CN207901148U - 一种可拔插式机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种可拔插式机器人，其包括：底座，头部组件，以及用于连接所述底座与所述头部组件的连接组件，所述连接组件包括中空的连接杆，套设在所述连接杆下端的拔插头，所述底座上设有插槽，所述拔插头可插设在所述插槽中，所述插槽内设有下位机通信接头，所述连接组件内设有与所述下位机通信接头匹配对接的上位机通信接头，所述上位机通信接头与所述头部组件电连接，所述下位机通信接头与所述底座电连接，本实用新型提供的机器人组装方便，便于拆卸。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种可拔插式机器人。
背景技术
随着科学技术的发展，智能机器人得到了飞速发展，移动机器人开始进入到各种场所中为人们提供各种服务。目前移动机器人一般包括用于容置pad或手机终端的头部组件、底座、以及用于将所述头部组件和底座连接起来的连接组件，现有的移动机器人的连接组件与底座的组装及拆卸非常不方便。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题，提供一种可拔插式机器人，该机器人的连接组件与底座之间通过可插拔的方式进行连接，其组装方便，便于拆卸。
具体的，本实用新型提供一种可拔插式机器人，其包括：底座，头部组件，以及用于连接所述底座与所述头部组件的连接组件，所述连接组件包括中空的连接杆，套设在所述连接杆下端的拔插头，所述底座上设有插槽，所述拔插头插设在所述插槽中，所述插槽内设有下位机通信接头，所述连接组件内设有与所述下位机通信接头匹配的上位机通信接头，所述上位机通信接头与所述头部组件电连接，所述下位机通信接头与所述底座电连接，所述拔插头的后部设有用于将所述拔插头与所述底座固定连接的固定块，所述底座上设有凹槽，所述凹槽的底部设有凸起，所述拔插头装入所述插槽内时，所述固定块嵌入所述凹槽内并罩设在所述凸起上。
优选的，所述固定块通过内六角螺钉固定安装在所述凸起上。
优选的，所述凹槽的尺寸小于所述插槽的尺寸。
优选的，还包括用于罩设所述固定块的橡胶盖。
优选的，所述拔插头包括与所述插槽匹配的插接部和与所述连接杆固定连接的连接部，所述连接部和所述插接部具有一定夹角。
优选的，所述连接部与所述插接部之间的夹角为120°—180°。
优选的，所述插槽内设有凸台，所述下位机通信接头从所述凸台中伸出。
优选的，所述插槽的侧壁设有限位条，所述拔插头的外表面设有与所述限位条匹配的限位槽。
优选的，所述连接杆为中空铝管。
根据本实用新型提供的可拔插式机器人，其底座与连接组件之间通过可拔插的方式进行连接，组装方便，便于拆卸，同时，拔插头后部设有固定块，在将连接组件装入底座上后用于固定拔插头，固定块与凸起的配合方式能够提供一定的导向及限位作用，进一步提高安装效率。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的可拔插式机器人的整体结构示意图；
图2是本实用新型一个实施例的可拔插式机器人的连接组件与底座的爆炸局部放大示意图；
图3是本实用新型一个实施例的可拔插式机器人的连接组件与底座的装配局部放大剖视图；以及
图4是本实用新型一个实施例的可拔插式机器人的连接组件的拔插部分局部放大示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
下面结合图1～图4对本实用新型提供的可拔插式机器人做详细说明。
参照图1～图4所示，本实用新型提供一种可拔插式机器人，其包括：底座1，头部组件2，以及用于连接底座1与头部组件2的连接组件3，连接组件3包括中空的连接杆31，套设在连接杆31下端的拔插头32，底座1上设有插槽11，拔插头32插设在插槽11中，插槽11内设有下位机通信接头12，连接组件3内设有与下位机通信接头12匹配对接的上位机通信接头21，上位机通信接头21与头部组件2电连接，下位机通信接头12与底座1电连接。拔插头32的后部设有用于将拔插头32与底座1固定连接的固定块35，底座1上设有凹槽10，凹槽10的底部设有凸起39，拔插头32装入插槽11内时，固定块35嵌入凹槽10内并罩设在凸起39上。
即在本实用新型提供的可拔插式机器人中，其底座1与连接组件3之间是通过可拔插的方式进行连接的，组装方便，便于拆卸。同时，在拔插头32的后部的固定块32以罩设的方式安装在凸起39上，其在安装的过程中能够提供一定的导向及限位作用，能进一步提高安装效率，方便连接组件3的拆装。
可以理解的是，由于固定块35是罩设在凸起39上的，固定块35的下方设有内凹的容纳空间，以将凸起39容置于内。为提高装配的精度，本领域技术人员可以理解的是，固定块35下方的容纳空间与凸起39的大小应互相匹配，减少间隙。
可以理解的是，在拔插头32插入插槽11内后，可以采用本领域常用的方法将固定块35固定在底座1的凹槽10内，本实用新型对此没有特殊限制。在本实用新型的一个实施例中，参照图2、3所示，固定块35通过内六角螺钉38固定安装在底座1的凹槽10内的凸起39上。
为了防止灰尘等进入底座1内部，在本实用新型的一些实施例中，如图3、图4所示，还包括用于罩设固定块35的橡胶盖36，在安装完成时，将橡胶盖36盖在凹槽10上，能起到一定的封闭作用。
进一步的，在本实用新型的一个实施例中，将凹槽10的尺寸设置成小于插槽11的尺寸，进而在将拔插头32插入插槽11内时，凹槽10能够起到定位的作用，便于拔插头32的安装。
可以理解的是，本实用新型提供的可拔插式机器人的连接组件3可以仅包括一根连接杆，也可以是如图1所示的包括可折叠连接的两根连接杆，本实用新型对此没有特殊限定。
同样可以理解的是，上位机通信接头21与头部组件2之间电连接，以实现与头部组件2之间进行通信，而下位机通信接头12与底座1电连接，以实现与底座1之间进行通信。对于头部组件2内部以及底座1内部的通信连接或电连接为本领域公知，本实用新型对此没有特殊限制。
即，本实用新型提供的可拔插式机器人，在安装时，只需先将上位机通信接头21与下位机通信接头12对接，然后将连接组件3的连接杆31通过拔插头32直接插入底座1的插槽11内，在拆卸时，只需从插槽11中拔出拔插头32，然后拔出上位机通信接头21即可，其安装简单，且便于拆卸。
可以理解的是，本实用新型对于上位机通信接头21和下位机通信接头12没有特殊限定，可以为本领域各种常用的通信接头，只要能实现相互通信即可。例如，在本实用新型的一个实施例中，上位机通信接头21采用公头排线，而下位机通信接头12采用的是牛角通信电路板，两者可以相互对接以进行通信。
可以采用本领域各种常用的方法将拔插头32套设在连接杆31的下端，本实用新型对此没有特殊限定，只要能将拔插头固定连接在连接杆31的下端即可。例如，拔插头32可以通过铆接的方式与连接杆31连接一体。同样的，拔插头32也可以与连接杆31一体成型。
连接杆31可以为本领域的各种常用材料制成，在本实用新型的一个实施例中，连接杆31为中空铝管。由于连接杆31为中空的，其走线布置可以在连接杆31的中空腔内进行，以实现外观美观。即上位机通信接头21与头部组件2之间的连接走线可以设置在连接杆31的中空腔内。
如图2、图4所示，在本实用新型的一个实施例中，拔插头32包括与插槽11匹配的插接部33和与连接杆31固定连接的连接部34，连接部34和插接部33具有一定夹角，进而可以更好的调节本实用新型的机器人的重心。为了进一步提高本实用新型提供的机器人的稳定性，在本实用新型的一些实施例中，连接部34与插接部33之间的夹角为120°—180°。
为提高拔插头32的插接部33与插槽11之间的连接稳定性，如图4所示，在本实用新型的一些实施例中，插槽11内设有凸台14。即，插槽11内设置有高低差，进而拔插头32的插接部33在插入插槽11后会更加稳定。另外，为便于安装的过程中将上位机通信接头21和下位机通信接头12对接，在本实用新型的一个实施例中，参照图4所示，下位机通信接头12从凸台14中伸出，即将下位机通信接头12从插槽11内突出，进而便于对接上位机通行接头21。
进一步的，参照图3所示，在本实用新型的一个实施例中，插槽11的侧壁上设有限位条13，拔插头32的外表面(即插接部33的外表面)对应位置设有与限位条13相匹配的限位槽37，进而，在将拔插头32插入插槽11内时，限位条13插入限位槽内，能够进一步提高拔插头32与底座1之间的连接稳定性，同时，在将拔插头32插入插槽11内时，限位条13和限位槽37之间的配合也能起到一定的导向定位作用，便于拔插头32的装入。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，只要运用本实用新型说明书和附图内容所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种可拔插式机器人，其特征在于，包括：底座，头部组件，以及用于连接所述底座与所述头部组件的连接组件，所述连接组件包括中空的连接杆，套设在所述连接杆下端的拔插头，所述底座上设有插槽，所述拔插头插设在所述插槽中，所述插槽内设有下位机通信接头，所述连接组件内设有与所述下位机通信接头匹配对接的上位机通信接头，所述上位机通信接头与所述头部组件电连接，所述下位机通信接头与所述底座电连接，所述拔插头的后部设有用于将所述拔插头与所述底座固定连接的固定块，所述底座上设有凹槽，所述凹槽的底部设有凸起，所述拔插头装入所述插槽内时，所述固定块嵌入所述凹槽内并罩设在所述凸起上。
2.如权利要求1所述的可拔插式机器人，其特征在于，所述固定块通过内六角螺钉固定安装在所述凸起上。
3.如权利要求1所述的可拔插式机器人，其特征在于，所述凹槽的尺寸小于所述插槽的尺寸。
4.如权利要求1所述的可拔插式机器人，其特征在于，还包括用于罩设所述固定块的橡胶盖。
5.如权利要求1所述的可拔插式机器人，其特征在于，所述拔插头包括与所述插槽匹配的插接部和与所述连接杆固定连接的连接部，所述连接部和所述插接部具有一定夹角。
6.如权利要求5所述的可拔插式机器人，其特征在于，所述连接部与所述插接部之间的夹角为120°—180°。
7.如权利要求1所述的可拔插式机器人，其特征在于，所述插槽内设有凸台，所述下位机通信接头从所述凸台中伸出。
8.如权利要求1所述的可拔插式机器人，其特征在于，所述插槽的侧壁设有限位条，所述拔插头的外表面设有与所述限位条匹配的限位槽。
9.如权利要求1所述的可拔插式机器人，其特征在于，所述连接杆为中空铝管。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820169212.6U CN207901148U (zh) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | 一种可拔插式机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820169212.6U CN207901148U (zh) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | 一种可拔插式机器人 |
Publications (1)
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| CN207901148U true CN207901148U (zh) | 2018-09-25 |
Family
ID=63562684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201820169212.6U Active CN207901148U (zh) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | 一种可拔插式机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207901148U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109823402A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-05-31 | 达闼科技（北京）有限公司 | 一种机器人底盘骨架及机器人 |
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2018
- 2018-01-31 CN CN201820169212.6U patent/CN207901148U/zh active Active
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