CN114931017B - 一种割草机组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及割草机领域，公开了一种割草机组件，割草机组件包括：割草机，割草机的机壳设置有电池腔和连通电池腔的腔口；基站，基站包括基站底座和电池仓，电池仓设置有的仓口并且电池仓设置于基站底座；供电装置，供电装置收容于电池腔内或电池仓内；锁紧释放装置，锁紧释放结构收容于电池腔，锁紧释放装置用于锁紧或释放供电装置；换电装置，换电装置设置于电池仓内，换电装置用于将电池仓内的供电装置更换至电池腔内；门锁装置，门锁装置设置于仓口，并且门锁装置可以打开或者关闭仓口；触发装置，触发装置设置于基站；控制装置，控制装置电性连接门锁装置。通过上述方式，本发明实施例能够实现自动更换电池腔内的供电装置。

Description

一种割草机组件

技术领域

本发明实施例涉及割草机技术领域，特别是涉及一种割草机组件。

背景技术

割草机是一种用于修剪草被、植被的全自动化机械工具，广泛应用于园林装饰修剪、家庭、公共草地绿化修剪等场合，智能化割草机能够自主完成修剪草坪的工作，无需人为直接控制和操作，充分节省人力与时间。

一般的，在进行草被、植被修剪时，单台智能割草机需要为多个分立草坪工作，有时单台智能割草机被多个用户共享，同时为多个用户提供服务，需要在不同地区的草坪进行工作。割草机在完成割草任务或者电量较低时需要进行电池更换。但是，本申请的发明人发现，当割草机的电量过低需要进行电池更换时，通常采用人工的方式对割草机进行电池的更换，无法做到割草机的持续无人作业。

发明内容

本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种割草机组件，能够自动更换电池腔内的供电装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种割草机组件，包括：

割草机，包括割草机本体、动力装置以及作业装置，所述动力装置以及所述作业装置均设置于所述割草机本体，所述割草机本体设置有电池腔和连通所述电池腔的腔口；

基站，所述基站包括基站底座和电池仓，所述电池仓设置有的仓口并且所述电池仓设置于所述基站底座；

至少两个供电装置，一所述供电装置收容于所述电池腔，一供电装置收容于所述电池仓；

锁紧释放装置，所述锁紧释放结构收容于所述电池腔，所述锁紧释放装置用于锁紧或释放所述供电装置；

换电装置，所述换电装置设置于所述电池仓内，所述换电装置用于将所述电池仓内的供电装置更换至所述电池腔内；

门锁装置，所述门锁装置设置于所述仓口，并且所述门锁装置可以打开或者关闭所述仓口；

触发装置，所述触发装置设置于所述基站底座，所述触发装置用于改变所述锁紧释放装置的状态；

控制装置，所述控制装置设置于所述基站底座，所述控制装置电性连接所述门锁装置和所述换电装置；

其中，当所述割草机本体运动至所述基站的预设位置时，所述控制装置控制所述门锁装置打开仓口，同时，所述触发装置触发所述锁紧释放装置解锁所述供电装置，所述控制装置控制所述换电装置将所述电池仓内的供电装置更换至所述电池腔中，然后所述控制装置控制所述门锁装置关闭仓口，所述割草机离开基站的同时所述触发装置触发所述锁紧释放装置锁紧所述供电装置。

可选的，所述供电装置包括安装壳和电池，所述安装壳设置有第一抓取机构，所述电池收容于所述安装壳内；

所述换电装置包括第一驱动机构和第二抓取机构，所述第一驱动机构设置于所述电池仓，所述第二抓取机构连接所述第一驱动机构，并且所述第二抓取机构在所述第一驱动机构的驱动下可以与所述第一抓取机构连接或者分离。

可选的，所述第一抓取机构包括第一锁孔以及锁杆，所述第一锁孔和所述锁杆均设置于所述安装壳靠近所述换电装置的一端，并且所述锁杆收容于所述第一锁孔内，所述第二抓取机构包括抓取杆以及抓取件，所述抓取杆的一端连接所述第一驱动机构，所述抓取件设置于所述抓取杆的另一端；

其中，当所述第一抓取机构与所述第二抓取机构连接时，所述锁杆与所述抓取件连接并锁紧，当所述第一抓取机构与所述第二抓取机构分离时，所述锁杆与所述抓取件脱离。

可选的，所述第一驱动机构包括第一驱动架以及第一驱动电机，所述第一驱动架设置于所述电池仓，所述第一驱动电机安装于所述第一驱动架上，并且所述第一驱动电机的伸缩杆与所述抓取杆的一端连接。

可选的，所述换电装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括托架、导轨和第二驱动电机，所述托架设置有至少两个电池承托腔和导向件，所述导轨设置有导向槽以及连通所述导向槽的连通孔，所述第二驱动电机设置于所述导轨并且电性连接所述控制装置，所述第二驱动电机的驱动齿轮显露于所述导向槽内，所述至少两个电池承托腔用于收容所述供电装置，所述导向件收容于所述导向槽并且与所述第二驱动电机的驱动齿轮连接，所述导向件能够在所述第二驱动电机的驱动下沿所述导向槽活动。

可选的，所述门锁装置包括第三驱动机构、门架和门体，所述门架设置于所述仓口，所述第三驱动机构设置于所述门架，所述门体安装于所述门架，所述第三驱动机构电性连接所述控制装置，并且所述第三驱动机构连接所述门体；

其中，所述门体在所述驱动组件的驱动下能够打开或者关闭所述仓口。

可选的，所述割草机组件还包括地锁装置和定位件，所述地锁装置设置于所述基站，所述定位件设置于所述割草机本体靠近所述基站的一端；

其中，当所述割草机运动至所述基站的预设位置时，所述地锁装置锁紧所述定位件。

可选的，所述割草机还包括弹出装置，所述弹出装置设置于所述电池腔，所述弹出装置用于在所述锁紧释放装置解锁所述供电装置时将所述供电装置弹出所述电池腔。

可选的，所述弹出装置包括固定座、弹性伸缩件和弹出件，所述固定座设置于所述电池腔，所述固定座设置有伸缩通孔，所述弹出件设置有凸台，所述弹性伸缩件套设于所述弹出件，所述弹性伸缩件的一端抵接所述伸缩通孔的底部，所述弹性伸缩件的另一端抵接所述凸台，并且所述弹出件能够在所述伸缩腔内活动；

其中，当所述供电装置收容于所述电池腔内时，所述弹性伸缩件处于压缩状态，当所述锁紧释放装置解锁所述供电装置时，所述弹性伸缩件恢复常态。

可选的，所述割草机还包括定位装置，所述割草机本体还包括动力装置和处理装置，所述定位装置包括信号发生器和信号接收器，所述信号发生器设置于所述基站，所述信号接收器设置于割草机本体，所述处理装置电性连接所述动力装置和所述信号接收器；

其中，所述动力装置用于驱动所述割草机本体运动，所述处理装置用于根据所述信号接收器传输来的信号控制所述动力装置驱动所述割草机本体运动。

在本发明实施例中，通过在所述割草机的机壳设置锁紧释放装置来锁定或者解锁位于所述电池腔内的所述供电装置，在所述基站上设置所述换电装置、触发装置以及门锁装置，使所述割草机在需要进行换电时运动至所述基站的预设位置，所述触发装置触发所述锁紧释放装置解锁位于所述电池腔内的所述供电装置，同时，所述控制装置控制所述门锁装置打开所述仓口，然后所述控制装置控制所述换电装置将所述电池仓内的供电装置更换至所述电池腔中，接着所述控制装置控制所述门锁装置关闭仓口，所述割草机离开基站的同时所述触发装置触发所述锁紧释放装置锁紧所述供电装置。

附图说明

图1是本发明割草机组件实施例的整体示意图；

图2是本发明割草机组件实施例的另一示意图；

图3是本发明割草机组件实施例的剖面示意图；

图4是本发明割草机组件实施例的基站爆炸示意图；

图5是本发明割草机组件实施例的连接关系示意图；

图6是本发明割草机组件实施例的供电装置示意图；

图7是本发明割草机组件实施例的换电装置示意图；

图8是本发明割草机组件实施例的另一换电装置示意图；

图9是本发明割草机组件实施例的锁紧释放装置爆炸示意图；

图10是本发明割草机组件实施例的局部剖视图；

图11是本发明割草机组件实施例的联动机构示意图；

图12是本发明割草机组件实施例的电池腔剖面示意图；

图13是本发明割草机组件实施例的第一锁定机构示意图；

图14是本发明割草机组件实施例的第二锁定机构示意图；

图15是本发明割草机组件实施例的门锁装置示意图；

图16是本发明割草机组件实施例的触发装置示意图；

图17是本发明割草机组件实施例的弹出装置示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请一并参阅图1至图5，割草机组件100包括割草机10、基站20、至少两个供电装置30、锁紧释放装置40、换电装置50、门锁装置60、触发装置70以及控制装置80。所述割草机10包括割草机本体11、动力装置12、作业装置13以及处理装置14，所述动力装置12以及所述作业装置13均设置于所述割草机本体11，并且所述动力装置12和所述作业装置13均电性连接所述处理装置14。所述动力装置12用于驱动所述割草机本体11进行运动，所述作业装置13用于进行割草作业，所述供电装置30用于给所述动力装置12以及所述作业装置13提供能量，所述处理装置14用于控制所述动力装置12和所述作业装置13。所述割草机本体11设置有电池腔111和连通所述电池腔111的腔口112，所述锁紧释放装置40收容于所述电池腔111内，所述供电装置30能够由所述锁紧释放装置40锁紧固定于所述电池腔111中，其中，当一所述供电装置30收容并固定于所述电池腔111中时，所述供电装置30与所述动力装置12以及作业装置13连接。所述基站20包括基站底座201和电池仓202，所述电池仓202设置有的仓口2021并且所述电池仓202设置于所述基站底座201，所述换电装置50设置于所述电池仓202内，所述换电装置50用于将所述电池仓202内的供电装置30更换至所述电池腔111内。所述触发装置70设置于所述基站底座201，所述触发装置70用于改变所述锁紧释放装置40的状态。所述控制装置80设置于所述基站底座201，控制装置80电性连接所述门锁装置60和所述换电装置50。其中，当所述割草机本体11运动至所述基站20的预设位置时，所述控制装置80控制所述门锁装置60打开仓口2021，同时，所述触发装置70触发所述锁紧释放装置40由锁紧状态转变至释放状态，所述锁紧释放装置40解锁所述供电装置30，所述控制装置80控制所述换电装置50将所述电池仓202内的供电装置30更换至所述电池腔111中，然后所述控制装置80控制所述门锁装置60关闭仓口2021，所述割草机10离开所述基站20的同时所述触发装置70触发所述锁紧释放装置40，所述锁紧释放装置40由释放状态转变至锁紧状态，所述锁紧释放装置40锁紧所述供电装置30。

请参阅图6和图7，所述供电装置30包括安装壳301和电池302，所述安装壳301设置有第一抓取机构3011，所述电池302收容于所述安装壳301内。所述换电装置50包括第一驱动机构501和第二抓取机构502，所述第一驱动机构501设置于所述电池仓202，所述第二抓取机构502连接所述第一驱动机构501，并且所述第二抓取机构502在所述第一驱动机构501的驱动下可以与所述第一抓取机构3011连接或者分离。

进一步的，所述第一抓取机构3011包括第一锁孔3011a以及锁杆3011b，所述第一锁孔3011a和所述锁杆3011b均设置于所述安装壳301靠近所述换电装置50的一端，并且所述锁杆3011b收容于所述第一锁孔3011a内，所述第二抓取机构502包括抓取杆5021和抓取件5022，所述抓取杆5021的一端连接所述第一驱动机构501，所述抓取件5022设置于所述抓取杆5021的另一端。其中，当所述第一抓取机构3011与所述第二抓取机构502连接时，所述锁杆3011b与所述抓取件5022连接并锁紧，当所述第一抓取机构3011与所述第二抓取机构502分离时，所述锁杆3011b与所述抓取件5022脱离。

在本发明实施例中，所述第一驱动机构501包括第一驱动架5011以及第一驱动电机5012，所述第一驱动架5011设置于所述电池仓202，所述第一驱动电机5012安装于所述第一驱动架5011上，并且所述第一驱动电机5012的伸缩杆与所述抓取杆5021的一端连接。其中，所述第一驱动电机5012为伸缩电机。

请参阅图8，所述换电装置50还包括第二驱动机构503，所述第二驱动机构503包括托架5031、导轨5032和第二驱动电机5033，所述托架5031设置有至少两个电池承托腔50311和导向件50312，所述导轨5032设置有导向槽50321以及连通所述导向槽50321的连通孔50322，所述第二驱动电机5033设置于所述导轨5032并且电性连接所述控制装置80，所述第二驱动电机5033的驱动齿轮显露于所述导向槽50321内，所述至少两个电池承托腔50311用于收容所述供电装置30，所述导向件50312收容于所述导向槽50321并且与所述第二驱动电机5033的驱动齿轮连接，所述导向件50312能够在所述第二驱动电机5033的驱动下沿所述导向槽50321活动。其中，所述第二驱动电机5033为步进电机。

对于上述锁紧释放装置40，请参阅图9，锁紧释放装置40包括第一锁定机构401、第二锁定机构402和联动机构403，所述第一锁定机构401、第二锁定机构402和所述联动机构403均设置于所述电池腔111内。具体的，所述第一锁定机构401和所述第二锁定机构402间隔设置于所述电池腔111内并且与并且均与所述联动机构403连接。所述安装壳301设置有第一锁止件3013和第二锁止件3014，所述第一锁定机构401用于锁定所述第一锁止件3013，所述第二锁定机构402用于锁定所述第二锁止件3014，所述触发装置70可以驱动所述联动机构403。所述联动机构403能够在第一联动位置和第二联动位置之间运动，所述第一锁定机构401的起始状态为锁定状态，所述第二锁定机构402的起始状态为解锁状态，所述割草机本体11从基站20外进入基站20的预设位置过程中，所述触发装置70驱动所述联动机构403从所述第一联动位置运动至所述第二联动位置，所述第一锁定机构401由锁定状态变化至解锁状态，所述第二锁定机构402由解锁状态切换至锁定状态。其中，所述供电装置30收容于所述电池腔111内时，所述第一锁定机构401处于锁定状态并且所述第一锁定机构401锁定所述第一锁止件3013，所述第二锁定机构402处于解锁状态。当收容有所述安装壳301的所述割草机本体11运动至所述基站20的预设位置过程中，所述触发装置70先抵接所述联动机构403，在所述割草机本体11继续向着预设位置运动时，所述触发装置70推着所述联动机构403从第一联动位置向所述第二联动位置移动。在所述联动机构403从所述第一联动位置向所述第二联动位置移动的过程中，所述第一锁定机构401首先从锁定状态变化至解锁状态，即所述第一锁定机构401和所述第一锁止件3013分离，此时，所述第二锁定机构402仍处于解锁状态，所述安装壳301能够从所述电池腔111内脱离，当所述联动机构403移动至所述第二联动位置时，所述第一锁定机构401处于解锁状态，所述第二锁定机构402变化至锁定状态。

请参阅图10和图11，所述割草机本体11还设置有第一放置腔1013、第二放置腔1014和活动腔1015，所述第一放置腔1013分别与所述活动腔1015和所述电池腔111连通，所述第二放置腔1014分别与所述活动腔1015和所述电池腔111连通。所述联动机构403收容于所述活动腔1015内，并且所述联动机构403能够在所述活动腔1015内移动，所述第一锁定机构401收容于所述第一放置腔1013内，所述第二锁定机构402收容于所述第二放置腔1014内。当所述第一锁定机构401处于锁定状态时，部分所述第一锁定机构401显露于所述电池腔111中，当所述第一锁定机构401处于解锁状态时，所述第一锁定机构401全部收容于所述第一放置腔1013内。当所述第二锁定机构402处于锁定状态时，部分所述第二锁定机构402显露于所述电池腔111内，当所述第二锁定机构402处于解锁状态时，所述第二锁定机构402全部收容于所述第二放置腔1014内。

对于上述联动机构403，请参阅图11，所述联动机构403包括第一联动件4031和第二联动件4032，所述第一联动件4031和所述第二联动件4032连接，所述第一联动件4031连接所述第一锁止件3013，所述第二联动件4032连接所述第二锁止件3014。其中，所述第一联动件4031的一端设置有第一卡合结构40311，所述第二联动件4032的一端设置有第二卡合结构40321，所述第一卡合结构40311和所述第二卡合结构40321卡合。分体式的所述联动机构403方便所述联动机构403和所述第一锁定机构401以及所述第二锁定机构402之间的连接。

优选的，所述联动机构403还包括复位件4033，所述复位件4033的一端抵接所述第二联动件4032的另一端，所述复位件4033的另一端抵接所述活动腔1015的腔壁，所述复位件4033让所述第二联动件4032始终保持朝所述第一联动件4031运动的趋势。

对于上述第一锁定机构401，请参阅图12和图13，所述第一锁定机构401包括第一锁定件4011和第一弹性件4012，所述第一锁定件4011与所述联动机构403连接，所述第一弹性件4012的一端抵接所述第一锁定件4011，所述第一弹性件4012的另一端抵接所述第一放置腔1013的腔壁，所述第一锁定件4011可以伸出所述电池腔112或者收入所述第一放置腔1013。

具体的，所述第一锁定件4011的一端设置有第一锁定凸台40111，所述第一锁定件4011的另一端设置有滑动孔40112，所述第一联动件4031设置有滑动台阶40312，所述滑动孔40112套设于所述第一联动件4031，并且所述第一联动件4031能够沿所述滑动台阶40312滑动。

对于上述第二锁定机构402，请参阅图14，所述第二锁定机构402包括第二锁定件4021、收容壳4022和第二弹性件4023，所述收容壳4022设置有安装腔40221，所述第二锁定件4021收容于所述收容壳4022中，所述第二弹性件4023的一端抵接所述第二锁定件4021，所述第二弹性件4023的另一端抵接所述第安装腔40221的腔壁，所述第二锁定件4021可以伸出所述电池腔111或者收入所述第二放置腔1014。

具体的，所述收容壳4022还设置有滑动凸台40222，所述第二联动件4032设置有滑动槽40322，所述滑动凸台40222收容于所述滑动槽40322中，并且所述滑动凸台40222可以沿所述滑动槽40322滑动。

当所述安装壳301从外部安装回所述电池腔111的过程中，所述第二锁止件3014会触碰处于锁定状态的所述第二锁定件4021，所述第二锁止件3014能够通过导向斜面配合所述第二锁定件4021的导向斜面将所述第二锁定件4021压回所述第二放置腔1014内，当所述割草机本体11完全收容于所述电池腔111后，所述第二锁定件4021在所述第二弹性件4023的作用下恢复锁定状态，使所述第二锁定件4021锁定所述第二锁止件3014，从而将所述安装壳301固定于所述电池腔111内。

在本发明实施例中，所述割草机组件100还包括地锁装置21和定位件113，所述地锁装置21设置于所述基站20，所述定位件113设置于所述割草机本体11，所述地锁装置21用于锁定所述定位件113，使所述割草机本体11保持在所述基站20的预设位置。其中所述地锁装置21为由电磁阀控制的地锁装置21，所述触发装置70电性连接所述地锁装置21，所述地锁装置21包括带有导向斜面的插销，所述定位件113也设置有导向斜面，所述定位件113的导向斜面和所述插销的导向斜面相对。当所述地锁装置21通电时，所述插销缩回所述地锁装置21内，当所述地锁装置21断电时，所述插销弹出所述地锁装置21外。所述割草机本体11从外部进入基站20的预设位置时，所述地锁装置21处于通电状态，所述定位件113接触所述插销，然后所述插销在所述定位件113的作用下被压回所述地锁装置21内，直至所述割草机本体11位于所述基站20的预设位置，所述插销复位并锁紧所述定位件113，从而将所述割草机本体11固定在所述基站20的预设位置。当所述割草机本体11需要从所述基站20的预设位置移动至外界时，所述触发装置70连通所述地锁装置21的电源，所述插销缩回所述地锁装置21内，从而完成对所述割草机本体11的解锁。

对于上述门锁装置60，请参阅图15，所述门锁装置60包括第三驱动机构601、门架602和门体603，所述门架602设置于所述仓口2021，所述第三驱动机构601设置于所述门架602，所述门体603安装于所述门架602，所述第三驱动机构601电性连接所述控制装置80，并且所述第三驱动机构601连接所述门体603。其中，所述门体603在所述驱动组件的驱动下能够打开或者关闭所述仓口2021。

在一些实施例中，请参阅图16，所述触发装置70包括安装座701、连接件702、复位弹簧703和微动开关704。所述安装座701安装于所述基站20，所述连接件702、复位弹簧703和所述微动开关704均收容于所述安装座701的腔体内，所述微动开关704电性连接所述控制装置80和所述地锁装置21，所述复位弹簧703的一端连接所述安装座701的腔体底部，所述复位弹簧703的另一端连接所述连接件702的一端。当所述割草机10往所述基站20的预设位置运动过程中，所述连接件702的另一端抵接所述联动机构403，当所述割草机10继续向所述基站20的预设位置运动时，所述连接件702的一端抵接并触发所述微动开关704，所述微动开关704传递信号至所述控制装置80并切断所述地锁装置21的电路，当所述供电装置30更换完成后，所述控制装置80控制所述微动开关704连通所述地锁装置21的电路，所述复位弹簧703将所述连接件702恢复至初始位置。

在本发明实施例中，请参阅图17，所述割草机组件100还包括弹出装置90，所述弹出装置90设置于所述电池腔111，所述弹出装置90的一端抵接所述安装壳301，所述弹出装置90的另一端抵接所述电池腔111的腔壁，其中，所述弹出装置90用于将所述供电装置30弹出所述电池腔111。当所述第一锁定机构401和所述第二锁定机构402均处于解锁状态时，所述弹出装置90能够将所述安装壳301从所述电池腔111内弹出。

优选的，所述电池腔111的底部设置有连接通孔1111，所述弹出装置90包括固定座901、弹出件902和弹性伸缩件903，所述固定座901设置有伸缩通孔9011，所述弹出件902设置有限位台9021，所述弹性伸缩件903套设于所述弹出件902上，所述弹出件902收容于所述伸缩通孔9011中，并且所述弹性伸缩件903的一端抵接所述伸缩通孔9011的底部，所述弹性伸缩件903的另一端抵接所述弹出件902的所述限位台9021，所述弹出件902可穿过所述伸缩通孔9011在所述电池腔112中活动。

在本发明实施例中，所述割草机组件100还包括定位装置(图未示)，所述定位装置包括信号发生器(图未示)和信号接收器(图未示)，所述信号发生器设置于所述基站20，所述信号接收器设置于割草机本体11，所述信号接收器连接所述处理装置14。其中，所述处理装置14根据所述信号接收器传输来的信号控制所述动力装置12驱动所述割草机本体11往所述基站20的预设位置运动。

以下对所述割草机组件100的自动换电过程进行说明：当所述割草机10在作业过程中，所述供电装置30的电量低于预设阈值时，所述处理装置14控制所述割草机10向所述基站20运动，所述割草机10从所述基站20外运动至所述基站20的预设位置过程中，首先，所述定位件113先接触所述地锁装置21，所述定位件113将所述地锁装置21的插销压回所述地锁装置21中，所述控制装置80控制所述门锁装置60打开所述仓口2021，此时，所述触发装置70的连接件702接触所述联动机构403。然后，在所述割草机10继续向所述基站20的预设位置移动时，所述触发装置70的连接件702推动所述联动机构403在所述活动腔1015从所述第一联动位置运动至所述第二联动位置，此时，所述第一锁定件4011的滑动孔40112沿着所述第一联动件4031的滑动台阶40312滑动并且所述第一锁定件4011逐渐缩入所述第一放置腔1013内，直至所述第一锁定件4011完全收入所述第一放置腔1013完成所述第一锁定机构401对所述第一锁止件3013的解锁，此时，所述第一锁定机构401和所述第二锁定机构402均处于解锁状态，所述弹出装置90将所述安装壳301沿远离所述电池腔111的方向弹出适当距离，使所述第一锁定件4011和所述第一锁止件3013错位，所述第二锁定件4021和所述第二锁止件3014错位。接着，所述割草机10继续向所述基站20的预设位置移动，所述第一联动件4031推动所述第二联动件4032移动，所述收容壳4022通过所述滑动凸台40222沿着所述滑动槽40322滑动，所述第二锁定件4021跟随所述收容壳4022运动，即所述第二锁定件4021从收容于所述第二放置腔1014内显露于所述电池腔111中，所述第二锁定件4021从所述解锁状态变化至锁定状态，此时，所述控制装置80控制所述换电装置50的第一驱动机构501驱动所述第二抓取机构502连接所述第一抓取机构3011，接着所述控制装置80控制所述第一驱动机构501驱动所述第二抓取机构502将所述供电装置30从所述电池腔111中脱离并且收容于一所述电池承托腔50311中，随后所述第二抓取机构502与所述第一抓取机构3011分离，然后所述控制装置80控制所述第二驱动电机5033驱动所述托架5031沿所述导轨5032运动，直至另一所述电池承托腔50311内的供电装置30对准所述电池腔111，此时，所述控制装置80控制所述第一驱动机构501驱动所述第二抓取机构502连接所述第一抓取机构3011并且将所述供电装置30向所述电池腔111内推动，在这个过程中，所述。所述第二锁止件3014的导向抵接所述第二锁定件4021的导向斜面并且将所述第二锁定件4021压回所述收容壳4022中，即所述第二锁定件4021没入所述第二放置腔1014，直至所述安装壳301完全收容于所述电池腔111时，所述第二锁定件4021在所述第二弹性件4023的作用下弹出所述第二放置腔1014并显露于所述电池腔111内，完成所述第二锁定件4021对所述第二锁止件3014的锁定，使所述安装壳301固定于所述电池腔111内。当所述供电装置30更换完毕后，所述触发装置70连通所述地锁装置21的电路，所述插销缩回所述地锁装置21内，所述控制装置80控制所述门锁装置60关闭所述仓口2021，所述割草机本体11从所述基站20的预设位置离开所述基站20，此时，所述联动机构403在所述复位件4033的作用力下从所述第二联动位置复位至所述第一联动位置，所述第一锁定装置从解锁状态变化至锁定状态，所述第一锁定件4011锁定所述第第一锁止件3013，所述第二锁定机构402从锁定状态变化至解锁状态，所述安装壳301靠所述第一锁定件4011配合所述第一锁止件3013固定于所述电池腔中。最后，所述处理装置14控制所述动力装置12驱动所述割草机本体11驶离所述基站20。

本发明实施例中，通过在所述割草机本体11设置所述锁紧释放装置40来锁定或者解锁位于所述电池腔111内的所述供电装置30，在所述基站20上设置所述换电装置50、门锁装置60以及触发装置70，使所述割草机10在需要进行换电时运动至所述基站20的预设位置，所述触发装置70触发所述锁紧释放装置40解锁位于所述电池腔111内的所述供电装置30，同时，所述控制装置80控制所述门锁装置60打开所述电池仓202的仓口2021，然后所述控制装置80控制所述换电装置50将所述电池仓202内的供电装置30更换至所述电池腔111中，接着所述控制装置80控制所述门锁装置60关闭仓口2021，所述割草机10离开基站20的同时所述触发装置70触发所述锁紧释放装置40锁紧所述供电装置30。

需要说明的是，本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施例，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种割草机组件，其特征在于，包括：

割草机，包括割草机本体、动力装置以及作业装置，所述动力装置以及所述作业装置均设置于所述割草机本体，所述割草机本体设置有电池腔、连通所述电池腔的腔口、第一放置腔、第二放置腔和活动腔，所述第一放置腔分别与所述活动腔和所述电池腔连通，所述第二放置腔分别与所述活动腔和所述电池腔连通；

基站，所述基站包括基站底座和电池仓，所述电池仓设置有的仓口并且所述电池仓设置于所述基站底座；

至少两个供电装置，一所述供电装置收容于所述电池腔，一供电装置收容于所述电池仓，所述供电装置包括安装壳和电池，所述安装壳设置有第一锁止件、第二锁止件和第一抓取机构，所述电池收容于所述安装壳内，所述第一抓取机构包括第一锁孔以及锁杆，所述第一锁孔和所述锁杆均设置于所述安装壳靠近换电装置的一端，并且所述锁杆收容于所述第一锁孔内，第二抓取机构包括抓取杆以及抓取件，所述抓取杆的一端连接第一驱动机构，所述抓取件设置于所述抓取杆的另一端，其中，当所述第一抓取机构与所述第二抓取机构连接时，所述锁杆与所述抓取件连接并锁紧，当所述第一抓取机构与所述第二抓取机构分离时，所述锁杆与所述抓取件脱离；

锁紧释放装置，包括第一锁定机构、第二锁定机构和联动机构，所述第一锁定机构和所述第二锁定机构间隔设置于所述电池腔内并且与所述联动机构连接，所述联动机构收容于所述活动腔内，并且所述联动机构能够在所述活动腔内移动，所述第一锁定机构收容于所述第一放置腔内，所述第二锁定机构收容于所述第二放置腔内，所述第一锁定机构用于锁定所述第一锁止件，所述第二锁定机构用于锁定所述第二锁止件，所述联动机构包括第一联动件、第二联动件和复位件，所述第一联动件连接所述第一锁止件，所述第二联动件连接所述第二锁止件，所述第一联动件和所述第二联动件连接，所述复位件的一端抵接所述第二联动件的另一端，所述复位件的另一端抵接所述活动腔的腔壁，所述第一联动件设置有滑动台阶，所述第二联动件设置有滑动槽，所述第一锁定机构包括第一锁定件和第一弹性件，所述第一锁定件与所述联动机构连接，所述第一弹性件的一端抵接所述第一锁定件，所述第一弹性件的另一端抵接所述第一放置腔的腔壁，所述第一锁定件的一端设置有第一锁定凸台，所述第一锁定件的另一端设置有滑动孔，所述滑动孔套设于所述第一联动件，并且所述第一联动件能够沿所述滑动台阶滑动，以使所述第一锁定件可伸出所述电池腔或者收入所述第一放置腔，所述第二锁定机构包括第二锁定件、收容壳和第二弹性件，所述收容壳设置有安装腔和滑动凸台，所述第二锁定件收容于所述收容壳中，所述滑动凸台收容于所述滑动槽中，并且所述滑动凸台可沿所述滑动槽滑动，所述第二弹性件的一端抵接所述第二锁定件，所述第二弹性件的另一端抵接所述安装腔的腔壁，所述第二锁定件可伸出所述电池腔或者收入所述第二放置腔；

换电装置，所述换电装置设置于所述电池仓内，所述换电装置用于将所述电池仓内的供电装置更换至所述电池腔内，所述换电装置包括第一驱动机构和第二抓取机构，所述第一驱动机构设置于所述电池仓，所述第二抓取机构连接所述第一驱动机构，并且所述第二抓取机构在所述第一驱动机构的驱动下能够与所述第一抓取机构连接或者分离；

门锁装置，所述门锁装置设置于所述仓口，并且所述门锁装置能够打开或者关闭所述仓口；

触发装置，所述触发装置设置于所述基站底座，所述触发装置用于改变所述锁紧释放装置的状态；

控制装置，所述控制装置设置于所述基站底座，所述控制装置电性连接所述门锁装置和所述换电装置；

其中，当所述割草机本体运动至所述基站的预设位置时，所述控制装置控制所述门锁装置打开仓口，同时，所述触发装置驱动所述联动机构从第一联动位置运动至第二联动位置，所述第一锁定件的滑动孔沿着所述第一联动件的滑动台阶滑动并且所述第一锁定件逐渐缩入所述第一放置腔内，所述第一锁定机构由锁定状态变化至解锁状态，进一步，所述第一联动件推动所述第二联动件移动，所述收容壳通过所述滑动凸台沿着所述滑动槽滑动，所述第二锁定件从收容于所述第二放置腔内显露于所述电池腔，所述第二锁定机构由解锁状态切换至锁定状态，所述控制装置控制所述换电装置将所述电池仓内的供电装置更换至所述电池腔中，然后所述控制装置控制所述门锁装置关闭仓口，所述割草机离开基站的同时所述第一锁定机构处于锁定状态并且所述第一锁定机构锁定所述第一锁止件，所述第二锁定机构处于解锁状态，而所述安装壳从外部安装回所述电池腔的过程中，所述第二锁止件会触碰处于锁定状态的所述第二锁定件，所述第二锁止件能够通过导向斜面配合所述第二锁定件的导向斜面将所述第二锁定件压回所述第二放置腔内，当所述割草机本体完全收容于所述电池腔后，所述第二锁定件在所述第二弹性件的作用下恢复锁定状态，使所述第二锁定件锁定所述第二锁止件，从而将所述安装壳固定于所述电池腔内。

2.根据权利要求1所述的割草机组件，其特征在于，

所述第一驱动机构包括第一驱动架以及第一驱动电机，所述第一驱动架设置于所述电池仓，所述第一驱动电机安装于所述第一驱动架上，并且所述第一驱动电机的伸缩杆与所述抓取杆的一端连接。

3.根据权利要求2所述的割草机组件，其特征在于，

所述换电装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括托架、导轨和第二驱动电机，所述托架设置有至少两个电池承托腔和导向件，所述导轨设置有导向槽以及连通所述导向槽的连通孔，所述第二驱动电机设置于所述导轨并且电性连接所述控制装置，所述第二驱动电机的驱动齿轮显露于所述导向槽内，所述至少两个电池承托腔用于收容所述供电装置，所述导向件收容于所述导向槽并且与所述第二驱动电机的驱动齿轮连接，所述导向件能够在所述第二驱动电机的驱动下沿所述导向槽活动。

4.根据权利要求1所述的割草机组件，其特征在于，

所述门锁装置包括第三驱动机构、门架和门体，所述门架设置于所述仓口，所述第三驱动机构设置于所述门架，所述门体安装于所述门架，所述第三驱动机构电性连接所述控制装置，并且所述第三驱动机构连接所述门体；

其中，所述门体在驱动组件的驱动下能够打开或者关闭所述仓口。

5.根据权利要求1所述的割草机组件，其特征在于，还包括地锁装置和定位件，所述地锁装置设置于所述基站，所述定位件设置于所述割草机本体靠近所述基站的一端；

其中，当所述割草机运动至所述基站的预设位置时，所述地锁装置锁紧所述定位件。

6.根据权利要求1所述的割草机组件，其特征在于，还包括弹出装置，所述弹出装置设置于所述电池腔，所述弹出装置用于在所述锁紧释放装置解锁所述供电装置时将所述供电装置弹出所述电池腔。

7.根据权利要求6所述的割草机组件，其特征在于，所述弹出装置包括固定座、弹性伸缩件和弹出件，所述固定座设置于所述电池腔，所述固定座设置有伸缩通孔，所述弹出件设置有凸台，所述弹性伸缩件套设于所述弹出件，所述弹性伸缩件的一端抵接所述伸缩通孔的底部，所述弹性伸缩件的另一端抵接所述凸台，并且所述弹出件能够在所述电池腔内活动；

其中，当所述供电装置收容于所述电池腔内时，所述弹性伸缩件处于压缩状态，当所述锁紧释放装置解锁所述供电装置时，所述弹性伸缩件恢复常态。

8.根据权利要求1所述的割草机组件，其特征在于，还包括定位装置，所述割草机本体还包括动力装置和处理装置，所述定位装置包括信号发生器和信号接收器，所述信号发生器设置于所述基站，所述信号接收器设置于割草机本体，所述处理装置电性连接所述动力装置和所述信号接收器；

其中，所述动力装置用于驱动所述割草机本体运动，所述处理装置用于根据所述信号接收器传输来的信号控制所述动力装置驱动所述割草机本体运动。