CN210822721U - 多旋翼无人机机壳 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机机壳，包括机壳主体、两个加强件和支撑组件，机壳主体上设有安装腔，两加强件分别安装于安装腔相对的两侧壁上，支撑组件连接于两加强件之间，机壳主体、两加强件和支撑组件共同围设形成加强区域。那么由于在安装腔的两侧壁上分别设有加强件，两加强件可以有效地加强机壳主体上安装腔侧壁的结构强度。并且，由于在两加强件之间还连接有支撑组件，使得机壳主体、两加强件和支撑组件共同组合形成一个稳固的机身，这样当将各类无人机的各种功能部件安装在加强区域内并且进行飞行时，机壳主体的结构强度可以有效地抵御外界的干扰，具有较好的抗大过载的能力，提升无人机飞行的稳定性。

Description

多旋翼无人机机壳

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机机壳。

背景技术

无人机的应用越来越普及，在农业、安防、电力、石化、航拍等领域都有极大的应用前景。但由于目前的无人机为了减重或安放一些功能性设备，无人机的机身设计或多或少存在一些强度不够的问题，如无人机的机身强度较弱、抵抗大过载的能力差或机身刚度不足等问题，影响无人机的飞行稳定性，会造成一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多旋翼无人机机壳，旨在解决现有技术中的无人机机身的结构强度较弱的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多旋翼无人机机壳，包括机壳主体、两个加强件和支撑组件，所述机壳主体上设有安装腔，两所述加强件分别安装于所述安装腔相对的两侧壁上，所述支撑组件连接于两所述加强件之间，所述机壳主体、两所述加强件和所述支撑组件共同围设形成加强区域。

可选地，所述支撑组件包括前支撑梁和后支撑梁，所述前支撑梁和所述后支撑梁均连接于两所述加强件之间，所述前支撑梁和所述后支撑梁间隔设置，所述机壳主体、两所述加强件、所述前支撑梁和所述后支撑梁共同围设形成所述加强区域。

可选地，所述前支撑梁包括前支撑体和连接于所述前支撑体两端的前安装体，两所述前安装体分别与两所述加强件连接。

可选地，所述后支撑梁包括后支撑体和连接于所述后支撑体两端的后安装体，两所述后安装体分别与两所述加强件连接。

可选地，所述机壳主体包括安装壳、两个前旋翼臂和两个后旋翼臂，两所述前旋翼臂分别安装于所述安装壳前端的两侧，两所述后旋翼臂分别安装于所述安装壳后端的两侧，所述安装腔设于所述安装壳上。

可选地，所述前旋翼臂包括呈中空状的前臂体、前加强管和前臂折叠座，所述前臂体与所述安装壳连接，所述前加强管安装于所述前臂体的内壁上，所述前加强管的一端穿过所述加强件与所述前支撑梁连接，所述前加强管的另一端与所述前臂折叠座连接。

可选地，所述前旋翼臂还包括前臂安装座，所述前臂安装座的一端与所述前加强管连接，所述前臂安装座的另一端穿过所述加强件与所述前支撑梁连接。

可选地，所述后旋翼臂包括呈中空状的后臂体、后加强管和后臂折叠座，所述后臂体与所述安装壳连接，所述后加强管安装于所述后臂体的内壁上，所述后加强管的一端穿过所述加强件与所述后支撑梁连接，所述后加强管的另一端与所述后臂折叠座连接。

可选地，所述后旋翼臂还包括后臂安装座，所述后臂安装座的一端与所述后加强管连接，所述后臂安装座的另一端穿过所述加强件与所述后支撑梁连接。

可选地，所述加强件呈板状并与所述安装腔的侧壁相贴合。

本实用新型的有益效果：本实用新型的多旋翼无人机机壳，由于在安装腔的两侧壁上分别设有加强件，两加强件可以有效地加强机壳主体上安装腔侧壁的结构强度。并且，由于在两加强件之间还连接有支撑组件，使得机壳主体、两加强件和支撑组件共同组合形成一个稳固的机身，这样当将各类无人机的各种功能部件安装在加强区域内并且进行飞行时，机壳主体的结构强度可以有效地抵御外界的干扰，具有较好的抗大过载的能力，提升无人机飞行的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的多旋翼无人机机壳的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的多旋翼无人机机壳的爆炸结构示意图一；

图3为本实用新型实施例提供的多旋翼无人机机壳的爆炸结构示意图二。

其中，图中各附图标记：

10—机壳主体；

11—安装腔；12—安装壳；13—前旋翼臂；14—后旋翼臂；131—前臂体；132—前加强管；133—前臂折叠座；134—前臂安装座；141—后臂体；142—后加强管；143—后臂折叠座；144—后臂安装座；

20—加强件；

30—支撑组件；

31—前支撑梁；32—后支撑梁；311—前支撑体；312—前安装体；321—后支撑体；322—后安装体；

40—加强区域。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～3描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～3所示，本实用新型实施例提供了一种多旋翼无人机机壳，适用于各类多旋翼无人机上。具体地，多旋翼无人机机壳包括机壳主体10、两个加强件20和支撑组件30，机壳主体10上设有安装腔11，两加强件20分别安装于安装腔11相对的两侧壁上，支撑组件30连接于两加强件20之间，机壳主体10、两加强件20和支撑组件30共同围设形成加强区域40。

以下对本实用新型实施例提供的多旋翼无人机机壳作进一步说明：本实用新型实施例的多旋翼无人机机壳，由于在安装腔11的两侧壁上分别设有加强件20，两加强件20可以有效地加强机壳主体10上安装腔11侧壁的结构强度。并且，由于在两加强件20之间还连接有支撑组件30，使得机壳主体10、两加强件20和支撑组件30共同组合形成一个稳固的机身，这样当将各类无人机的各种功能部件安装在加强区域40内并且进行飞行时，机壳主体10的结构强度可以有效地抵御外界的干扰，具有较好的抗大过载的能力，提升无人机飞行的稳定性。

进一步地，安装腔11呈长条状，加强件20安装在安装腔11较长的侧壁上且沿着安装腔11的长度方向延伸，从而在保证在结构简单的前提下，实现最大化地加强安装腔11侧壁的结构强度。

更进一步地，机壳主体10主要以碳纤维为材料进行制备，从而不仅使得机壳主体10具有良好的强度，而且重量较轻，利于无人机飞行。

在一个实施例中，如图1～3所示，支撑组件30包括前支撑梁31和后支撑梁32，前支撑梁31和后支撑梁32均连接于两加强件20之间，前支撑梁31和后支撑梁32间隔设置，机壳主体10、两加强件20、前支撑梁31和后支撑梁32共同围设形成加强区域40。具体地，前支撑梁31安装的位置靠近于安装腔11的前端，后支撑梁32安装的位置靠近于安装腔11的后端，这样前支撑梁31和后支撑梁32同时连接在两加强件20之间以加强机壳主体10的结构强度，形成稳固的加强区域40，机壳主体10与两加强件20之间构成盒式结构，中部由前支撑梁31和后支撑梁32进行连接，使得机身整体结构导力均衡，应力集中位置较小，能将外部传来的载荷力均匀的传导于整个机身结构上，对外来力进行有效的分解，使其能承受更大的加载载荷，提升无人机飞行的稳定性。

进一步地，前支撑梁31和后支撑梁32均以航空铝为材料进行制备，从而不仅使得前支撑梁31和后支撑梁32具有良好的强度，而且重量较轻，利于无人机飞行。

在一个实施例中，如图1～3所示，前支撑梁31包括前支撑体311和连接于前支撑体311两端的前安装体312，两前安装体312分别与两加强件20连接。具体地，前支撑体311和两前安装体312共同围设形成呈“U”型状的前支撑梁31，这样在保证加强区域40内具有良好的安装空间外，还可以保证加强区域40内的结构强度，使用效果好。

在一个实施例中，如图1～3所示，后支撑梁32包括后支撑体321和连接于后支撑体321两端的后安装体322，两后安装体322分别与两加强件20连接。具体地，后支撑体321和两后安装体322共同围设形成呈“U”型状的后支撑梁32，这样在保证加强区域40内具有良好的安装空间外，还可以保证加强区域40内的结构强度，使用效果好。

在一个实施例中，如图1～3所示，机壳主体10包括安装壳12、两个前旋翼臂13和两个后旋翼臂14，两前旋翼臂13分别安装于安装壳12前端的两侧，两后旋翼臂14分别安装于安装壳12后端的两侧，安装腔11设于安装壳12上。具体地，两个前旋翼臂13和两个后旋翼臂14分别对称地安装在安装壳12的两侧以用于安装旋翼使得无人机飞行，且安装时前旋翼臂13和后旋翼臂14均与安装壳12倾斜设置，其中，前旋翼臂13和后旋翼臂14倾斜的方向相反，即位于安装壳12同一侧的前旋翼臂13和后旋翼臂14之间呈“八”字型倾斜，如此有利于使得旋翼靠近安装壳12，从而提升无人机的升力。

在一个实施例中，如图1～3所示，前旋翼臂13包括呈中空状的前臂体131、前加强管132和前臂折叠座133，前臂体131与安装壳12连接，前加强管132安装于前臂体131的内壁上，前加强管132的一端穿过加强件20与前支撑梁31连接，前加强管132的另一端与前臂折叠座133连接。具体地，前臂体131与安装壳12一体成型，从而提升前臂体131与安装壳12之间的连接强度，前加强管132套接在前臂体131的内壁上以加强前臂体131的结构强度。通过使得前加强管132的一端与前支撑梁31连接，前加强管132的另一端与前臂折叠座133连接，而前臂折叠座133用于安装旋翼，这样当前臂折叠座133上的旋翼旋转时受到来自外部的作用力通过前加强管132传导至前支撑梁31上，进而在前支撑梁31的作用下传导至整个机身，有效地分解该外部作用力，从而有效地提升机身整体强度，以及提升机身与前旋翼臂13之间的连接刚度。

进一步地，前加强管132以碳纤维为材料进行制备，从而不仅使得前加强管132具有良好的强度，而且重量较轻，利于无人机飞行；前臂折叠座133以航空铝为材料进行制备，从而不仅使得前臂折叠座133具有良好的强度，而且重量较轻，利于无人机飞行。

在一个实施例中，如图1～3所示，前旋翼臂13还包括前臂安装座134，前臂安装座134的一端与前加强管132连接，前臂安装座134的另一端穿过加强件20与前支撑梁31连接。具体地，前臂安装座134的一端套接在前加强管132的内壁上，前臂安装座134的另一端与前支撑梁31之间通过紧固件连接(如螺丝或螺钉等)，这样当前臂折叠座133上的旋翼旋转时受到来自外部的作用力依次通过前加强管132和前臂安装座134传导至前支撑梁31上以有效地分解该外部作用力，提升机身整体强度。

进一步地，前臂安装座134以航空铝为材料进行制备，从而不仅使得前臂安装座134具有良好的强度，而且重量较轻，利于无人机飞行。

在一个实施例中，如图1～3所示，后旋翼臂14包括呈中空状的后臂体141、后加强管142和后臂折叠座143，后臂体141与安装壳12连接，后加强管142安装于后臂体141的内壁上，后加强管142的一端穿过加强件20与后支撑梁32连接，后加强管142的另一端与后臂折叠座143连接。具体地，后臂体141与安装壳12一体成型，从而提升后臂体141与安装壳12之间的连接强度，后加强管142套接在后臂体141的内壁上以加强后臂体141的结构强度。通过使得后加强管142的一端与后支撑梁32连接，后加强管142的另一端与后臂折叠座143连接，而后臂折叠座143用于安装旋翼，这样当后臂折叠座143上的旋翼旋转时受到来自外部的作用力通过后加强管142传导至后支撑梁32上，进而在后支撑梁32的作用下传导至整个机身，有效地分解该外部作用力，从而有效地提升机身整体强度，以及提升机身与后旋翼臂14之间的连接刚度。

进一步地，后加强管142以碳纤维为材料进行制备，从而不仅使得后加强管142具有良好的强度，而且重量较轻，利于无人机飞行；后臂折叠座143以航空铝为材料进行制备，从而不仅使得后臂折叠座143具有良好的强度，而且重量较轻，利于无人机飞行。

在一个实施例中，如图1～3所示，后旋翼臂14还包括后臂安装座144，后臂安装座144的一端与后加强管142连接，后臂安装座144的另一端穿过加强件20与后支撑梁32连接。具体地，后臂安装座144的一端套接在后加强管142的内壁上，后臂安装座144的另一端与后支撑梁32之间通过紧固件连接(如螺丝或螺钉等)，这样当后臂折叠座143上的旋翼旋转时受到来自外部的作用力依次通过后加强管142和后臂安装座144传导至后支撑梁32上以有效地分解该外部作用力，提升机身整体强度。

进一步地，后臂安装座144以航空铝为材料进行制备，从而不仅使得后臂安装座144具有良好的强度，而且重量较轻，利于无人机飞行。

在一个实施例中，如图1所示，加强件20呈板状并与安装腔11的侧壁相贴合。具体地，加强件20与安装腔11的侧壁之间采用胶接的方式连接，即利用胶粘剂在连接面上产生的机械结合力、物理吸附力和化学键合力而使加强件20和安装腔11的侧壁联接起来的工艺方法。其工艺简便，不需要复杂的工艺设备，胶接操作简单且不必在高温高压下进行，因而胶接件不易产生变形，接头应力分布均匀，有利于机身整体结构对外部力的分散。

进一步地，两加强件20均以碳纤维为材料进行制备，从而不仅使得加强件20具有良好的强度，而且重量较轻，利于无人机飞行。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多旋翼无人机机壳，其特征在于：包括机壳主体、两个加强件和支撑组件，所述机壳主体上设有安装腔，两所述加强件分别安装于所述安装腔相对的两侧壁上，所述支撑组件连接于两所述加强件之间，所述机壳主体、两所述加强件和所述支撑组件共同围设形成加强区域。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机机壳，其特征在于：所述支撑组件包括前支撑梁和后支撑梁，所述前支撑梁和所述后支撑梁均连接于两所述加强件之间，所述前支撑梁和所述后支撑梁间隔设置，所述机壳主体、两所述加强件、所述前支撑梁和所述后支撑梁共同围设形成所述加强区域。

3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机机壳，其特征在于：所述前支撑梁包括前支撑体和连接于所述前支撑体两端的前安装体，两所述前安装体分别与两所述加强件连接。

4.根据权利要求2所述的多旋翼无人机机壳，其特征在于：所述后支撑梁包括后支撑体和连接于所述后支撑体两端的后安装体，两所述后安装体分别与两所述加强件连接。

5.根据权利要求2所述的多旋翼无人机机壳，其特征在于：所述机壳主体包括安装壳、两个前旋翼臂和两个后旋翼臂，两所述前旋翼臂分别安装于所述安装壳前端的两侧，两所述后旋翼臂分别安装于所述安装壳后端的两侧，所述安装腔设于所述安装壳上。

6.根据权利要求5所述的多旋翼无人机机壳，其特征在于：所述前旋翼臂包括呈中空状的前臂体、前加强管和前臂折叠座，所述前臂体与所述安装壳连接，所述前加强管安装于所述前臂体的内壁上，所述前加强管的一端穿过所述加强件与所述前支撑梁连接，所述前加强管的另一端与所述前臂折叠座连接。

7.根据权利要求6所述的多旋翼无人机机壳，其特征在于：所述前旋翼臂还包括前臂安装座，所述前臂安装座的一端与所述前加强管连接，所述前臂安装座的另一端穿过所述加强件与所述前支撑梁连接。

8.根据权利要求5所述的多旋翼无人机机壳，其特征在于：所述后旋翼臂包括呈中空状的后臂体、后加强管和后臂折叠座，所述后臂体与所述安装壳连接，所述后加强管安装于所述后臂体的内壁上，所述后加强管的一端穿过所述加强件与所述后支撑梁连接，所述后加强管的另一端与所述后臂折叠座连接。

9.根据权利要求8所述的多旋翼无人机机壳，其特征在于：所述后旋翼臂还包括后臂安装座，所述后臂安装座的一端与所述后加强管连接，所述后臂安装座的另一端穿过所述加强件与所述后支撑梁连接。

10.根据权利要求1～9任一项所述的多旋翼无人机机壳，其特征在于：所述加强件呈板状并与所述安装腔的侧壁相贴合。

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