CN210956757U - 电池组件、可移动平台及控制终端 - Google Patents

Abstract

一种电池组件、可移动平台及控制终端，电池组件包括电池、基座及锁定组件；锁定组件包括：第一卡槽设于电池和基座中的其中一个，第一卡槽包括锁定位置和解锁位置；第一卡扣设于电池和基座的另外一个；第一卡扣能在锁定位置和解锁位置间运动；第二卡槽设于电池；第二卡扣可伸缩地设于基座上，第二卡扣至少部分能伸进第二卡槽内，以使第一卡扣保持在锁定位置；当电池受到解锁方向的外力达到预设值时，第二卡扣能从第二卡槽中退出，带动第一卡扣运动至解锁位置，使得所述电池能够从所述基座脱离，其中，第二卡扣的伸缩方向与解锁方向间具有夹角。本技术方案使电池组件在受到强烈外力冲击时，电池与基座的锁定组件能够脱开，而保护锁定组件不被损坏。

Description

电池组件、可移动平台及控制终端

技术领域

本实用新型实施例涉及机械结构设计技术领域，尤其涉及一种电池组件、可移动平台及控制终端。

背景技术

无人机等所配置的遥控设备通常采用电池供电，而为了满足长时间使用的要求，一般电池需要采用可拆的外置电池的方式，以便通过更换电池来延长遥控器的使用时间。

而为了让外置电池与遥控器的连接可靠，在受到一定的外力作用(例如，振动或冲击)时不断开连接，且需要满足电池快速更换的要求，现有技术中，通常外置电池与遥控器本体之间采用卡扣连接，或是采用按钮解锁的方式触发限位部件解除限位，来对电池进行固定与解除固定。

但是现有技术中的上述方式，外置电池与遥控器本体之间采用卡扣连接，当受到很大的外力冲击时，外置电池与遥控器本体之间的卡扣会存在断裂的风险，从而影响装置的使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术中的上述缺陷，本实用新型实施例提供一种电池组件、可移动平台及控制终端。

本实用新型实施例一方面提供一种电池组件，包括：电池、基座及用于将所述电池与所述基座相对锁定的锁定组件；其中，所述锁定组件包括：

第一卡槽，设于所述电池和所述基座中的其中一个，所述第一卡槽包括锁定位置和解锁位置；

第一卡扣，设于所述电池和所述基座的另外一个；所述第一卡扣能够在所述第一卡槽的锁定位置和解锁位置之间运动；

第二卡槽，设于所述电池；

第二卡扣，可伸缩地设于所述基座上，所述第二卡扣至少部分能够伸进所述第二卡槽内，以使所述第一卡扣保持在所述锁定位置；

当所述电池受到解锁方向的外力达到预设值时，所述第二卡扣能够从所述第二卡槽中退出，带动所述第一卡扣运动至所述解锁位置，使得所述电池能够从所述基座脱离，其中，所述第二卡扣的伸缩方向与所述解锁方向之间具有夹角。

进一步的，当所述第一卡扣处于所述解锁位置时，所述电池能够沿脱出方向从所述基座上脱出，其中，所述脱出方向与所述解锁方向之间具有夹角。

优选的，所述解锁方向与所述脱出方向相互垂直。

优选的，所述第二卡扣的伸缩方向与所述解锁方向相互垂直。

优选的，所述第二卡扣的伸缩方向与所述脱出方向相互垂直，或者，所述第二卡扣的伸缩方向与所述脱出方向相互平行。

进一步的，所述基座包括用于容纳所述电池的容纳部，以及从所述容纳部边缘延伸的延伸部，所述第二卡扣设于所述延伸部。

进一步的，所述容纳部包括底壁，以及连接于所述底壁的边缘、相对设置的第一侧壁和第二侧壁，连接于所述底壁边缘的、且连接所述第一侧壁和第二侧壁的第三侧壁；

所述底壁、所述第一侧壁、所述第二侧壁和所述第三侧壁围出用于容纳所述电池的收容空间，以使所述电池至多能够沿所述解锁方向和所述脱出方向运动。

进一步的，所述第二卡扣设于所述基座的第一侧壁和/或第二侧壁和/或底壁。

进一步的，所述第一卡扣包括多个，多个所述第一卡扣分别位于所述第一侧壁和所述第二侧壁。

进一步的，所述第一卡槽包括多个，多个所述第一卡槽分别位于所述电池的两个相对侧壁。

进一步的，所述第一卡槽包括卡槽部和避让部，所述卡槽部形成所述锁定位置，所述避让部形成所述解锁位置；

所述卡槽部用于与所述第一卡扣配合，以阻挡所述电池沿所述脱出方向运动，所述避让部用于供所述第一卡扣伸入或退出所述第一卡槽。

进一步的，所述卡槽部的长度方向沿所述解锁方向延伸。

进一步的，所述第一卡扣包括用于与所述卡槽部配合的卡持部，所述卡持部的长度小于所述避让部的宽度，以使所述卡持部能够从所述避让部中穿过并卡持到所述卡槽部中。

进一步的，所述第一卡槽的一槽壁形成第一引导面，所述第一卡扣的一侧壁形成第一配合面，所述第一引导面与所述第一配合面配合以引导所述电池在沿与脱出方向相反的方向运动的同时，沿与所述解锁方向相反的方向运动。

进一步的，所述第一引导面包括以下至少一种：斜面、弧面、球面；

所述第一配合面包括以下至少一种：斜面、弧面、球面。

进一步的，所述第二卡扣包括卡扣部和按压部，所述卡扣部用于伸进所述第二卡槽内，所述按压部能够供用户按压。

进一步的，所述第二卡扣还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述基座连接，所述弹性件的另一端与所述按压部连接，所述卡扣部位于所述按压部的一侧壁。

进一步的，所述弹性件包括以下至少一种：轴向伸缩弹簧、橡胶件、弹簧钢片。

进一步的，所述第二卡槽的一槽壁形成第二引导面，所述第二卡扣的一侧壁形成第二配合面；

所述第二引导面与所述第二配合面配合以在所述电池在沿所述解锁方向运动的同时，所述第二引导面抵推所述第二配合面，以使所述第二卡扣从所述第二卡槽中退出。

进一步的，所述第二引导面包括以下至少一种：斜面、弧面、球面；

所述第二配合面包括以下至少一种：斜面、弧面、球面。

进一步的，所述第二卡扣的顶部形成用于与所述第二卡槽的顶壁相抵顶的抵顶面。

进一步的，所述抵顶面与所述电池的解锁方向平行。

进一步的，所述第二配合面为斜面，所述抵顶面与所述第二配合面之间的夹角为钝角；和/或，所述抵顶面与所述第二配合面之间的夹角大于小于所述第二配合面与所述第二引导面之间的摩擦角。

进一步的，所述基座具有用于限定所述第二卡扣的运动方向的限位孔，所述第二卡扣限位于所述限位孔，以使所述第二卡扣至多能够沿所述限位孔所限定的运动方向运动。

本实用新型实施例第二方面提供一种可移动平台，包括机架，以及安装于所述机架上的、如上任一项所述的电池组件。

进一步的，所述可移动平台包括无人飞行器。

本实用新型实施例第三方面提供一种控制终端，包括壳体，以及安装于所述壳体的、如上任一项所述的电池组件。

进一步的，所述壳体与所述基座固定连接或可拆卸连接。

进一步的，所述控制终端包括遥控器。

本实用新型实施例提供的电池组件、可移动平台及控制终端，由于电池组件包括电池和基座，并且还有用于将电池与基座相对锁定的锁定组件，锁定组件能够在电池所受外力达到预设值之前，能够稳定地保持在锁定状态，电池与用电设备的连接稳定，而当电池所受外力达到预设值，例如跌落等强烈冲击时，锁定组件解除锁定，防止锁定组件由于强烈冲击而断裂损坏，有效保护电池组件，能够提高电池组件的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电池组件的爆炸示意图；

图2为图1中的电池的结构示意图；

图3为图1中的基座的结构示意图；

图4为图1中的第二卡扣的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的电池组件处于锁定状态的示意图；

图6为本实用新型实施例提供的电池组件处于解锁状态的示意图；

图7为本实用新型实施例提供的第二卡扣伸入电池的第二卡槽的状态示意图；

图8为本实用新型实施例提供的第二卡扣伸入电池的第二卡槽的剖视图；

图9为本实用新型实施例提供的第二卡扣从电池的第二卡槽退出的状态示意图；

图10为本实用新型实施例提供的第二卡扣从电池的第二卡槽退出的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

此外，“连接”一词在此包含任何直接及间接的连接手段。因此，若文中描述一第一装置连接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接连接于所述第二装置，或通过其它装置间接地连接至所述第二装置。

应当理解，本文中使用的术语“及/或、和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A1及/或B1，可以表示：单独存在A1，同时存在A1和B1，单独存在B1这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

图1为本实用新型实施例提供的电池组件的爆炸示意图；图2为图1中的电池的结构示意图；图3为图1中的基座的结构示意图。请参照附图1-附图3，本实施例提供一种电池组件，包括：电池10、基座20及用于将电池10与基座20相对锁定的锁定组件30。基座20可以为用电设备的一部分，基座20与用电设备可以可拆卸连接，或者不可拆地固定为一个整体。电池10能够从基座20上拆卸下来，以便于电池10的更换或维修。锁定组件30能够将电池10与基座20相对锁定，可以理解的是，锁定组件30包括锁定状态和解锁状态，当锁定组件30处于锁定状态时，电池10与基座20相对固定不动，而当锁定组件30处于解锁状态时，电池10与基座20能够相对脱离，而使得电池10能够从基座20上拆离下来，不需要用户一边握持基座，一边取出电池，使用起来更加方便。

其中，锁定组件30包括：第一卡槽31、第一卡扣32、第二卡槽33和第二卡扣34。

第一卡槽31设于电池10和基座20中的其中一个，第一卡扣32设于电池10和基座20的另外一个。如图1至图3所示，第一卡槽31位于电池10上，第一卡扣32位于基座20上，或者，在其他实施例中，第一卡槽31位于基座20上，第一卡扣32位于电池10上。而当第一卡槽31和第一卡扣32的数量为两个或两个以上时，可以其中一个第一卡槽31位于电池10上，与该第一卡槽31对应的其中一个第一卡扣32位于基座20上，而其他的第一卡槽31位于基座20上，其他的第一卡扣32位于电池10上。又或者，其中一部分第一卡槽31位于电池10上，与该第一卡槽31对应的其中一部分第一卡扣32位于基座20上，而其他的第一卡槽31位于基座20上，其他的第一卡扣32位于电池10上。以上实施方式均可，本实施例不做特别限定。

第一卡槽31包括锁定位置A和解锁位置B，第一卡扣32能够在第一卡槽31的锁定位置A和解锁位置B之间运动。当电池10相对于基座20沿解锁方向平行的方向滑动，而使得第一卡扣32能够在第一卡槽31的锁定位置A和解锁位置B之间运动。当第一卡扣32位于锁定位置时，电池10与基座20处于相对锁定状态，当第一卡扣32位于解锁位置B时，电池10与基座20处于相对解锁状态。

第二卡槽33设于电池10上；第二卡扣34可伸缩地设于基座20上，第二卡扣34至少部分能够伸进第二卡槽33内，以使第一卡扣32保持在锁定位置A。

在本实施例中，第一卡槽31可以包括两个或两个以上，电池10可以包括电池前壁11、电池后壁12、电池左侧壁13和电池右侧壁14，以及电池顶壁15和电池底壁16。优选的，如图1所示，在电池10的电池右侧壁14上具有两个间隔设置的第一卡槽31和一个第二卡槽33，而对应的，在电池左侧壁13上可以具有一个以上的第一卡槽31，优选的，在电池左侧壁13上具有三个第一卡槽31，并且，三个第一卡槽31的位置与电池右侧壁14上的两个第一卡槽31和一个第二卡槽33的位置相对称，由此，以尽量使得电池10的受力均衡，提高电池10的连接稳定性和可靠性。

当然，在其他实施例中，第一卡槽31的设置位置和数量可以根据具体情况而具体设计，本实施例不一一例举。

当电池10受到解锁方向X(如图1所示解锁方向所示箭头)的外力达到预设值时，第二卡扣34能够从第二卡槽33中退出，带动第一卡扣32运动至解锁位置，其中，第二卡扣34的伸缩方向与解锁方向X之间具有夹角。电池10所受解锁方向X的外力来源可以是当电池组件突然跌落、或者受到猛烈撞击力时所受到的较大外力，当然还可以是对电池10所人为施加的外力等。第二卡扣34的伸缩方向与电池10的解锁方向具有夹角，由此，可以在外力达到预设值之前，在第二卡扣34的作用下，将第一卡扣32锁定在第一卡槽31的锁定位置，使得电池组件处于锁定状态，而当外力达到预设值时，第二卡扣34能够从第二卡槽33中退出，从而带动第一卡扣32从第一卡槽31的锁定位置运动到解锁位置，使得电池组件处于解锁状态，电池10与基座20能够相对分离。

需要说明的是，本实施例中所描述的解锁方向为电池10与基座20需要解除锁定时，电池10所受外力方向。

图5为本实用新型实施例提供的电池组件处于锁定状态的示意图；图6为本实用新型实施例提供的电池组件处于解锁状态的示意图；如图5所示，电池组件处于锁定状态，当电池10受到沿解锁方向的外力达到预设值时，第二卡扣34从第二卡槽31中退出，带动第一卡扣32运动至第一卡槽31的解锁位置，从而使得电池组件处于如图6所示的解锁状态。

进一步的，当第一卡扣32处于解锁位置B时，电池10能够沿脱出方向Z从基座20上脱出，其中，脱出方向Z与解锁方向X之间具有夹角。由于脱出方向Z与解锁方向X之间具有夹角，可以使得电池10至少能够在两个方向被限制，当电池组件处于锁定状态时，电池10不能从解锁方向X或脱出方向Z脱出。在本实施例中，优选的，第二卡扣34的伸缩方向可以与电池10的解锁方向X相互垂直，这样一来，第二卡扣34能够在最大程度上稳固地锁定电池10，使得电池10能够保持最稳定状态。

在本实施例中，优选的，解锁方向X与脱出方向Z相互垂直。例如，解锁方向X可以是平行于电池底壁16的长度方向，脱出方向Z可以是向上方向，这样一来，可以在最大程度上对电池10与基座20进行限位。

当电池组件处于解锁状态后，用户可以将电池直接向上(脱出方向Z)沿远离基座20的方向脱出，使得电池10与基座20相分离，可以对电池10进行更换或维修。

进一步的，如图1所示，第二卡扣34的伸缩方向可以与电池10的脱出方向Z相互平行，或者，在其他实施例中，第二卡扣34的伸缩方向可以与脱出方向Z相互垂直。在第二卡扣34的伸缩方向与电池10的解锁方向X具有夹角的前提下，第二卡扣34可以以任意角度或方向伸缩，只要能够实现第二卡扣34从第二卡槽33中伸入或退出，并且能够阻碍电池10沿解锁方向X运动即可。在本实施例中，为便于结构设计，将第二卡扣34的伸缩方向可以与脱出方向Z相互平行，或者第二卡扣34的伸缩方向与脱出方向Z相互垂直。

另外，需要说明的是，第二卡槽33和第二卡扣34的设置位置相对于解锁方向来讲，优选位于电池组件的最里端，当电池10沿解锁方向运动时，电池10整体远离第二卡扣34运动。

本实用新型实施例提供的电池组件，由于包括电池和基座，并且还有用于将电池与基座相对锁定的锁定组件，锁定组件具有设于电池和基座的其中一个的第一卡槽，以及设于电池和基座的另外一个的第一卡扣，第一卡槽包括锁定位置和解锁位置，第一卡扣能够在锁定位置和解锁位置之间运动，电池上还设有第二卡槽，基座上可伸缩地设有第二卡扣，第二卡扣至少部分能够伸进第二卡槽内，使得第一卡扣保持在锁定位置，而当电池受到解锁方向的外力达到预设值时，第二卡扣从第二卡槽中退出，带动第一卡扣运动到解锁位置，并且第二卡扣的伸缩方向与解锁方向具有夹角，使得在外力达到预设值之前，第二卡扣能够阻碍电池沿解锁方向脱出，由此，使得整个电池组件，在所受外力达到预设值之前能够稳定地保持在锁定状态，电池与用电设备的连接稳定，而一旦所受外力达到预设值，例如跌落等强烈冲击时，第二卡扣能够从第二卡槽中退出，防止锁定组件由于强烈冲击而断裂损坏，有效保护电池组件，能够提高电池组件的使用寿命。

如图3所示，基座20可以包括用于容纳电池10的容纳部21，以及从容纳部21边缘延伸的延伸部22，第二卡扣34设于延伸部22上。具体的，延伸部22可以是从基座20的一外侧壁上沿基座20的宽度方向向外凸出的部分，将第二卡扣34设于延伸部22上，可以避免占用容纳部21的空间。

进一步的，第二卡扣34可以包括卡扣部341和按压部342，卡扣部用于伸进第二卡槽33内，按压部342能够供用户按压。如图3所示，由于按压部342可以供用户按压，因此，将第二卡扣34设于延伸部22上，按压部342不与容纳部21产生干涉，能够便于用户操作，提高用户体验。第二卡扣34的卡扣部341从第二卡槽33中退出的外力可以是沿解锁方向X的外力，还可以是用户按压按压部342，而使得第二卡扣34缩回，而卡扣部341从第二卡槽33中退出。由此，该电池组件除了可以在受到强烈的冲击外力而使第二卡扣34从第二卡槽33中退出，带动第一卡扣32运动至解锁位置，而使得电池组件自动解锁之外，该电池组件还可以根据用户的需要，接受用户按压按压部342的按压力，而手动将电池组件解锁，满足用户的需求，操作灵活度较好。

请继续参照附图3，本实施例的电池组件的基座20的容纳部21包括底壁211，以及连接于底壁211的边缘上的、相对设置的第一侧壁212和第二侧壁213，连接于底壁211边缘上的、且连接第一侧壁212和第二侧壁213的第三侧壁214。底壁211、第一侧壁212、第二侧壁213和第三侧壁214围出用于容纳电池10的收容空间C，以使电池10至多能够沿解锁方向X和脱出方向Z运动。由此，使得整个基座20仅具有两个开放端。电池10在容纳于基座20的收容空间C中的状态下，电池10的电池左侧壁13可以与基座20的第一侧壁212贴合，电池10的电池右侧壁14可以与基座20的第二侧壁213贴合，电池10的电池前壁11可以与基座20的第三侧壁214贴合，电池10的电池底壁16贴合。

电池10与基座20配合的状态下，且在电池10未被锁定组件30锁定的状态下，电池10仅能够沿解锁方向X或脱出方向Z相对于基座20脱离，而通过锁定组件30限制电池10沿解锁方向X和脱出方向Z脱出，从而能够有效地将电池10完全锁定在基座20上，保证电池10在工作状态下的连接稳定性。

在其他实施例中，第二卡扣34可以设于基座20的第一侧壁212和/或第二侧壁213和/或底壁211上。无论第二卡扣34的设置位置如何，只要能够保证第二卡扣34的伸缩方向与解锁方向X之间具有夹角即可。

如图3所示，第一卡扣32可以包括多个，多个第一卡扣32分别位于第一侧壁212和第二侧壁213上。在同一侧壁上可以具有至少两个第一卡扣32，至少两个第一卡扣32可以间隔设置，例如，在第二侧壁213上可以设有两个第一卡扣32，第二侧壁213上可以开设有供第二卡扣34伸入的开孔221，该开孔221的形状可以为圆形、矩形、梯形等任意形状，只要能实现供第二卡扣34伸入即可，第二卡扣34可以从第二侧壁213上的开孔221伸入收容空间C，并与电池10上的第二卡槽33相配合，以将电池组件锁定在锁定状态。两个第一卡扣32和一个第二卡扣34可以在第二侧壁213上等距排布。

当然，可以理解的是，在第一侧壁212上可以具有至少两个第一卡扣32，第一侧壁212上的第一卡扣32的位置可以与第二侧壁213上的第一卡扣32和第二卡扣34的位置相对应，例如，在第一侧壁212上具有三个第一卡扣32，三个第一卡扣32分别与第二侧壁213上的两个第一卡扣32和一个第二卡扣34对称布置，由此，以尽可能使得电池组件的受力均衡，避免电池10在基座20内翘起。

更进一步的，第一卡槽31可以包括多个，多个第一卡槽31分别位于电池10的两个相对侧壁上。例如，可以在电池10的电池左侧壁13和电池右侧壁14上分别设置至少两个第一卡槽31，且第一卡槽31的位置与第一卡扣32的位置相对应，在此，对于第二卡槽31的布置方式不做赘述。

如图1和图2所示，第一卡槽31可以包括卡槽部311和避让部312，卡槽部311形成锁定位置A，避让部312形成解锁位置B。卡槽部311用于与第一卡扣32配合，以阻挡电池10沿脱出方向运动，避让部312用于供第一卡扣32伸入或退出第一卡槽31。优选的，卡槽部311的长度方向沿解锁方向X延伸，当然，可选的，卡槽部311的长度方向还可以与解锁方向X的夹角为锐角，以使得第一卡扣32从卡槽部311退出的过程中，电池10能够沿解锁方向X运动。当然，卡槽部311的长度方向沿解锁方向X平行，可以使得第一卡扣32在退出卡槽部311的过程中，卡槽部311所带来的阻力尽量小。

以图1为例，对电池10与基座20的组装和脱出过程进行描述：

在电池10装入基座20的过程中，电池10先沿与脱出方向Z相反的方向向下运动至第一卡扣32位于避让部312中，第二卡扣34被电池10挤压，而处于回缩状态，然后沿与解锁方向X相反的方向抵推电池10，使得第一卡扣32进入卡槽部311，在此过程中，第二卡槽33逐渐进入至与第二卡扣34配合的位置，直至电池10安装到位，例如电池前壁16贴合到基座20的第三侧壁214上，第二卡扣34刚好卡入第二卡槽33中，实现电池10与基座20的相对锁定。

在电池10与基座20脱出过程，例如，电池组件在受到强烈的外力冲击，或者电池组件的按压部342被按压时，第二卡扣34从第二卡槽33中退出，带动第一卡扣32沿解锁方向X从锁定位置A运动至解锁位置B，电池10与基座20解除锁定，而后，电池10便可直接沿脱出方向Z向上脱出。

第一卡扣32可以包括用于与卡槽部311配合的卡持部321，卡持部321的长度小于避让部312的宽度，以使卡持部321能够从避让部312中穿过并卡持到卡槽部311中。对于避让部312的具体形状不做限定，只要避让部312能够允许卡持部321在避让部312中自由运动即可，如此，在电池10安装至基座20的过程中，或者，电池10从基座20脱出的过程中，能够较为顺畅，不易产生卡滞的现象。

进一步的，如图1和图2所示，第一卡槽31的一槽壁可以形成第一引导面31a，第一卡扣32的一侧壁上形成第一配合面32a，第一引导面31a与第一配合面32a配合以引导电池10在沿与脱出方向Z相反的方向(即装入方向，也即电池10在装入基座20时的运动方向)运动的同时，沿与解锁方向X相反的方向(即向前方向，也即电池10沿基座20的第三侧壁214所在方向)运动。如此，可以使得电池10在装入基座20的过程中，在沿装入方向运动的同时能够自动向前运动至安装到位，从而能够有效提高装配效率，提高用户体验。

可以理解的是，第一引导面31a可以包括以下至少一种：斜面、弧面、球面；对应的，第一配合面32a包括以下至少一种：斜面、弧面、球面。如图1所示，第一引导面31a为斜面，第一配合面32a为斜面。在其他实施例中，无论第一引导面31a和第一配合面32a如何设计，只要能实现电池10在沿装入方向运动的同时能够自动向前运动至安装到位即可，本实用新型不做限定。

如图1所示，第二卡扣34还可以包括弹性件343，弹性件343的一端与基座20连接，弹性件343的另一端与按压部342连接，卡扣部341位于按压部342的一侧壁上。具体的，基座20可以包括基座底板201，基座底板201可以与延伸部22可拆卸连接，在安装第二卡扣34时，可以手持基座底板201一起将第二卡扣34向上推入限位孔222中。在本实施例中，弹性件343可以包括以下至少一种：轴向伸缩弹簧、橡胶件、弹簧钢片。通过弹性件343可以实现第二卡扣34的伸缩，从而实现第二卡扣34从第二卡槽33中伸入或退出，实现电池组件在锁定状态与解锁状态之间切换。

另外，在基座20上具有用于限定第二卡扣34的运动方向的限位孔222，第二卡扣34容纳限位于限位孔222中，以使第二卡扣34至多能够沿限位孔222所限定的运动方向运动。具体的，当第二卡扣34设于延伸部22时，限位孔222位于延伸部22中，该限位孔222的截面形状可以与按压部342的横截面形状相匹配，从而限定第二卡扣34的伸缩方向，由此，使得第二卡扣34在退出第二卡槽33的过程中，仅能够沿限位孔222所限定的方向运动，限位孔222所限定的方向与第二卡扣34的伸缩方向平行。

图4为图1中的第二卡扣的结构示意图；如图2和图4所示，第二卡槽33的一槽壁形成第二引导面33b，第二卡扣34的一侧壁上形成第二配合面34b。

第二引导面33b与第二配合面34b配合以在电池10在沿解锁方向X运动的同时，第二引导面33b抵推第二配合面34b，以使第二卡扣34从第二卡槽33中退出。这样一来，可以使得当电池10受到沿解锁方向X的较大外力时，电池10上的第二引导面33b能够抵推第二卡扣34的第二配合面34b，使得电池10在沿解锁方向X运动时将第二卡扣34从第二卡槽33中抵推出去，从而使得电池10与基座20解除锁定。需要说明的是，在该过程中第一卡扣32同时运动至第一卡槽31的解锁位置，实现电池的解锁。

可以理解的是，第二引导面33b可以包括以下至少一种：斜面、弧面、球面；对应的，第二配合面34b包括以下至少一种：斜面、弧面、球面。如图1所示，第二引导面33b为斜面，第二配合面34b为斜面。在其他实施例中，无论第二引导面33b和第二配合面34b如何设计，只要能实现电池10在沿解锁方向运动的同时能够自动将第二卡扣34从第二卡槽33中抵推出去即可，本实用新型不做限定。

如图4所示，第二卡扣34的顶部可以形成用于与第二卡槽33的顶壁相抵顶的抵顶面34c。进一步的，抵顶面34c与电池10的解锁方向平行。当第二卡扣34伸入第二卡槽33中的状态下，在弹性件343的弹性力的作用下，第二卡扣34的抵顶面34c可以始终抵顶到第二卡槽33的顶壁，以给第二卡槽33的顶壁施加一个压力，因此电池组件在一定的外力作用(外力小于预设值时)下不会沿电池10解锁方向运动。

图7为本实用新型实施例提供的第二卡扣伸入电池的第二卡槽的状态示意图；图8为本实用新型实施例提供的第二卡扣伸入电池的第二卡槽的剖视图；图9为本实用新型实施例提供的第二卡扣从电池的第二卡槽退出的状态示意图；图10为本实用新型实施例提供的第二卡扣从电池的第二卡槽退出的剖视图。如图8和图10所示，第二配合面34b为斜面，抵顶面34c与第二配合面34b之间的夹角为钝角，第二配合面34b为斜面，抵顶面34c与第二配合面34b之间的夹角，如钝角，大于第二配合面34b与第二引导面33b之间的摩擦角。该钝角可以是120～150度。如此一来，可以使得电池10在沿解锁方向运动的过程中能够顺畅地将第二卡扣34从第二卡槽33中抵推出去。

如图7和图8所示，电池10被第二卡扣34锁定，第二卡扣34的卡扣部341伸入第二卡槽33中，第二配合面34b与第二引导面33b配合。如图9和图10所示，电池10在第二配合面34b与第二引导面33b的作用下，将第二卡扣34从第二卡槽33中抵推出去。

需要说明的是，当电池10完全从基座20中脱离后，第二卡扣34能够在弹性件343的弹性回复力的作用下，回复至第二卡扣34卡持到第二卡槽33的位置，但此时由于电池10已结撤离，第二卡扣34悬置在该位置。

在一些实施例中，提供一种可移动平台，包括机架，以及安装于机架上的如实施例一所描述的电池组件。本实施例中的可移动平台可以包括无人飞行器、遥控汽车、电动玩具、扫地机器人等任何可以装载电池组件的产品。

本实施例所提供的可移动平台的电池组件的结构与功能与实施例一相同，具体可以参照实施例一的描述，本实施例不再赘述。

本实施例提供一种控制终端，包括壳体，以及安装于壳体上的如实施例一中所描述的电池组件。本实施例中，壳体与基座20可以固定连接或可拆卸连接。本实施例中的控制终端可以包括遥控器、手机、iPad、等任何可以装载电池组件的产品。

本实施例所提供的控制终端的电池组件的结构与功能与实施例一相同，具体可以参照实施例一的描述，本实施例不再赘述。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (29)

1.一种电池组件，其特征在于，包括：电池、基座及用于将所述电池与所述基座相对锁定的锁定组件；其中，所述锁定组件包括：

第一卡槽，设于所述电池和所述基座中的其中一个，所述第一卡槽包括锁定位置和解锁位置；

第一卡扣，设于所述电池和所述基座的另外一个；所述第一卡扣能够在所述第一卡槽的锁定位置和解锁位置之间运动；

第二卡槽，设于所述电池；

第二卡扣，可伸缩地设于所述基座上，所述第二卡扣至少部分能够伸进所述第二卡槽内，以使所述第一卡扣保持在所述锁定位置；

当所述电池受到解锁方向的外力达到预设值时，所述第二卡扣能够从所述第二卡槽中退出，带动所述第一卡扣运动至所述解锁位置，使得所述电池能够从所述基座脱离，其中，所述第二卡扣的伸缩方向与所述解锁方向之间具有夹角。

2.根据权利要求1所述的电池组件，其特征在于，当所述第一卡扣处于所述解锁位置时，所述电池能够沿脱出方向从所述基座上脱出，其中，所述脱出方向与所述解锁方向之间具有夹角。

3.根据权利要求2所述的电池组件，其特征在于，所述解锁方向与所述脱出方向相互垂直。

4.根据权利要求1所述的电池组件，其特征在于，所述第二卡扣的伸缩方向与所述解锁方向相互垂直。

5.根据权利要求2所述的电池组件，其特征在于，所述第二卡扣的伸缩方向与所述脱出方向相互垂直，或者，所述第二卡扣的伸缩方向与所述脱出方向相互平行。

6.根据权利要求1所述的电池组件，其特征在于，所述基座包括用于容纳所述电池的容纳部，以及从所述容纳部边缘延伸的延伸部，所述第二卡扣设于所述延伸部。

7.根据权利要求6所述的电池组件，其特征在于，所述容纳部包括底壁，以及连接于所述底壁的边缘、相对设置的第一侧壁和第二侧壁，连接于所述底壁边缘的、且连接所述第一侧壁和第二侧壁的第三侧壁；

所述底壁、所述第一侧壁、所述第二侧壁和所述第三侧壁围出用于容纳所述电池的收容空间，以使所述电池至多能够沿所述解锁方向和脱出方向运动。

8.根据权利要求1所述的电池组件，其特征在于，所述第二卡扣设于所述基座的第一侧壁和/或第二侧壁和/或底壁。

9.根据权利要求7所述的电池组件，其特征在于，所述第一卡扣包括多个，多个所述第一卡扣分别位于所述第一侧壁和所述第二侧壁。

10.根据权利要求9所述的电池组件，其特征在于，所述第一卡槽包括多个，多个所述第一卡槽分别位于所述电池的两个相对侧壁。

11.根据权利要求2所述的电池组件，其特征在于，所述第一卡槽包括卡槽部和避让部，所述卡槽部形成所述锁定位置，所述避让部形成所述解锁位置；

所述卡槽部用于与所述第一卡扣配合，以阻挡所述电池沿所述脱出方向运动，所述避让部用于供所述第一卡扣伸入或退出所述第一卡槽。

12.根据权利要求11所述的电池组件，其特征在于，所述卡槽部的长度方向沿所述解锁方向延伸。

13.根据权利要求11所述的电池组件，其特征在于，所述第一卡扣包括用于与所述卡槽部配合的卡持部，所述卡持部的长度小于所述避让部的宽度，以使所述卡持部能够从所述避让部中穿过并卡持到所述卡槽部中。

14.根据权利要求2所述的电池组件，其特征在于，所述第一卡槽的一槽壁形成第一引导面，所述第一卡扣的一侧壁形成第一配合面，所述第一引导面与所述第一配合面配合以引导所述电池在沿与脱出方向相反的方向运动的同时，沿与所述解锁方向相反的方向运动。

15.根据权利要求14所述的电池组件，其特征在于，所述第一引导面包括以下至少一种：斜面、弧面、球面；

所述第一配合面包括以下至少一种：斜面、弧面、球面。

16.根据权利要求1所述的电池组件，其特征在于，所述第二卡扣包括卡扣部和按压部，所述卡扣部用于伸进所述第二卡槽内，所述按压部能够供用户按压。

17.根据权利要求16所述的电池组件，其特征在于，所述第二卡扣还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述基座连接，所述弹性件的另一端与所述按压部连接，所述卡扣部位于所述按压部的一侧壁。

18.根据权利要求17所述的电池组件，其特征在于，所述弹性件包括以下至少一种：轴向伸缩弹簧、橡胶件、弹簧钢片。

19.根据权利要求1所述的电池组件，其特征在于，所述第二卡槽的一槽壁形成第二引导面，所述第二卡扣的一侧壁形成第二配合面；

所述第二引导面与所述第二配合面配合以在所述电池在沿所述解锁方向运动的同时，所述第二引导面抵推所述第二配合面，以使所述第二卡扣从所述第二卡槽中退出。

20.根据权利要求19所述的电池组件，其特征在于，所述第二引导面包括以下至少一种：斜面、弧面、球面；

所述第二配合面包括以下至少一种：斜面、弧面、球面。

21.根据权利要求19所述的电池组件，其特征在于，所述第二卡扣的顶部形成用于与所述第二卡槽的顶壁相抵顶的抵顶面。

22.根据权利要求21所述的电池组件，其特征在于，所述抵顶面与所述电池的解锁方向平行。

23.根据权利要求21所述的电池组件，其特征在于，所述第二配合面为斜面，所述抵顶面与所述第二配合面之间的夹角为钝角；和/或，所述抵顶面与所述第二配合面之间的夹角大于所述第二配合面与所述第二引导面之间的摩擦角。

24.根据权利要求1所述的电池组件，其特征在于，所述基座具有用于限定所述第二卡扣的运动方向的限位孔，所述第二卡扣限位于所述限位孔，以使所述第二卡扣至多能够沿所述限位孔所限定的运动方向运动。

25.一种可移动平台，其特征在于，包括机架，以及安装于所述机架的、如权利要求1-24中任一项所述的电池组件。

26.根据权利要求25所述的可移动平台，其特征在于，所述可移动平台包括无人飞行器。

27.一种控制终端，其特征在于，包括壳体，以及安装于所述壳体的、如权利要求1-24中任一项所述的电池组件。

28.根据权利要求27所述的控制终端，其特征在于，所述壳体与所述基座固定连接或可拆卸连接。

29.根据权利要求27所述的控制终端，其特征在于，所述控制终端包括遥控器。

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