CN212542599U - 电池包组件及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电池包组件和清洁机器人。电池包组件包括外壳、电池包和第一弹性件。外壳形成有安装空间，外壳设置有能够活动的第一锁件，第一弹性件的一端固定于外壳，第一弹性件的另一端连接第一锁件，第一锁件具有锁定端，电池包上设置有抵持端。第一锁件被配成在电池包往安装空间内运动的条件下，能够通过第一弹性件的弹力作用使锁定端抵持抵持端，以锁定电池包的位置，并能够通过外力的作用克服所述第一弹性件的弹力以使锁定端脱离抵持端。当需要更换电池包时，只需要在外力的作用下使抵持抵持端的锁定端相对抵持端运动，使锁定端脱离抵持端，便能够解锁电池包的位置。清洁机器人系统包括上述的电池包组件。

Description

电池包组件及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及一种电池包组件及清洁机器人，属于清洁机器人领域。

背景技术

相关技术中的扫地机器人具有电池包，并通过电池包供电以进行移动清扫工作。相关技术中的扫地机器人的电池包一般安装于电池盒内。该电池盒一般具有盖体及盒体。电池包安装于盒体内。盖体通过紧固件(例如螺丝)安装于盒体上以盖设盒体，从而实现电池包的固定。这样，当电池包电量用尽需要更换电池包时，需要借助螺丝刀等工具，较为费时费力，不方便用户更换。

实用新型内容

本实用新型提供一种电池包组件及清洁机器人。

本实用新型实施方式的电池包组件包括外壳、电池包和第一弹性件。所述外壳形成有安装空间，所述外壳设置有能够活动的第一锁件，所述第一弹性件的一端固定于所述外壳，所述第一弹性件的另一端连接所述第一锁件，所述第一锁件具有锁定端，所述电池包上设置有抵持端。所述第一锁件被配成在所述电池包往所述安装空间内运动的条件下，能够通过所述第一弹性件的弹力作用使所述锁定端抵持所述抵持端，以锁定所述电池包的位置，并能够通过外力的作用克服所述第一弹性件的弹力以使所述锁定端脱离所述抵持端。

本实用新型实施方式的电池包组件能够应用于清洁机器人(例如扫地机器人或拖地机器人或扫拖一体机器人)，电池包组件能够安装于清洁机器人的机体，当需要更换电池包时，只需要在外力的作用下使抵持抵持端的锁定端相对抵持端运动，使锁定端脱离抵持端，便能够解锁电池包的位置，从而可从安装空间内取出电池包，以实现电池包的更换，这样方便了用户更换。

在某些实施方式中，所述第一锁件包括杆件，所述锁定端固定设置于所述杆件，所述杆件的一端连接所述第一弹性件，所述杆件的另一端为自由端，所述杆件和所述第一弹性件位于所述外壳的同一侧。所述杆件的另一端能够在所述外力的作用下克服所述第一弹性件的弹力相对所述外壳运动，以带动所述锁定端相对所述抵持端运动而脱离所述抵持端。

在某些实施方式中，所述外壳的侧壁开设有缺口，所述缺口连接所述安装空间的开口，所述杆件设置于所述缺口上，所述锁定端穿设所述缺口向所述安装空间内凸出。

在某些实施方式中，所述外壳的外表面凸设有导向件，所述导向件开设有导向槽，所述杆件能够滑动地设置于所述导向槽。

在某些实施方式中，所述抵持端包括连接的第一导向面和第一抵持面，在所述电池包往所述安装空间内运动的条件下，所述锁定端能够抵持所述第一导向面，并能够在所述第一导向面的导向作用下克服所述第一弹性件的弹力沿所述第一导向面运动，并能够在沿所述第一导向面运动预设距离后在所述第一弹性件的弹力作用下抵持所述第一抵持面。

在某些实施方式中，所述第一导向面相对所述电池包往所述安装空间内运动的方向倾斜设置，所述第一导向面和所述第一抵持面之间的夹角为锐角；

和/或，所述锁定端包括连接的第二导向面和第二抵持面，所述第二导向面能够抵持所述第一导向面，以使所述锁定端能够在所述第一导向面的导向作用下克服所述第一弹性件的弹力沿所述第一导向面运动，在所述第二导向面离开所述第一导向面后，所述锁定端能够在所述第一弹性件的弹力作用下通过所述第二抵持面抵持所述第一抵持面。

在某些实施方式中，所述锁定端的数目为至少两个，至少两个所述锁定端间隔设置，所述抵持端的数目为至少两个，至少两个所述抵持端间隔设置，所述锁定端的数目与所述抵持端的数目相同，每个所述锁定端能够抵持或脱离对应的所述抵持端；和/或，

所述电池包的形状与所述安装空间的内表面的形状相匹配。

在某些实施方式中，所述电池包组件包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端固定于所述外壳的侧壁，所述第二弹性件的另一端为自由端，所述电池包能够克服所述第二弹性件的弹力，以往所述安装空间内运动。在所述锁定端脱离所述抵持端的条件下，受压缩的所述第二弹性件能够驱动所述电池包相对所述外壳朝安装空间外运动，以使所述电池包的至少部分由所述安装空间露出。

本实用新型实施方式的清洁机器人包括机体和上述任一实施方式所述的电池包组件，所述电池包组件安装于所述机体。

本实用新型实施方式的清洁机器人中，电池包组件能够安装于清洁机器人的机体，当需要更换电池包时，只需要在外力的作用下使抵持抵持端的锁定端相对抵持端运动，使锁定端脱离抵持端，便能够解锁电池包的位置，从而可从安装空间内取出电池包，以实现电池包的更换，这样方便了用户更换。

在某些实施方式中，所述外壳固定安装于所述机体，所述外壳的至少部分容置于所述机体内，所述机体凹设有操作空间，所述安装空间的开口连通所述操作空间。所述机体的外表面开设有开槽，所述第一锁件的部分容置于所述开槽。

本实用新型实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需的附图作简单介绍，显然，下面描述中的附图只是本实用新型实施例的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，所获得的其他实施例附图应当包含在本实用新型的技术方案中。

图1是本实用新型实施方式的电池包组件的立体示意图；

图2是本实用新型实施方式的电池包组件的分解示意图；

图3是本实用新型实施方式的电池包组件的另一立体示意图；

图4是图3的电池包组件的I部分的放大示意图；

图5是本实用新型实施方式的电池包组件的平面示意图；

图6是图5的电池包组件的K-K剖面示意图；

图7是图6的电池包组件的II部分放大示意图；

图8是本实用新型实施方式的电池包组件的又一立体示意图；

图9是图8的电池包组件的III部分放大示意图；

图10是本实用新型实施方式的电池包组件的另一平面示意图；

图11是图10的电池包组件的G-G剖面示意图；

图12是图11的电池包组件的IV部分放大示意图；

图13是本实用新型实施方式的电池包组件的再一立体示意图；

图14是本实用新型实施方式的电池包组件的又再一立体示意图；

图15是本实用新型实施方式的清洁机器人的立体示意图；

图16是本实用新型实施方式的清洁机器人的另一立体示意图。

清洁机器人100；

电池包组件10、外壳11、安装空间111、开口1111、顶壁112、缺口113、侧边壁114、电池包12、抵持端121、第一导向面122、第一抵持面123、第一锁件13、锁定端131、杆件132、第二导向面133、第二抵持面134、第一弹性件14、导向件15、导向槽151、第二弹性件16、顶出盖17；

机体20、外表面201、开槽202、操作空间21。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一个实施例，而并非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请结合图1至图16。本实用新型实施方式的电池包组件10用于清洁机器人100。清洁机器人100可以为扫地机器人或拖地机器人或扫拖一体机器人。在清洁机器人100为扫地机器人或拖地机器人或扫拖一体机器人时，清洁机器人100行走在待清洁地面上，并可实现对待清洁面的清洁。

需要说明的是，清洁机器人100在待清洁面的行走可通过轮组装置实现。轮组装置可安装于机体20的底部。轮组装置的具体结构可参考现有相关技术，例如轮组装置可包括两驱动轮和一万向轮，两驱动轮可分别设置在机体中心部位的两侧。万向轮可设置在机体上。当清洁机器人处于水平地面时，万向轮和两驱动轮接触地面，以带动机器人在待清洁地面实现行走。具体在此不再详述。

请结合图1至图14，在某些实施方式中，电池包组件10包括外壳11和电池包12。外壳11形成有安装空间111。外壳11设置有能够活动的第一锁件13。第一锁件13具有锁定端131。电池包12上设置有抵持端121。第一锁件13被配成在电池包12往安装空间111内运动的条件下，通过锁定端131抵持抵持端121(如图9及图11所示)，以锁定电池包12的位置，并能够在外力的作用下使锁定端131脱离抵持端121(如图13所示)。可以理解，上述的外力可以为用户施加的力，也可以为驱动装置(例如电机)施加的力，也可以为弹性部件施加的力。可以理解，锁定端可以在弹性部件(例如弹簧)的弹力作用下抵持所述抵持端，也可以在所述外力的作用下克服弹性部件(例如弹簧)的弹力以脱离抵持端。

需要说明的是，第一锁件13设置得能够相对外壳11运动。可以理解，第一锁件能够设置得相对外壳平移运动。或者，第一锁件能够设置得相对外壳滑动。或者，第一锁件能够设置得相对外壳转动。例如，在一些例子中，锁定端能够在外力的作用下(施加在锁定端的驱动力)运动，以带动第一锁件相对外壳平移运动。并且，在锁定端运动至一定位置后，第一锁件能够在外力的作用下(例如弹簧的拉力)驱使锁定端抵持抵持端，以锁定所述电池包的位置。

需要说明的是，在需要安装电池包时，可使电池包12往安装空间111内运动(运动方向如图1的虚线箭头所示)。在电池包12往安装空间111内运动至锁定端131抵持抵持端121时，电池包12的位置得到固定，这样锁定端131抵持抵持端121便能够锁定电池包12的位置，从而实现电池包12的安装。在锁定端131脱离抵持端121时，电池包12的位置得到解锁，这样电池包12能够相对外壳11运动，这样便能够从安装空间111取出电池包12。

需要说明的是，在锁定端131抵持抵持端121时，电池包12的位置固定，并且电池包12的至少部分是容置于安装空间111内的。可以理解，安装空间的形状可根据具体情况进行设置。可以理解，为了便于电池包的安装及拆卸，并充分利用外壳的安装空间，可使电池包的形状与安装空间的内表面的形状相匹配。可以理解，在锁定端131抵持抵持端121时，还可设置得使电池包的外表面贴设安装空间的内表面，以提高电池包安装于安装空间的稳定性。

本实用新型实施方式的电池包组件10安装于机体20。可以理解，在将电池包组件安装于时，可先将电池包组件的外壳安装于机体，然后再将电池包安装于安装空间。或者，在将电池包组件安装于时，也可先将电池包安装于安装空间，然后将电池包组件一并安装于机体。

本实用新型实施方式的电池包组件10能够应用于清洁机器人100(例如扫地机器人或拖地机器人或扫拖一体机器人)，电池包组件10能够安装于清洁机器人100的机体20，当需要更换电池包12时，只需要在外力的作用下使抵持抵持端121的锁定端131相对抵持端121运动，使锁定端131脱离抵持端121，便能够解锁电池包12的位置，从而可从安装空间111内取出电池包12，以实现电池包12的更换，这样方便了用户更换。

在某些实施方式中，电池包组件10包括第一弹性件14。第一弹性件14的一端固定于外壳11。第一弹性件14的另一端连接第一锁件13。锁定端131能够在第一弹性件14的弹力作用下抵持抵持端121，并能够在所述外力的作用下克服第一弹性件14的弹力以相对抵持端121运动，以脱离抵持端121。如此，在安装电池包12时，锁定端131能够在第一弹性件14的弹力作用下抵持抵持端121，以锁定电池包12的位置。在需要更换电池包12时，施加于第一锁件13的外力能够使锁定端131克服第一弹性件14的弹力以相对抵持端121运动，以脱离抵持端121，以解锁电池包12的位置。第一弹性件的设置能够提高电池包拆装的稳定性。

需要说明的是，上述的“第一弹性件14的弹力”可以为第一弹性件施加的拉力或者张力。在本实施方式中，锁定端131能够在第一弹性件14的拉力作用下抵持抵持端121，并能够在所述外力的作用下克服第一弹性件14的拉力以相对抵持端121运动，以脱离抵持端121。

可以理解，第一弹性件的一端可以固定于外壳的外表面上。或者，第一弹性件也可以固定于外壳的侧壁中。可以理解，第一弹性件14可以为弹簧。

在某些实施方式中，第一锁件13包括杆件132。锁定端131固定设置于杆件132。杆件132的一端连接第一弹性件14。杆件132的另一端为自由端。杆件132和第一弹性件14位于外壳11的同一侧。杆件132的另一端(自由端)能够在外力的作用下克服第一弹性件14的弹力相对外壳11运动(杆件132的运动方向如图13的虚线箭头c所示)，以带动锁定端131相对抵持端121运动而脱离抵持端121。杆件132的设置能够提高通过第一锁件13锁定或解锁电池包的位置的可操作性。

在本实施方式中，第一弹性件14的一端固定于外壳11的外表面上。杆件132活动安装于外壳11的外表面上。第一弹性件14和杆件132设置于外壳11的同一外表面上(图示为外壳的顶面)。杆件132和第一弹性件14均位于安装空间111外。电池包12在外力作用下往安装空间111内运动(电池包12的运动方向如图3的虚线箭头b所示)时，抵持端121能够驱动锁定端131相对外壳11运动，并带动杆件132运动(杆件132的运动方向如图3的虚线箭头a所示)，继而使杆件132拉动第一弹性件14。在锁定端131运动至一定位置后，受拉的第一弹性件14能够回拉杆件132，以使锁定端131抵持抵持端121，从而锁定电池包12的位置。在需要更换电池包12时，杆件132的自由端能够在外力的作用下克服第一弹性件14的弹力相对外壳11运动(杆件132的运动方向如图13的虚线箭头c所示)，以带动锁定端131相对抵持端121运动而脱离抵持端121，从而解锁电池包12的位置。

在本实施方式中，在锁定端131相对抵持端121运动而脱离抵持端121并且作用于杆件132的外力消失后，受拉的第一弹性件14能够拉动杆件132回位(杆件132的运动方向如图14的虚线箭头e所示)。由此，第一弹性件14也得到复位。

在某些实施方式中，外壳11的侧壁开设有缺口113。缺口113连接安装空间111的开口1111。杆件132设置于缺口113上。锁定端131穿设缺口113向安装空间111内凸出。缺口113的设置能够增大锁定端的活动空间，以便于锁定端和抵持端之间的相互作用。本实施方式中，锁定端131自杆件132的底面向下延伸并穿设缺口113向安装空间111内凸出。

可以理解，上述“外壳11的侧壁开设有缺口113”中的侧壁可以为外壳的顶壁、侧边壁或者底壁。

在图示示例中，外壳11的顶壁112开设有缺口113。第一弹性件14和杆件132均设置于顶壁112的外表面(即顶面)上。缺口113连通安装空间111。抵持端121凸设于电池包12的顶面。电池包12在外力作用下往安装空间111内运动时，向安装空间111内凸出的锁定端131能够抵持抵持端121。

在某些实施方式中，外壳11的外表面凸设有导向件15。导向件15开设有导向槽151。杆件132能够滑动地设置于导向槽151。导向件15能够导向杆件132的运动，以提高通过第一锁件锁定或解锁电池包的稳定性。

在某些实施方式中，抵持端121包括连接的第一导向面122和第一抵持面123。在电池包12往安装空间111内运动的条件下，锁定端131能够抵持第一导向面122(如图4所示)，并能够在第一导向面122的导向作用下克服第一弹性件14的弹力沿第一导向面122运动(如图7所示)，并能够在沿第一导向面122运动预设距离后在第一弹性件14的弹力作用下抵持第一抵持面123(如图12所示)。第一导向面的设置能够提高锁定端131与抵持端121相互配合的稳定性。

需要说明的是，预设距离可根据具体情况进行设置。预设距离可理解为锁定端所处位置与锁定端的初始位置之间的最短距离。

在本实施方式中，电池包12在外力作用下往安装空间111内运动时(电池包12的运动方向如图3的虚线箭头b所示)，运动的抵持端121能够驱动锁定端131相对外壳11运动，并带动杆件132运动(杆件132的运动方向如图3的虚线箭头a所示)，继而使杆件132拉动第一弹性件14。锁定端131能够抵持第一导向面122，并能够在第一导向面122的导向作用下克服第一弹性件14的弹力沿第一导向面122运动。在锁定端131运动至离开第一导向面122后(可理解为到达第一导向面122的极限位置后运动了预设距离)，第一弹性件14能够通过拉动杆件132运动，以带动锁定端131抵持至第一抵持面123，从而锁定电池包12的位置。在需要更换电池包12时，杆件132的自由端能够在外力的作用下克服第一弹性件14的弹力相对外壳11运动，以带动锁定端131相对抵持端121运动而脱离第一抵持面123，从而解锁电池包12的位置。

在某些实施方式中，第一导向面122相对电池包12往安装空间111内运动的方向倾斜设置(如图3所示)。第一导向面122和第一抵持面123之间的夹角为锐角。

在图示示例中，锁定端131为由杆件132向下凸出的凸起。抵持端121为由电池包12的外表面向上凸出的凸起。锁定端131可以设置为中空结构。抵持端121也可以设置为中空结构。抵持端121在电池包12的外表面上的投影基本呈三角形状。第一导向面122在电池包12的外表面上的投影构成该三角形的斜边，第一抵持面123在电池包12的外表面上的投影构成该三角形的直边。电池包往安装空间内运动的方向基本垂直于第一抵持面。

在一些例子中，锁定端131包括连接的第二导向面133和第二抵持面134。第二导向面133能够抵持第一导向面122，以使锁定端131能够在第一导向面122的导向作用下克服第一弹性件14的弹力沿第一导向面122运动(如图7所示)。在第二导向面133离开第一导向面122后，锁定端131能够在第一弹性件14的弹力作用下通过第二抵持面134抵持第一抵持面123(如图12所示)。这样锁定端与抵持端相互配合的稳定性更佳。

在本实施方式中，第二导向面133能够抵持第一导向面122，以使锁定端131能够在第一导向面122的导向作用下克服第一弹性件14的拉力沿第一导向面122运动。在第二导向面133离开第一导向面122后，锁定端131能够在受拉的第一弹性件14的拉力作用下运动而抵持第一抵持面123。

在某些实施方式中，锁定端131的数目为至少两个。至少两个锁定端131间隔设置。抵持端121的数目为至少两个。至少两个抵持端121间隔设置。锁定端131的数目与抵持端121的数目相同。每个锁定端131能够抵持或脱离对应的抵持端121。如此，这样能够提高锁定电池包位置的稳定性。可以理解，上述的至少两个可以包括三个、四个、五个或八个等。

在图示例子中，锁定端131的数目为两个。两个锁定端131沿杆件132的长度方向间隔设置。每个锁定端131包括连接的第二导向面133和第二抵持面134。抵持端121的数目为两个。两个抵持端121间隔设置。每个抵持端121包括连接的第一导向面122和第一抵持面123。每个锁定端131能够抵持或脱离对应的抵持端121。

在某些实施方式中，电池包组件10包括第二弹性件16。第二弹性件16的一端固定于外壳11的侧壁。第二弹性件16的另一端为自由端。电池包12能够克服第二弹性件16的弹力，以往安装空间111内运动。在锁定端131脱离抵持端121的条件下，受压缩的第二弹性件16能够驱动电池包12相对外壳11朝安装空间111外运动(电池包12的运动方向如图13的虚线箭头d所示及图14的虚线箭头f所示)，以使电池包12的至少部分由安装空间111露出。这样在需要更换电池包时，可施加外力于第一锁件13的自由端，使锁定端131脱离抵持端121以接收电池包的位置。与此同时，受压缩的第二弹性件16能够驱动电池包12相对外壳11朝安装空间111外运动，以使解锁后的电池包12的至少部分弹出安装空间111，从而方便取出。

在本实施方式中，受压缩的第二弹性件16顶出电池包12后，第二弹性件16复位。

可以理解，上述“第二弹性件16的一端固定于外壳11的侧壁”中的侧壁可以为外壳的顶壁、侧边壁或者底壁。

在图示例子中，第二弹性件16为弹簧。第二弹性件16的一端固定于外壳11的侧边壁114。第二弹性件16的另一端(自由端)设置有顶出盖17。在锁定端131脱离抵持端121的条件下，受压缩的第二弹性件16能够通过顶出盖17驱动电池包12相对外壳11朝安装空间111外运动，以使电池包12的至少部分由安装空间111露出。顶出盖17的设置能够提高第二弹性件16顶出电池包12的稳定性。

在某些实施方式中，外壳11固定安装于机体20。外壳11的至少部分容置于机体20内。机体20凹设有操作空间21。安装空间111的开口1111连通操作空间21。机体20的外表面201开设有开槽202。第一锁件13的部分容置于开槽202。如此，电池包组件的外壳可以构成机体的一部分，这样在更换电池包时，不需要拆装外壳，提高了便利性。

在本实施方式中，杆件132的自由端的至少部分置于开槽202。在更换电池包时，可施加外力于杆件132的自由端，以驱使锁定端脱离抵持端以解锁电池包的位置。同时，第二弹性件能够顶出电池包，这样可直接取出电池包。在安装电池包时，可如图所示，使电池包先位于操作空间21，并对准安装空间的开口，然后，推动电池包往安装空间内运动，以通过抵持端驱动锁定端运动，继而使得锁定端抵持抵持端，以锁定电池包的位置，从而完成电池包的安装。

公开的实施例仅为本实用新型具体实施例而已，是为了清楚说明本实用新型的举例，而不应当视为对本实用新型的范围限定，当然也不能以此来限定本实用新型之权利要求范围，对于本领域技术人员来说，依本实用新型权利要求所作的等同变化、修改、变动等，仍属本实用新型所涵盖的范围，应当包含在本实用新型的权利要求保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池包组件，其特征在于，包括外壳、电池包和第一弹性件，所述外壳形成有安装空间，所述外壳设置有能够活动的第一锁件，所述第一弹性件的一端固定于所述外壳，所述第一弹性件的另一端连接所述第一锁件，所述第一锁件具有锁定端，所述电池包上设置有抵持端；及

所述第一锁件被配成在所述电池包往所述安装空间内运动的条件下，能够通过所述第一弹性件的弹力作用使所述锁定端抵持所述抵持端，以锁定所述电池包的位置，并能够通过外力的作用克服所述第一弹性件的弹力以使所述锁定端脱离所述抵持端。

2.根据权利要求1所述的电池包组件，其特征在于，所述第一锁件包括杆件，所述锁定端固定设置于所述杆件，所述杆件的一端连接所述第一弹性件，所述杆件的另一端为自由端，所述杆件和所述第一弹性件位于所述外壳的同一侧；

所述杆件的另一端能够在所述外力的作用下克服所述第一弹性件的弹力相对所述外壳运动，以带动所述锁定端相对所述抵持端运动而脱离所述抵持端。

3.根据权利要求2所述的电池包组件，其特征在于，所述外壳的侧壁开设有缺口，所述缺口连接所述安装空间的开口，所述杆件设置于所述缺口上，所述锁定端穿设所述缺口向所述安装空间内凸出。

4.根据权利要求2所述的电池包组件，其特征在于，所述外壳的外表面凸设有导向件，所述导向件开设有导向槽，所述杆件能够滑动地设置于所述导向槽。

5.根据权利要求1所述的电池包组件，其特征在于，所述抵持端包括连接的第一导向面和第一抵持面，在所述电池包往所述安装空间内运动的条件下，所述锁定端能够抵持所述第一导向面，并能够在所述第一导向面的导向作用下克服所述第一弹性件的弹力沿所述第一导向面运动，并能够在沿所述第一导向面运动预设距离后在所述第一弹性件的弹力作用下抵持所述第一抵持面。

6.根据权利要求5所述的电池包组件，其特征在于，所述第一导向面相对所述电池包往所述安装空间内运动的方向倾斜设置，所述第一导向面和所述第一抵持面之间的夹角为锐角；

和/或，所述锁定端包括连接的第二导向面和第二抵持面，所述第二导向面能够抵持所述第一导向面，以使所述锁定端能够在所述第一导向面的导向作用下克服所述第一弹性件的弹力沿所述第一导向面运动，在所述第二导向面离开所述第一导向面后，所述锁定端能够在所述第一弹性件的弹力作用下通过所述第二抵持面抵持所述第一抵持面。

7.根据权利要求1所述的电池包组件，其特征在于，所述锁定端的数目为至少两个，至少两个所述锁定端间隔设置，所述抵持端的数目为至少两个，至少两个所述抵持端间隔设置，所述锁定端的数目与所述抵持端的数目相同，每个所述锁定端能够抵持或脱离对应的所述抵持端；和/或，

所述电池包的形状与所述安装空间的内表面的形状相匹配。

8.根据权利要求1所述的电池包组件，其特征在于，所述电池包组件包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端固定于所述外壳的侧壁，所述第二弹性件的另一端为自由端，所述电池包能够克服所述第二弹性件的弹力，以往所述安装空间内运动；

在所述锁定端脱离所述抵持端的条件下，受压缩的所述第二弹性件能够驱动所述电池包相对所述外壳朝安装空间外运动，以使所述电池包的至少部分由所述安装空间露出。

9.一种清洁机器人，其特征在于，包括机体和权利要求1-8中任一项所述的电池包组件，所述电池包组件安装于所述机体。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述外壳固定安装于所述机体，所述外壳的至少部分容置于所述机体内，所述机体凹设有操作空间，所述安装空间的开口连通所述操作空间；

所述机体的外表面开设有开槽，所述第一锁件的部分容置于所述开槽。

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