CN205381397U - 免工具快速拆装机臂及多旋翼飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于多旋翼飞行器技术领域，提出了免工具快速拆装机臂，包括臂杆和设置在所述臂杆一端的电机，所述电机上设置有旋翼，所述臂杆的另一端设置有插件，所述插件卡扣式插设在连接件内且两者内部通过电调接头连接，所述电调接头与所述电机电连接；还提出了免工具快速拆装多旋翼飞行器，包括基座、控制板、电路模块、电池仓以及至少两个权利要求～所述的免工具快速拆装机臂，所述免工具快速拆装机臂的连接件卡扣式插设或固定设置在所述基座上，所述控制板插设在所述基座上，所述电路模块插设在所述控制板上，所述电机、所述电池仓、所述电路模块均与所述控制板电连接。本实用新型解决了现有技术中多旋翼飞行器结构复杂、不宜拆装的问题。

Description

免工具快速拆装机臂及多旋翼飞行器

技术领域

本实用新型属于多旋翼飞行器技术领域，涉及一种无需工具便可以快速拆装的机臂及多旋翼飞行器。

背景技术

多旋翼飞行器又叫无人机，是指具有多于两个旋翼的飞行器，与常规单旋翼直升机相比，多旋翼飞行器在结构上具有许多优势，设计和维护成本低，与外界物体碰撞几率小，其简单的结构、超强的机动性、独特的飞行方式以及在军事和民事领域展现出的巨大应用价值。现有技术中，多旋翼飞行器大多为固定大小，占用体积比较大，不便于携带，且飞行器上的电缆线凌乱，结构复杂，在更换零部件时，复杂的接线会对飞行器的结构造成很大的影响，同时现有已设计出的部分可以折叠变形的多旋翼飞行器由于机械结构多，可靠性和牢固性差，容易发生故障且不易迅速修复。

实用新型内容

本实用新型提出一种免工具快速拆装机臂及多旋翼飞行器，解决了现有技术中多旋翼飞行器结构复杂、不宜拆装的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

免工具快速拆装机臂，包括

臂杆和设置在所述臂杆一端的电机，所述电机上设置有旋翼，所述臂杆的另一端设置有插件，所述插件卡扣式插设在连接件内且两者内部通过电调接头连接，所述电调接头与所述电机电连接。

作为进一步的技术方案，所述电机通过支撑件设置在所述臂杆上，所述支撑件下方设置有支腿。

作为进一步的技术方案，所述插件为公头插件，其包括插件本体和设置在所述插件本体四周的凸起和固定弹片，所述固定弹片一端与所述插件本体连接，另一端为按压结构；所述连接件的一端为母头插口，其内部设置有与所述凸起相配合的凹槽和与所述固定弹片相配合的弹片插槽，所述弹片插槽内设置有卡件。

作为进一步的技术方案，所述插件本体的端部为弧面。

作为进一步的技术方案，所述插件本体为非对称插件本体，其上还设置有防反插凹槽，所述母头插口内设置有与所述防反插凹槽对应的防反插凸起。

本实用新型还提出免工具快速拆装多旋翼飞行器，包括

基座、控制板、电路模块、电池仓以及至少两个权利要求～所述的免工具快速拆装机臂，所述免工具快速拆装机臂的连接件卡扣式插设或固定设置在所述基座上，所述控制板插设在所述基座上，所述电路模块插设在所述控制板上，所述电机、所述电池仓、所述电路模块均与所述控制板电连接。

作为进一步的技术方案，所述电池仓卡扣式插设在所述基座底部。

本实用新型使用原理及有益效果为：

1、本实用新型中的机臂，采用插接式结构，插件卡扣式插设在连接件内且两者内部通过电调接头连接，此种方式，不仅拆装方便，同时也省去了原有机臂外部冗余的电缆线，通过其内部的接线以及电调接头便可以有效的实现对电机和旋翼的控制，因此具有设计简单、拆装方便、外部无接线、安全性、实用稳定性高的优点。

2、插件为公头插件，其上的凸起和使硬度较高的固定弹片，可以稳定的插入连接件的凹槽和弹片插槽中，将插件稳稳的插入至连接件的同时还能够通过按压结构压下后方便的向外拔出，从而使得整个机臂在各方向上均不会产生晃动，而且拆装方便。

3、本实用新型中，插件本体为非对称插件本体，其上还设置有防反插凹槽可以有效的起到防反插作用，以免插错损坏飞行器，而且插入时无需考虑位置，且插件本体的端部为弧面，只要方向正确，就可以轻而易举的插入，因此具有插接方便的优点。

4、本实用新型的多旋翼飞行器控制板和多个电路模块均采用直插的方式进行连接，无需任何电缆，控制板和多个电路模块均采用免工具固定，通过卡扣结构固定于中心的基座上，可以实现免工具、免耗材(如双面胶、扎带)快速更换任何部件，更换部件不会对整个飞行器的外观造成任何影响，同时电池仓位于基座的底部，也采取卡扣式的快速安装方式，从而使整个飞行器全部实现免工具拆装，在使飞行器的包装、运输、携带、维修更加方便的同时提高了飞行器的质量和可靠性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型免工具快速拆装机臂结构示意图；

图2为本实用新型免工具快速拆装多旋翼飞行器结构示意图；

图3为本实用新型中插件结构示意图；

图4为本实用新型中连接件结构示意图；

图中：1-基座，11-控制板，12-电路模块，13-电池仓，2-免工具快速拆装机臂，21-臂杆，22-电机，23-旋翼，24-插件，241-插件本体，242-凸起，243-固定弹片，244-按压结构，245-防反插凹槽，25-连接件，251-母头插口，252-凹槽，253-弹片插槽，254-防反插凸起，255-卡件，26-电调接头，27-支撑件，28-支腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图4所示，本实用新型提出的免工具快速拆装机臂，包括

臂杆21和设置在臂杆21一端的电机22，电机22上设置有旋翼23，臂杆21的另一端设置有插件24，插件24卡扣式插设在连接件25内且两者内部通过电调接头26连接，电调接头26与电机22电连接。

进一步，电机22通过支撑件27设置在臂杆21上，支撑件27下方设置有支腿28。

进一步，插件24为公头插件，其包括插件本体241和设置在插件本体241四周的凸起242和固定弹片243，固定弹片243一端与插件本体241连接，另一端为按压结构244；连接件25的一端为母头插口251，其内部设置有与凸起242相配合的凹槽252和与固定弹片243相配合的弹片插槽253，弹片插槽253内设置有卡件255。

本实用新型中的机臂，采用插接式结构，插件24卡扣式插设在连接件25内且两者内部通过电调接头26连接，此种方式，不仅拆装方便，同时也省去了原有机臂外部冗余的电缆线，通过其内部的接线以及电调接头26便可以有效的实现对电机22和旋翼23的控制，因此具有设计简单、拆装方便、外部无接线、安全性、实用稳定性高的优点。

插件24为公头插件，其上的凸起242和使硬度较高的固定弹片243，可以稳定的插入连接件25的凹槽252和弹片插槽253中，将插件24稳稳的插入至连接件25的同时还能够通过按压结构244压下后方便的向外拔出，从而使整个得机臂在各方向上均不会产生晃动，而且拆装方便。

进一步，插件本体241的端部为弧面。

进一步，插件本体241为非对称插件本体，其上还设置有防反插凹槽245，母头插口251内设置有与防反插凹槽245对应的防反插凸起254。

本实用新型中，插件本体241为非对称插件本体，其上还设置有防反插凹槽245可以有效的起到防反插作用，以免插错损坏飞行器，而且插入时无需考虑位置，且插件本体241的端部为弧面，只要方向正确，就可以轻而易举的插入，因此具有插接方便的优点。

本实用新型还提出免工具快速拆装多旋翼飞行器，包括

基座1、控制板11、电路模块12、电池仓13以及至少两个免工具快速拆装机臂2，免工具快速拆装机臂2的连接件25卡扣式插设或固定设置在基座1上，控制板11插设在基座1上，电路模块12插设在控制板11上，电机22、电池仓13、电路模块12均与控制板11电连接。

进一步，电池仓13卡扣式插设在基座1底部。

本实用新型的多旋翼飞行器控制板11和多个电路模块12均采用直插的方式进行连接，无需任何电缆，控制板11和多个电路模块12均采用免工具固定，通过卡扣结构固定于中心的基座上1，可以实现免工具、免耗材(如双面胶、扎带)快速更换任何部件，更换部件不会对整个飞行器的外观造成任何影响，同时电池仓13位于基座1的底部，也采取卡扣式的快速安装方式，从而使整个飞行器全部实现免工具拆装，在使飞行器的包装、运输、携带、维修更加方便的同时提高了飞行器的质量和可靠性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.免工具快速拆装机臂，包括臂杆(21)和设置在所述臂杆(21)一端的电机(22)，所述电机(22)上设置有旋翼(23)，其特征在于，所述臂杆(21)的另一端设置有插件(24)，所述插件(24)卡扣式插设在连接件(25)内且两者内部通过电调接头(26)连接，所述电调接头(26)与所述电机(22)电连接。

2.根据权利要求1所述的免工具快速拆装机臂，其特征在于，所述电机(22)通过支撑件(27)设置在所述臂杆(21)上，所述支撑件(27)下方设置有支腿(28)。

3.根据权利要求1所述的免工具快速拆装机臂，其特征在于，所述插件(24)为公头插件，其包括插件本体(241)和设置在所述插件本体(241)四周的凸起(242)和固定弹片(243)，所述固定弹片(243)一端与所述插件本体(241)连接，另一端为按压结构(244)；所述连接件(25)的一端为母头插口(251)，其内部设置有与所述凸起(242)相配合的凹槽(252)和与所述固定弹片(243)相配合的弹片插槽(253)，所述弹片插槽(253)内设置有卡件(255)。

4.根据权利要求3所述的免工具快速拆装机臂，其特征在于，所述插件本体(241)的端部为弧面。

5.根据权利要求3所述的免工具快速拆装机臂，其特征在于，所述插件本体(241)为非对称插件本体，其上还设置有防反插凹槽(245)，所述母头插口(251)内设置有与所述防反插凹槽(245)对应的防反插凸起(254)。

6.免工具快速拆装多旋翼飞行器，其特征在于，包括基座(1)、控制板(11)、电路模块(12)、电池仓(13)以及至少两个权利要求1～4所述的免工具快速拆装机臂(2)，所述免工具快速拆装机臂(2)的连接件(25)卡扣式插设或固定设置在所述基座(1)上，所述控制板(11)插设在所述基座(1)上，所述电路模块(12)插设在所述控制板(11)上，所述电机(22)、所述电池仓(13)、所述电路模块(12)均与所述控制板(11)电连接。

7.根据权利要求6所述的免工具快速拆装多旋翼飞行器，其特征在于，所述电池仓(13)卡扣式插设在所述基座(1)底部。