CN218055599U - 挂载仓快拆机构和无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种挂载仓快拆机构和无人机，该挂载仓快拆机构包括机身滑轨组件和挂载滑轨组件。机身滑轨组件包括第一机身滑轨和第二机身滑轨，第一机身滑轨设有第一电连接件，第二机身滑轨设有限位槽；挂载滑轨组件包括第一挂载滑轨和第二挂载滑轨，第一挂载滑轨设有第二电连接件，第二挂载滑轨设有限位结构；在第一挂载滑轨和第二挂载滑轨分别插装于第一机身滑轨和第二机身滑轨时，第二电连接件和第一电连接件相电性导通，限位结构能够滑动插入限位槽内，以使挂载滑轨组件限位固定于机身滑轨组件，或者滑动脱离限位槽内，以使挂载滑轨组件解锁于机身滑轨组件。本实用新型的技术方案能够提高挂载仓的拆装效率。

Description

挂载仓快拆机构和无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种挂载仓快拆机构和应用该挂载仓快拆机构的无人机。

背景技术

无人机的机身通常会设置有可拆卸的挂载仓，以方便容置不同设备配件来实现不同的功能。然而，相关技术中无人机的挂载仓一般通过多个螺钉和螺母固定于机身，而在采用多个螺钉和螺母进行固定时，使得在安装过程需要一一旋紧各个螺钉，在拆卸过程中需要一一旋松各个螺钉。此时，该旋紧和旋松过程均相对较为复杂，导致增影响了挂载仓的拆装效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种挂载仓快拆机构，旨在提高挂载仓的拆装效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的挂载仓快拆机构，应用于无人机，所述无人机包括机身和挂载仓，所述挂载仓快拆机构包括：

机身滑轨组件，所述机身滑轨组件包括第一机身滑轨和第二机身滑轨，所述第一机身滑轨和所述第二机身滑轨用于并排设置于所述机身，且所述第一机身滑轨设有第一电连接件，所述第二机身滑轨设有限位槽；和

挂载滑轨组件，所述挂载滑轨组件包括第一挂载滑轨和第二挂载滑轨，所述第一挂载滑轨和所述第二挂载滑轨用于并排设置于所述挂载仓，且所述第一挂载滑轨设有第二电连接件，所述第二挂载滑轨设有限位结构；

其中，在所述第一挂载滑轨和所述第二挂载滑轨分别插装于所述第一机身滑轨和所述第二机身滑轨时，所述第二电连接件和所述第一电连接件相电性导通，所述限位结构能够相对于所述第二挂载滑轨滑动而插入所述限位槽内，以使所述挂载滑轨组件限位固定于所述机身滑轨组件，或者相对于所述第二挂载滑轨滑动而脱离所述限位槽内，以使所述挂载滑轨组件解锁于所述机身滑轨组件。

可选地，所述限位结构包括：

限位块，所述限位块可滑动地设于所述第二挂载滑轨；

弹性件，所述弹性件连接于所述第二挂载滑轨和所述限位块，并可驱使所述限位块相对于所述第二挂载滑轨滑动而插入所述限位槽内；以及

解锁件，所述解锁件设于所述第二挂载滑轨，并可驱使所述限位块脱离于所述限位槽。

可选地，所述解锁件可滑动地设于所述第二挂载滑轨，且所述解锁件的滑动方向和所述限位块的滑动方向呈垂直设置；

所述限位块设有引导面，所述引导面的延伸方向与所述限位块的滑动方向和所述解锁件的滑动方向均呈夹角设置，所述解锁件凸设有驱动柱，在所述解锁件相对于所述第二挂载滑轨滑动时，所述驱动柱可和所述引导面滑动抵接配合而驱使所述限位块脱离于所述限位槽。

可选地，所述限位块设有避让孔，所述避让孔沿所述限位块的滑动方向延伸开设；

所述解锁件设有所述驱动柱的一端穿设于所述避让孔内，所述限位块在对应所述驱动柱的位置还设有连通所述避让孔的贯通孔，所述驱动柱插入所述贯通孔内，所述贯通孔的一孔壁形成为所述引导面。

可选地，所述第二挂载滑轨内形成有相交叉连通的第一滑动腔和第二滑动腔，所述第一滑动腔沿所述限位块的滑动方向延伸开设，并具有连通于所述限位槽的开口，所述第二滑动腔沿所述解锁件的滑动方向延伸开设，并具有连通外界的开口；

所述限位块和所述弹性件均设于第一滑动腔内，所述解锁件设于所述第二滑动腔内，并部分结构由所述第一滑动腔的开口伸出至外界。

可选地，所述第二挂载滑轨设有安装座，所述安装座内设有所述第一滑动腔和所述第二滑动腔，所述第二挂载滑轨在对应所述第一滑动腔的开口位置设有连通所述限位槽的过让口。

可选地，所述第一机身滑轨和所述第二机身滑轨均沿其延伸方向设有第一插槽，所述第一挂载滑轨和所述第二挂载滑轨均沿其延伸方向设有第二插槽；

所述第一挂载滑轨和所述第二挂载滑轨均通过所述第二插槽和所述第一插槽相配合而分别插装于所述第一机身滑轨和所述第二机身滑轨。

可选地，定义所述第一机身滑轨和所述第二机身滑轨上的所述第一插槽在所述第一机身滑轨和所述第二机身滑轨的同一端上形成有插入口，所述插入口呈扩口状设置。

可选地，第一机身滑轨和所述第二机身滑轨上的所述第一插槽在远离所述插入口的一端呈未贯穿所述第一机身滑轨和所述第二机身滑轨的端面设置。

本实用新型还提出一种无人机，包括：

机身；

挂载仓；以及

挂载仓快拆机构，所述挂载仓快拆机构包括机身滑轨组件和挂载滑轨组件，所述机身滑轨组件包括第一机身滑轨和第二机身滑轨，所述第一机身滑轨设有第一电连接件，所述第二机身滑轨设有限位槽；所述挂载滑轨组件包括第一挂载滑轨和第二挂载滑轨，所述第一挂载滑轨设有第二电连接件，所述第二挂载滑轨设有限位结构；其中，在所述第一挂载滑轨和所述第二挂载滑轨分别插装于所述第一机身滑轨和所述第二机身滑轨时，所述第二电连接件和所述第一电连接件相电性导通，所述限位结构能够相对于所述第二挂载滑轨滑动而插入所述限位槽内，以使所述挂载滑轨组件限位固定于所述机身滑轨组件，或者相对于所述第二挂载滑轨滑动而脱离所述限位槽内，以使所述挂载滑轨组件解锁于所述机身滑轨组件。

所述挂载仓快拆机构中的所述机身滑轨组件设于所述机身，所述挂载仓快拆机构中的所述挂载滑轨组件设于所述挂载仓。

本实用新型的技术方案的挂载仓快拆机构在应用于无人机时，可以将机身滑轨组件中第一机身滑轨和第二机身滑轨并排设置在机身上，而挂载滑轨组件中的第一挂载滑轨和第二挂载滑轨可以并排设置在挂载仓上。之后使得在需要将挂载仓安装于机身上时，可以将挂载滑轨组件中的第一挂载滑轨和第二挂载滑轨分别插装于机身滑轨组件中的第一机身滑轨和第二机身滑轨。此时，第一挂载滑轨上的第二电连接件可以和第一机身滑轨上的第一电连接件相电性导通，从而实现机身和挂载仓之间的电性连接，以便挂载仓后续可以正常进行供电工作。同时，第二挂载滑轨上的限位结构能够相对于第二挂载滑轨滑动而插入第二机身滑轨上的限位槽，以使得挂载滑轨组件限位固定于机身滑轨组件，从而间接的完成了挂载仓在机身上的限位固定。而在需要将挂载仓从机身上取下时，驱使第二挂载滑轨上的限位结构相对于第二挂载滑轨滑动而从第二机身滑轨上的限位槽脱离，即可对挂载仓进行解锁。因此，在技术方案的挂载仓快拆机构使得在对挂载仓的进行拆装的过程中，仅需要将挂载仓上的挂载滑轨组件插装于机身滑轨组件，同时通过限位结构插入或者滑出限位槽即可快速的完成挂载仓的安装和拆卸。如此大幅度的简化了挂载仓的拆装过程，从而有利于提高挂载仓的拆装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型无人机一实施例一局部结构示意图；

图2为图1中无人机一爆炸结构示意图；

图3为本实用新型挂载仓快拆机构一实施例的结构示意图；

图4为图3中的第二挂载滑轨和第一机身滑轨处于分离状态的一视角示意图；

图5为图3中的第二挂载滑轨和第二机身滑轨处于分离状态的另一视角示意图；

图6为图3中的第二挂载滑轨和第二机身滑轨处于组装状态的一局部剖面示意图；

图7为图6中的第二挂载滑轨的一局部剖面示意图；

图8为图3中的第一挂载滑轨和第一机身滑轨处于分离状态的一视角示意图；

图9为图3中的第一挂载滑轨和第一机身滑轨处于分离状态的另一视角示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	无人机	533	第二挂载滑轨
10	机身	534	限位结构
				30	挂载仓	535	限位块
50	挂载仓快拆机构	536	引导面
				51	机身滑轨组件	537	避让孔
511	第一机身滑轨	538	贯通孔
				512	第一电连接件	539	弹性件
513	第二机身滑轨	540	解锁件
				514	限位槽	541	驱动柱
515	第一插槽	542	第一滑动腔
				516	插入口	543	第二滑动腔
53	挂载滑轨组件	544	安装座
				531	第一挂载滑轨	545	过让口
532	第二电连接件	546	第二插槽

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请结合参考图1和图2，本实用新型提出一种挂载仓快拆机构50，应用于无人机100，无人机100包括机身10和挂载仓30，挂载仓快拆机构50可以连接挂载仓30和机身10，以将挂载仓30固定于机身10上。

请结合参考图2至图7，在本实用新型的一实施例中，该挂载仓快拆机构50包括机身滑轨组件51和挂载滑轨组件53。机身滑轨组件51包括第一机身滑轨511和第二机身滑轨513，第一机身滑轨511和第二机身滑轨513用于并排设置于机身10，且第一机身滑轨511设有第一电连接件512，第二机身滑轨513设有限位槽514；挂载滑轨组件53包括第一挂载滑轨531和第二挂载滑轨533，第一挂载滑轨531和第二挂载滑轨533用于并排设置于挂载仓30，且第一挂载滑轨531设有第二电连接件532，第二挂载滑轨533设有限位结构534；其中，在第一挂载滑轨531和第二挂载滑轨533分别插装于第一机身滑轨511和第二机身滑轨513时，第二电连接件532和第一电连接件512相电性导通，限位结构534能够相对于第二挂载滑轨533滑动而插入限位槽514内，以使挂载滑轨组件53限位固定于机身滑轨组件51，或者相对于第二挂载滑轨533滑动而脱离限位槽514内，以使挂载滑轨组件53解锁于机身滑轨组件51。

在本实用新型的一实施例中，机身滑轨组件51可以用于固定于机身10上，以便提供后续与挂载仓30的连接位。具体而言，机身滑轨组件51中的第一机身滑轨511和第二机身滑轨513可以在机身10前后方向上呈并排的设置在机身10底部上，以便后续挂载仓30可以在机身10的宽度方向上进行快速的插设安装。其中，第一机身滑轨511和第二机身滑轨513在机身10上可以是和机身10呈一体结构设置，当然也可以是通过螺钉或者其他方式进行可拆卸的连接，本申请对第一机身滑轨511和第二机身滑轨513在机身10上的固定方式不作具体限定。挂载滑轨组件53可以用于固定于挂载仓30上，以便提供后续与机身10的连接位。具体而言，挂载滑轨组件53中的第一挂载滑轨531和第二挂载滑轨533可以对应第一机身滑轨511和第二机身滑轨513的排布方向呈并排的设置在挂载仓30的顶部上，以便后续挂载仓30通过该挂载滑轨组件53和机身滑轨组件51的连接来实现和机身10的间接连接。其中，第一挂载滑轨531和第二挂载滑轨533在挂载仓30上可以是和挂载仓30呈一体结构设置，当然也可以是通过螺钉或者其他方式进行可拆卸的连接，本申请对第一挂载滑轨531和第二挂载滑轨533在挂载仓30上的固定方式不作具体限定。而第一挂载滑轨531上的第二电连接件532和第一机身滑轨511上的第一电连接件512可以用于电性连接，以实现机身10对挂载仓30的供电。其中，该第一电连接件512可以为插簧，而第二电连接件532可以为插片。当然，本申请不限于此，于其他实施例中，第一电连接件512也可以为插座，而第二电连接件532可以为插头，能够保证两者可以进行电性连接即可。而第二挂载滑轨533上的限位结构534和第二机身10上的限位槽514可以用于机械连接，以实现挂载仓30在机身10上的限位固定或者拆卸取下。

本实用新型的技术方案的挂载仓快拆机构50在应用于无人机100时，可以将机身滑轨组件51中第一机身滑轨511和第二机身滑轨513并排设置在机身10上，而挂载滑轨组件53中的第一挂载滑轨531和第二挂载滑轨533可以并排设置在挂载仓30上。之后使得在需要将挂载仓30安装于机身10上时，可以将挂载滑轨组件53中的第一挂载滑轨531和第二挂载滑轨533分别插装于机身滑轨组件51中的第一机身滑轨511和第二机身滑轨513。此时，第一挂载滑轨531上的第二电连接件532可以和第一机身滑轨511上的第一电连接件512相电性导通，从而实现机身10和挂载仓30之间的电性连接，以便挂载仓30后续可以正常进行供电工作。同时，第二挂载滑轨533上的限位结构534能够相对于第二挂载滑轨533滑动而插入第二机身滑轨513上的限位槽514，以使得挂载滑轨组件53限位固定于机身滑轨组件51，从而间接的完成了挂载仓30在机身10上的限位固定。而在需要将挂载仓30从机身10上取下时，驱使第二挂载滑轨533上的限位结构534相对于第二挂载滑轨533滑动而从第二机身滑轨513上的限位槽514脱离，即可对挂载仓30进行解锁。因此，在技术方案的挂载仓快拆机构50使得在对挂载仓30的进行拆装的过程中，仅需要将挂载仓30上的挂载滑轨组件53插装于机身滑轨组件51，同时通过限位结构534插入或者滑出限位槽514即可快速的完成挂载仓30的安装和拆卸。如此大幅度的简化了挂载仓30的拆装过程，从而有利于提高挂载仓30的拆装效率。

请结合参考图4、图6以及图7，在本实用新型的一实施例中，限位结构534包括限位块535、弹性件539以及解锁件540，限位块535可滑动地设于第二挂载滑轨533；弹性件539连接于第二挂载滑轨533和限位块535，并可驱使限位块535相对于第二挂载滑轨533滑动而插入限位槽514内；解锁件540设于第二挂载滑轨533，并可驱使限位块535脱离于限位槽514。

在本实施例中，限位结构534中的限位块535通过弹性件539(例如弹簧，或者是具有一定弹性的塑胶件)的弹性抵接作用，能够因为受到持续的弹性驱动力而稳定的插设在限位槽514，从而有利于提高限位块535对第二挂载滑轨533在第二机身滑轨513上锁紧的稳定性而保证挂载仓30稳定的限位固定于机身10上。解锁件540则可以用于对用户提供施力位，以便用户通过该解锁件540可以较为方便作用驱动力，进而驱使限位块535克服弹性力来从限位槽514内滑出，以实现第二挂载滑轨533在第二机身滑轨513上的解锁而可以直接取下挂载仓30。当然，需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，限位结构534也可以为一弹性臂，此时第二挂载滑轨533在插装于第二机身滑轨513上时，可以对弹性臂造成挤压而使其发生形变。之后弹性臂在自身的形变弹力作用下可以和第二机身滑轨513相配合而夹持固定第二挂载滑轨533。

请结合参考图6和图7，在本实用新型的一实施例中，解锁件540可滑动地设于第二挂载滑轨533，且解锁件540的滑动方向和限位块535的滑动方向呈垂直设置；限位块535设有引导面536，引导面536的延伸方向与限位块535的滑动方向和解锁件540的滑动方向均呈夹角设置，解锁件540凸设有驱动柱541，在解锁件540相对于第二挂载滑轨533滑动时，驱动柱541可和引导面536滑动抵接配合而驱使限位块535脱离于限位槽514。

在本实施例中，当解锁件540被按压或者拉动时，驱动柱541会随之滑动，并在滑动过程中持续的抵接于该引导面536。此时，驱动柱541会对引导面536施加抵紧力，进而能够驱使该限位块535脱离于限位槽514而完成对第二挂载滑轨533在第二机身滑轨513上的解锁。此时，该解锁件540可以为硬质材料制备而使其具有一定的强度，从而有利于保证使用寿命。当然，需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，该解锁件540也可以为一拉绳。此时，该拉绳的一端可以理解于限位块535远离限位槽514的一端，另一端可以用于供用户握持来施加解锁力。

请结合参考图6和图7，在本实用新型的一实施例中，限位块535设有避让孔537，避让孔537沿限位块535的滑动方向延伸开设；解锁件540设有驱动柱541的一端穿设于避让孔537内，限位块535在对应驱动柱541的位置还设有连通避让孔537的贯通孔538，驱动柱541插入贯通孔538内，贯通孔538的一孔壁形成为引导面536。

在本实施例中，避让孔537的设置，使得该解锁件540可以穿设安装在限位块535内，此时两者可以分布的较为紧凑，从而有利于降低两者对安装空间的占用而提高其在第二挂载滑轨533上安装的便利性。其中，该贯通孔538可以为条形槽，此时贯通孔538的垂直于延伸方向上的两孔壁其中之一形成为引导面536。当然，该贯通孔538也可以呈三角形孔设置，此时该贯通孔538的一斜边上的孔壁形成为引导面536。

请结合参考图6和图7，在本实用新型的一实施例中，第二挂载滑轨533内形成有相交叉连通的第一滑动腔542和第二滑动腔543，第一滑动腔542沿限位块535的滑动方向延伸开设，并具有连通于限位槽514的开口，第二滑动腔543沿解锁件540的滑动方向延伸开设，并具有连通外界的开口；限位块535和弹性件539均设于第一滑动腔542内，解锁件540设于第二滑动腔543内，并部分结构由第一滑动腔542的开口伸出至外界。

在本实施例中，通过第一滑动腔542可以对限位块535和弹性件539进行容置，而通过第二滑动腔543可以对解锁件540进行容置。如此可以使得几者在第二挂载滑轨533上安装的更加紧凑，从而有利于进一步地提高安装的便利性。同时，通过该第一滑动腔542可以对限位块535的滑动进行较好的限位导向，而通过第二滑动腔543可以对解锁件540进行较好的限位导向，从而有利于提高对第二挂载滑轨533锁定和解锁的稳定性。

请结合参考图4、图6以及图7，在本实用新型的一实施例中，第二挂载滑轨533设有安装座544，安装座544内设有第一滑动腔542和第二滑动腔543，第二挂载滑轨533在对应第一滑动腔542的开口位置设有连通限位槽514的过让口545。

在本实施例中，通过安装座544给予设置空间来形成第一滑动腔542和第二滑动腔543，使得该第二挂载滑轨533一整体的体积均可以设置的相对较小、且整体结构也相对较为规则，从而有利于提高对其加工成型的便利性。

请结合参考图3、图4、图5、图8以及图9，在本实用新型的一实施例中，第一机身滑轨511和第二机身滑轨513均沿其延伸方向设有第一插槽515，第一挂载滑轨531和第二挂载滑轨533均沿其延伸方向设有第二插槽546；第一挂载滑轨531和第二挂载滑轨533均通过第二插槽546和第一插槽515相配合而分别插装于第一机身滑轨511和第二机身滑轨513。

在本实施例中，第一机身滑轨511和第二机身滑轨513设有第一插槽515，而第一挂载滑轨531和第二挂载滑轨533设有第二插槽546，如此使得第一挂载滑轨531和第一机身滑轨511、第二挂载滑轨533和第二机身滑轨513相插装后，可以增大第一挂载滑轨531和第一机身滑轨511之间，以及第二挂载滑轨533和第二机身滑轨513之间的限位接触面积，从而有利于进一步地提高挂载滑轨组件53在机身滑轨组件51上固定的稳定性，进而提高挂载仓30安装的稳定性。其中，第一机身滑轨511和第二机身滑轨513因第一插槽515的设置，以及第一挂载滑轨531和第二挂载滑轨533因第二插槽546的设置，使得第一机身滑轨511、第二机身滑轨513、第一挂载滑轨531以及第二挂载滑轨533均为可以大致为U形结构。此时，第二机身滑轨513中可以是位于第二挂载滑轨533的第二插接槽内的部分结构设置有上述限位槽514，而连通限位槽514和第一滑动腔542的开口的过让口545则可以设置在第二挂载滑轨533中位于第二机身滑轨513的第一插接槽之外的部分结构上。

请结合参考图5和图8，在本实用新型的一实施例中，定义第一机身滑轨511和第二机身滑轨513上的第一插槽515在第一机身滑轨511和第二机身滑轨513的同一端上形成有插入口516，插入口516呈扩口状设置。

在本实施例中，第一插槽515的插入口516呈扩口状设置，使得第一挂载滑轨531在插入第一机身滑轨511时，以及第二挂载滑轨533在插入第二机身滑轨513时，可以降低两两的对位精度要求，从而有利于提高挂载滑轨组件53和机身滑轨组件51相插装的便利性。

请结合参考图5和图8，在本实用新型的一实施例中，第一机身滑轨511和第二机身滑轨513上的第一插槽515在远离插入口516的一端呈未贯穿第一机身滑轨511和第二机身滑轨513的端面设置。

在本实施例中，第一插槽515远离插入口516的一端呈封闭结构设置，使得通过该第一插槽515正对插入口516的槽侧壁可以对第一挂载滑轨531和第二挂载滑轨533起到抵接限位作用，以便保证第一挂载滑轨531和第二挂载滑轨533可以滑动插装至预设的位置。

请结合参考图2、图3、图6以及图7，在本实用新型的一实施例中，挂载仓30通过挂载仓快拆机构50安装于机身10上的过程可以为：将挂载滑轨组件53中的第一挂载滑轨531和第二挂载滑轨533分别从第一插槽515的插入口插装到第一机身滑轨511和第二机身滑轨513上。在插装到位时，第一挂载滑轨531的第二电连接件532与第一机身滑轨511上的第一电连接件512相电性导通，而第二挂载滑轨533上的限位结构534中的弹性件539可以驱使限位块535插入到第二机身滑轨513上的限位槽514内，从而即可快速的完成挂载仓30在机身10上的安装。而在需要对挂载仓30进行拆卸取下时，通过按压解锁件540，解锁件540上的驱动柱541会与限位块535行的引导面536相配合挤压，进而驱动限位块535从限位槽514内脱离，即可解除第二挂载滑轨533和第二机身滑轨513之间的锁定。此时，将挂载滑轨组件53沿朝向机身滑轨组件51的插入口516的方向滑出即可完成挂载仓30的拆卸取下过程。

请结合参考图1至图3，本实用新型还提供一种无人机100，包括机身10、挂载仓30以及挂载仓快拆机构50，该挂载仓快拆机构50的具体结构参照上述实施例，由于本无人机100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，挂载仓快拆机构50中的挂载滑轨组件53可以直接设置在挂载仓30的上表面。当然，也可以嵌设在挂载仓30的上表面。此时，第二挂载滑轨533的下表面可以设置有上述安装座544，安装座544可以容置于挂载仓30内，而解锁件540的一端则可以穿过挂载仓30来显露于外界以供用户操作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种挂载仓快拆机构，应用于无人机，所述无人机包括机身和挂载仓，其特征在于，所述挂载仓快拆机构包括：

机身滑轨组件，所述机身滑轨组件包括第一机身滑轨和第二机身滑轨，所述第一机身滑轨和所述第二机身滑轨用于并排设置于所述机身，且所述第一机身滑轨设有第一电连接件，所述第二机身滑轨设有限位槽；和

挂载滑轨组件，所述挂载滑轨组件包括第一挂载滑轨和第二挂载滑轨，所述第一挂载滑轨和所述第二挂载滑轨用于并排设置于所述挂载仓，且所述第一挂载滑轨设有第二电连接件，所述第二挂载滑轨设有限位结构；

其中，在所述第一挂载滑轨和所述第二挂载滑轨分别插装于所述第一机身滑轨和所述第二机身滑轨时，所述第二电连接件和所述第一电连接件相电性导通，所述限位结构能够相对于所述第二挂载滑轨滑动而插入所述限位槽内，以使所述挂载滑轨组件限位固定于所述机身滑轨组件，或者相对于所述第二挂载滑轨滑动而脱离所述限位槽内，以使所述挂载滑轨组件解锁于所述机身滑轨组件。

2.如权利要求1所述的挂载仓快拆机构，其特征在于，所述限位结构包括：

限位块，所述限位块可滑动地设于所述第二挂载滑轨；

弹性件，所述弹性件连接于所述第二挂载滑轨和所述限位块，并可驱使所述限位块相对于所述第二挂载滑轨滑动而插入所述限位槽内；以及

解锁件，所述解锁件设于所述第二挂载滑轨，并可驱使所述限位块脱离于所述限位槽。

3.如权利要求2所述的挂载仓快拆机构，其特征在于，所述解锁件可滑动地设于所述第二挂载滑轨，且所述解锁件的滑动方向和所述限位块的滑动方向呈垂直设置；

所述限位块设有引导面，所述引导面的延伸方向与所述限位块的滑动方向和所述解锁件的滑动方向均呈夹角设置，所述解锁件凸设有驱动柱，在所述解锁件相对于所述第二挂载滑轨滑动时，所述驱动柱可和所述引导面滑动抵接配合而驱使所述限位块脱离于所述限位槽。

4.如权利要求3所述的挂载仓快拆机构，其特征在于，所述限位块设有避让孔，所述避让孔沿所述限位块的滑动方向延伸开设；

所述解锁件设有所述驱动柱的一端穿设于所述避让孔内，所述限位块在对应所述驱动柱的位置还设有连通所述避让孔的贯通孔，所述驱动柱插入所述贯通孔内，所述贯通孔的一孔壁形成为所述引导面。

5.如权利要求4所述的挂载仓快拆机构，其特征在于，所述第二挂载滑轨内形成有相交叉连通的第一滑动腔和第二滑动腔，所述第一滑动腔沿所述限位块的滑动方向延伸开设，并具有连通于所述限位槽的开口，所述第二滑动腔沿所述解锁件的滑动方向延伸开设，并具有连通外界的开口；

所述限位块和所述弹性件均设于第一滑动腔内，所述解锁件设于所述第二滑动腔内，并部分结构由所述第一滑动腔的开口伸出至外界。

6.如权利要求5所述的挂载仓快拆机构，其特征在于，所述第二挂载滑轨设有安装座，所述安装座内设有所述第一滑动腔和所述第二滑动腔，所述第二挂载滑轨在对应所述第一滑动腔的开口位置设有连通所述限位槽的过让口。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的挂载仓快拆机构，其特征在于，所述第一机身滑轨和所述第二机身滑轨均沿其延伸方向设有第一插槽，所述第一挂载滑轨和所述第二挂载滑轨均沿其延伸方向设有第二插槽；

所述第一挂载滑轨和所述第二挂载滑轨均通过所述第二插槽和所述第一插槽相配合而分别插装于所述第一机身滑轨和所述第二机身滑轨。

8.如权利要求7所述的挂载仓快拆机构，其特征在于，定义所述第一机身滑轨和所述第二机身滑轨上的所述第一插槽在所述第一机身滑轨和所述第二机身滑轨的同一端上形成有插入口，所述插入口呈扩口状设置。

9.如权利要求8所述的挂载仓快拆机构，其特征在于，第一机身滑轨和所述第二机身滑轨上的所述第一插槽在远离所述插入口的一端呈未贯穿所述第一机身滑轨和所述第二机身滑轨的端面设置。

10.一种无人机，其特征在于，包括：

机身；

挂载仓；以及

挂载仓快拆机构，所述挂载仓快拆机构为如权利要求1至9中任意一项所述的挂载仓快拆机构，所述挂载仓快拆机构中的所述机身滑轨组件设于所述机身，所述挂载仓快拆机构中的所述挂载滑轨组件设于所述挂载仓。

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