述终端装置还包括第一检测器和第二检测器，所述第一检测器设置在所述锁体上并用于获取所述锁芯的位置信息，所述第二检测器用于获取所述电源容置仓中是否存在所述共享电源的信息，所述共享电源的终端装置还包括控制器，所述控制器分别与所述第一检测器和第二检测器信号连接，以根据所述锁芯的位置信息和所述共享电源是否在所述电源容置仓内的信息判断所述共享电源是否归还成功。

可选地，所述电源容置仓的底壁上开设有第二穿孔，所述第二检测器包括本体和第二接触头，所述本体设置在所述电源容置仓的底壁的外表面，所述第二接触头穿过所述第二穿孔并凸出于所述底壁的内表面，所述第二接触头被配置为在受到挤压时能够激活所述第二检测器。

可选地，所述控制器包括与所述第一检测器和所述第二检测器信号相连的控制线路板，所述控制线路板上还设置有至少一个探针，所述电源容置仓的底壁上开设有第三穿孔，所述探针远离所述控制线路板的一端穿过所述第三穿孔以用于读取所述共享电源的信息以及为共享电源充电。

可选地，所述控制线路板采用耐高温隔热材料制成，该控制线路板上的电子元件设在远离所述电源容置仓的一侧面。

通过上述技术方案，本公开实施例中的锁止机构通过驱动装置致动驱动臂，以带动锁止件执行对共享电源的锁止和解锁操作，该结构仅通过驱动臂将驱动装置的机械能传递到锁止件，传动件少，结构简单；并且，驱动臂为多个，多个驱动臂和多个锁止件能够从各个方位对共享电源进行锁止，提高对共享电源的锁止效果；同时，驱动臂通过铰接结构设置在保持架上，保持架包括限位槽，使得驱动臂仅能在限位槽限定的空间内移动，避免驱动臂在使用过程中出现偏移等现象，防止锁止机构卡止，降低故障率，保证锁止机构的运转的流畅性以及提高终端装置的可靠性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开的一种实施例中的共享电源的终端装置的结构示意图；

图2是本公开的一种实施例中的共享电源的终端装置的结构示意图；

图3是本公开的一种实施例中的共享电源的终端装置的爆炸图；

图4是本公开的一种实施例中的共享电源的终端装置在另一视角的爆炸图；

图5是图2的共享电源的终端装置的剖视图；

图6是图5中关于共享电源的锁止机构局部放大图；

图7是图6中区域A的局部放大图；

图8是本公开的一种实施例中的锁芯、锁体和第一检测器的结构示意图；

图9是本公开的一种实施例中的锁芯、锁体和第一检测器在另一视角的结构示意图；

图10是本公开的一种实施例中的保持架、驱动臂和驱动装置的结构示意图；

图11是本公开的一种实施例中的保持架、驱动臂和驱动装置的装配关系图；

图12是本公开的一种实施例中的电源容置仓的结构示意图；

图13是本公开的一种实施例中的控制器和第二检测器的结构示意图。

附图标记说明

1-电源容置仓；11-侧壁；111-第一穿孔；12-底壁；112-第二穿孔；113-第三穿孔；114-第四穿孔；13-仓盖；2-锁止件；21-锁体；211-让位口；212-定位柱；213-安装柱；214-第二弹簧座；215-通孔；22-锁芯；221-拨动件；222-第一弹簧座；223-弹簧安装杆；224- 解锁孔；225-锁止部；23-第一检测器；231-第一接触头；24-安装板；241-定位孔；242- 安装孔；25-复位弹簧；3-第二检测器；31-本体；32-第二接触头；4-控制线路板；41-探针；5-驱动装置；6-驱动臂；61-主动端；62-从动端；63-铰接部；64-第一支臂；65-第二支臂；7-保持架；71-铰接座；72-限位槽；73-固定孔；8-弹出结构；9-安装架；10-共享电源；101-锁止槽。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，“内、外”是指相对于部件或结构本身轮廓的“内、外”。上述方位词仅是为了便于描述本公开，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，需要说明的是，所使用的术语如“第一”“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。另外，在参考附图的描述中，不同附图中的同一标记表示相同的要素。

在相关技术中，本案的发明人发现，造成共享电源的锁止机构失效的根本原因是，现有的锁止机构的驱动臂通常情况下仅通过其旋转轴进行限位，在多次运转之后，可能会相对于旋转轴发生偏移或磨损等情况，导致整个锁止机构运转不畅或者卡滞，从而影响用户的使用体验。

基于此，本公开实施例提供一种共享电源10的锁止机构，如图1至图13所示，该锁止机构包括驱动装置5、多个驱动臂6和与该多个驱动臂6对应设置的多个锁止件2，驱动装置5配置为能够驱动多个锁止臂运动，以使得锁止件2能够接近或远离而锁止或解锁电源容置仓1内的共享电源10；保持架7，保持架7位于电源容置仓1的底壁12外侧，且包括铰接座71和限位槽72，限位槽72布置在保持架7远离容置仓的一侧，铰接座71与驱动臂6铰接并设置在限位槽72的一侧，以使得驱动臂6的至少部分能够可活动地容纳在限位槽72中。

通过上述技术方案，本公开实施例中的锁止机构通过驱动装置5致动驱动臂6，以带动锁止件2执行对共享电源10的锁止和解锁操作，该结构仅通过驱动臂6将驱动装置5 的机械能传递到锁止件2，传动件少，结构简单；并且，驱动臂6为多个，多个驱动臂6 和多个锁止件2能够从各个方位对共享电源10进行锁止，提高对共享电源10的锁止效果；同时，驱动臂6通过铰接结构设置在保持架7上，保持架7包括限位槽72，使得驱动臂6仅能在限位槽72限定的空间内移动，避免驱动臂6在使用过程中出现偏移等现象，防止锁止机构卡止，降低故障率，保证锁止机构的运转的流畅性以及提高终端装置的可靠性。

在本公开的一种实施方式中，如图5、图6、图10和图11所示，驱动臂6具有主动端61、从动端62和位于该主动端61和从动端62之间的铰接部63，驱动臂6通过铰接部63铰接设置，从动端62与锁芯22抵接，主动端61与驱动装置5传动相连，驱动装置5用于拨动主动端61使得驱动臂6通过铰接部63转动从而使得从动端62拨动锁芯22 缩回锁体21。根据该技术方案，在锁芯22和驱动装置5之间，仅通过驱动臂6作为传动机构，传动件少且结构简单，驱动臂6主动端61和从动端62通过铰接部63的旋转能够直接将驱动装置5的驱动力传递给锁芯22，传动效率高；并且在传动时，驱动臂6的稳定性较强。

本公开的驱动臂6的数量可以根据需要设置，对此不作限制。示例地，如图5和图6所示，驱动臂6可以为两个，分别从共享电源10仓的两侧进行锁止，并且，两个驱动臂 6可以对称设置，以保证驱动装置5能够同步驱动驱动臂6，从而带动锁止件2同步解锁或锁止共享电源10。

如图10所示，驱动臂6包括构造成L型的第一支臂64和第二支臂65，驱动装置5 与第一支臂64传动相连，以用于驱动第一支臂64在限位槽72中运动，第一支臂64用于拨动锁止件2解锁或锁止。通过L型的第一支臂64和第二支臂65，可以将驱动装置5 和锁止件2按照适当的位置安装，例如将驱动装置5安装在电源容置仓1的底部，将锁止件2安装在电源容置仓1的侧壁11，L型的驱动臂6可以将底部的驱动装置5的驱动力传递到侧壁11的锁止件2处。

进一步地，多个驱动臂6的第一支臂64共面地从驱动装置5向外延伸至第二支臂65，第二支臂65从第一支臂64同向延伸以分别与锁芯22对应设置，并且多个第二支臂65 之间形成用于容纳电源容置仓1的空间。这样，驱动臂6的第一支臂64可以设置在电源容置仓1的底部，驱动装置5在电源容置仓1的底部驱动驱动臂6运动，第二支臂65围绕电源容置仓1的侧壁11设置，以能够从侧壁11锁止共享电源10。并且，第一支臂64 共面设置，便于驱动装置5同步驱动第一支臂64，以带动锁止件2同步锁止共享电源10。

继续参照图10所示，驱动臂6为两个，限位槽72为直线型槽，两个驱动臂6的第一支臂64在限位槽72中共线布置，第二支臂65从第一支臂64经由铰接座71同向延伸以分别与锁止件2对应设置，并且两个第二支臂65之间形成用于容纳电源容置仓1的空间。直线型的限位槽72更能准确的限定第一支臂64的走向，使得第一支臂64在限定的空间内运动，保证驱动臂6的稳定性和锁止精度。

如图1至图9所示，该锁止机构还包括锁体21、锁芯22和第一检测器23，该锁芯 22可往复移动地设置在锁体21上以解锁或锁止电源容置仓1中的共享电源10，以及该第一检测器23设置在锁体21上并用于获取锁芯22的位置信息。

通过上述技术方案，本公开实施例提供的锁止机构的第一检测器23设置在锁体21上并用于获取锁芯22的位置信息，由于第一检测器23接近锁芯22布置在锁体21上，因此能够非常精准且直接地感应到锁芯22移动的位置信息，从而判断锁芯22是否准确移动到能够锁止共享电源10的位置，若锁芯22移动到能够锁止共享电源10的位置，则可以推断出共享电源10被成功锁止；若第一检测器23检测到锁芯22没有到达能够锁止共享电源10的位置，则可以推断处共享电源10归还失败，例如，共享电源10归还不到位导致锁芯22限位在解锁位置等情况。这样，通过将第一检测器23集成设计在锁体21 上，且靠近锁芯22布置，可以提高共享电源10锁止判断的准确性，避免持续计费的现象。

本公开的第一检测器23可以是任意能够检测锁芯22运动位置的检测器，例如第一检测器23可包括能够获取到锁芯22的动作信号的位移传感器、速度传感器或加速度传感器、激光检测器等各种类型的检测器，本公开对此不做限制。在本公开的一种示例中，如图6和图7所示，锁芯22上形成有拨动件221，锁体21上形成有允许拨动件221露出于锁体21的让位口211，第一检测器23具有第一接触头231，第一接触头231伸入让位口211与拨动件221抵接，第一接触头231用于感应锁芯22的位置信息。当锁芯22在锁体21内往复移动时，锁芯22上的拨动件221能够拨动第一检测器23上的第一接触头 231移动，从而感应到锁芯22的位置信息。这样，锁芯22与第一检测器23直接接触连接，对锁芯22的移动位置更加敏感，从而提高锁芯22位置检测的准确性，还能避免锁芯22受到扰动时产生的误判。

其中，让位口211的尺寸设计为能够提供锁芯22的拨动件221和第一接触头231在移动时所需的空间，例如，让位口211形成为沿锁芯22的移动方向延伸的长孔形等形状，本公开对此不做限制。

进一步地，锁芯22包括沿锁芯22运动方向延伸的锁止部225，锁止部225用于与共享电源10上的锁止槽101配合。拨动件221和锁止部225可以从锁芯22的不同侧面凸出设置，例如可在锁芯22的相互垂直的相邻侧面上分别形成有拨动件221和锁止部225。

另外，拨动件221的凸出高度可以设置为能够抵靠于电源容置仓1的侧壁11，从而在锁芯22伸出第一穿孔111进入电源容置仓1时，限制锁芯22伸出的最大位移，避免锁芯22从锁体21中脱出。

本公开的第一检测器23可以通过各种方式固定在锁体21上，为了避免对锁芯22形成干涉，在本公开的一种示例中，如图6和图7所示，第一检测器23可以通过安装板24 固定在锁体21的外侧，具体地，锁止机构还包括安装板24，安装板24与锁体21固定相连，安装板24与锁体21之间形成有安装第一检测器23的安装空间，第一检测器23固定在安装板24上。这样，将第一检测器23设置在安装板24与锁体21之间，能够使得第一检测器23尽量靠近锁体21设置，并且不受安装板24的影响，以便于第一接触头231 能够与锁芯22直接接触，提高检测的准确性。

进一步地，在本公开的一种安装示例中，如图8和图9所示，安装板24上还形成有定位孔241和安装孔242，锁体21上形成有凸出于锁体21外表面的定位柱212和安装柱 213，定位柱212与定位孔241插接配合，安装柱213和安装孔242通过紧固件紧固配合以将安装板24固定到锁体21上，这样，通过安装柱213和定位柱212能够将安装板24 和锁体21间隔固定，从而形成容纳第一检测器23的空间。在本公开其他实施方式中，第一检测器23也可以直接通过紧固件、粘胶等方式直接固定到锁体21上，本公开对此不做限制。

如图3至图9所示，锁止机构还包括复位弹性件，该复位弹性件抵接在锁芯22与锁体21之间，且被布置为能够驱动锁芯22伸出锁体21以锁止共享电源10。在归还共享电源10时，驱动装置5可以驱动锁芯22缩回锁体21，以使共享电源10能顺利插入电源容置仓1，在此过程中复位弹性件被压缩而产生弹性恢复力，当插入到位后，复位弹性件在弹性恢复力的作用下将锁芯22推出锁体21并与共享电源10的锁止槽101限位配合，实现归还锁止。在取用共享电源10时，驱动装置5驱动锁芯22缩回锁体21，共享电源10 即可被解锁，用户可以直接取用，十分方便。

在本公开其他实施方式中，驱动装置5也可以用于驱动锁芯22伸出锁体21以锁止共享电源10，而复位弹性件可以在驱动装置5释放驱动力后将锁芯22推回锁体21，以解锁共享电源10，本公开对此不做限制。

在本公开中对复位弹性件的类型不作限制，可根据需要设置，例如，复位弹性件可为弹簧、弹片、弹性硅胶件、弹性橡胶件或者其他弹性件。可选地，本公开中的一种实施方式中，如图7至图9所示，复位弹性件构造为复位弹簧25。锁芯22上形成有第一弹簧座222，可选地，第一弹簧座222可构造为凹槽。第一弹簧座222上形成有弹簧安装杆 223，弹簧安装杆223与锁止部225分别朝不同的方向延伸。锁体21的内壁上形成有与第一弹簧座222相对设置的第二弹簧座214，复位弹簧25套设于弹簧安装杆223且抵接在第一弹簧座222和第二弹簧座214之间。

通过设置相对设置的第一弹簧座222和第二弹簧座214，并将复位弹簧25套设于弹簧安装杆223，能够对复位弹簧25进行限位，保证复位弹簧25仅沿锁芯22运动的方向向其施加作用力，不容易歪斜。

可选地，锁体21的底部还开有通孔215，弹簧安装杆223能够穿设于该通孔215，从而在锁芯22退回时为弹簧安装杆223的移动提供移动空间。

在本公开的一种实施方式中，如图7所示，锁芯22上可以形成有解锁孔224，第二支臂65插设在解锁孔224中并与解锁孔224间隙配合。其中，间隙配合可以允许将锁止臂的曲线运动转化为锁芯22的直线运动，避免锁芯22卡止在锁体21中。通过驱动臂6 直接连接到锁芯22，无需设置其他传动件，传动效率高。

本公开的另一实施例还提供一种共享电源10的终端装置，如图1至图5、图12所示，该共享电源10的终端装置包括：

具有开口的电源容置仓1，电源容置仓1的侧壁11上开设有第一穿孔111；以及如上所述的共享电源10的锁止机构，锁止件2包括可沿第一穿孔111往复移动的锁芯22，锁芯22具有进入电源容置仓1以与共享电源10的锁止槽101配合的锁止位置和退出电源容置仓1的解锁位置；

弹出结构8，在锁芯22缩回锁体21时，弹出结构8用于将共享电源10推出电源容置仓1；

以及仓盖13，仓盖13设置在电源容置仓1的开口处并选择性地打开或关闭电源容置仓1的开口。

通过上述技术方案，当锁芯22穿过第一穿孔111进入电源容置仓1的内部后，能够插入到共享电源10的锁止槽101中，从而锁止共享电源10；当锁芯22从第一穿孔111 退出时，能够解锁共享电源10，以便于用户取用；在本公开实施例中，为了方便用户从电源容置仓1中将共享电源10取出，本公开实施例中的终端装置还设置有弹出结构8，当锁芯22处于解锁位置时，弹出结构8能够将共享电源10推出电源容置仓1，更方便用户抽取共享电源10；此外，该终端装置还包括仓盖13，该舱盖选择性地打开或关闭电源容置仓1，以起到防尘的作用。

如图3、图4和图13所示，本公开实施例中的共享电源10的终端装置还包括第一检测器23和第二检测器3，第一检测器23设置在锁体21上并用于获取锁芯22的位置信息，第二检测器3用于获取电源容置仓1中是否存在共享电源10的信息；共享电源10的终端装置还包括控制器，控制器分别与第一检测器23和第二检测器3信号连接，以根据锁芯22的位置信息和共享电源10是否在电源容置仓1内的信息判断共享电源10是否归还成功。通过第一检测器23和第二检测器3的配合检测，对共享电源10是否归还成功的判断更准确。

应理解的是，电源容置仓1在空置状态(即电源容置仓1中没有共享电源10的状态)和装载状态(即电源容置仓1中存在共享电源10的状态)时，锁芯22均位于锁止位置。仅在用于归还和借取共享电源10的过程中，才会触发锁止机构移动，此时需要判断用户的归还动作是否成功完成，在本公开的一种实施方式中，通过第一检测器23和第二检测器3判断共享电源10是否归还成功的判断原理如下：

首先，在共享电源10进入电源容置仓1之前，锁芯22处于解锁位置。当共享电源 10进入电源容置仓1并抵压到锁芯22上之后，使得锁芯22缩回锁体21，这时触发第一检测器23产生解锁位置信息；

接着，当共享电源10继续插入并到达电源容置仓1底部时，共享电源10触发第二检测器3产生共享电源10的存在信息，此时共享电源10的锁止槽101恰好对准第一穿孔111处，锁芯22在复位弹性件的弹性恢复力的作用下伸入第一穿孔111，并嵌止在共享电源10的锁止槽101中，此时第一检测器23产生关于锁芯22的锁止位置信息。

最后，当控制器同时获取到关于锁芯22的在先的解锁位置信息、在后的锁止位置信息、以及共享电源10的存在信息时，则判定共享电源10归还成功，否则，判定共享电源10归还失败。也就是说，当第一检测器23仅获取到锁芯22的解锁位置信息，未获取到锁止位置信息，或者未获取到共享电源10的存在共享电源10时，则判定为共享电源 10归还失败。

根据上述判断过程，通过第一检测器23和第二检测器3获取多条信息，根据多条信息进行组合判断共享电源10是否成功归还，这样能提高判断的准确性，不会出现误判的情况。

上述第二检测器3可以是任意能够检测共享电源10存在信息的检测器，例如微动开关、接近开关、激光传感器等，但不仅限于此。在本公开的一种示例中，如图6所示，电源容置仓1的底壁12上开设有第二穿孔112，第二检测器3包括本体31和第二接触头 32，本体31设置在电源容置仓1的底壁12的外表面，第二接触头32穿过第二穿孔112 并凸出于底壁12的内表面，第二接触头32被配置为在受到挤压时能够激活第二检测器3。将第二检测器3设置在电源容置仓1的底壁12，且在受挤压时才能被激活，这样，当将共享电源10完全推入到电源容置仓1内并与底壁12接触时，才能挤压到第二检测器3，从而激活第二检测器3而产生共享电源10存在的信息，这样，能更准确的判断第二检测器3是否成功归还。

如图3、图4、图6和图12所示，控制器包括与第一检测器23和第二检测器3信号相连的控制线路板4，控制线路板4上还设置有至少一个探针41，电源容置仓1的底壁 12上开设有第三穿孔113，探针41远离控制线路板4的一端穿过第三穿孔113以用于读取共享电源10的信息。示例地，该探针41可以是pogo pin探针41，当共享电源10插入电源容置仓1内部时，该探针41能够被压缩并读取共享电源10的使用信息，例如出借时间、归还时间、费用信息、电量信息等，还可以为共享电源10充电等，但不仅限于此。

在判断共享电源10是否成功归还时，还可以增加判断条件，即控制线路板4上的探针41是否能够读取到共享电源10的信息，这样，进一步增加了判断共享电源10是否成功归还的准确性。

在本公开的一种实施方式中，控制线路板4采用耐高温隔热材料制成，该控制线路板4上的电子元件设在远离电源容置仓1的一侧面。这样，当终端装置对共享电源10进行充电时，能够避免烧坏控制线路板4上的电子元件而引发安全事故，提高了该终端装置的安全性。

在本公开实施例中，为了将共享电源10是否成功归还的信息通知用户，以便于用户确认归还成功或者重新归还，本公开实施例中，控制器还包括提示器(图中未示出)，以向用户发出提示信息提醒用户。在一种示例中，提示器可包括用于显示归还信息的显示器或者信号提示灯等，在另一种示例中，提示器包括信号连接的语音芯片和扬声器，语音芯片与控制器信号连接，以在共享电源10插反的情况下，通过扬声器来提示用户，例如可播放“归还失败，请以正确的方向归还”。可以理解的是，当用户以正确的方向归还共享电源10时，也可通过扬声器播放例如“归还成功”的信息，以此来提示用户归还成功的信息。

在本公开实施方式中，如图1至图6、图10、图11所示，电源容置仓1的底壁12 上开设有第四穿孔114，上述弹出结构8为弹簧式顶针，弹簧式顶针包括筒体和推杆，筒体固定于保持架7，推杆穿过第四穿孔114并能够向共享电源10施加朝向电源容置仓1 的开口的弹性抵压力。该弹簧式顶针无需动力驱动，利用自身的弹簧件能够推出共享电源10，结构简单。

在本公开其他实施方式中，弹出结构8也可以是复位弹簧25、压缩推杆、电动伸缩件等结构，本公开对此不作限制。

此外，在本公开实施例中，如图1和图2所示，共享电源10的终端装置可以包括外壳(图中未示出)和安装架9，该安装架9上形成有至少一个安装孔242，每个安装孔242 中均装配有电源容置仓1，每个电源容置仓1均对应设置有上述锁止机构，该安装架9 和多个电源容置仓1及其对应的锁止机构均放置在外壳中，该外壳用于保持共享电源10 终端装置的美观性。

每个电源容置仓1的开口处均设置有仓盖13，该仓盖13通过扭簧可旋转地安装在该开口处。在具体应用场景中，若电源容置仓1的内部空间尺寸设计得比共享电源10小或者与共享电源10大致相等，使得共享电源10的至少部分露处于电源容置仓1设置(例如如图1所示)，当共享电源10插入电源容置仓1中时，共享电源10挤压仓盖13向内翻折，以使共享电源10能够挤压仓盖13贴合于共享电源10仓的内壁布置；当从电源容置仓1将共享电源10取出时，仓盖13在扭簧的作用力下，自动恢复至与电源容置仓1 的开口平齐的位置，并且能够完全封挡该开口，避免灰尘等物质进入电源容置仓1中。

若电源容置仓1的内部空间尺寸设计得比共享电源10大一些，使得共享电源10能够全部伸入到电源容置仓1中，并且当共享电源10插入电源容置仓1中时，共享电源10 挤压仓盖13向内翻折，当共享电源10全部进入电源容置仓中并且与仓盖13脱离接触时，仓盖13在扭簧的作用力下，自动恢复至与电源容置仓1的开口平齐的位置，这样，仓盖 13仅在共享电源10归还和借用的过程中打开，其余情况下，无论电源容置仓1中是否存在共享电源10，仓盖13均保持关闭状态，用于防尘。

在本公开其他实施方式中，仓盖13也可以为其他结构形式，例如可以设计为朝向电源容置仓1的外侧手动打开，或者推拉式电动打开的仓盖，或者由多个仓盖门渐开式滑动打开，本公开对此不作限制。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (13)

1.一种共享电源的锁止机构，其特征在于，包括：

驱动装置(5)、多个驱动臂(6)和与该多个驱动臂(6)对应设置的多个锁止件(2)，所述驱动装置(5)配置为能够驱动所述多个锁止臂运动，以使得锁止件(2)能够接近或远离而锁止或解锁电源容置仓(1)内的共享电源(10)；

保持架(7)，所述保持架(7)位于所述电源容置仓(1)的底壁(12)外侧，且包括铰接座(71)和限位槽(72)，所述限位槽(72)布置在所述保持架(7)远离所述容置仓的一侧，所述铰接座(71)与所述驱动臂(6)铰接并设置在所述限位槽(72)的一侧，以使得所述驱动臂(6)的至少部分能够可活动地容纳在所述限位槽(72)中。

2.根据权利要求1所述的共享电源的锁止机构，其特征在于，所述驱动臂(6)包括构造成L型的第一支臂(64)和第二支臂(65)，所述驱动装置(5)与所述第一支臂(64)传动相连，以用于驱动所述第一支臂(64)在所述限位槽(72)中运动，所述第一支臂(64)用于拨动所述锁止件(2)解锁或锁止。

3.根据权利要求2所述的共享电源的锁止机构，其特征在于，所述驱动臂(6)为两个，所述限位槽(72)为直线型槽，两个所述驱动臂(6)的所述第一支臂(64)在所述限位槽(72)中共线布置，所述第二支臂(65)从所述第一支臂(64)经由所述铰接座(71)同向延伸以分别与所述锁止件(2)对应设置，并且两个所述第二支臂(65)之间形成用于容纳所述电源容置仓(1)的空间。

4.根据权利要求1所述的共享电源的锁止机构，其特征在于，所述锁止件(2)包括锁体(21)、锁芯(22)和第一检测器(23)，所述锁芯(22)可往复移动地设置在所述锁体(21)上以解锁或锁止电源容置仓(1)中的共享电源(10)，所述第一检测器(23)设置在所述锁体(21)上并用于获取所述锁芯(22)的位置信息。

5.根据权利要求4所述的共享电源的锁止机构，其特征在于，所述锁芯(22)上形成有拨动件(221)，所述锁体(21)上形成有允许所述拨动件(221)露出于所述锁体(21)的让位口(211)，所述第一检测器(23)具有第一接触头(231)，所述第一接触头(231)伸入所述让位口(211)与所述拨动件(221)抵接，所述第一接触头(231)用于感应所述锁芯(22)的位置信息。

6.根据权利要求4所述的共享电源的锁止机构，其特征在于，所述锁止机构还包括安装板(24)，所述安装板(24)与所述锁体(21)固定相连，所述安装板(24)与所述锁体(21)之间形成有安装所述第一检测器(23)的安装空间，所述第一检测器(23)固定在所述安装板(24)上。

7.根据权利要求4所述的共享电源的锁止机构，其特征在于，所述锁止机构还包括复位弹性件，所述复位弹性件抵接在所述锁芯(22)与所述锁体(21)之间，且被布置为能够驱动所述锁芯(22)伸出所述锁体(21)以锁止所述共享电源(10)。

8.根据权利要求3所述的共享电源的锁止机构，其特征在于，所述锁止件(2)包括锁体(21)和锁芯(22)，所述锁芯(22)上形成有驱动槽，所述第二支臂(65)插设在所述驱动槽中并与所述驱动槽间隙配合。

9.一种共享电源的终端装置，其特征在于，包括

具有开口的电源容置仓(1)，所述电源容置仓(1)的侧壁(11)上开设有第一穿孔(111)；以及

根据权利要求1-7中任一项所述的锁止机构，所述锁止件(2)包括锁体(21)和可沿所述第一穿孔(111)往复移动的锁芯(22)，该锁芯(22)具有进入所述电源容置仓(1)以与共享电源(10)的锁止槽(101)配合的锁止位置和退出所述电源容置仓(1)的解锁位置；

弹出结构(8)，在所述锁芯(22)缩回所述锁体(21)时，所述弹出结构(8)用于将所述共享电源(10)推出所述电源容置仓(1)；

仓盖(13)，所述仓盖(13)设置在所述电源容置仓(1)的所述开口处并选择性地打开或关闭所述开口。

10.根据权利要求9所述的共享电源的终端装置，其特征在于，所述终端装置还包括第一检测器(23)和第二检测器(3)，所述第一检测器(23)设置在所述锁体(21)上并用于获取所述锁芯(22)的位置信息，所述第二检测器(3)用于获取所述电源容置仓(1)中是否存在所述共享电源(10)的信息，所述共享电源的终端装置还包括控制器，所述控制器分别与所述第一检测器(23)和第二检测器(3)信号连接，以根据所述锁芯(22)的位置信息和所述共享电源(10)是否在所述电源容置仓(1)内的信息判断所述共享电源(10)是否归还成功。

11.根据权利要求10所述的共享电源的终端装置，其特征在于，所述电源容置仓(1)的底壁(12)上开设有第二穿孔(112)，所述第二检测器(3)包括本体(31)和第二接触头(32)，所述本体(31)设置在所述电源容置仓(1)的底壁(12)的外表面，所述第二接触头(32)穿过所述第二穿孔(112)并凸出于所述底壁(12)的内表面，所述第二接触头(32)被配置为在受到挤压时能够激活所述第二检测器(3)。

12.根据权利要求10所述的共享电源的终端装置，其特征在于，所述控制器包括与所述第一检测器(23)和所述第二检测器(3)信号相连的控制线路板(4)，所述控制线路板(4)上还设置有至少一个探针(41)，所述电源容置仓(1)的底壁(12)上开设有第三穿孔(113)，所述探针(41)远离所述控制线路板(4)的一端穿过所述第三穿孔(113)以用于读取所述共享电源(10)的信息以及为共享电源(10)充电。

13.根据权利要求12所述的共享电源的终端装置，其特征在于，所述控制线路板(4)采用耐高温隔热材料制成，该控制线路板(4)上的电子元件设在远离所述电源容置仓(1)的一侧面。

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