CN220373306U - 电池快拆组件及机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池快拆组件及机器人，涉及机器人技术领域。该电池快拆组件用于锁定或解锁电池模组和电池舱，电池快拆组件包括壳体、限位件和限位驱动件，壳体设于电池模组的端部，壳体内设置有安装腔。限位件和限位驱动件均设于安装腔内，限位件能够伸出安装腔与电池舱配合，以锁定电池模组和电池舱；限位件能够缩回安装腔与电池舱脱离配合，以解锁电池模组和电池舱。限位驱动件设于安装腔内，用于驱动限位件运动，其中，壳体上设置有推门，推门与壳体的侧壁转动连接，通过推门能进入安装腔内操作限位驱动件驱动限位件运动。该电池快拆组件无需过多占用机器人的机体内的空间；而且快拆结构简单，易于操作。

Description

电池快拆组件及机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种电池快拆组件及机器人。

背景技术

机器人广泛应用于不同的工作场所，为人们的生活提供了极大地便利。电池组件为机器人提供电能，以保证机器人的行走和人机交互等功能。

目前，大部分机器人上的电池组件都不可拆卸，不利于机器人持续性的工作。现有技术中机器人上的可拆卸电池组件的结构较复杂，或者部分快拆结构布置在机体上，占用了机体的有限空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种电池快拆组件及机器人，以简化电池组件与机器人的快拆结构，避免占用机器人机体内部过多的空间。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

电池快拆组件，用于锁定或解锁电池模组和电池舱，所述电池快拆组件包括：

壳体，设于所述电池模组的端部，所述壳体内设置有安装腔；

限位件，设于所述安装腔内，所述限位件能够伸出所述安装腔与所述电池舱配合，以锁定所述电池模组和所述电池舱，所述限位件能够缩回所述安装腔与所述电池舱脱离配合，以解锁所述电池模组和所述电池舱；

限位驱动件，设于所述安装腔内，用于驱动所述限位件运动，其中，

所述壳体上设置有推门，所述推门与所述壳体转动连接，通过所述推门能进入所述安装腔内操作所述限位驱动件驱动所述限位件运动。

作为电池快拆组件的一个可选方案，所述限位驱动件包括驱动按钮和第一弹性件，所述第一弹性件的一端固定于所述壳体的侧壁，另一端连接所述驱动按钮，所述驱动按钮与所述限位件连接，在所述第一弹性件的弹性恢复力的作用下，所述限位件伸出所述安装腔；按压所述驱动按钮能压缩所述第一弹性件，以使所述限位件缩回所述安装腔。

作为电池快拆组件的一个可选方案，所述限位件远离所述限位驱动件的一端设置有限位导向面，所述限位导向面朝向所述电池舱设置，且自所述限位件远离所述驱动按钮的一端向靠近所述驱动按钮的一端倾斜，以使所述电池模组推入所述电池舱时，所述限位导向面靠近所述电池舱的一侧被抵接，以压缩所述第一弹性件缩回所述安装腔。

作为电池快拆组件的一个可选方案，所述推门的一侧通过转动组件与所述安装腔的侧壁转动连接；

所述转动组件包括转轴和扭簧，所述推门和所述壳体的侧壁通过转轴连接，所述扭簧套设于所述转轴上，且位于所述推门和所述壳体的侧壁之间，所述扭簧的第一端与所述推门连接，所述扭簧的第二端与所述壳体的侧壁连接。

作为电池快拆组件的一个可选方案，所述电池快拆组件还包括第一导向结构和第二导向结构，所述第一导向结构设于所述电池模组上，所述第二导向结构设于所述电池舱，所述第一导向结构和所述第二导向结构配合为所述电池模组提供导向。

作为电池快拆组件的一个可选方案，所述第一导向结构和所述第二导向结构二者中，其中一个为导向孔，另一个为导向柱。

作为电池快拆组件的一个可选方案，所述电池快拆组件还包括拆卸驱动件，所述拆卸驱动件设于所述电池舱，所述拆卸驱动件用于在所述限位件解除限位后将所述电池模组推出所述电池舱。

作为电池快拆组件的一个可选方案，所述拆卸驱动件为第二弹性件，所述电池模组解除限位后，在所述第二弹性件的弹性恢复力的作用下将所述电池模组推出所述电池舱。

机器人，包括机体和电池模组，所述机体内设有电池舱，所述电池模组和所述电池舱之间通过如以上任一方案所述的电池快拆组件锁定和解锁，所述电池模组的一端设置有所述壳体，另一端设置有公头插接件，所述电池舱的一端设置为开口，另一端设置有母头插接件，所述电池模组能够自所述开口推入所述电池舱，以使所述公头插接件与所述母头插接件连接。

作为机器人的一个可选方案，所述机体包括底板和后壳，所述后壳固定于所述底板的后侧，所述电池舱固定于所述底板上；所述后壳上设置有安装位，所述电池舱的开口端与所述安装位对接，所述安装位设有与所述限位件配合的限位槽。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的电池快拆组件，包括壳体、限位件和限位驱动件，壳体设于电池模组的端部，壳体内设置有安装腔。安装腔内设有限位件和限位驱动件，限位驱动件驱动限位件运动，能使限位件伸出安装腔与电池舱配合锁定电池模组和电池舱，还能使限位件缩回安装腔与电池舱脱离配合，以解锁电池模组和电池舱。壳体上还设置有与壳体转动连接的推门，通过推门能进入安装腔内操作限位驱动件驱动限位件运动。推门的设置，既能满足美观性，又能对限位驱动件起到防尘、防水和防止误操作的作用。而且推门与壳体转动连接，便于打开操作限位驱动件。本实用新型提供的电池快拆组件，将电池快拆结构设置于电池模组的端部的壳体的安装腔内，无需过多占用机器人的机体内的空间；而且通过壳体上的推门即可进入安装腔内操作限位驱动件，快拆结构简单，易于操作。

本实用新型提供的机器人，包括机体和电池模组，机体内设有电池舱，应用上述的电池快拆组件将电池模组与电池舱锁定和解锁，即可实现电池模组的拆卸，实现了快速更换电池模组，以保证机器人的持续性工作。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的电池快拆组件的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的电池快拆组件的电池模组的安装腔内部结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的电池模组的结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的电池舱的结构示意图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的电池快拆组件与机体连接的结构示意图一；

图6是本实用新型具体实施方式提供的电池快拆组件与机体连接的结构示意图二；

图7是本实用新型具体实施方式提供的机体的后壳的结构示意图；

图8是本实用新型具体实施方式提供的电池快拆组件与机体连接的剖视图。

图中：

100、机体；101、底板；102、后壳；1021、限位槽；1022、安装位；

200、电池模组；201、公头插接件；

300、电池舱；301、母头插接件；302、连接部；303、U形限位部；

1、壳体；11、安装腔；12、推门；13、转动组件；131、转轴；132、扭簧；

2、限位件； 21、限位导向面；

3、限位驱动件；31、驱动按钮；32、第一弹性件；

4、导向孔；

5、导向柱；

6、第二弹性件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-图4所示，本实施例提供了一种电池快拆组件，用于锁定或解锁电池模组200和电池舱300，电池快拆组件包括壳体1、限位件2和限位驱动件3，壳体1设于电池模组200的端部，壳体1内设置有安装腔11。限位件2和限位驱动件3均设于安装腔11内，限位件2能够伸出安装腔11与电池舱300配合，以锁定电池模组200和电池舱300；限位件2能够缩回安装腔11与电池舱300脱离配合，以解锁电池模组200和电池舱300。限位驱动件3设于安装腔11内，用于驱动限位件2运动，其中，壳体1上设置有推门12，推门12与壳体1转动连接，通过推门12能进入安装腔11内操作限位驱动件3驱动限位件2运动。

本实施例提供的电池快拆组件，将快拆结构设置于电池模组200的端部的壳体1内的安装腔11内，无需过多占用机器人的机体100内的空间。推门12的设置，既能满足美观性，又能对限位驱动件3起到防尘、防水和防止误操作的作用；而且推门12与壳体1转动连接，只需一推即可进入安装腔11内操作限位驱动件3，快拆结构简单，易于操作。

具体地，机体100包括底板101和后壳102，后壳102固定于底板101的后侧，电池舱300固定于底板101上；后壳102上设置有安装位1022，电池舱300的开口端与安装位1022对接，安装位1022设有与限位件2配合的限位槽1021。

安装位1022设置为自后壳102向机体100内延伸的矩形框，电池舱300的开口设置有U形限位部303，U形限位部303与矩形框配合，以定位电池舱300，电池舱300远离开口的一端的外侧设置有连接部302，连接螺栓穿过连接部302与底板101固定连接。

当然，在其他实施例中，限位槽1021也可以设置在电池舱300的底部。

示例性地，壳体1包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁为壳体1的上侧壁，第二侧壁为壳体1的下侧壁。下侧壁上对应限位件2设置有伸出孔，限位驱动件3和限位件2沿安装腔11的高度方向设置，限位驱动件3驱动限位件2向下移动，限位件2通过伸出孔伸出下侧壁与电池舱300或机器人的机体100上的限位槽1021配合，以实现电池模组200的限位。限位驱动件3驱动限位件2向上移动，限位件2缩回下侧壁与电池舱300或机器人的机体100脱离配合。或，限位驱动件3和限位件2沿垂直于电池模组200的长度方向设置，面向电池模组200推入电池舱300的方向，第一侧壁为壳体1的左侧壁，第二侧壁为壳体1的右侧壁。限位驱动件3驱动限位件2向右运动，限位件2伸出右侧壁与电池舱300或机器人的机体100上的限位槽1021配合，以实现电池模组200的限位。限位驱动件3驱动限位件2向左移动，限位件2缩回右侧壁与电池舱300或机器人的机体100上的限位槽1021脱离配合。

作为电池快拆组件的一个可选方案，限位驱动件3包括驱动按钮31和第一弹性件32，第一弹性件32的一端固定于壳体1的侧壁，另一端连接驱动按钮31，驱动按钮31与限位件2连接，在第一弹性件32的弹性恢复力的作用下，限位件2伸出安装腔11；按压驱动按钮31能压缩第一弹性件32，以使限位件2缩回安装腔11。

在本实施例中，第一弹性件32固定于安装腔11的上侧壁，第一弹性件32设置有两个，驱动按钮31为T形，两个第一弹性件32连接于T形的驱动按钮31的顶部的两端，限位件2连接于T形的驱动按钮31的底部。按压驱动按钮31时，按压T形的驱动按钮31的顶部的中间位置，即可实现限位件2的伸出和缩回。

进一步地，限位件2远离限位驱动件3的一端设置有限位导向面21，限位导向面21朝向电池舱300设置，且自限位件2远离驱动按钮31的一端向靠近驱动按钮31的一端倾斜，以使电池模组200推入电池舱300时，限位导向面21靠近电池舱300的一侧被抵接，以压缩第一弹性件32缩回安装腔11。在将电池模组200推入电池舱300内时，无需操作驱动按钮31，限位件2的底部与机器人的机体100抵接，随着电池模组200的推入，限位件2与机器人的机体100的抵接位置沿限位导向面21逐渐向靠近驱动按钮31的方向移动，从而使得限位件2逐渐压缩第一弹性件32缩回第二侧壁，当电池模组200移动至与电池舱300或机器人的机体100配合的位置，限位件2与电池舱300或机器人的机体100脱离抵接，在第一弹性件32的弹性恢复力的作用下，限位件2伸出第二侧壁与电池舱300或机器人的机体100配合的位置配合，实现电池模组200的限位，进一步简化了电池模组200的安装操作。

为了便于在拆卸电池模组200时操作驱动按钮31，推门12的一侧通过转动组件13与壳体1的侧壁转动连接，推门12远离与壳体1的侧壁转动连接的一侧受力能打开推门12按压驱动按钮31。通过设置与壳体1的侧壁转动连接的推门12，推动推门12可以打开安装腔11，使得操作人员的手伸进安装腔11按压驱动按钮31，而且当按压完成后，操作人员的手从安装腔11内出来之后，推门12能自动关闭。

具体地，转动组件13包括转轴131和扭簧132，推门12和壳体1的侧壁通过转轴131连接，扭簧132套设于转轴131上，且位于推门12和壳体1的侧壁之间，扭簧132的第一端与推门12连接，扭簧132的第二端与壳体1的侧壁连接。推门12的两端均固设有转轴131，转轴131与壳体1的侧壁转动连接，扭簧132的第一端插入推门12，第二端与壳体1的侧壁抵接，在打开推门12时，向内推推门12，扭簧132发生扭转，当撤回施加在推门12上的外力时，在扭簧132的扭转恢复力的作用下，带动推门12转动，从而实现推门12的自动关闭。

作为电池快拆组件的一个可选方案，电池快拆组件还包括第一导向结构和第二导向结构，第一导向结构设于电池模组200上，第二导向结构设于电池舱300，第一导向结构和第二导向结构配合为电池模组200提供导向。第一导向结构和第二导向结构二者中，其中一个为导向孔4，另一个为导向柱5。

在本实施例中，电池舱300上设置有两个导向柱5，电池模组200上设置有两个导向孔4，两个导向孔4和两个导向柱5一一对应配合，为电池模组200推入电池舱300时提供导向作用。

进一步地，电池快拆组件还包括拆卸驱动件，拆卸驱动件设于电池舱300，拆卸驱动件用于在限位件2解除限位后将电池模组200推出电池舱300。具体地，拆卸驱动件为第二弹性件6，电池模组200解除限位后，在第二弹性件6的弹性恢复力的作用下将电池模组200推出电池舱300。

第二弹性件6设置于两个导向柱5之间，电池模组200推入电池舱300后，第二弹性件6被压缩。当拆卸电池模组200时，先推开推门12，向上按压驱动按钮31，限位件2缩回第二侧壁，电池模组200与电池舱300或机器人的机体100解除限位，在第二弹性件6的弹性恢复力的作用下电池模组200自动弹出，提高了电池模组200的拆卸速度。

在本实施例中，第一弹性件32和第二弹性件6均为弹簧。

如图5-图8所示，本实施例还提供了一种机器人，包括机体100和电池模组200，机体100内设有电池舱300，电池模组200和电池舱300之间通过上述的电池快拆组件锁定和解锁，电池模组200的一端设置有壳体1，另一端设置有公头插接件201，安装腔11内设有限位件2和限位驱动件3，壳体1包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，限位驱动件3固定于第一侧壁，并与限位件2连接，用于驱动限位件2伸出或缩回第二侧壁。电池舱300的一端设置为开口，另一端设置有母头插接件301，电池模组200能够自开口推入电池舱300，以使公头插接件201与母头插接件301连接，限位驱动件3能够驱动限位件2伸出第二侧壁，以限制电池模组200移动。在安装电池模组200时，将电池模组200推入电池舱300，公头插接件201与母头插接件301电连接，此时，限位驱动件3驱动限位件2伸出第二侧壁，通过与电池舱300或机器人的机体100配合，对电池模组200远离公头插接件201的一端限位，从而实现电池模组200的固定。在拆卸电池模组200时，限位驱动件3驱动限位件2缩回第二侧壁，解除电池模组200的限位。再将电池模组200从电池舱300推出，公头插接件201和母头插接件301断开连接，即可将电池模组200拆卸。

在矩形框的下框设置有限位槽1021，电池模组200自安装位1022进入电池舱300，限位件2的限位导向面21与矩形框的下框抵接，并随着电池模组200的推入限位件2向上移动，压缩第一弹性件32，限位件2缩回第二侧壁。当限位件2移动至限位槽1021时，限位件2的抵接力消失，在第一弹性件32的弹性恢复力的作用下，限位件2伸出第二侧壁，与限位槽1021配合，同时导向柱5与导向孔4配合为电池模组200的推入提供导向，公头插接件201与母头插接件301完全插接，第二弹性件6被压缩。当拆卸电池模组200时，自机体100的外侧，向推门12远离转动组件13的一侧施加推力，推动推门12打开，按压驱动按钮31，第一弹性件32被压缩，限位件2缩回第二侧壁，解除电池模组200的限位，此时，在第二弹性件6的弹性恢复力的作用下，电池模组200被弹出，即可拆卸电池模组200。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.电池快拆组件，用于锁定或解锁电池模组(200)和电池舱(300)，其特征在于，所述电池快拆组件包括：

壳体(1)，设于所述电池模组(200)的端部，所述壳体(1)内设置有安装腔(11)；

限位件(2)，设于所述安装腔(11)内，所述限位件(2)能够伸出所述安装腔(11)与所述电池舱(300)配合，以锁定所述电池模组(200)和所述电池舱(300)，所述限位件(2)能够缩回所述安装腔(11)与所述电池舱(300)脱离配合，以解锁所述电池模组(200)和所述电池舱(300)；

限位驱动件(3)，设于所述安装腔(11)内，用于驱动所述限位件(2)运动，其中，

所述壳体(1)上设置有推门(12)，所述推门(12)与所述壳体(1)转动连接，通过所述推门(12)能进入所述安装腔(11)内操作所述限位驱动件(3)驱动所述限位件(2)运动。

2.根据权利要求1所述的电池快拆组件，其特征在于，所述限位驱动件(3)包括驱动按钮(31)和第一弹性件(32)，所述第一弹性件(32)的一端固定于所述壳体(1)的侧壁，另一端连接所述驱动按钮(31)，所述驱动按钮(31)与所述限位件(2)连接，在所述第一弹性件(32)的弹性恢复力的作用下，所述限位件(2)伸出所述安装腔(11)；按压所述驱动按钮(31)能压缩所述第一弹性件(32)，以使所述限位件(2)缩回所述安装腔(11)。

3.根据权利要求2所述的电池快拆组件，其特征在于，所述限位件(2)远离所述限位驱动件(3)的一端设置有限位导向面(21)，所述限位导向面(21)朝向所述电池舱(300)设置，且自所述限位件(2)远离所述驱动按钮(31)的一端向靠近所述驱动按钮(31)的一端倾斜，以使所述电池模组(200)推入所述电池舱(300)时，所述限位导向面(21)靠近所述电池舱(300)的一侧被抵接，以压缩所述第一弹性件(32)缩回所述安装腔(11)。

4.根据权利要求2所述的电池快拆组件，其特征在于，所述推门(12)的一侧通过转动组件(13)与所述壳体(1)的侧壁转动连接；

所述转动组件(13)包括转轴(131)和扭簧(132)，所述推门(12)和所述壳体(1)的侧壁通过转轴(131)连接，所述扭簧(132)套设于所述转轴(131)上，且位于所述推门(12)和所述壳体(1)的侧壁之间，所述扭簧(132)的第一端与所述推门(12)连接，所述扭簧(132)的第二端与所述壳体(1)的侧壁连接。

5.根据权利要求1所述的电池快拆组件，其特征在于，所述电池快拆组件还包括第一导向结构和第二导向结构，所述第一导向结构设于所述电池模组(200)上，所述第二导向结构设于所述电池舱(300)，所述第一导向结构和所述第二导向结构配合为所述电池模组(200)提供导向。

6.根据权利要求5所述的电池快拆组件，其特征在于，所述第一导向结构和所述第二导向结构二者中，其中一个为导向孔(4)，另一个为导向柱(5)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的电池快拆组件，其特征在于，所述电池快拆组件还包括拆卸驱动件，所述拆卸驱动件设于所述电池舱(300)，所述拆卸驱动件用于在所述限位件(2)解除限位后将所述电池模组(200)推出所述电池舱(300)。

8.根据权利要求7所述的电池快拆组件，其特征在于，所述拆卸驱动件为第二弹性件(6)，所述电池模组(200)解除限位后，在所述第二弹性件(6)的弹性恢复力的作用下将所述电池模组(200)推出所述电池舱(300)。

9.机器人，其特征在于，包括机体(100)和电池模组(200)，所述机体(100)内设有电池舱(300)，所述电池模组(200)和所述电池舱(300)之间通过如权利要求1-8任一项所述的电池快拆组件锁定和解锁，所述电池模组(200)的一端设置有所述壳体(1)，另一端设置有公头插接件(201)，所述电池舱(300)的一端设置为开口，另一端设置有母头插接件(301)，所述电池模组(200)能够自所述开口推入所述电池舱(300)，以使所述公头插接件(201)与所述母头插接件(301)连接。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述机体(100)包括底板(101)和后壳(102)，所述后壳(102)固定于所述底板(101)的后侧，所述电池舱(300)固定于所述底板(101)上；所述后壳(102)上设置有安装位(1022)，所述电池舱(300)的开口端与所述安装位(1022)对接，所述安装位(1022)设有与所述限位件(2)配合的限位槽(1021)。