CN210258808U - 一种无人机快拆机臂 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种无人机快拆机臂，属于无人机领域。包括与无人机机身连接的无人机快拆机臂座和无人机机臂，所述无人机机臂和无人机快拆机臂座通过卡接机构连接。本申请将无人机机臂通过卡接机构与无人机快拆机臂座相连，无人机快拆机臂座安装于机身，无人机机臂与无人机快拆机臂座相卡接，实现无人机机臂的安装，同样，将无人机机臂拔出，即可实现无人机机臂的拆卸，整个过程操作简单，一方面减少了无人机的空间尺寸，优化了运输问题，另一方面缩短了无人机装配时间，为无人机执行任务争取了宝贵时间。
Description
技术领域
本申请涉及无人机领域，特别涉及一种无人机快拆机臂。
背景技术
无人机广泛地应用于侦察航拍领域。大型多旋翼无人机随着载重的增大，无人机的旋翼也越来越大，因此无人机的机身也随之增大。现有的无人机的机臂无法实现快速拆装，无人机的运输受制于无人机运输车辆的装载尺寸，从而影响无人机的运输效率，无法快速组装并投入使用。
实用新型内容
本申请提供一种无人机快拆机臂，以解决现有的无人机机臂无法实现快速拆装的问题。
一种无人机快拆机臂，包括与无人机机身连接的无人机快拆机臂座和无人机机臂，所述无人机机臂和无人机快拆机臂座通过卡接机构连接。
优选地，所述卡接机构包括设置在无人机机臂根部的卡接部/卡接座，和对应设置在无人机快拆机臂座上的卡接座/卡接部，所述卡接部插入卡接座中并固定。
优选地，所述卡接部内部设有快拆航插插头/快拆航插插座，所述卡接座内部设有相适配的快拆航插插座/快拆航插插头。
优选地，所述卡接部和卡接座通过多个锁紧螺丝连接固定。
优选地，所述快拆航插插头通过多个螺钉与卡接部/卡接座连接固定，所述快拆航插插座通过多个螺钉与卡接座/卡接部连接固定。
本申请提供的一种无人机快拆机臂，将无人机机臂通过卡接机构与无人机快拆机臂座相连，无人机快拆机臂座安装于机身，无人机机臂与无人机快拆机臂座相卡接，实现无人机机臂的安装，同样，将无人机机臂拔出，即可实现无人机机臂的拆卸，整个过程操作简单，一方面减少了无人机的空间尺寸，优化了运输问题，另一方面缩短了无人机装配时间，为无人机执行任务争取了宝贵时间。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种无人机快拆机臂的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种无人机快拆机臂中，无人机快拆机臂座的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种无人机快拆机臂中，快拆航插插头的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种无人机快拆机臂中，快拆航插插座的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种无人机快拆机臂中，快拆航插插头的装配示意图；
图6为本申请实施例提供的一种无人机快拆机臂中，快拆航插插座的装配示意图；
图7为本申请实施例提供的一种无人机快拆机臂中，快拆航插插座的装配效果图。
其中：10-无人机快拆机臂座，20-无人机机臂，30-卡接机构，301-卡接部，302-卡接座，303-缺口，304-螺丝孔，305-凸块，40-快拆航插插头，401-第一插针，402-第二插针，50-快拆航插插座，501-第一插孔，502-第二插孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1，一种无人机快拆机臂，包括无人机快拆机臂座10和无人机机臂20，其中无人机快拆机臂座10固定连接在无人机机身上，无人机机臂20通过卡接机构30与无人机快拆机臂座10连接。
卡接机构30包括设置在无人机机臂20根部的卡接部301/卡接座302，以及设置在无人机快拆机臂座10上的卡接座302/卡接部301，其中，卡接部301和卡接座302相适配，本申请以卡接部301设置在无人机机臂20根部、卡接部301设置在无人机快拆机臂座10上为例，在连接无人机机臂20时，将卡接部301插入卡接座302中，并用锁紧螺丝拧紧固定，从而实现无人机机臂20的安装，同样，在拆卸无人机机臂20时，卸下多个锁紧螺丝，然后将卡接部301从卡接座302中拔出即可，实现无人机机臂20的拆卸，整个过程操作简单，速度仅需几秒，一方面减少了无人机的空间尺寸，优化了运输问题，另一方面缩短了无人机装配时间，为无人机执行任务争取了宝贵时间。
参阅图2至图7，在卡接部301内部设有快拆航插插头40/快拆航插插座50，卡接座302内部设有相适配的快拆航插插座50/快拆航插插头40，本申请以卡接部301内嵌快拆航插插头40、卡接座302内嵌快拆航插插座50为例，快拆航插插头40和快拆航插插座50均通过多个螺钉进行固定，当卡接部301与卡接座302连接时，快拆航插插头40插入快拆航插插座50中并连接，进而达到通电的目的。
由于无人机机臂快拆时机臂内部布置的导线也需断开，本申请提供的快拆设计增加了快拆航插插头40和快拆航插插座50，使无人机在拆卸机臂时不需要单独的去断开或连接导线，拆卸机臂与导线的断开或连接同步进行，简化了拆卸机臂的工作量。
参阅图3和图4，快拆航插插头40和快拆航插插座50的端面均呈椭圆状，快拆航插插头40的端面设有多个第一插针401和多个第二插针402，快拆航插插座50的端面设有对应的第一插孔501和第二插孔502，当快拆航插插头40和快拆航插插座50连接时，第一插针401插入第一插孔501中，第二插针402插入第二插孔502中。
参阅图3和图4，多个第一插针401均匀分布在快拆航插插头40端面中间位置，多个第二插针402均匀分布在快拆航插插头40端面的两端，第一插孔501与第二插孔502的位置分别和第一插针401与第二插针402的位置相对应。通过该设计，在保证无人机机臂20正常通电的情况下，使得快拆航插插头40和快拆航插插座50的设计更加紧凑，使用更加方便。
参阅图3至图6，快拆航插插头40和快拆航插插座50的端面边沿处均设有多个缺口303，缺口303内设有螺丝孔304，在卡接部301和卡接座302内部设有多个凸块305，凸块305插入缺口303中，实现快拆航插插头40和快拆航插插座50的连接固定。通过凸块305和缺口303的配合，能够有效地对快拆航插插头40和快拆航插插座50进行限位，避免出现松动的情况。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (5)
1.一种无人机快拆机臂，其特征在于，包括与无人机机身连接的无人机快拆机臂座(10)和无人机机臂(20)，所述无人机机臂(20)和无人机快拆机臂座(10)通过卡接机构(30)连接。
2.根据权利要求1所述的无人机快拆机臂，其特征在于，所述卡接机构(30)包括设置在无人机机臂(20)根部的卡接部(301)/卡接座(302)，和对应设置在无人机快拆机臂座(10)上的卡接座(302)/卡接部(301)，所述卡接部(301)插入卡接座(302)中并固定。
3.根据权利要求2所述的无人机快拆机臂，其特征在于，所述卡接部(301)内部设有快拆航插插头(40)/快拆航插插座(50)，所述卡接座(302)内部设有相适配的快拆航插插座(50)/快拆航插插头(40)。
4.根据权利要求3所述的无人机快拆机臂，其特征在于，所述卡接部(301)和卡接座(302)通过多个锁紧螺丝连接固定。
5.根据权利要求3或4所述的无人机快拆机臂，其特征在于，所述快拆航插插头(40)通过多个螺钉与卡接部(301)/卡接座(302)连接固定，所述快拆航插插座(50)通过多个螺钉与卡接座(302)/卡接部(301)连接固定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920982027.3U CN210258808U (zh) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 一种无人机快拆机臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920982027.3U CN210258808U (zh) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 一种无人机快拆机臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210258808U true CN210258808U (zh) | 2020-04-07 |
Family
ID=70045421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920982027.3U Active CN210258808U (zh) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 一种无人机快拆机臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210258808U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113002768A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-22 | 苏州臻迪智能科技有限公司 | 无人机机臂快拆结构及包括其的无人机 |
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2019
- 2019-06-27 CN CN201920982027.3U patent/CN210258808U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113002768A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-22 | 苏州臻迪智能科技有限公司 | 无人机机臂快拆结构及包括其的无人机 |
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