CN106240825A - 一种飞机喷洒控制方法及系统 - Google Patents
一种飞机喷洒控制方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106240825A CN106240825A CN201610838496.9A CN201610838496A CN106240825A CN 106240825 A CN106240825 A CN 106240825A CN 201610838496 A CN201610838496 A CN 201610838496A CN 106240825 A CN106240825 A CN 106240825A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aircraft
- unit
- fountain height
- shower nozzle
- spraying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000007921 spray Substances 0.000 title claims abstract description 51
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 74
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 12
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
- B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0025—Mechanical sprayers
- A01M7/0032—Pressure sprayers
- A01M7/0042—Field sprayers, e.g. self-propelled, drawn or tractor-mounted
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0089—Regulating or controlling systems
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Special Spraying Apparatus (AREA)
Abstract
本发明公开了一种飞机喷洒控制方法及系统。方法包括：获取飞机的飞行速度；获取飞机的飞行高度；确定单位面积的作业区域所需的喷洒量；获取飞机两侧喷头的喷幅，喷幅为所述喷头喷出的液体的幅度，喷幅为扇形，喷头具有两排，两排喷头分别设置在飞机的两侧，且每个所述喷头的喷幅相同；获取所述扇形的圆心角；根据圆心角、飞行高度计算得到两排喷头能够覆盖的喷洒范围；根据飞行速度、喷洒范围和单位面积的作业区域所需的喷洒量对单位时间内的实际喷洒量进行调节。本发明提供的飞机喷洒控制方法及系统实现了对作业区域均匀的喷洒。
Description
技术领域
本发明涉及飞机喷洒领域，特别是涉及一种飞机喷洒控制方法及系统。
背景技术
随着全球需求的增加，空中作业成为不断增长的行业之一，直升机喷洒与传统的喷洒方式相比，具有效率高、成本低以及节约人力的优势，然而，现有技术中对飞机喷洒的控制研究少有涉及，这对空中作业的发展带来了很大的不便。
发明内容
本发明的目的是提供一种飞机喷洒控制方法及系统，该方法既能够避免作业区域得不到足够的喷洒的情况发生，又能够避免作业区域喷洒过多的问题出现，使作业区域能够得到其需要的喷洒量。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种飞机喷洒控制方法，包括：
获取飞机的飞行速度；
获取飞机的飞行高度；
确定单位面积的作业区域所需的喷洒量；
获取飞机两侧喷头的喷幅，所述喷幅为所述喷头喷出的液体的幅度，所述喷幅为扇形，所述喷头具有两排，两排喷头分别设置在所述飞机的两侧，且每个所述喷头的喷幅相同；
获取所述扇形的圆心角；
根据所述圆心角、所述飞行高度计算得到所述两排喷头能够覆盖的喷洒范围；
根据所述飞行速度、所述喷洒范围和所述单位面积的作业区域所需的喷洒量对单位时间内的实际喷洒量进行调节。
可选的，所述获取飞机的飞行速度具体包括：
采集速度传感器检测到的速度信号，所述速度传感器能够对飞机的飞行速度进行实时监测；
对采集到的所述速度信号进行信号过滤和信号放大处理，得到处理后的速度信号；
根据所述处理后的速度信号计算出飞机当前实际的飞行速度。
可选的，所述根据所述圆心角、所述飞行高度计算得到所述两排喷头能够覆盖的喷洒范围，具体包括：
根据公式计算所述喷头能够覆盖的喷洒范围S，其中，L为所述两排喷头中分别距离机身最远的喷头之间的水平距离，α为所述圆心角，h为所述飞机的飞行高度。
可选的，所述根据所述飞行速度、所述喷洒范围和所述单位面积的作业区域所需的喷洒量对单位时间内的实际喷洒量进行调节，具体包括：
根据公式q＝kSvQ计算单位时间内的喷洒量q，其中，Q为单位面积的作业区域所需的喷洒量，v为飞机的飞行速度，k为定值；
根据所述单位时间内的喷洒量q对当前实际单位时间内的喷洒量进行调整。
可选的，根据所述单位时间内的喷洒量q对当前实际的喷洒量进行调整，具体包括：
获取所述单位时间内的喷洒量对应的喷洒压力；
将所述喷洒压力施加到喷洒液体上。
一种飞机喷洒控制系统，所述系统包括：
飞行速度获取单元，用于获取飞机的飞行速度；
飞行高度获取单元，用于获取飞机的飞行高度；
所需喷洒量确定单元，用于确定单位面积的作业区域所需的喷洒量；
喷头喷幅获取单元，用于获取飞机两侧喷头的喷幅，所述喷幅为所述喷头喷出的液体的幅度，所述喷幅为扇形，所述喷头具有两排，两排喷头分别设置在所述飞机的两侧，且每个所述喷头的喷幅相同；
圆心角获取单元，用于获取所述扇形的圆心角；
喷洒范围计算单元，用于根据所述圆心角、所述飞行高度计算得到所述两排喷头能够覆盖的喷洒范围；
喷洒量调整单元，用于根据所述飞行速度、所述喷洒范围和所述单位面积的作业区域所需的喷洒量对单位时间内的实际喷洒量进行调节。
可选的，所述飞行速度获取单元，具体包括：
速度信号采集子单元，用于采集速度传感器检测到的速度信号，所述速度传感器能够对飞机的飞行速度进行实时监测；
速度信号处理子单元，用于对采集到的所述速度信号进行信号过滤和信号放大处理，得到处理后的速度信号；
飞行速度计算子单元，用于根据所述处理后的速度信号计算出飞机当前实际的飞行速度。
可选的，所述喷洒范围计算单元，具体包括：
喷洒范围计算子单元，用于根据公式计算所述喷头能够覆盖的喷洒范围S，其中，L为所述两排喷头中分别距离机身最远的喷头之间的水平距离，α为所述圆心角，h为所述飞机的飞行高度。
可选的，所述喷洒量调整单元，具体包括：
单位时间喷洒量计算子单元，用于根据公式q＝kSvQ计算单位时间内的喷洒量q，其中，Q为单位面积的作业区域所需的喷洒量，v为飞机的飞行速度，k为定值；
喷洒量调整子单元，用于根据所述单位时间内的喷洒量q对当前实际单位时间内的喷洒量进行调整。
可选的，所述喷洒量调整子单元，具体包括：
喷洒压力获取子单元，用于获取所述单位时间内的喷洒量对应的喷洒压力；
喷洒压力施加子单元，用于将所述喷洒压力施加到喷洒液体上。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：根据飞机高度以及喷头喷幅计算得到地面上实际的喷洒范围，进而，经过计算，得到飞机单位时间的应喷洒的量，以实现对作业区域均匀的喷洒，避免作业区域喷洒不足或是喷洒过量问题的出现。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例飞机喷洒控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例飞机喷洒控制系统结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种飞机喷洒控制方法及系统，以实现对作业区域均匀的喷洒。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例飞机喷洒控制方法的流程示意图，如图1所示，飞机喷洒控制方法步骤如下：
步骤101：获取飞机的飞行速度，飞机的飞行速度由速度传感器测量，采集速度传感器测量的速度信号后，对该速度信号进行过滤和放大处理，根据处理后的速度信号计算飞机的罚息速度；
步骤102：获取飞机的飞行高度，飞机的飞行高度由高度传感器测量得到；
步骤103：确定单位面积的作业区域所需的喷洒量；
步骤104：获取飞机两侧喷头的喷幅，所述喷幅为所述喷头喷出的液体的幅度，所述喷幅可近似为扇形，所述喷头具有两排，两排喷头分别设置在所述飞机的两侧，且每个喷头的喷幅相同；
步骤105：获取所述扇形的圆心角；
步骤106：根据所述圆心角、所述飞行高度计算得到所述两排喷头能够覆盖的喷洒范围；根据公式计算所有喷头实际能够覆盖的喷洒范围S，其中，L为所述两排喷头中分别距离机身最远的喷头之间的水平距离，α为扇形的圆心角，h为所述飞机的飞行高度；
步骤107：根据所述飞行速度、所述喷洒范围和所述单位面积的作业区域所需的喷洒量对单位时间内的实际喷洒量进行调节。
在步骤107中，首先，要根据公式q＝kSvQ计算单位时间内飞机的喷洒量q，其中，Q为单位面积的作业区域所需的喷洒量，v为飞机的飞行速度，k为定值，k的值可以根据实际情况进行调整，以使作业区域中的任意位置都能够得到所需的喷洒量；
然后获取单位时间内的喷洒量对应的喷洒压力，最后将该喷洒压力施加到喷洒液体上。
本发明提供的喷洒控制方法根据飞机高度以及喷头喷幅计算得到飞机喷头在地面上实际的喷洒范围，进而，通过公式的计算得到飞机单位时间内所需要喷洒的喷洒量，以实现对作业区域均匀的喷洒，避免了喷洒不足和喷洒过量问题的出现。
为达到上述目的，本发明还提供了一种飞机喷洒控制系统，所述系统包括：
飞行速度获取单元201，用于获取飞机的飞行速度；
飞行高度获取单元202，用于获取飞机的飞行高度，飞机的分析高度由高度传感器实时测量得到；
所需喷洒量确定单元203，用于确定单位面积的作业区域所需的喷洒量；
喷头喷幅获取单元204，用于获取飞机两侧喷头的喷幅，所述喷幅为所述喷头喷出的液体的幅度，所述喷幅可以看做扇形，所述喷头具有两排，两排喷头分别设置在所述飞机的两侧，且每个所述喷头的喷幅相同；
圆心角获取单元205，用于获取所述扇形的圆心角；
喷洒范围计算单元206，用于根据所述圆心角、所述飞行高度计算得到所述两排喷头能够覆盖的喷洒范围；
喷洒量调整单元207，用于根据所述飞行速度、所述喷洒范围和所述单位面积的作业区域所需的喷洒量对单位时间内的实际喷洒量进行调节。
其中，飞行速度获取单元201，具体包括：
速度信号采集子单元，用于采集速度传感器检测到的速度信号，所述速度传感器能够对飞机的飞行速度进行实时监测；
速度信号处理子单元，用于对采集到的所述速度信号进行信号过滤和信号放大处理，得到处理后的速度信号；
飞行速度计算子单元，用于根据所述处理后的速度信号计算出飞机当前实际的飞行速度。
喷洒范围计算单元206，具体包括：
喷洒范围计算子单元，用于根据公式计算所述喷头能够覆盖的喷洒范围S，其中，L为所述两排喷头中分别距离机身最远的喷头之间的水平距离，α为所述圆心角，h为所述飞机的飞行高度。
喷洒量调整单元207，具体包括：
单位时间喷洒量计算子单元，用于根据公式q＝kSvQ计算单位时间内的喷洒量q，其中，Q为单位面积的作业区域所需的喷洒量，v为飞机的飞行速度，k为定值；
喷洒量调整子单元，用于根据所述单位时间内的喷洒量q对当前实际单位时间内的喷洒量进行调整。
喷洒量调整子单元，具体包括：
喷洒压力获取子单元，用于获取所述单位时间内的喷洒量对应的喷洒压力；
喷洒压力施加子单元，用于将所述喷洒压力施加到喷洒液体上。
本发明提供的喷洒控制系统根据飞机高度以及喷头喷幅计算得到飞机喷头在地面上实际的喷洒范围，进而，通过公式的计算得到飞机单位时间内所需要喷洒的喷洒量，以实现对作业区域均匀的喷洒，避免了喷洒不足和喷洒过量问题的出现。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种飞机喷洒控制方法，其特征在于，包括：
获取飞机的飞行速度；
获取飞机的飞行高度；
确定单位面积的作业区域所需的喷洒量；
获取飞机两侧喷头的喷幅，所述喷幅为所述喷头喷出的液体的幅度，所述喷幅为扇形，所述喷头具有两排，两排喷头分别设置在所述飞机的两侧，且每个所述喷头的喷幅相同；
获取所述扇形的圆心角；
根据所述圆心角、所述飞行高度计算得到所述两排喷头能够覆盖的喷洒范围；
根据所述飞行速度、所述喷洒范围和所述单位面积的作业区域所需的喷洒量对单位时间内的实际喷洒量进行调节。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取飞机的飞行速度具体包括：
采集速度传感器检测到的速度信号，所述速度传感器能够对飞机的飞行速度进行实时监测；
对采集到的所述速度信号进行信号过滤和信号放大处理，得到处理后的速度信号；
根据所述处理后的速度信号计算出飞机当前实际的飞行速度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述圆心角、所述飞行高度计算得到所述两排喷头能够覆盖的喷洒范围，具体包括：
根据公式计算所述喷头能够覆盖的喷洒范围S，其中，L为所述两排喷头中分别距离机身最远的喷头之间的水平距离，α为所述圆心角，h为所述飞机的飞行高度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞行速度、所述喷洒范围和所述单位面积的作业区域所需的喷洒量对单位时间内的实际喷洒量进行调节，具体包括：
根据公式q＝kSvQ计算单位时间内的喷洒量q，其中，Q为单位面积的作业区域所需的喷洒量，v为飞机的飞行速度，k为定值；
根据所述单位时间内的喷洒量q对当前实际单位时间内的喷洒量进行调整。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，根据所述单位时间内的喷洒量q对当前实际的喷洒量进行调整，具体包括：
获取所述单位时间内的喷洒量对应的喷洒压力；
将所述喷洒压力施加到喷洒液体上。
6.一种飞机喷洒控制系统，其特征在于，所述系统包括：
飞行速度获取单元，用于获取飞机的飞行速度；
飞行高度获取单元，用于获取飞机的飞行高度；
所需喷洒量确定单元，用于确定单位面积的作业区域所需的喷洒量；
喷头喷幅获取单元，用于获取飞机两侧喷头的喷幅，所述喷幅为所述喷头喷出的液体的幅度，所述喷幅为扇形，所述喷头具有两排，两排喷头分别设置在所述飞机的两侧，且每个所述喷头的喷幅相同；
圆心角获取单元，用于获取所述扇形的圆心角；
喷洒范围计算单元，用于根据所述圆心角、所述飞行高度计算得到所述两排喷头能够覆盖的喷洒范围；
喷洒量调整单元，用于根据所述飞行速度、所述喷洒范围和所述单位面积的作业区域所需的喷洒量对单位时间内的实际喷洒量进行调节。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述飞行速度获取单元，具体包括：
速度信号采集子单元，用于采集速度传感器检测到的速度信号，所述速度传感器能够对飞机的飞行速度进行实时监测；
速度信号处理子单元，用于对采集到的所述速度信号进行信号过滤和信号放大处理，得到处理后的速度信号；
飞行速度计算子单元，用于根据所述处理后的速度信号计算出飞机当前实际的飞行速度。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述喷洒范围计算单元，具体包括：
喷洒范围计算子单元，用于根据公式计算所述喷头能够覆盖的喷洒范围S，其中，L为所述两排喷头中分别距离机身最远的喷头之间的水平距离，α为所述圆心角，h为所述飞机的飞行高度。
9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述喷洒量调整单元，具体包括：
单位时间喷洒量计算子单元，用于根据公式q＝kSvQ计算单位时间内的喷洒量q，其中，Q为单位面积的作业区域所需的喷洒量，v为飞机的飞行速度，k为定值；
喷洒量调整子单元，用于根据所述单位时间内的喷洒量q对当前实际单位时间内的喷洒量进行调整。
10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述喷洒量调整子单元，具体包括：
喷洒压力获取子单元，用于获取所述单位时间内的喷洒量对应的喷洒压力；
喷洒压力施加子单元，用于将所述喷洒压力施加到喷洒液体上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610838496.9A CN106240825A (zh) | 2016-09-21 | 2016-09-21 | 一种飞机喷洒控制方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610838496.9A CN106240825A (zh) | 2016-09-21 | 2016-09-21 | 一种飞机喷洒控制方法及系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106240825A true CN106240825A (zh) | 2016-12-21 |
Family
ID=57599179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610838496.9A Pending CN106240825A (zh) | 2016-09-21 | 2016-09-21 | 一种飞机喷洒控制方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106240825A (zh) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107318813A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-11-07 | 上海俏动智能化科技有限公司 | 一种飞行过程中定量喷洒的控制方法以及控制装置 |
| CN109032213A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-12-18 | 马鞍山中粮生物化学有限公司 | 一种飞机喷洒状态智能控制系统 |
| CN109247324A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-01-22 | 山东理工大学 | 一膜六行栽培模式下棉花脱叶药剂的航空喷施作业方法 |
| CN109275648A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-01-29 | 杭州瓦屋科技有限公司 | 无人机喷洒控制方法和系统 |
| CN110196604A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-09-03 | 安徽舒州农业科技有限责任公司 | 一种用于植保无人机的依据田块智能调节喷幅的方法及系统 |
| WO2019183899A1 (zh) * | 2018-03-29 | 2019-10-03 | 深圳市大疆软件科技有限公司 | 一种自主作业载体的控制方法、控制系统及控制端 |
| CN110583448A (zh) * | 2019-10-28 | 2019-12-20 | 黄河水利职业技术学院 | 一种基于无人机监测的水利灌溉装置 |
| CN111984028A (zh) * | 2019-05-23 | 2020-11-24 | 广州极飞科技有限公司 | 植保中喷洒用量的调整方法、装置、设备和存储介质 |
| CN114651799A (zh) * | 2022-03-08 | 2022-06-24 | 南京工程学院 | 一种飞行设备的药液喷施方法及飞行设备 |
| CN114885606A (zh) * | 2020-12-07 | 2022-08-09 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 基于飞行器的喷洒处理方法、飞行器、控制装置及介质 |
| CN116602286A (zh) * | 2023-07-20 | 2023-08-18 | 黑龙江惠达科技股份有限公司 | 一种植保无人机喷洒作业控制系统和方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102749926A (zh) * | 2012-07-12 | 2012-10-24 | 无锡汉和航空技术有限公司 | 小型农药喷洒无人直升机飞行操控系统 |
| CN105707040A (zh) * | 2016-01-29 | 2016-06-29 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 一种飞行器航空精准喷施控制系统和方法 |
| CN105843236A (zh) * | 2016-03-17 | 2016-08-10 | 中山飞旋天行航空科技有限公司 | 一种植保无人机喷洒控制系统及其喷洒控制方法 |
| CN105903590A (zh) * | 2016-06-12 | 2016-08-31 | 成都多来咪智能科技有限公司 | 一种喷洒流量自动控制系统 |
| CN105905302A (zh) * | 2016-06-02 | 2016-08-31 | 中国农业大学 | 一种植保无人机智能施药系统及控制方法 |
-
2016
- 2016-09-21 CN CN201610838496.9A patent/CN106240825A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102749926A (zh) * | 2012-07-12 | 2012-10-24 | 无锡汉和航空技术有限公司 | 小型农药喷洒无人直升机飞行操控系统 |
| CN105707040A (zh) * | 2016-01-29 | 2016-06-29 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 一种飞行器航空精准喷施控制系统和方法 |
| CN105843236A (zh) * | 2016-03-17 | 2016-08-10 | 中山飞旋天行航空科技有限公司 | 一种植保无人机喷洒控制系统及其喷洒控制方法 |
| CN105905302A (zh) * | 2016-06-02 | 2016-08-31 | 中国农业大学 | 一种植保无人机智能施药系统及控制方法 |
| CN105903590A (zh) * | 2016-06-12 | 2016-08-31 | 成都多来咪智能科技有限公司 | 一种喷洒流量自动控制系统 |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107318813A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-11-07 | 上海俏动智能化科技有限公司 | 一种飞行过程中定量喷洒的控制方法以及控制装置 |
| WO2019183899A1 (zh) * | 2018-03-29 | 2019-10-03 | 深圳市大疆软件科技有限公司 | 一种自主作业载体的控制方法、控制系统及控制端 |
| CN110612494A (zh) * | 2018-03-29 | 2019-12-24 | 深圳市大疆软件科技有限公司 | 一种自主作业载体的控制方法、控制系统及控制端 |
| CN109032213A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-12-18 | 马鞍山中粮生物化学有限公司 | 一种飞机喷洒状态智能控制系统 |
| CN109275648A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-01-29 | 杭州瓦屋科技有限公司 | 无人机喷洒控制方法和系统 |
| CN109247324A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-01-22 | 山东理工大学 | 一膜六行栽培模式下棉花脱叶药剂的航空喷施作业方法 |
| CN110196604A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-09-03 | 安徽舒州农业科技有限责任公司 | 一种用于植保无人机的依据田块智能调节喷幅的方法及系统 |
| CN110196604B (zh) * | 2019-05-17 | 2022-04-26 | 安徽舒州生态农业科技有限责任公司 | 一种用于植保无人机的依据田块智能调节喷幅的方法及系统 |
| CN111984028A (zh) * | 2019-05-23 | 2020-11-24 | 广州极飞科技有限公司 | 植保中喷洒用量的调整方法、装置、设备和存储介质 |
| CN111984028B (zh) * | 2019-05-23 | 2023-11-17 | 广州极飞科技股份有限公司 | 植保中喷洒用量的调整方法、装置、设备和存储介质 |
| CN110583448B (zh) * | 2019-10-28 | 2021-11-05 | 黄河水利职业技术学院 | 一种基于无人机监测的水利灌溉装置 |
| CN110583448A (zh) * | 2019-10-28 | 2019-12-20 | 黄河水利职业技术学院 | 一种基于无人机监测的水利灌溉装置 |
| CN114885606A (zh) * | 2020-12-07 | 2022-08-09 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 基于飞行器的喷洒处理方法、飞行器、控制装置及介质 |
| CN114651799A (zh) * | 2022-03-08 | 2022-06-24 | 南京工程学院 | 一种飞行设备的药液喷施方法及飞行设备 |
| CN116602286A (zh) * | 2023-07-20 | 2023-08-18 | 黑龙江惠达科技股份有限公司 | 一种植保无人机喷洒作业控制系统和方法 |
| CN116602286B (zh) * | 2023-07-20 | 2023-09-29 | 黑龙江惠达科技股份有限公司 | 一种植保无人机喷洒作业控制系统和方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106240825A (zh) | 一种飞机喷洒控制方法及系统 | |
| CN109857141A (zh) | 植保无人机喷洒方法和系统 | |
| CN105707040B (zh) | 一种飞行器航空精准喷施控制系统和方法 | |
| CN105197243B (zh) | 一种农用无人机机载变量施药系统及方法 | |
| CN105905302B (zh) | 一种植保无人机智能施药系统及控制方法 | |
| CN104699117B (zh) | 单旋翼农用无人机植保喷洒系统调整方法 | |
| CN105843236A (zh) | 一种植保无人机喷洒控制系统及其喷洒控制方法 | |
| CN105292480A (zh) | 一种多旋翼无人机喷洒系统和喷洒控制方法 | |
| CN205661666U (zh) | 一种植保无人机智能施药系统 | |
| CN108196580A (zh) | 一种无人机的喷药方法及无人机 | |
| CN104069970A (zh) | 一种农业智能喷洒机械 | |
| CN108402021B (zh) | 一种带雾滴漂移检测自动补偿的农用植保无人机喷洒系统 | |
| CN206573944U (zh) | 旋翼无人机精准喷药系统 | |
| CN109782808A (zh) | 无人机的喷洒控制方法和无人机 | |
| CN105903590B (zh) | 一种喷洒流量自动控制系统 | |
| CN208624436U (zh) | 一种带雾滴漂移检测自动补偿的农用植保无人机喷洒系统 | |
| CN103770943A (zh) | 一种智能施药无人直升机 | |
| CN108536203A (zh) | 一种无人机施药控制方法及系统 | |
| CN205940483U (zh) | 一种喷嘴喷雾角度检测装置 | |
| CN205686613U (zh) | 一种具有药量喷洒控制的植保无人机 | |
| CN106249758A (zh) | 一种飞机喷洒路线的确定方法及系统 | |
| CN106335641A (zh) | 一种飞机智能喷洒方法及系统 | |
| CN103488195A (zh) | 一种建立pwm喷雾流量模型的方法及装置 | |
| CN207123394U (zh) | 植保无人机变量喷施系统作业效果测试平台 | |
| CN104982407B (zh) | 一种果园自动仿形弥雾施药机及施药控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20161221 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |