CN216424727U - 一种机身与机翼的快速拆装结构及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种机身与机翼的快速拆装结构及无人机，包括机身固定座、机翼连接座、以及固定碳管，机身固定座上朝向机翼的一面设有对接凹槽，机翼连接座部分嵌入对接凹槽内与机身固定座卡接；对接凹槽具有机身对接面、和与机身对接面相背设置的外底面，外底面上设有贯通机身对接面的贯通孔，贯通孔的一侧边设有朝向机身内部延伸的限位柱，机翼连接座上设有朝向机身延伸的卡接柱，卡接柱上设有卡勾，卡接柱伸入贯通孔内使卡勾与限位柱抵接限位。本实用新型机身固定座与机翼连接座的对接简单，没有多余的零部件产生，且在机身固定座和机翼连接座上贯穿设有固定碳管，进一步提高了连接强度。

Description

一种机身与机翼的快速拆装结构及无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种机身与机翼的快速拆装结构及无人机。

背景技术

固定翼无人机的机身和机翼是分体的，通常通过螺丝锁紧和卡扣扣接实现对接，零件使用较多使对接过程比较繁琐，且不易拆卸；现有的固定翼无人机经常被用作航拍工具或教学演示模型，在飞行过程中不免会遇到障碍物，如果机翼受到的冲击力较大，以现有的机翼与机身的对接方式很可能会出现机翼折断的情况发生，导致机翼损坏，以及更换机翼成本的增加。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中的问题，本实用新型提供一种机身与机翼的快速拆装结构及无人机，使机身与机翼的对接过程变的更简单可靠，且当无人机在飞行过程中受到大的冲击力时，机翼与机身能迅速脱离连接，保护机翼不受损坏。

本实用新型的第一个目的是提供一种机身与机翼的快速拆装结构，包括机身固定座、与机身固定座对接的机翼连接座、以及贯穿机身固定座和机翼连接座并伸入机翼和机身内的固定碳管，其中：

机身固定座上朝向机翼的一面设有对接凹槽，机翼连接座部分嵌入对接凹槽内与机身固定座卡接；

对接凹槽具有机身对接面、和与机身对接面相背设置的外底面，外底面上设有贯通机身对接面的贯通孔，贯通孔的一侧边设有朝向机身内部延伸的限位柱，机翼连接座上设有朝向机身延伸的卡接柱，卡接柱上设有卡勾，卡接柱伸入贯通孔内使卡勾与限位柱抵接限位。

进一步的，贯通孔有2个，分别设置在机身固定座长度方向的两端，每个贯通孔的一侧边均设有限位柱，机翼连接座上对应设置有2个卡接柱。

进一步的，外底面上还设有朝向机身内部延伸的空心柱体，空心柱体的中心孔贯穿机身对接面，机翼连接座上设有朝向机身延伸的凸柱，凸柱的形状与中心孔的形状相匹配。

进一步的，空心柱体有2个，分别设置机身固定座长度方向的两端，且与贯通孔相邻设置，机翼连接座上对应设置有2个凸柱。

进一步的，机身固定座和机翼连接座的中间位置均设有连通孔，固定碳管贯穿连通孔伸入机身和机翼中。

进一步的，外底面上还固定设有插针安装座，插针依次贯穿机翼连接座和机身固定座安装在插针安装座上，与机身内的电源电性连接。

进一步的，卡勾为弹性卡勾。

本实用新型的第二个目的是提供一种无人机，包括如上述技术方案中的机身与机翼的快速拆装结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的机身与机翼的快速拆装结构中通过卡勾与限位柱的抵接限位使机身固定座与机翼连接座的对接简单，没有多余的零部件产生，且在机身固定座和机翼连接座上贯穿设有固定碳管，进一步提高了连接强度。

(2)本实用新型的机身与机翼的快速拆装结构中通过卡勾与限位柱的设置限制了机身与机翼垂直方向的自由度，通过空心柱体与凸柱的匹配限位限制了机身与机翼的平行方向的自由度，使机身与机翼的连接更可靠稳定。

(3)本实用新型的机身与机翼的快速拆装结构机翼上的插针与机身上的电源电性连接也是通过插接连接的，安装方便且拆卸的时候不会拉扯到导线。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型机身与机翼的快速拆装结构的爆炸图；

图2为本实用新型机身与机翼的快速拆装结构的机身固定座与机翼连接座的组装图；

图3为本实用新型机身与机翼的快速拆装结构中机身固定座结构示意图；

图4为本实用新型机身与机翼的快速拆装结构中机翼连接座结构示意图；

其中：1-机身固定座，11-对接凹槽，12-机身对接面，13-外底面，14-贯通孔，15-限位柱，16-空心柱体，2-机翼连接座，21-卡接柱，22-卡勾，23-凸柱，24-连通孔，3-固定碳管，4-插针安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种机身与机翼的快速拆装结构，设置在机翼与机身的交界处，方便机身与机翼的拆卸与固定连接，该结构包括机身固定座1、与机身固定座1对接的机翼连接座2、以及贯穿机身固定座1和机翼连接座2并伸入机翼和机身内的固定碳管3，机身固定座1上朝向机翼的一面设有对接凹槽11，对接凹槽11内凹于机身的侧面，机翼连接座2部分嵌入对接凹槽11内与机身固定座1卡接，机翼连接座2裸露的一部分固定在机翼上；对接凹槽11具有机身对接面12、和与机身对接面12相背设置的外底面13，当机身固定座1和机翼连接座2对接的时候，机翼连接座2内嵌于对接凹槽11内与机身对接面12接触，外底面13上设有贯通机身对接面12的贯通孔14，贯通孔14的一侧边设有朝向机身内部延伸的限位柱15，限位柱15的上端面为抵接面，机翼连接座2上设有朝向机身延伸的卡接柱21，卡接柱21上设有卡勾22，卡勾22上设有与抵接面相适配的卡接面，卡接柱21伸入贯通孔14内使卡勾22的卡接面与限位柱15的抵接面抵接限位。本实用新型通过卡勾22与限位柱15的抵接限位使机身固定座1与机翼连接座2的对接简单，没有多余的零部件产生，且在机身固定座1和机翼连接座2上贯穿设有固定碳管3，进一步提高了连接强度；同时可以想到当无人机在飞行的过程中，如果机翼遇到较大的冲击力，在冲击力的作用下能使机翼与机身迅速脱离对接，避免机翼折断损坏的情况发生。

具体的，本实施例中的贯通孔14有2个，分别设置在机身固定座1长度方向的两端，每个贯通孔14的一侧边均设有限位柱15，机翼连接座2上对应设置有2个卡接柱21，上述设置使机翼与机身的结构连接的更加稳固，同时成对设置的限位柱15和卡接柱21，限制了机翼与机身的相对转动。

具体的，本实施例中的外底面13上还设有朝向机身内部延伸的空心柱体16，空心柱体16的中心孔贯穿机身对接面12，机翼连接座2上设有朝向机身延伸的凸柱23，凸柱23的形状与中心孔的形状相匹配。

具体的，本实施例中的空心柱体16有2个，分别设置机身固定座1长度方向的两端，且与贯通孔14相邻设置，机翼连接座2上对应设置有2个凸柱23。

优选的，本实施例中的空心柱体16、限位柱15与机身固定座1为一体成型设置，结构更简单，加工方便，且强度更高。

上述可以知道，通过卡勾22与限位柱15的设置限制了机身与机翼垂直方向的自由度，通过空心柱体16与凸柱23的匹配限位限制了机身与机翼的平行方向的自由度，使机身与机翼的连接更稳定可靠。

具体的，本实施例中的机身固定座1和机翼连接座2的中间位置均设有连通孔24，固定碳管3贯穿连通孔24伸入机身和机翼中。需要说明的是，无人机包括两个机翼，两个机翼分别与机身的两侧对接连接，而固定碳管3贯穿机身伸入两侧的机翼中，固定碳管3进一步增强了机翼与机身的连接强度。

具体的，本实施例中的外底面13上还固定设有插针安装座4，插针依次贯穿机翼连接座2和机身固定座1安装在插针安装座4上，与机身内的电源电性连接，使机翼上的带电部件与机身内的电源的连接具有可拆卸性，整体结构安装方便且拆卸的时候不会拉扯到导线。

具体的，本实施例中的卡勾22为弹性卡勾，弹性卡勾使机翼与机身的拆解更方便。

本实用新型还提供一种无人机，该无人机包括上述机身与机翼的快速拆装结构，因此至少具有与上述机身与机翼的快速拆装结构相同的优势，在此不再赘述。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (8)

1.一种机身与机翼的快速拆装结构，其特征在于，包括机身固定座、与所述机身固定座对接的机翼连接座、以及贯穿所述机身固定座和所述机翼连接座并伸入机翼和机身内的固定碳管，其中：

所述机身固定座上朝向机翼的一面设有对接凹槽，所述机翼连接座部分嵌入所述对接凹槽内与所述机身固定座卡接；

所述对接凹槽具有机身对接面、和与所述机身对接面相背设置的外底面，所述外底面上设有贯通所述机身对接面的贯通孔，所述贯通孔的一侧边设有朝向机身内部延伸的限位柱，所述机翼连接座上设有朝向机身延伸的卡接柱，所述卡接柱上设有卡勾，所述卡接柱伸入所述贯通孔内使所述卡勾与所述限位柱抵接限位。

2.根据权利要求1所述的机身与机翼的快速拆装结构，其特征在于，所述贯通孔有2个，分别设置在所述机身固定座长度方向的两端，每个所述贯通孔的一侧边均设有限位柱，所述机翼连接座上对应设置有2个卡接柱。

3.根据权利要求2所述的机身与机翼的快速拆装结构，其特征在于，所述外底面上还设有朝向机身内部延伸的空心柱体，所述空心柱体的中心孔贯穿所述机身对接面，所述机翼连接座上设有朝向机身延伸的凸柱，所述凸柱的形状与所述中心孔的形状相匹配。

4.根据权利要求3所述的机身与机翼的快速拆装结构，其特征在于，所述空心柱体有2个，分别设置所述机身固定座长度方向的两端，且与所述贯通孔相邻设置，所述机翼连接座上对应设置有2个凸柱。

5.根据权利要求1所述的机身与机翼的快速拆装结构，其特征在于，所述机身固定座和机翼连接座的中间位置均设有连通孔，所述固定碳管贯穿所述连通孔伸入机身和机翼中。

6.根据权利要求1所述的机身与机翼的快速拆装结构，其特征在于，所述外底面上还固定设有插针安装座，插针依次贯穿所述机翼连接座和机身固定座安装在所述插针安装座上，与机身内的电源电性连接。

7.根据权利要求1所述的机身与机翼的快速拆装结构，其特征在于，所述卡勾为弹性卡勾。

8.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-7中任意一项所述的机身与机翼的快速拆装结构。

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