CN114652242B - 清洁系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种清洁系统，其包括基站和扫地机器人。基站包括围壁和配合件。围壁围成有腔室，腔室具有开口，配合件设置在腔室内。扫地机器人包括载体、清洁组件和盖体。盖体可相对于载体在打开位置和关闭位置之间活动。在盖体处于关闭位置的情况下，盖体遮盖清洁组件，在盖体处于打开位置的情况下，清洁组件露出，扫地机器人还包括触发件，用于触发盖体自关闭位置打开。在扫地机器人自开口向腔室内行进的过程中，配合件能够与触发件作用，以通过触发件触发盖体自关闭位置向打开位置活动。如此，清洁系统能够在扫地机器人进入基站的过程使扫地机器人的盖体自动打开。用户无需手动打开盖体，简化操作过程，有利于用户体验。

Description

清洁系统

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁系统。

背景技术

扫地机器人是一种可以自动清洁地面的机器。扫地机器人可以完成吸尘、拖地等任务。在相关技术中，扫地机器人包括清洁组件和盖体，盖体覆盖清洁组件。在扫地机器人完成清洁任务后，需要手动地先打开盖体以使清洁组件露出，之后清理清洁组件，过程繁琐，不利于用户体验。

发明内容

本申请提供一种清洁系统。

本申请实施方式的清洁系统包括基站和扫地机器人。基站包括围壁和配合件。所述围壁围成有腔室，所述腔室具有开口，所述配合件设置在所述腔室内。扫地机器人包括载体、清洁组件和盖体。所述盖体活动地安装在所述载体上，所述盖体可相对于所述载体在打开位置和关闭位置之间活动。

在所述盖体处于关闭位置的情况下，所述盖体遮盖所述清洁组件，在所述盖体处于打开位置的情况下，所述清洁组件露出，所述扫地机器人还包括触发件，用于触发所述盖体自关闭位置打开。

在所述扫地机器人自开口向腔室内行进的过程中，所述配合件能够与所述触发件作用，以通过所述触发件触发所述盖体自关闭位置向打开位置活动。

本申请实施方式的清洁系统作用在扫地机器人完成清洁任务进入基站的过程。清洁系统能够通过基站的配合件与扫地机器人的触发件配合，在扫地机器人完成清洁任务进入基站的过程中，将扫地机器人的盖体自动打开，露出清洁组件。用户无需手动打开盖体更换清洁组件，简化了用户使用操作，有利于用户体验。

在某些实施方式中，所述清洁组件可拆卸的安装在所述载体上。

在某些实施方式中，所述围壁包括底壁，所述配合件设置在所述底壁上。

在某些实施方式中，所述配合件凸出于所述底壁，所述载体设有避让槽，所述触发件部分位于所述避让槽中，在所述扫地机器人向所述腔室内行进的过程中，所述配合件部分位于所述避让槽中。

在某些实施方式中，所述配合件包括两个，两个所述配合件沿所述开口的宽度方向间隔设置，所述触发件包括两个，所述配合件和所述触发件一一对应设置。

在某些实施方式中，在所述扫地机器人自所述开口向所述腔室内行进的过程中，所述配合件能够与所述触发件触碰，以使所述触发件触发所述盖体自关闭位置向打开位置活动。

在某些实施方式中，所述触发件活动地设置在所述载体上，在所述盖体处于关闭位置的情况下，所述触发件与所述盖体卡持以将所述盖体锁定，在所述配合件与所述触发件触碰后，所述触发件与所述盖体分离以将所述盖体解锁，所述盖体在弹性件的作用下自关闭位置向打开位置活动。

在某些实施方式中，所述触发件转动地安装在所述载体上，所述触发件的第一端形成有卡勾，所述盖体形成有卡槽，在所述处于关闭位置的情况下，所述卡勾卡合在所述卡槽内，在所述配合件与所述触发件的第二端触碰后，所述触发件转动以使所述卡勾与所述卡槽分离，所述触发件的第一端和第二端分别位于所述触发件的转动轴线相背的两侧。

在某些实施方式中，所述盖体转动地设置在所述载体上，所述弹性件连接所述盖体和所述载体，在所述盖体处于关闭位置的情况下，所述弹性件提供所述盖体自关闭位置向打开位置转动的作用力。

在某些实施方式中，所述配合件包括触碰面，所述触碰面朝向所述开口，在所述扫地机器人自所述开口向所述腔室内行进的过程中，所述配合件保持不动，所述触碰面能够与所述触发件的第二端触碰。

在某些实施方式中，在所述配合件与所述触发件触碰后，所述配合件随着所述扫地机器人的行进越过所述触发件。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的基站的结构示意图；

图2是本申请实施方式的扫地机器人盖体处于打开位置的结构示意图；

图3是本申请实施方式的扫地机器人盖体处于关闭位置的结构示意图；

图4是本申请实施方式的清洁系统的某一视角的结构示意图；

图5是本申请实施方式的清洁系统的另一视角的结构示意图；

图6是本申请实施方式的扫地机器人的结构分解示意图；

图7是本申请实施方式的清洁系统的又一视角的结构示意图；

图8是本申请实施方式的清洁系统的再一视角的结构示意图。

主要元件符号说明：

清洁系统100、基站10、围壁11、腔室111、开口1111、底壁112、侧壁113、配合件12、触碰面121、扫地机器人20、载体210、避让槽211、清洁组件220、盖体230、卡槽231、触发件240、第一端241、卡勾2411、第二端242、转轴243、弹性件250。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-图3，本申请实施方式的清洁系统100包括基站10和扫地机器人20。基站10包括围壁11和配合件12。围壁11围成有腔室111，腔室111具有开口1111，配合件12设置在腔室111内。扫地机器人20包括载体210、清洁组件220和盖体230。盖体230活动地安装在载体210上，盖体230可相对于载体210在打开位置(如图2所示)和关闭位置(如图3所示)之间活动。

在盖体230处于关闭位置的情况下，盖体230遮盖清洁组件220，在盖体230处于打开位置的情况下，清洁组件220露出，扫地机器人20还包括触发件240，用于触发盖体230自关闭位置打开。

在扫地机器人20自开口1111向腔室111内行进的过程中，配合件12能够与触发件240作用，以通过触发件240触发盖体230自关闭位置向打开位置活动。

本申请实施方式的清洁系统100作用在扫地机器人20完成清洁任务进入基站10的过程。清洁系统100能够通过基站10的配合件12与扫地机器人20的触发件240配合，在扫地机器人20完成清洁任务进入基站10的过程中，将扫地机器人20的盖体230自动打开，露出清洁组件220。用户无需手动打开盖体230更换清洁组件220，简化了用户使用操作，有利于用户体验。

具体地，清洁系统100的基站10可以是固定在某一位置的可为扫地机器人20提供充电、清洁、更换清组件等功能的综合装置。基站10的围壁11可以是形成基站10本体的外壳及边壁结构。围壁11的形状可以是正方体、长方体、圆柱体等。腔室111可以是围壁11所围成的形状体的内部空间。腔室111的开口1111可设置在围壁11的任意边壁上，腔室111的开口1111可作为扫地机器人20进入基站10的入口。基站10的配合件12可设置在围壁11上并处于腔室111内。配合件12可以是与扫地机器人20的触发件240共同配合使扫地机器人20的盖体230自动打开的组件。

扫地机器人20的载体210可以是运载扫地机器人20的清洁组件220和盖体230的构件。载体210可设置有与地面接触的轮状结构，载体210可设有动力装置，动力装置可使扫地机器人20具有行驶动力。载体210的一侧可连接清洁组件220。清洁组件220可以是具有清洁作用的组合装置。例如清洁组件220可以是毛刷、胶刷、滚刷等清洁工具。载体210连接清洁组件220的同一侧的上部可连接有盖体230。盖体230可用于保护清洁组件220。盖体230与载体210可活动的连接，可采用销轴、铰链等可转动的连接方式。

盖体230相对于载体210可具有打开位置和关闭位置两个状态。盖体230相对于载体210处于打开位置时，盖体230所在平面与载体210所在平面呈角度。

盖体230相对于载体210处于关闭位置时，盖体230所在平面与载体210所在平面重合。

扫地机器人20在基站10外工作时盖体230可处于关闭位置。当扫地机器人20需进入基站10内更换清洁组件220时，扫地机器人20可沿腔室111的开口1111进入。扫地机器人20的触发件240可在扫地机器人20进入基站10的腔室111过程中与腔室111内的配合件12接触配合。触发件240可作用在盖体230上，盖体230可从关闭位置向打开位置活动。此时，扫地机器人20的整体可处于基站10内部便于更换清洁组件220的合适位置。

请参阅图2，在某些实施方式中，清洁组件220可拆卸的安装在载体上。如此，在盖体230位于打开位置时可以方便清理或更换清洁组件230。

具体地，清洁组件220与载体210的连接可采用卡合、磁吸等可拆卸的连接方式。盖体230上部可设置可打开的盖板，盖板的打开可使清洁组件220向上露出，可便于及时的清理清洁组件220上影响清洁的物体，例如，在清洁组件220清洁过程中清洁组件220可能受到地面物体的干扰，盖体230的打开可便于清理缠绕在清洁组件220上的毛发或清理清洁组件220上的脏污等，进一步地，盖体230整体位于打开位置时，清洁组件220的上侧和前侧可露出，可将清洁组件220拆卸后更换，可采用手动或机器等方式更换清洁组件220。

请参阅图1，在某些实施方式中，围壁11包括底壁112，配合件12设置在底壁112上。

如此，底壁112可引导扫地机器人20进入基站10内部，配合件12设置在底壁112上可保证配合件12位于扫地机器人20的运行线路上与扫地机器人20的触发件240发生作用。

具体地，围壁11的底壁112可以是基站10与地面接触的壁体。底壁112可延伸出腔室111的开口1111，底壁112的延伸部分可用于引导扫地机器人20进入围壁11。配合件12可设置在底壁112的上表面，配合件12的可处于围壁11的腔室111内，位置可靠近侧壁113。配合件12与底壁112的连接方式可以是螺栓连接、卡合连接等方式。类似的，配合件12也可设置在围壁11的侧壁113上，配合件12设置在侧壁113上时，配合件12可位于侧壁113处于腔体内的侧面，可靠近底壁112并与底壁112平行设置。

请参阅图4，在某些实施方式中，配合件12凸出于底壁112，载体210设有避让槽211，触发件240部分位于避让槽211中，在扫地机器人20向腔室111内行进的过程中，配合件12部分位于避让槽211中。

如此，避让槽211能够在扫地机器人20向腔室111内行进过程中避免载体210与配合件12碰撞干扰。同时避让槽211还能够提供触发件240与配合件12在避让槽211内相互作用的空间。

具体地，配合件12设置在底壁112上时，配合件12可凸出与底壁112，凸出方向可与底壁112垂直朝向腔室111内。载体210的避让槽211可设置在载体210的底面，避让槽211可同时容置触发件240的下部和配合件12的上部。类似的，当配合件12设置在侧壁113上时，配合件12可凸出与侧壁113，凸出方向可与侧壁113垂直朝向腔室111内。载体210的避让槽211可设置在载体210的侧面，避让槽211可同时容置触发件240的下部和配合件12的上部。

请参阅图5，在某些实施方式中，配合件12包括两个，两个配合件12沿开口1111的宽度方向间隔设置，触发件240包括两个，配合件12和触发件240一一对应设置。

如此，扫地机器人20的载体210两侧与两个配合件12对应有两个触发件240。两个触发件240共同作用可使盖体230处于关闭位置更稳定。两个配合件12与两个触发件240同时作用可使盖体230由关闭位置转至打开位置的运动更平稳。

具体地，开口1111的宽度方向(如图5所示)可以是与开口1111的高度垂直的方向。配合件12的数量可为两个，两个配件可对称的设置在底壁112上，方向可与开口1111的宽度方向平行。两个配合件12可采用相同的结构。例如，两个配合件12可均采用具有转动与回弹等作用的组件。

请参阅图4，在某些实施方式中，在扫地机器人20自开口1111向腔室111内行进的过程中，配合件12能够与触发件240触碰，以使触发件240触发盖体230自关闭位置向打开位置活动。

如此，扫地机器人20在进入基站10的过程中可以通过配合件12与触发件240的共同作用，完成对盖体230处于关闭位置的解除。

具体地，扫地机器人20行进时盖体230可处于关闭位置。扫地机器人20沿开口1111向腔室111内行进时，盖体230与清洁组件220可在前方，载体210可在后方。触发件240在载体210上的位置可靠近前方，配合件12在基站10内的位置可靠近中后部。在扫地机器人20逐渐进入基站10的腔室111内时，扫地机器人20的盖体230在触发件240与配合件12的作用下可由关闭位置向打开位置活动。触发件240与配合件12的作用方式可以是直接触碰、红外传感和霍尔传感等方式。例如，触发件240与配合件12直接触碰时，触发件240的下部可与配合件12的上部接触并碰撞，触发件240可发生转动将扫地机器人20的盖体230从关闭位置解放。触发件240与配合件12采用红外传感时，触发件240可与配合件12不接触，可根据红外感应相互距离发生作用，触发件240可发生转动将扫地机器人20的盖体230从关闭位置解放。

请参阅图3和图4，在某些实施方式中，触发件240活动地设置在载体210上，在盖体230处于关闭位置的情况下，触发件240与盖体230卡持以将盖体230锁定，在配合件12与触发件240触碰后，触发件240与盖体230分离以将盖体230解锁，盖体230在弹性件250的作用下自关闭位置向打开位置活动。

如此，触发件240与盖体230卡持锁定可防止扫地机器人20行进过程中盖体230关闭位置状态发生改变。触发件240可活动的连接在载体210上可在一定条件下解除触发件240与盖体230的卡持锁定。

具体地，触发件240可通过销轴等连接方式设置在载体210上，触发件240可沿连接轴转动。触发件240还可设置有扭簧等弹性结构，可使触发件240在转动后自动回复至初始位置。盖体230处于关闭位置时，触发件240可位于初始位置。触发件240可将盖体230卡持并锁定。卡持方式可以是触发件240上部与盖体230对应部位卡合或插接等方式。配合件12与触发件240触碰可使触碰件自初始位置转动，可将盖体230的锁定状态解除。

请参阅图6-图8，在某些实施方式中，触发件240转动地安装在载体210上，触发件240的第一端241形成有卡勾2411，盖体230形成有卡槽231，在处于关闭位置的情况下，卡勾2411卡合在卡槽231内，在配合件12与触发件240的第二端242触碰后，触发件240转动以使卡勾2411与卡槽231分离，触发件240的第一端241和第二端242分别位于触发件240的转动轴线相背的两侧。

如此，触发件240第一端241的卡勾2411与盖体230的卡槽231卡合使盖体230进入关闭位置。触发件240的第二端242可使触发件240的第一端241与配合件12间接接触，可通过配合件12与第二端242的触碰改变第一端241的位置状态，同时改变盖体230由关闭位置进入打开位置。

具体地，触发件240可通过固定销等轴类结构安装在载体210上，触发件240可沿转轴243中心顺时针转动。触发件240的第一端241和第二端242可位于触发件240的转轴243相背的两侧。触发件240的第一端241可以是触发件240的上部区域，第一端241的端部可形成有卡勾2411，卡勾2411的方向可与触发件240的转动方向相背离。触发件240的第二端242可以是触发件240的下部区域，第二端242的端部可呈长条状，宽度可小于第一端241的宽度。盖体230处于关闭位置时，盖体230与配合件12卡勾2411接触部位可设有卡槽231，卡槽231可呈弯钩状，卡勾2411可与卡槽231通过卡合勾连的方式连接。

在扫地机器人20行进基站10的腔体过程中，配合件12可通过触碰触发件240的第二端242，可使第二端242沿转轴243中心顺时针转动，第二端242可带动第一端241沿转轴243中心顺时针转动。第一端241的卡勾2411可沿顺时针转动与盖体230的卡槽231分离，盖体230的处于关闭位置的锁定状态可解除。

请参阅图6-图8，在某些实施方式中，盖体230转动地设置在载体210上，弹性件250连接盖体230和载体210，在盖体230处于关闭位置的情况下，弹性件250提供盖体230自关闭位置向打开位置转动的作用力。

如此，弹性件250可提供盖体230保持在打开位置的作用力，在盖体230解除关闭位置的锁定状态时，弹性件250可使盖体230回复至打开位置。

具体地，盖体230可通过销轴、卡合或铰接等可转动的方式连接在载体210上。弹性件250的数量可为多个，当弹性件250的数量为两个时，弹性件250可对称的设置在盖体230上。弹性件250可以是具有弹性的机械零件。弹性件250可选为扭簧、拉簧等弹簧零件。例如，弹性件250为扭簧时，盖体230由打开位置转动至关闭位置的过程中扭簧可逐渐储存扭矩能量。当盖体230在关闭位置的锁定状态解除时，扭簧可释放能量，可使盖体230自动回复至打开位置。

请参阅图6-图8，某些实施方式中，配合件12包括触碰面121，触碰面121朝向开口1111，在扫地机器人20自开口1111向腔室111内行进的过程中，配合件12保持不动，触碰面121能够与触发件240的第二端242触碰。

如此，触碰面121可提供配合件12与触发件240相触碰的主要区域面。配合件12可通过触碰面121与触发件240发生接触。

具体地，触碰面121可以是配合件12朝向开口1111方向的表面。触碰面121的形状可与触发件240的第二端242的形状相匹配。触碰面121可部分的或全部的与触发件240的第二端242触碰。

请参阅图6-图8，在某些实施方式中，在配合件12与触发件240触碰后，配合件12随着扫地机器人20的行进越过触发件240。

如此，盖体230由关闭位置至打开位置的动作能够在扫地机器人20行进过程中触发，能够不影响扫地机器人20进入基站10。盖体230也能够有更多的打开空间。

具体地，扫地机器人20在向基站10的腔室111行进时，配合件12的触碰面121可进入扫地机器人20的避让槽211中，扫地机器人20逐步行进，配合件12与触碰件是相对位置可逐渐接近。配合件12与触碰件接触后扫地机器人20可继续行进，如此，配合件12可越过触碰件，与此同时扫地机器人20的盖体230由关闭位置向打开位置转变。

综上所述，本清洁系统100的一个应用过程如下：

扫地机器人20在基站10外时，盖体230处于关闭位置。扫地机器人20在向基站10的腔室111内行进过程中，扫地机器人20沿基站10的底壁112逐步向腔室111内行进。然后，基站10的配合件12先进入扫地机器人20的避让槽211中，随着扫地机器人20的行进，配合件12与扫地机器人20的触发件240在避让槽211中接触。配合件12的触碰面121与触发件240的第二端242触碰。扫地机器人20继续行进，配合件12将逐步越过触发件240并使触发件240的整体沿转轴243中心顺时针转动。此时，盖体230的卡槽231与触发件240的卡勾2411逐渐脱离卡合，直至盖体230的关闭位置完全解除锁定状态。最后，扫地机器人20的盖体230在弹性件250的作用下自动转动至打开位置。在盖体230从关闭位置自动转动至打开位置的过程中，扫地机器人20可始终保持行进状态。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种清洁系统，其特征在于，包括：

基站，所述基站包括围壁和配合件，所述围壁围成有腔室，所述腔室具有开口，所述配合件设置在所述腔室内；

扫地机器人，所述扫地机器人包括载体、清洁组件和盖体，所述盖体活动地安装在所述载体上，所述盖体可相对于所述载体在打开位置和关闭位置之间活动，在所述盖体处于所述关闭位置的情况下，所述盖体遮盖所述清洁组件，在所述盖体处于打开位置的情况下，所述清洁组件露出，所述扫地机器人还包括触发件，用于触发所述盖体自关闭位置打开；

在所述扫地机器人自所述开口向所述腔室内行进的过程中，所述配合件能够与所述触发件作用，以通过所述触发件触发所述盖体自关闭位置向打开位置活动。

2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁组件可拆卸的安装在所述载体上。

3.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述围壁包括底壁，所述配合件设置在所述底壁上。

4.根据权利要求3所述的清洁系统，其特征在于，所述配合件凸出于所述底壁，所述载体设有避让槽，所述触发件部分位于所述避让槽中，在所述扫地机器人向所述腔室内行进的过程中，所述配合件部分位于所述避让槽中。

5.根据权利要求4所述的清洁系统，其特征在于，所述配合件包括两个，两个所述配合件沿所述开口的宽度方向间隔设置，所述触发件包括两个，所述配合件和所述触发件一一对应设置。

6.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，在所述扫地机器人自所述开口向所述腔室内行进的过程中，所述配合件能够与所述触发件触碰，以使所述触发件触发所述盖体自关闭位置向打开位置活动。

7.根据权利要求6所述的清洁系统，其特征在于，所述触发件活动地设置在所述载体上，在所述盖体处于关闭位置的情况下，所述触发件与所述盖体卡持以将所述盖体锁定，在所述配合件与所述触发件触碰后，所述触发件与所述盖体分离以将所述盖体解锁，所述盖体在弹性件的作用下自关闭位置向打开位置活动。

8.根据权利要求7所述的清洁系统，其特征在于，所述触发件转动地安装在所述载体上，所述触发件的第一端形成有卡勾，所述盖体形成有卡槽，在所述处于关闭位置的情况下，所述卡勾卡合在所述卡槽内，在所述配合件与所述触发件的第二端触碰后，所述触发件转动以使所述卡勾与所述卡槽分离，所述触发件的第一端和第二端分别位于所述触发件的转动轴线相背的两侧。

9.根据权利要求7所述的清洁系统，其特征在于，所述盖体转动地设置在所述载体上，所述弹性件连接所述盖体和所述载体，在所述盖体处于关闭位置的情况下，所述弹性件提供所述盖体自关闭位置向打开位置转动的作用力。

10.根据权利要求7所述的清洁系统，其特征在于，所述配合件包括触碰面，所述触碰面朝向所述开口，在所述扫地机器人自所述开口向所述腔室内行进的过程中，所述配合件保持不动，所述触碰面能够与所述触发件的第二端触碰。

11.根据权利要求7所述的清洁系统，其特征在于，在所述配合件与所述触发件触碰后，所述配合件随着所述扫地机器人的行进越过所述触发件。

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