CN204507243U - 吊舱及具有其的飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种吊舱及具有其的飞行器，吊舱包括：底座；围壁，围壁围设在底座的周围并连接在底座的上方，其中，围壁包括加强框和罩设在加强框上的蒙皮。应用本实用新型的技术方案，围壁由加强框和蒙皮组成，有效地提高了吊舱的强度并且降低了吊舱的重量。

Description

吊舱及具有其的飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行设备领域，更具体地，涉及一种吊舱及具有其的飞行器。

背景技术

随着科学技术的发展，电子设备的种类越来越多，为满足不同种类电子设备的需求，给飞行器，特别是以充气囊体作为滞空动力的飞行器配备一个安全可靠重量轻的电子设备舱是必不可少的。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种安全可靠、重量轻吊舱及具有其的飞行器。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种吊舱，吊舱包括：底座；围壁，围壁围设在底座的周围并连接在底座的上方，其中，围壁包括加强框和罩设在加强框上的蒙皮。

进一步地，吊舱还包括动力杆安装部，动力杆安装部连接在围壁上，动力杆安装部用于安装承载螺旋桨的动力杆。

进一步地，动力杆安装部包括两个安装结构，两个安装结构均连接在围壁上且相对设置。

进一步地，每个安装结构均包括至少一个卡箍，卡箍用于套装动力杆，安装结构的每个卡箍均与另一个安装结构上的相应的卡箍同轴地设置。

进一步地，安装结构还包括基板，基板与围壁连接，卡箍与基板连接，基板上设置有与卡箍相对应的动力杆通孔。

进一步地，围壁包括：两个第一侧壁，两个第一侧壁相对地设置；两个第二侧壁，两个第二侧壁相对地设置，两个第一侧壁和两个第二侧壁围成横截面为矩形的空间。

进一步地，两个安装结构分别设置在两个第一侧壁上。

进一步地，两个第二侧壁中的至少一个上设置有用于穿过线缆或用于伸出天线的围壁通孔。

进一步地，吊舱还包括两个连接杆，两个连接杆分别沿一个第一侧壁延伸并与对应的该第一侧壁连接，每个连接杆的两端分别与两个第二侧壁连接。

进一步地，连接杆上设置有开口朝向吊舱的内部的凹槽，凹槽沿连接杆的延伸方向设置，凹槽的底部开设用于连接第一侧壁的槽底通孔，凹槽的延伸方向的两端的侧壁上均设置有用于连接第二侧壁的槽壁通孔。

进一步地，每个连接杆的两端均设置有连接部。

进一步地，连接部包括由连接杆向远离底座的方向凸出的突出结构，每个突出结构上均设置有连接通孔。

进一步地，底座包括：框架；底板，底板与框架连接。

进一步地，底座还包括加强筋，加强筋的两端均与框架连接。

进一步地，底板上设置有用于安装舵机的安装槽。

进一步地，两个第一侧壁均包括第一侧壁框架和罩设在第一侧壁框架上的第一侧壁蒙皮，所述两个第二侧壁均包括第二侧壁框架和罩设在第二侧壁框架上的第二侧壁蒙皮。

进一步地，围壁包括多个侧壁，每个侧壁均包括侧壁加强框和罩设在侧壁加强框上的侧壁蒙皮，框架包括与多个侧壁一一对应地设置的多个边框，多个边框首尾依次连接以形成呈封闭图形的框架，每个边框与相应的侧壁加强框连接。

进一步地，吊舱还包括连接相邻两个侧壁的连接件，连接件包括两个连接臂，两个连接臂分别与相邻两个侧壁连接。

进一步地，框架还包括设置在相邻的两个边框的连接处的凸块。

进一步地，每个侧壁加强框上设置有用于连接框架的多个第一连接孔，框架设置有与多个第一连接孔一一对应设置的多个第二连接孔，部分的第二连接孔设置在相应的边框上，边框两端的凸块上均设置有多个第二连接孔。

进一步地，多个第二连接孔沿远离底板的方向布置。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种飞行器，飞行器包括上述的吊舱。

应用本实用新型的技术方案，吊舱包括：底座；围壁，围壁围设在底座的周围并连接在底座的上方，其中，围壁包括加强框和罩设在加强框上的蒙皮。应用本实用新型的技术方案，围壁由加强框和蒙皮组成，有效地提高了吊舱的强度并且降低了吊舱的重量。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型实施例的吊舱的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例的吊舱的底座的结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例的吊舱的第一侧壁加强框的结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例的吊舱的第一侧壁蒙皮的结构示意图；

图5示出了本实用新型实施例的吊舱的第二侧壁加强框的结构示意图；

图6示出了本实用新型实施例的吊舱的第二侧壁蒙皮的结构示意图；

图7示出了本实用新型实施例的吊舱的连接杆的结构示意图；

图8示出了本实用新型实施例的吊舱的连接件的结构示意图；

图9示出了本实用新型实施例的吊舱的安装结构的结构示意图。

附图标记：1、底座；11、底板；12、框架；121、凸块；122、第二连接孔；2、围壁；2a、第一侧壁；2b、第二侧壁；13、加强筋；14、安装槽；15、底板通孔；2a、第一分侧壁；2b、第二分侧壁；21a、第一侧壁框架；22a、第一侧壁蒙皮；21b、第二侧壁框架；22b、第二侧壁蒙皮；23、第一连接孔；24、蒙皮连接孔；25、安装空间；251、第一基板安装孔；261、第二基板安装孔；26、安装槽；27、框架第二连接杆安装孔；28、蒙皮第二连接杆安装孔；3、连接杆；31、凹槽；32、槽底通孔；33、槽壁通孔；5、围壁通孔；6、突出结构；61、连接通孔；7、连接件；71、连接臂；8、安装结构；81、卡箍；82、基板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型实施例的吊舱包括：底座1和围壁2，围壁2围设在底座1的周围并连接在底座1的上方，其中，围壁2包括加强框和罩设在加强框上的蒙皮。

本实施例提供的吊舱为以充气囊体作为滞空动力的飞行器的吊舱。吊舱的围壁2包括加强框和罩设在加强框上的蒙皮。加强框能够有力地保障侧壁的强度，蒙皮用于形成封闭的容纳空间，采用加强框上罩设蒙皮的结构可以在保证侧壁的强度的前提下，降低侧壁的重量。本实施例的吊舱在满足强度的前提下有效地降低了吊舱的重量，提高了吊舱的实用性。

本实施例中，吊舱还包括动力杆安装部，动力杆安装部连接在围壁2上，动力杆安装部用于安装承载螺旋桨的动力杆。用于承载螺旋桨的动力杆通过动力杆安装部安装在吊舱上。动力杆与动力杆安装部固定连接。

优选地，动力杆安装部包括两个安装结构8，两个安装结构8均设置在围壁2上，两个安装结构8相对于吊舱的容纳空间相对地设置。

动力杆横穿吊舱并与分别设置在围壁2的相对的位置上的两个安装结构8连接。有利于提高动力杆与吊舱连接的可靠性和稳定性。

优选地，每个安装结构8均包括：至少一个卡箍81，卡箍81用于套装动力杆，安装结构8的每个卡箍81均与另一个安装结构8上的相应的卡箍81同轴地设置；基板82，基板82与围壁2的加强框连接，卡箍81与基板82连接，基板82上设置有与卡箍81相对应的动力杆孔。

如图1和图9所示，本实施例中，每个安装结构8包括并排设置的两个卡箍81。每个卡箍81均与相对的另一个安装结构8上的一个卡箍81同轴地设置。同轴设置的两个卡箍81用于安装同一根动力杆。

动力杆孔与卡箍81的中间孔相对地设置，动力杆固定地安装在卡箍81的中间孔和基板82上的动力杆孔内，基板82与围壁2固定连接，从而实现了动力杆与吊舱的固定连接。

围壁2包括两个第一侧壁2a和两个第二侧壁2b。两个第一侧壁2a相对地设置。两个第二侧壁2b相对地设置，两个第一侧壁2a和两个第二侧壁2b围成横截面为矩形的空间。

两个安装结构8分别设置在两个第一侧壁2a上。两个第一侧壁2a均包括第一侧壁框架21a和罩设在第一侧壁框架21a上的第一侧壁蒙皮22a。两个安装结构8的基板82分别与相应的第一侧壁2a固定连接。

图3示出了第一侧壁2a的第一侧壁框架21a的结构示意图。第一侧壁框架21a上预设有用于容纳安装结构8的基板82的安装空间25，在安装空间25的周围设置有用于连接的基板82的多个第一基板安装孔251。基板82上设置有与多个第一基板安装孔251相对应的基板螺栓孔。

图4示出了第一侧壁2a的第一侧壁蒙皮22a的结构示意图。第一侧壁蒙皮22a上设置有与基板82相适配的基板安装槽26。基板安装槽26的周围设置有与多个第一基板安装孔251对应设置的第二基板安装孔261。

本实施例中，通过与多个第一基板安装孔251一一对应地设置的多个连接螺栓穿过第二基板安装孔261、第一基板安装孔251及基板82上的基板螺栓孔并固定，从而将基板82固定在第一侧壁框架21a上，同时实现了第一侧壁蒙皮22a与第一侧壁框架21a和基板82的连接。

两个第二侧壁2b中的至少一个上设置用于穿过线缆或用于伸出天线的围壁通孔5。

优选地，两个第二侧壁2b上均设置有围壁通孔5。进一步地，两个第二侧壁2b上均设置有多个围壁通孔5。

吊舱还包括两个连接杆3，两个连接杆3分别沿一个第一侧壁2a延伸并与该第一侧壁2a连接，每个连接杆3的两端分别与一个第二侧壁2b连接。

连接杆3与相对设置的两个第二侧壁2b和设置在两个第二侧壁2b之间的第一侧壁2a均连接，有利于提高吊舱的整体性，进一步地提高吊舱的可靠性。

如图7所示，连接杆3上设置有开口朝向吊舱的内部的凹槽31，凹槽31沿连接杆3的延伸方向设置，凹槽31的底部开设用于连接第一侧壁2a的槽底通孔32，凹槽31的延伸方向的两端的侧壁上均设置有用于连接第二侧壁2b的槽壁通孔33。

第一侧壁2a上设置有与槽底通孔32对应地设置的第一连接杆安装孔，第一侧壁2a与连接杆3通过螺栓或螺钉与槽底通孔32和第一连接杆安装孔的配合进行连接。

两个第二侧壁2b均设置有与槽壁通孔33相适配的第二连接杆安装孔，连接杆3与两个第二侧壁2b均通过螺栓或螺钉与槽壁通孔33和第二连接杆安装孔的配合进行连接。

第二侧壁2b包括第二侧壁框架21b和罩设在第二侧壁框架21b上的第二侧壁蒙皮22b。

图5示出了第二侧壁框架21b的结构示意图。第二侧壁框架21b上设置有用于连接连接杆3的框架第二连接杆安装孔27。框架第二连接杆安装孔27与槽壁通孔33相对地设置。

图6示出了第二侧壁蒙皮22b的结构示意图。第二侧壁蒙皮22b上设置有用于连接连接杆3的蒙皮第二连接杆安装孔28。蒙皮第二连接杆安装孔28与槽壁通孔33相对地设置。

因此，可采用螺栓或螺钉穿过蒙皮第二连接杆安装孔28、框架第二连接杆安装孔27及槽壁通孔33并固定，实现第二侧壁框架21b、第二侧壁蒙皮22b和连接杆3的连接。

如图1所示，每个连接杆3的两端均设置有连接部，即连接部西位于吊舱的四个角落处。连接部包括由连接杆3向远离底座1的方向凸出的突出结构6，每个突出结构6上均设置有连接通孔61。

两个连接杆3平行地设置，分别设置在每个连接杆3两端的连接部均用于将吊舱连接于充气囊体。提高了吊舱的稳定性。

如图2所示，底座1包括框架12和底板11。底板11与框架12连接。在保证底座1的强度的同时降低了底座1的重量，进一步地降低了吊舱的重量。

底座1还包括加强筋13，加强筋13的两端均与框架12连接。进一步地提高了底座1的强度。

底板11上设置有用于安装舵机的安装槽14。安装槽14为开设在底座1的底板11上的矩型槽。

底板11上设置有用于伸出天线的底板通孔15。底板通孔15开设在底座1的底板11上。本实施例中，底板11上设置有两个底板通孔15。

框架12包括与第一侧壁2a和第二侧壁2b一一对应地设置的多个边框，多个边框首尾依次连接以形成呈封闭图形的框架12，每个边框与相应的侧壁加强框连接。

侧壁加强框与底座1的框架边框连接，从而实现侧壁与底座的连接，有利于提高侧壁与底座1的连接强度。

如图1和图8所示，吊舱还包括连接相邻两个侧壁即相邻的第一侧壁2a和第二侧壁2b的连接件7，连接件7包括两个连接臂71，两个连接臂71分别与对应的第一侧壁2a和第二侧壁2b连接。

两个连接臂71上均设置有连接臂螺栓孔。侧壁加强框上设置有与连接臂螺栓孔相对应的通孔。连接臂71与相应的侧壁加强框通过螺栓穿过连接壁螺栓孔和对应的侧壁加强框上的通孔并固定从而实现连接。

框架12还包括设置在相邻的两个边框的连接处的凸块121，即凸块121分别设置于框架12的四个角落位置。有利于提高边框的强度，提高吊舱的载重能力。

每个侧壁加强框上设置有用于连接框架12的多个第一连接孔23，框架12设置有与多个第一连接孔23一一对应设置的多个第二连接孔122，部分的第二连接孔122设置在相应的边框上，边框两端的凸块121上均设置有第二连接孔122。

图3示出了第一侧壁框架21a的结构示意图，第一侧壁框架21a的底部设置有用于连接框架12的第一连接孔23。

图4示出了第一侧壁蒙皮22a的结构示意图。第一侧壁蒙皮22a的底部设置有多个蒙皮连接孔24，设置在第一侧壁蒙皮22a的多个蒙皮连接孔24与设置在第一侧壁框架21a的多个第一连接孔23一一对应地设置的。可采用螺栓或螺钉穿过对应的蒙皮连接孔24、第一连接孔23及第二连接孔122并固定来实现第一侧壁框架21a、第一侧壁蒙皮22a和框架12的连接。

图5示出了第二侧壁加强框21b的结构示意图。第二侧壁框架21b的底部设置有用于连接框架12的第一连接孔23。

图6示出了第二侧壁蒙皮22b的结构示意图。第二侧壁蒙皮22b的底部设置有多个蒙皮连接孔24。设置在第二侧壁蒙皮22b上的多个蒙皮连接孔24与设置在第二侧壁框架21b的多个第一连接孔23一一对应地设置。可采用螺栓或螺钉穿过对应的蒙皮连接孔24、第一连接孔23及第二连接孔122并固定来实现第二侧壁框架21b、第二侧壁蒙皮22b和框架12的连接。

如图2所示，多个第二连接孔122沿远离底板11的方向布置在凸块121上。在凸块121设置多个用于连接框架12的第二连接孔122，有利于提高侧壁加强框与底座1的连接强度，进一步地提高了吊舱的牢固性。

根据本实施例的另一方面，提供了一种飞行器，该飞行器包括上述的吊舱。该飞行器优选为浮空器，还包括囊体。囊体内充满轻质气体，例如氦气。吊舱通过连接部连接于囊体上，连接部可以为拉网结构。动力杆通过设置在吊舱上的动力杆安装部安装在吊舱上，螺旋桨设置在动力杆的一端或相对两端。本实施例的飞行器优选为临近空间飞行器，囊体优选为球形；另外，优选地，囊体与吊舱之间可进一步包括桁架，连接部的一端连接于囊体，相对的另一端连接该桁架，该吊舱连接固定于桁架上。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (22)

1.一种吊舱，其特征在于，所述吊舱包括：

底座(1)；

围壁(2)，所述围壁(2)围设在所述底座(1)的周围并连接在所述底座(1)的上方，其中，所述围壁(2)包括加强框和罩设在所述加强框上的蒙皮。

2.根据权利要求1所述的吊舱，其特征在于，所述吊舱还包括动力杆安装部，所述动力杆安装部连接在所述围壁(2)上，所述动力杆安装部用于安装承载螺旋桨的动力杆。

3.根据权利要求2所述的吊舱，其特征在于，所述动力杆安装部包括两个安装结构(8)，所述两个安装结构(8)均连接在所述围壁(2)上且相对设置。

4.根据权利要求3所述的吊舱，其特征在于，每个所述安装结构(8)均包括至少一个卡箍(81)，所述卡箍(81)用于套装所述动力杆，所述安装结构(8)的每个所述卡箍(81)均与另一个所述安装结构(8)上的相应的所述卡箍(81)同轴地设置。

5.根据权利要求4所述的吊舱，其特征在于，所述安装结构还包括基板(82)，所述基板(82)与所述围壁(2)连接，所述卡箍(81)与所述基板(82)连接，所述基板(82)上设置有与所述卡箍(81)相对应的动力杆通孔。

6.根据权利要求3所述的吊舱，其特征在于，所述围壁(2)包括：

两个第一侧壁(2a)，所述两个第一侧壁(2a)相对地设置；

两个第二侧壁(2b)，所述两个第二侧壁(2b)相对地设置，所述两个第一侧壁(2a)和所述两个第二侧壁(2b)围成横截面为矩形的空间。

7.根据权利要求6所述的吊舱，其特征在于，所述两个安装结构(8)分别设置在所述两个第一侧壁(2a)上。

8.根据权利要求6所述的吊舱，其特征在于，所述两个第二侧壁(2b)中的至少一个上设置有用于穿过线缆或用于伸出天线的围壁通孔(5)。

9.根据权利要求6所述的吊舱，其特征在于，所述吊舱还包括两个连接杆(3)，所述两个连接杆(3)分别沿一个所述第一侧壁(2a)延伸并与对应的该所述第一侧壁(2a)连接，每个所述连接杆(3)的两端分别与所述两个第二侧壁(2b)连接。

10.根据权利要求9所述的吊舱，其特征在于，所述连接杆(3)上设置有开口朝向所述吊舱的内部的凹槽(31)，所述凹槽(31)沿所述连接杆(3)的延伸方向设置，所述凹槽(31)的底部开设用于连接所述第一侧壁(2a)的槽底通孔(32)，所述凹槽(31)的延伸方向的两端的侧壁上均设置有用于连接所述第二侧壁(2b)的槽壁通孔(33)。

11.根据权利要求9所述的吊舱，其特征在于，每个所述连接杆(3)的两端均设置有连接部。

12.根据权利要求11所述的吊舱，其特征在于，所述连接部包括由所述连接杆(3)向远离所述底座(1)的方向凸出的突出结构(6)，每个所述突出结构(6)上均设置有连接通孔(61)。

13.根据权利要求1所述的吊舱，其特征在于，所述底座(1)包括：

框架(12)；

底板(11)，所述底板(11)与所述框架(12)连接。

14.根据权利要求13所述的吊舱，其特征在于，所述底座(1)还包括加强筋(13)，所述加强筋(13)的两端均与所述框架(12)连接。

15.根据权利要求13所述的吊舱，其特征在于，所述底板(11)上设置有用于安装舵机的安装槽(14)。

16.根据权利要求6所述的吊舱，其特征在于，所述两个第一侧壁(2a)均包括第一侧壁框架(21a)和罩设在第一侧壁框架(21a)上的第一侧壁蒙皮(22a)，所述两个第二侧壁(2b)均包括第二侧壁框架(21b)和罩设在第二侧壁框架(21b)上的第二侧壁蒙皮(22b)。

17.根据权利要求13所述的吊舱，其特征在于，所述围壁(2)包括多个侧壁，每个所述侧壁均包括侧壁加强框和罩设在侧壁加强框上的侧壁蒙皮，所述框架(12)包括与所述多个侧壁一一对应地设置的多个边框，所述多个边框首尾依次连接以形成呈封闭图形的所述框架(12)，每个所述边框与相应的所述侧壁加强框连接。

18.根据权利要求17所述的吊舱，其特征在于，所述吊舱还包括连接相邻两个所述侧壁的连接件(7)，所述连接件(7)包括两个连接臂(71)，所述两个连接臂(71)分别与所述相邻两个侧壁连接。

19.根据权利要求17所述的吊舱，其特征在于，所述框架(12)还包括设置在相邻的两个边框的连接处的凸块(121)。

20.根据权利要求19所述的吊舱，其特征在于，每个所述侧壁加强框上设置有用于连接所述框架(12)的多个第一连接孔(23)，所述框架(12)设置有与所述多个第一连接孔(23)一一对应设置的多个第二连接孔(122)，部分的所述第二连接孔(122)设置在相应的所述边框上，所述边框两端的凸块(121)上均设置有多个所述第二连接孔(122)。

21.根据权利要求20所述的吊舱，其特征在于，所述多个所述第二连接孔(122)沿远离所述底板(11)的方向布置。

22.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括权利要求1至21中任一项所述的吊舱。