CN114734484A - 一种机械臂用快换接口装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械臂用快换接口装置，包括上壳体、锥形头、衬套、下法兰、下壳体和上法兰，所述上壳体一端的内部滑动嵌装有纵向滑块，纵向滑块顶部的三侧均抵住握杆一端的底部，纵向滑块底部的中心套接在推杆的一端，推杆的另一端抵住楔形滑块顶部的中心，楔形滑块底部三侧的斜面均抵住滚柱中段的外圆周，所述滚柱转动嵌装在横向滑块的内部，横向滑块滑动嵌装在滑槽的内部；该发明采用握捏卡接固连方式，取代了传统的螺钉固连方式，可免工具安装和拆卸，操作便捷、耗时短，提高了机械臂的便携性，且具备限位功能，避免了使用过程中机械臂与安装位置之间、机械臂与末端工具之间的轴向偏转问题，确保了机械臂的正常使用。

Description

一种机械臂用快换接口装置

技术领域

本发明涉及机械臂配件技术领域，具体为一种机械臂用快换接口装置。

背景技术

机械臂，是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或者撑持工具进行操作的自动化技术装备。然而，现有便携式机械臂工作时，其与安装位置之间常采用螺钉连接方式固连，该方式在安装或拆卸时需要扳手等专用工具，安装拆卸耗时长，严重影响了机械臂的便携性，此外现有便携式机械臂与其末端工具之间也多为螺钉连接，同样存在安装拆卸耗时长、便携性差的问题，且不具备限位功能，使用过程中机械臂与安装位置之间、机械臂与末端工具之间容易出现轴向偏转问题，影响了机械臂的正常使用，同时结构强度较低，容易受外力变形、断裂，工作可靠性差，连接不牢固，无法满足高强度场景的使用需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械臂用快换接口装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械臂用快换接口装置，包括上壳体、锥形头、衬套、下法兰、下壳体和上法兰，所述上壳体一端的内部滑动嵌装有纵向滑块，纵向滑块顶部的三侧均抵住握杆一端的底部，纵向滑块底部的中心套接在推杆的一端，推杆的另一端抵住楔形滑块顶部的中心，楔形滑块底部三侧的斜面均抵住滚柱中段的外圆周。

优选的，所述滚柱转动嵌装在横向滑块的内部，横向滑块滑动嵌装在滑槽的内部，滑槽分别环形开设在滑块底座顶部、锥形头一端外壁和衬套内壁中段的三侧。

优选的，所述滑块底座固定嵌装在锥形头一端内部，滑块底座三侧的顶端均嵌装有弹簧的一端，弹簧的另一端嵌装在横向滑块侧面的中心。

优选的，所述衬套套接在锥形头一端的外壁上，衬套的外壁上套接有下法兰，下法兰底部的外缘环形开设有若干个下安装孔，下法兰顶部的外缘环形开设有若干个限位槽，限位槽的内部嵌装有限位块。

优选的，所述限位块环形设置在锥形头另一端的底部外缘，锥形头的另一端嵌装在下壳体底部的内缘，锥形头另一端的顶部外缘和下壳体底部的内缘均开设有下固定螺孔，下固定螺孔的内部嵌装有下固定螺钉。

优选的，所述下壳体顶部的外缘环形设置有若干个加强筋，下壳体底部的中心固定嵌装有挡环，挡环内壁的底端抵住杆套一端的外壁，杆套套接在推杆的中段，杆套嵌装在上壳体和下壳体的内部。

优选的，所述下壳体的一端嵌装在上壳体另一端的底部内缘，下壳体一端和上壳体另一端的外壁上均环形开设有连接螺孔，连接螺孔的内部嵌装有连接螺钉。

优选的，所述上壳体一端的外壁三侧环形开设有杆孔，杆孔的内部嵌装有握杆的一端，上壳体另一端的外壁三侧环形开设有杆槽。

优选的，所述杆槽的内部嵌装有握杆的另一端，杆槽和握杆另一端的两侧中心均开设有销孔，销孔的内部嵌装有销钉。

优选的，所述上壳体一端的外壁上套接有上法兰，上法兰顶部的外缘环形开设有若干个上安装孔，上法兰和上壳体一端的外壁上均环形开设有上固定螺孔，上固定螺孔的内部嵌装有上固定螺钉。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该机械臂用快换接口装置，采用握捏卡接固连方式，取代了传统的螺钉固连方式，可免工具安装和拆卸，操作便捷、耗时短，提高了机械臂的便携性；具备限位功能，避免了使用过程中机械臂与安装位置之间、机械臂与末端工具之间的轴向偏转问题，确保了机械臂的正常使用；结构强度高，刚性好，不易受外力变形、断裂，工作可靠，连接牢固，对接精度要求低，满足了高强度场景的使用需求。

附图说明

图1和图2均为本发明的整体结构立体图；

图3为本发明的整体结构分解图；

图4为本发明的局部结构分解图；

图5为本发明的整体结构主视图；

图6为本发明的整体结构主视剖视图；

图中：1、上壳体；2、纵向滑块；3、握杆；4、推杆；5、楔形滑块；6、滚柱；7、横向滑块；8、滑槽；9、滑块底座；10、锥形头；11、衬套；12、弹簧；13、下法兰；14、下安装孔；15、限位槽；16、限位块；17、下壳体；18、下固定螺孔；19、下固定螺钉；20、加强筋；21、挡环；22、杆套；23、连接螺孔；24、连接螺钉；25、杆孔；26、杆槽；27、销孔；28、销钉；29、上法兰；30、上安装孔；31、上固定螺孔；32、上固定螺钉。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种机械臂用快换接口装置，包括上壳体1、锥形头10、衬套11、下法兰13、下壳体17和上法兰29，上壳体1一端的内部滑动嵌装有纵向滑块2，纵向滑块2顶部的三侧均抵住握杆3一端的底部，纵向滑块2底部的中心套接在推杆4的一端，推杆4的另一端抵住楔形滑块5顶部的中心，楔形滑块5底部三侧的斜面均抵住滚柱6中段的外圆周，滚柱6转动嵌装在横向滑块7的内部，横向滑块7滑动嵌装在滑槽8的内部，滑槽8分别环形开设在滑块底座9顶部、锥形头10一端外壁和衬套11内壁中段的三侧，滑块底座9固定嵌装在锥形头10一端内部，滑块底座9三侧的顶端均嵌装有弹簧12的一端，弹簧12的另一端嵌装在横向滑块7侧面的中心，衬套11套接在锥形头10一端的外壁上，衬套11的外壁上套接有下法兰13，下法兰13底部的外缘环形开设有若干个下安装孔14，采用握捏卡接固连方式，取代了传统的螺钉固连方式，可免工具安装和拆卸，操作便捷、耗时短，提高了机械臂的便携性；下法兰13顶部的外缘环形开设有若干个限位槽15，限位槽15的内部嵌装有限位块16，限位块16环形设置在锥形头10另一端的底部外缘，锥形头10的另一端嵌装在下壳体17底部的内缘，锥形头10另一端的顶部外缘和下壳体17底部的内缘均开设有下固定螺孔18，下固定螺孔18的内部嵌装有下固定螺钉19，具备限位功能，避免了使用过程中机械臂与安装位置之间、机械臂与末端工具之间的轴向偏转问题，确保了机械臂的正常使用；下壳体17顶部的外缘环形设置有若干个加强筋20，下壳体17底部的中心固定嵌装有挡环21，挡环21内壁的底端抵住杆套22一端的外壁，杆套22套接在推杆4的中段，杆套22嵌装在上壳体1和下壳体17的内部，下壳体17的一端嵌装在上壳体1另一端的底部内缘，下壳体17一端和上壳体1另一端的外壁上均环形开设有连接螺孔23，连接螺孔23的内部嵌装有连接螺钉24，上壳体1一端的外壁三侧环形开设有杆孔25，杆孔25的内部嵌装有握杆3的一端，上壳体1另一端的外壁三侧环形开设有杆槽26，杆槽26的内部嵌装有握杆3的另一端，杆槽26和握杆3另一端的两侧中心均开设有销孔27，销孔27的内部嵌装有销钉28，上壳体1一端的外壁上套接有上法兰29，上法兰29顶部的外缘环形开设有若干个上安装孔30，上法兰29和上壳体1一端的外壁上均环形开设有上固定螺孔31，上固定螺孔31的内部嵌装有上固定螺钉32，结构强度高，刚性好，不易受外力变形、断裂，工作可靠，连接牢固，对接精度要求低，满足了高强度场景的使用需求。

工作原理：该发明使用时，先通过下安装孔14和上安装孔30将下法兰13和上法兰29分别固定在机械臂、安装位置或末端工具上，再将锥形头10嵌入下法兰13上的衬套11中，使滑块底座9上的弹簧12先缩短再伸长，进而使横向滑块7嵌入衬套11上的滑槽8中，实现锥形头10与衬套11和下法兰13的卡接固定，进而实现机械臂与安装位置或末端工具的固定连接，最后通过握捏上壳体1上的握杆3，使纵向滑块2下压杆套22中的推杆4，进而下压锥形头10中的楔形滑块5，使滚柱6在楔形滑块5底部的斜面上滚动，进而使横向滑块7压缩弹簧12并靠近滑块底座9的中心，进入滑块底座9和锥形头10上的滑槽8中，实现锥形头10与衬套11的分离，进而实现下法兰13与上法兰29的分离，从而实现机械臂与安装位置或末端工具的分离，可免工具安装和拆卸，操作便捷、耗时短，提高了机械臂的便携性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种机械臂用快换接口装置，包括上壳体(1)、锥形头(10)、衬套(11)、下法兰(13)、下壳体(17)和上法兰(29)，其特征在于：所述上壳体(1)一端的内部滑动嵌装有纵向滑块(2)，纵向滑块(2)顶部的三侧均抵住握杆(3)一端的底部，纵向滑块(2)底部的中心套接在推杆(4)的一端，推杆(4)的另一端抵住楔形滑块(5)顶部的中心，楔形滑块(5)底部三侧的斜面均抵住滚柱(6)中段的外圆周。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂用快换接口装置，其特征在于：所述滚柱(6)转动嵌装在横向滑块(7)的内部，横向滑块(7)滑动嵌装在滑槽(8)的内部，滑槽(8)分别环形开设在滑块底座(9)顶部、锥形头(10)一端外壁和衬套(11)内壁中段的三侧。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂用快换接口装置，其特征在于：所述滑块底座(9)固定嵌装在锥形头(10)一端内部，滑块底座(9)三侧的顶端均嵌装有弹簧(12)的一端，弹簧(12)的另一端嵌装在横向滑块(7)侧面的中心。

4.根据权利要求2所述的一种机械臂用快换接口装置，其特征在于：所述衬套(11)套接在锥形头(10)一端的外壁上，衬套(11)的外壁上套接有下法兰(13)，下法兰(13)底部的外缘环形开设有若干个下安装孔(14)，下法兰(13)顶部的外缘环形开设有若干个限位槽(15)，限位槽(15)的内部嵌装有限位块(16)。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂用快换接口装置，其特征在于：所述限位块(16)环形设置在锥形头(10)另一端的底部外缘，锥形头(10)的另一端嵌装在下壳体(17)底部的内缘，锥形头(10)另一端的顶部外缘和下壳体(17)底部的内缘均开设有下固定螺孔(18)，下固定螺孔(18)的内部嵌装有下固定螺钉(19)。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂用快换接口装置，其特征在于：所述下壳体(17)顶部的外缘环形设置有若干个加强筋(20)，下壳体(17)底部的中心固定嵌装有挡环(21)，挡环(21)内壁的底端抵住杆套(22)一端的外壁，杆套(22)套接在推杆(4)的中段，杆套(22)嵌装在上壳体(1)和下壳体(17)的内部。

7.根据权利要求6所述的一种机械臂用快换接口装置，其特征在于：所述下壳体(17)的一端嵌装在上壳体(1)另一端的底部内缘，下壳体(17)一端和上壳体(1)另一端的外壁上均环形开设有连接螺孔(23)，连接螺孔(23)的内部嵌装有连接螺钉(24)。

8.根据权利要求7所述的一种机械臂用快换接口装置，其特征在于：所述上壳体(1)一端的外壁三侧环形开设有杆孔(25)，杆孔(25)的内部嵌装有握杆(3)的一端，上壳体(1)另一端的外壁三侧环形开设有杆槽(26)。

9.根据权利要求8所述的一种机械臂用快换接口装置，其特征在于：所述杆槽(26)的内部嵌装有握杆(3)的另一端，杆槽(26)和握杆(3)另一端的两侧中心均开设有销孔(27)，销孔(27)的内部嵌装有销钉(28)。

10.根据权利要求8所述的一种机械臂用快换接口装置，其特征在于：所述上壳体(1)一端的外壁上套接有上法兰(29)，上法兰(29)顶部的外缘环形开设有若干个上安装孔(30)，上法兰(29)和上壳体(1)一端的外壁上均环形开设有上固定螺孔(31)，上固定螺孔(31)的内部嵌装有上固定螺钉(32)。

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