CN210479001U - 一种机翼与机身固定装置及含其的固定翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种机翼与机身固定装置及含其的固定翼无人机，包括第一对接端板、第二对接端板和锁扣组件，第一对接端板包括第一对接端面，第二对接端板包括第二对接端面，第一对接端板的第一对接端面和第二对接端板的第二对接端面相互对接，第一对接端面上开设有插槽，第二对接端面上凸出有与插槽位置相对应的对接耳片，对接耳片插入插槽内且通过插拔式连接在第一对接端板上的锁扣组件连接固定。本实用新型所提供的机翼与机身固定装置，既保证了机翼与机身之间的连接强度，又提高了拆装效率，简化了操作，加工方便，适配性较高，能够规模批量生产。

Description

一种机翼与机身固定装置及含其的固定翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种机翼与机身固定装置及含其的固定翼无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。固定翼无人机是无人机的一种，具有飞行速度快、续航时间长以及负载大等优点，已被广泛应用于各行业。

固定翼无人机一般包括机身、机翼和尾翼，机翼和机身通常采用碳管插接的方式进行连接，碳管一部分固定在机翼内，另一部分伸出机翼并插接在机身所开设的插孔内，并通过螺栓进行固定。上述机身与机翼的连接方式，一方面无法保证连接强度，螺栓容易损坏或脱落，连接不可靠，安全性较低；另一方面，需要借助专门工具拆装螺栓，操作繁琐，效率较低。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种机翼与机身固定装置及含其的固定翼无人机，既保证了机翼与机身之间的连接强度，又提高了拆装效率，简化了操作。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：第一方面，本实用新型提供了一种机翼与机身固定装置，包括第一对接端板、第二对接端板和锁扣组件，所述第一对接端板包括第一对接端面，所述第二对接端板包括第二对接端面，所述第一对接端板的第一对接端面和所述第二对接端板的第二对接端面相互对接，所述第一对接端面上开设有插槽，所述第二对接端面上凸出有与所述插槽位置相对应的对接耳片，所述对接耳片插入所述插槽内且通过插拔式连接在所述第一对接端板上的锁扣组件连接固定。

本实用新型所提供的机翼与机身固定装置，其第一对接端板和第二对接端板分别固定在机身和机翼上，第二对接端板上的对接耳片插入到第一对接端板的插槽内，锁扣组件将对接耳片固定在插槽内，从而使得第一对接端板和第二对接端板相互固定，有利于加强机翼与机身之间的连接强度，插拔式连接的锁扣组件便于拆装，操作方便。

作为本实用新型结构上的改进，所述锁扣组件包括锁销、弹簧、弹簧挡板和锁销拉手，所述第一对接端板侧部设有与所述插槽相通的安装孔，所述弹簧挡板设于所述安装孔内，所述弹簧套设于所述锁销上且位于所述弹簧挡板的内侧，所述锁销穿过所述弹簧挡板与安装孔外的所述锁销拉手固定连接。

作为本实用新型结构上的改进，还包括安装销，所述锁销拉手上设有供所述锁销插入的插孔，所述锁销拉手侧部设有贯通的销孔，所述销孔与所述插孔垂直相交，所述安装销穿过插孔内的锁销且将所述锁销与所述锁销拉手固定。

作为本实用新型结构上的改进，所述锁销拉手中部呈扁平状，两侧凸起且形成内外凸台。该锁销拉手的结构，便于操作者施力，提高了操作的便利性。

作为本实用新型结构上的改进，所述第二对接端面上设有抗扭销，所述第一对接端面的对应位置设有与所述抗扭销配合使用的抗扭销孔。抗扭销插接在抗扭销孔内，能够起到进一步固定第一对接端板和第二对接端板的作用，加强了第一对接端板与第二对接端板连接的牢靠性。

第二方面，本实用新型提供了一种固定翼无人机，包括机身和连接在所述机身两侧的机翼，所述机翼内固定有碳管，所述碳管的一端伸出所述机翼且插接在所述机身上所开设的碳管插孔内，还包括上述的机翼与机身固定装置，所述机翼与机身固定装置中的第一对接端板固定在所述机身上，所述第二对接端板固定在所述机翼上。本实用新型所提供的固定翼无人机，机身和机翼之间通过上述所提供的机翼与机身固定装置进行加强连接，提高了机翼与机身的连接强度，固定装置中的锁扣组件将对接耳片固定在插槽内，防止了机翼中碳管在机身的碳管插孔内轴向运动，提高了机翼与机身连接的可靠性。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的机翼与机身固定装置的第一对接端板和第二对接端板分别固定在机身和机翼上，第二对接端板上的对接耳片插入到第一对接端板的插槽内，插拔式连接的锁扣组件将对接耳片固定在插槽内，从而使得第一对接端板和第二对接端板相互固定，加强了机翼与机身之间连接的牢靠性，简化了操作，提高了机翼拆装效率；第一对接端板、第二对接端板以及锁扣组件，在损坏后更换方便，可以对应更换损坏的零件，无需整体更换，该固定装置加工方便，适配性较高，能够规模批量生产。

附图说明

图1为本实用新型所提供机翼与机身固定装置中第一对接端板与锁销组件的分离式结构示意图；

图2为本实用新型所提供机翼与机身固定装置中第二对接端板与碳管的部分分离式结构示意图；

图3为本实用新型所提供机翼与机身固定装置中第二对接端板与碳管的结构示意图；

图4为本实用新型所提供固定翼无人机的机身的结构示意图；

图5为图4中A处放大图；

图6为本实用新型所提供固定翼无人机的机翼的结构示意图；

图7为图6中B处放大图。

图中：

1、第一对接端板；1.1、安装孔；1.2、插槽；1.3、抗扭销孔；2、锁销；3、弹簧；4、弹簧挡板；4.1、通孔；5、锁销拉手；5.1、销孔；6、安装销；7、插座；8、第二对接端板；8.1、安装导柱；8.2、对接耳片；8.3、抗扭销；9、硅胶垫圈；10、插头；10.1、插头底板；10.2、缺口；11、垫片；12、螺丝；

100、机身；101、机翼；102、碳管。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例1：

本实施例提供了一种固定翼无人机，参阅图，包括机身100和连接在所述机身100两侧的机翼101，所述机翼101内固定有碳管102，所述碳管102的一端伸出所述机翼101且插接在所述机身100上所开设的碳管插孔内，为了提高机翼与机身之间的连接强度，加强连接的稳定性，还包括机翼与机身固定装置，该固定装置包括第一对接端板1、第二对接端板8和锁扣组件，第一对接端板1固定在机身100上，第二对接端板8固定在机翼101上，所述第一对接端板1包括第一对接端面，所述第二对接端板包括第二对接端面，所述第一对接端板的第一对接端面和所述第二对接端板的第二对接端面相互对接，所述第一对接端面上开设有插槽1.2，所述第二对接端面上凸出有与所述插槽位置相对应的对接耳片8.2，所述对接耳片8.2插入所述插槽1.2内且通过插拔式连接在所述第一对接端板上的锁扣组件连接固定。锁扣组件将对接耳片8.2固定在插槽1.2内，从而使得第一对接端板1和第二对接端板8相互固定，有利于加强机翼与机身之间的连接强度，避免碳管轴向运动；插拔式连接的锁扣组件便于拆装，操作方便。

在一些优选实施例中，所述锁扣组件包括锁销2、弹簧3、弹簧挡板4和锁销拉手5，所述第一对接端板1侧部设有与所述插槽1.2相通的安装孔1.1，所述弹簧挡板4设于所述安装孔1.1内，所述弹簧3套设于所述锁销2上且位于所述弹簧挡板4的内侧，所述锁销2穿过所述弹簧挡板4与安装孔1.1外的所述锁销拉手5固定连接。优选地，安装孔1.1为阶梯孔，包括第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔的孔径小于所述第二安装孔，所述第一安装孔与所述插槽1.2相通，所述弹簧挡板4通过连接件固定在所述第一安装孔与第二安装孔的相接处，所述第二连接件为螺丝且有两个，分别设于所述弹簧挡板的两端，所述弹簧挡板中部设有供所述锁销穿过的通孔4.1。

当需要将机翼安装于机身时，先用手向外拉动锁销拉手5，同时，锁销2上的弹簧3在弹簧挡板4内侧进一步压缩，将锁销拉手5旋转90度，使得锁销拉手5卡设于第一对接端板1上的安装孔1.1外，然后将机翼101上的第二对接端板8上的对接耳片8.2插入到插槽内，使得对接耳片8.2上的销孔与锁销位置相对应，再次旋转锁销拉手5至与安装孔的孔口平齐，松开锁销拉手5，在弹簧3的作用下，锁销拉手5复位，锁销2自动卡入穿过对接耳片8.2上的销孔后复位，从而使得对接耳片8.2固定在插槽内，机翼101与机身100固定连接。可选地，第二对接端板8固定在机翼101与机身100相接处的侧面，碳管102穿过第二对接端板8固定在机身100内，第二对接端板8可以通过螺栓或螺丝与碳管固定连接。

在一些优选实施例中，还提供了锁销拉手5与锁销2的固定方式，例如所提供的锁扣组件还包括安装销6，所述锁销拉手5上设有供所述锁销插入的插孔，所述锁销拉手侧部设有贯通的销孔5.1，所述销孔5.1与所述插孔垂直相交，所述安装销穿过插孔内的锁销且将所述锁销与所述锁销拉手固定。锁扣组件的锁销和锁销拉手通过安装销连接固定，便于更换和加工。

为了便于向外拉动锁销拉手5，所述锁销拉手中部呈扁平状，两侧凸起且形成内外凸台，拉动锁销拉手时，作用于锁销拉手中部，向外拉动的过程中，外侧凸台起到止挡作用，便于手有效施力。

锁销组件中的锁销与对接耳片8.2相互连接固定，能够避免碳管轴向运动，为了进一步提高机身与机翼的连接强度和稳定性，在所述第二对接端面上设有抗扭销8.3，所述第一对接端面的对应位置设有与所述抗扭销8.3配合使用的抗扭销孔。第一对接端板和第二对接端板相互对接后，抗扭销插入到抗扭销孔1.3内，从而防止碳管周向转动，加强了碳管插接在碳管插孔内的稳定性。

实施例2：

在一些优选实施例中，所述第一对接端板1和第二对接端板8上分别设有电连接器，所述电连接器包括设于所述第一对接端板1上的插座7和设于所述第二对接端板8上的与所述插座配合电连接的插头10。第一对接端板1和第二对接端板8对接后，第二对接端板8上的插头10插接在第一对接端板上的插座内，实现电连接，其中，第二对接端板上的插头通过电连接线与其内的舵机连接，第一对接端板上的插座与机身内的飞行控制器连接，通过电连接器实现了舵机与飞行控制器的电连接关系。该实施例中，将电连接器的插座和插头分别集成在第一对接端板和第二对接端板上，只需将机翼上的第二对接端板与机身上的第一对接端板对接，即可实现插头和插座的连接，从而建立起机翼内舵机与机身内飞行控制器之间的电连接，简化了线路连接，操作方便。

本实施例中所提供的无人机，其机翼与机身固定装置的第一对接端板和第二对接端板上集成有锁销组件和电连接器，只需要将第一对接端板和第二对接端板对接，锁销组件可以对第一对接端板和第二对接端板进行固定，电连接器的插头和插座直接相互插接后进行电连接，拆装方便快捷，无需逐一进行拆装，第一对接端板和第二对接端板相互配合使用，能够同时控制锁销组件和电连接器的相对位置，各零件可独立拆卸更换，便于加工。

机翼与机身连接后，机翼相对机身会具有小幅度的上下相对振动，由于第一对接端板固定在机翼上，电连接器的插头固定在第一对接端板1上，当第一对接端板随机翼运动时，由于插头10固定在第一对接端板上，插头会随第一对接端板运动，从而使得插头与插座的连接不稳定，影响电连接关系，为了提高电连接器连接的可靠性，需要使得插头能够在随机翼的运动的同时相对第一对接端板而相对运动，从而使得插头与插座之间的连接更加紧密，本实施例中所提供的插头包括插头底板，所述插头底板通过连接件固定在所述第二对接端板的内侧，所述连接件可以为螺丝，插头底板10.1两端各开设有供螺丝穿过的缺口10.2，所述第二对接端板内侧凸出有安装导柱8.1，还包括硅胶垫圈9，所述硅胶垫圈9套设于所述安装导柱8.1上，所述螺丝穿过插头底板10.1上的缺口10.2螺纹连接在安装导柱8.1所开设的螺纹孔内，螺丝的螺丝头部卡设于插头底板10.1上，为了提高螺丝的锁紧力，在螺丝上套设有垫片11，垫片位于螺丝头部与插头底板之间，硅胶垫圈9支撑于插头底板与第二对接端板之间，硅胶垫圈具有一定厚度和弹性，当第一对接端板随机翼运动时，插头随之运动，插头的插头底板支撑在硅胶垫圈上，从而使得插头相对第一对接端板运动，进而使得插头和插座的连接保持稳定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机翼与机身固定装置，其特征在于，包括第一对接端板（1）、第二对接端板（8）和锁扣组件，所述第一对接端板（1）包括第一对接端面，所述第二对接端板（8）包括第二对接端面，所述第一对接端板（1）的第一对接端面和所述第二对接端板（8）的第二对接端面相互对接，所述第一对接端面上开设有插槽（1.2），所述第二对接端面上凸出有与所述插槽（1.2）位置相对应的对接耳片（8.2），所述对接耳片（8.2）插入所述插槽（1.2）内且通过插拔式连接在所述第一对接端板（1）上的锁扣组件连接固定。

2.根据权利要求1所述的机翼与机身固定装置，其特征在于，所述锁扣组件包括锁销（2）、弹簧（3）、弹簧挡板（4）和锁销拉手（5），所述第一对接端板（1）侧部设有与所述插槽（1.2）相通的安装孔（1.1），所述弹簧挡板（4）设于所述安装孔（1.1）内，所述弹簧（3）套设于所述锁销（2）上且位于所述弹簧挡板（4）的内侧，所述锁销（2）穿过所述弹簧挡板（4）与安装孔（1.1）外的所述锁销拉手（5）固定连接。

3.根据权利要求2所述的机翼与机身固定装置，其特征在于，所述安装孔（1.1）为阶梯孔，包括第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔的孔径小于所述第二安装孔，所述第一安装孔与所述插槽（1.2）相通，所述弹簧挡板（4）通过连接件固定在所述第一安装孔与第二安装孔的相接处，所述弹簧挡板（4）中部设有供所述锁销（2）穿过的通孔（4.1）。

4.根据权利要求3所述的机翼与机身固定装置，其特征在于，所述连接件为螺丝且有两个，分别设于所述弹簧挡板的两端。

5.根据权利要求2所述的机翼与机身固定装置，其特征在于，还包括安装销（6），所述锁销拉手（5）上设有供所述锁销（2）插入的插孔，所述锁销拉手（5）侧部设有贯通的销孔（5.1），所述销孔（5.1）与所述插孔垂直相交，所述安装销（6）穿过插孔内的锁销且将所述锁销（2）与所述锁销拉手（5）固定。

6.根据权利要求2所述的机翼与机身固定装置，其特征在于，所述锁销拉手（5）中部呈扁平状，两侧凸起且形成内外凸台。

7.根据权利要求2所述的机翼与机身固定装置，其特征在于，所述第二对接端面上设有抗扭销（8.3），所述第一对接端面的对应位置设有与所述抗扭销（8.3）配合使用的抗扭销孔（1.3）。

8.根据权利要求1所述的机翼与机身固定装置，其特征在于，所述第一对接端板（1）和第二对接端板（8）上分别设有电连接器，所述电连接器包括设于所述第一对接端板（1）上的插座和设于所述第二对接端板（8）上的与所述插座（7）配合电连接的插头（10）。

9.一种固定翼无人机，包括机身（100）和连接在所述机身两侧的机翼（101），所述机翼内固定有碳管（102），所述碳管的一端伸出所述机翼且插接在所述机身上所开设的碳管插孔内，其特征在于，还包括权利要求1-8任意一项中所述的机翼与机身固定装置，所述机翼与机身固定装置中的第一对接端板固定在所述机身上，所述第二对接端板固定在所述机翼上。

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