CN206782071U - 植保无人机中心板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种植保无人机中心板装置，属于无人机技术领域，包括底板、边板、顶板、固定模块、外框架、卡块和托板；底板和顶板呈正六边形结构，在底板和顶板之间安装有边板，相邻边板的连接处安装有固定模块，固定模块包括外框架、卡块和托板；外框架呈“冂”字形，在外框架的下部内一体连接有托板，托板的上端设有开口向上的下卡槽；在外框架的上部内置有能上下调节锁定的卡块，卡块的下端设有开口向下的上卡槽，下卡槽与上卡槽之间形成环形的桨臂卡孔；外框架通过螺栓与顶板和底板固定连接；本实用新型通过固定模块的卡块和托板将桨臂初步固定在中心板上，然后再锁定卡块，将桨臂进行进一步的固定，具有实现中心板与桨臂固定牢靠的效果。

Description

植保无人机中心板装置

技术领域

本实用新型涉及一种植保无人机中心板装置，属于无人机技术领域。

背景技术

植保无人机的中心板作为旋翼桨臂的重要承载部件，其质量的好坏决定着无人机的飞行安全，现有植保无人机中心板与桨臂连接通常采用分体结构连接，分体结构连接是指桨臂与中心板采用可拆卸的连接形式，在其中任何一个桨臂损坏时，只需要对损坏的桨臂进行更换，而无需更换整个中心板，具有拆卸灵活，维护成本低的特点，但是分体结构连接存在着固定连接效果差的问题。

发明内容

本实用新型提供一种植保无人机中心板装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有无人机中心板与桨臂连接存在着固定效果差的问题。

本实用新型技术方案是通过以下措施来实现的：一种植保无人机中心板装置，包括底板、边板、顶板、固定模块、外框架、卡块和托板；底板和顶板呈相互对称的正六边形结构，在底板和顶板的六个侧边之间分别安装有边板，相邻边板的连接处设有桨臂连接孔，在桨臂连接孔上安装有固定模块，固定模块包括外框架、卡块和托板；外框架呈“冂”字形，在外框架的下部内一体连接有托板，托板的上端设有开口向上的下卡槽；在外框架的上部内置有能上下调节锁定的卡块，卡块的下端设有开口向下的上卡槽，下卡槽与上卡槽之间形成环形的桨臂卡孔；外框架的上端通过螺栓与顶板固定连接，外框架的下端通过螺栓与底板固定连接。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述在固定模块内侧的圆周方向安装有与其对应的至少一个固定模块，固定模块的上端通过螺栓与顶板固定连接，固定模块的下端通过螺栓与底板固定连接。

上述固定模块还包括定位块，定位块固定安装在外框架外侧。

上述底板和顶板上分别设有相互对称的至少六个插槽，每个边板上下两端分别设置有至少一个插板，底板和顶板通过插槽分别与边板上的插板连接在一起。

上述顶板上设有观察孔，观察孔呈圆形或矩形或椭圆形结构。

上述边板上设置有多个散热孔。

上述底板和顶板采用相互对称圆形结构。

本实用新型结构合理紧凑，使用方便；通过固定模块的卡块和托板将桨臂初步固定在中心板上，然后再锁定卡块，将桨臂进行进一步的固定，具有实现中心板与桨臂固定牢靠的效果。

附图说明

图1为最佳实施例主视结构示意图；

图2为最佳实施例俯视结构示意图；

图3为图1中固定模块结构示意图；

附图中：1底板、2边板、3顶板、4固定模块、5插槽、6观察孔、7定位块、8外框架、9卡块、10托板。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系描述，如：上、下、左、右等位置关系，均根据说明书附图中图1的布图方向来确定。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如图1、2、3所示，一种植保无人机中心板装置包括底板1、边板2、顶板3、固定模块4、外框架8、卡块9和托板10；底板1和顶板3呈相互对称的正六边形结构，在底板1和顶板3的六个侧边之间分别安装有边板2，相邻边板2的连接处设有桨臂连接孔，在桨臂连接孔上安装有固定模块4，固定模块4包括外框架8、卡块9和托板10；外框架8呈“冂”字形，在外框架8的下部内一体连接有托板10，托板10的上端设有开口向上的下卡槽；在外框架8的上部内置有能上下调节锁定的卡块9，卡块9的下端设有开口向下的上卡槽，下卡槽与上卡槽之间形成环形的桨臂卡孔；外框架8的上端通过螺栓与顶板3固定连接，外框架8的下端通过螺栓与底板1固定连接。

使用时，首先通过底板1、边板2和顶板3组成封闭结构的中心板，然后通过螺栓将固定模块4安装在中心板上的桨臂连接孔处，与此同时将桨臂插入到由固定模块4的外框架8、卡块9和托板10形成的环形卡孔内，下调卡块9将桨臂卡紧后，再锁定卡块9，从而实现固定桨臂的目的；通过固定模块4的卡块9和托板10将桨臂初步固定在中心板上，然后再锁定卡块9，将桨臂进行进一步的固定，具有实现中心板与桨臂固定牢靠的效果。

可根据实际需求，对上述一种植保无人机中心板装置作进一步优化或/和改进：

如图1、2、3所示，在固定模块4内侧的圆周方向安装有与其对应的至少一个固定模块4，固定模块4的上端通过螺栓与顶板3固定连接，固定模块4的下端通过螺栓与底板1固定连接。其中加装固定模块4可以使桨臂与中心板连接更加稳固，使无人机在飞行过程保持较好的稳定性。

如图1、2、3所示，固定模块4还包括定位块7，定位块7固定安装在外框架8外侧。定位块7可以与桨臂上的凹槽配合使用，达到进一步稳固桨臂的作用。

如图1、2所示，底板1和顶板3上分别设有相互对称的至少六个插槽5，每个边板2上下两端分别设置有至少一个插板，底板1和顶板3通过插槽5分别与边板2上的插板连接在一起。采用插板槽连接具有增加中心板强度和方便拆卸的效果。

如图1、2所示，顶板3上设有观察孔6，观察孔6呈圆形或矩形或椭圆形结构。观察孔6具有便于观察及维护的作用。

根据需要，边板2上设置有多个散热孔。散热孔具有加快散热的作用。

根据需要，底板1和顶板3采用相互对称圆形结构。圆形结构具有飞行阻力小的作用。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需求增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (10)

1.一种植保无人机中心板装置，其特征在于包括底板、边板、顶板、固定模块、外框架、卡块和托板；底板和顶板呈相互对称的正六边形结构，在底板和顶板的六个侧边之间分别安装有边板，相邻边板的连接处设有桨臂连接孔，在桨臂连接孔上安装有固定模块，固定模块包括外框架、卡块和托板；外框架呈“冂”字形，在外框架的下部内一体连接有托板，托板的上端设有开口向上的下卡槽；在外框架的上部内置有能上下调节锁定的卡块，卡块的下端设有开口向下的上卡槽，下卡槽与上卡槽之间形成环形的桨臂卡孔；外框架的上端通过螺栓与顶板固定连接，外框架的下端通过螺栓与底板固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机中心板装置，其特征在于在固定模块内侧的圆周方向安装有与其对应的至少一个固定模块，固定模块的上端通过螺栓与顶板固定连接，固定模块的下端通过螺栓与底板固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种植保无人机中心板装置，其特征在于固定模块还包括定位块，定位块固定安装在外框架外侧。

4.根据权利要求1或2所述的一种植保无人机中心板装置，其特征在于底板和顶板上分别设有相互对称的至少六个插槽，每个边板上下两端分别设置有至少一个插板，底板和顶板通过插槽分别与边板上的插板连接在一起。

5.根据权利要求3所述的一种植保无人机中心板装置，其特征在于底板和顶板上分别设有相互对称的至少六个插槽，每个边板上下两端分别设置有至少一个插板，底板和顶板通过插槽分别与边板上的插板连接在一起。

6.根据权利要求1或2或5所述的一种植保无人机中心板装置，其特征在于顶板上设有观察孔，观察孔呈圆形或矩形或椭圆形结构。

7.根据权利要求4所述的一种植保无人机中心板装置，其特征在于顶板上设有观察孔，观察孔呈圆形或矩形或椭圆形结构。

8.根据权利要求1或2或5或7所述的一种植保无人机中心板装置，其特征在于边板上设置有多个散热孔。

9.根据权利要求6所述的一种植保无人机中心板装置，其特征在于边板上设置有多个散热孔。

10.根据权利要求9所述的一种植保无人机中心板装置，其特征在于底板和顶板采用相互对称圆形结构。