CN113693052B - 一种自动化大范围施药喷射装置及应用 - Google Patents

Abstract

本发明涉及喷射装置领域，具体为一种自动化大范围施药喷射装置及应用，包括用于行进的龙门架，龙门架上设置有用来驱动其在施药过程中行进的驱动设备；还包括用来对烟株进行大范围喷洒农药的喷洒机构，喷洒机构设置在龙门架上；龙门架上设置有可调速驱动机构，可调速驱动机构与喷洒机构传动连接；龙门架上还设置有用来对药液进行净化过滤的过滤机构，过滤机构与可调速驱动机构传动连接，过滤机构通过管路分别与喷洒机构和储药箱相连通。该种自动化大范围施药喷射装置，实现对作物大面积的喷药管理，解决了目前喷射装置喷射效果不佳的缺陷，并且过滤机构还能够对药液进行过滤净化以及起到搅拌作用。

Description

一种自动化大范围施药喷射装置及应用

技术领域

本发明涉及喷射装置领域，具体为一种自动化大范围施药喷射装置及应用。

背景技术

作物种植管理过程中需要对其进行施药管理，避免病虫害的发生，提高作物的产量。目前，有些作物种植面积大，例如烟草种植，在对其进行施药过程种中，工作量大，单一的人力喷洒药液施药面积较小，效率较低，劳动强度高，另外，现有的一些喷射装置在进行施药过程中范围无法控制，且很难实现喷射的均匀度，喷射效果不佳。鉴于此，我们提出一种自动化大范围施药喷射装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化大范围施药喷射装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化大范围施药喷射装置及应用，包括用于行进的龙门架，且龙门架上设置有用来驱动其在施药过程中行进的驱动设备；

还包括用来对烟株进行大范围喷洒农药的喷洒机构，且喷洒机构设置在龙门架上；

所述龙门架上设置有可调速驱动机构，且可调速驱动机构与喷洒机构传动连接；

所述龙门架上还设置有用来对药液进行净化过滤的过滤机构，且过滤机构与可调速驱动机构传动连接，过滤机构通过管路分别与喷洒机构和储药箱相连通。

优选的，可调速驱动机构包括固定在龙门架横梁下侧的电机一，龙门架的横梁上定轴转动连接有转轴，转轴竖直向上设置，且转轴的下端贯穿龙门架的横梁并与电机一的输出轴端传动连接，转轴的上端与过滤机构传动连接，转轴的中部与喷洒机构传动连接。

优选的，转轴的外侧壁上套设并滑动连接有摩擦轮，摩擦轮，龙门架的横梁上固定有支架三，支架三上定轴转动连接有轴杆，且轴杆与转轴相互垂直设置，轴杆的一端同轴固定连接有转盘，且轴杆与喷洒机构传动连接，摩擦轮与转盘抵扣接触，并通过摩擦力驱动转盘转动。

优选的，转轴的外侧壁上固定有沿转轴轴线走向的设置的凸棱，摩擦轮的内壁上开设有与凸棱相适配的滑槽，且凸棱插接在滑槽内并可在滑槽内滑动，摩擦轮上同轴固定连接有环套，环套套设在转轴的外侧，且环套与转轴、凸棱均不接触，环套贯穿并定轴转动连接在连杆的一端，连杆的另一端螺纹连接在螺杆上，且螺杆与转轴相互平行设置，螺杆定轴转动连接在龙门架的横梁上，且螺杆的下端与固定于所述横梁下侧的电机二传动连接。

优选的，过滤机构包括过滤箱，过滤箱固定在支架一上，支架一固定在龙门架的横梁上，过滤箱的内壁上固定有过滤网板，且过滤网板将过滤箱的内部分隔为上下两个空腔，且上下两个所述空腔分别连通有液管三和液管二，液管三与喷洒机构相连通，液管二与水泵的出口端相连通，且水泵固定在所述横梁上，水泵的进口端通过液管一与储药箱相连通。

优选的，转轴的上端贯穿过滤箱的底壁，并且转轴位于过滤箱内部的一端固定有刮板，刮板与过滤网板的底面抵扣接触。

优选的，喷洒机构包括轴套，轴套贯穿并定轴转动连接在龙门架的横梁上，且轴套的内侧壁上开设有环腔，横梁上固定有环管，且环管套设在轴套上并与环腔相连通，环管与液管三相连通，轴套的内部插接并定轴转动连接有管轴，轴套和管轴均与轴杆传动连接，横梁上固定有支架二，且支架二上固定有吊架，吊架上固定有套帽，且套帽套设并定轴转动连接在管轴的上端，套帽与液管三相连通。

优选的，轴套的上端固定有齿环一，管轴的上端固定有齿环二，轴杆上固定有齿轮一和齿轮二，且管轴位于齿轮一和齿轮二之间，齿轮一与齿环一啮合连接，齿轮二与齿环二啮合连接。

优选的，轴套的外侧壁下端固定并连通有两个第一喷管，且两个所述第一喷管对称式设置，管轴的下端固定并连通有两个第二喷管，且两个所述第二喷管对称式设置，第一喷管和第二喷管均与管轴相互垂直设置。

优选的，第一喷管和第二喷管的下侧均固定并连通有多个喷嘴，且多个喷嘴沿对应的喷管长度走向等间隔设置，且喷嘴的喷射方向与对应喷管所在的竖直呈45°-60°倾角，且倾斜方向向下。

本申请的施药喷射装置的喷射对象为烟草作物。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，通过水泵将药液从储药箱中抽出并输送至喷洒机构向烟株喷射，实现对作物进行喷药管理，并且药液经过过滤机构的过滤净化后除去杂质和固体颗粒，从而确保药液的高效稳定输出，进而确保对作物的喷药管理效率，并且过滤机构还能够对药液起到搅拌作用，提高药液的混合均匀性。

本发明中，通过可调速驱动机构带动喷洒机构中的第一喷管、第二喷管的进行圆状的扫射，并在龙门架行走的过程中大大增加对作物的施药喷射面积，从而实现对作物大面积的喷药管理，并且第一喷管、第二喷管的旋转方向相反，喷嘴的喷射方向与对应喷管所在的竖直呈45°-60°倾角，且倾斜方向向下，因此不仅能够对作物的上表面进行药液喷洒，还能够对作物的侧面进行药物喷洒，大大提高药物的喷洒效果，提高对作物的施药管理效果。

本发明中，可调式驱动机构可实现根据不同的喷药要求对第一喷管、第二喷管的扫射速度的快慢调节，操作简单便捷，提高实用性。

附图说明

图1为本发明的总装结构示意图；

图2为图1中的A-A截面结构示意图；

图3为图1中的B处放大截面结构示意图；

图4为图1中的C处放大截面结构示意图；

图5为本发明中的摩擦轮和转轴连接结构示意图。

图中：1、龙门架；2、驱动设备；3、液管一；4、水泵；5、液管二；6、过滤箱；7、支架一；8、电机二；9、电机一；10、第二喷管；11、第一喷管；12、喷嘴；13、轴套；14、支架二；15、齿轮一；16、吊架；17、齿轮二；18、液管三；19、管轴；20、环腔；21、环管；22、齿环一；23、套帽；24、齿环二；25、轴杆；26、转盘；27、转轴；28、支架三；29、凸棱；30、环套；31、螺杆；32、连杆；33、摩擦轮；34、刮板；35、过滤网板；36、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种自动化大范围施药喷射装置及应用，包括用于行进的龙门架1，且龙门架1上设置有用来驱动其在施药过程中行进的驱动设备2；

还包括用来对烟株进行大范围喷洒农药的喷洒机构，且喷洒机构设置在龙门架1上；

所述龙门架1上设置有可调速驱动机构，且可调速驱动机构与喷洒机构传动连接；

所述龙门架1上还设置有用来对药液进行净化过滤的过滤机构，且过滤机构与可调速驱动机构传动连接，过滤机构通过管路分别与喷洒机构和储药箱相连通，本申请中储药箱未画出。

本实施例中，如图1、图4和图5所示，可调速驱动机构包括固定在龙门架1横梁下侧的电机一9，龙门架1的横梁上定轴转动连接有转轴27，转轴27竖直向上设置，且转轴27的下端贯穿龙门架1的横梁并与电机一9的输出轴端传动连接，转轴27的上端与过滤机构传动连接，转轴27的中部与喷洒机构传动连接，转轴27的外侧壁上套设并滑动连接有摩擦轮33，摩擦轮33，龙门架1的横梁上固定有支架三28，支架三28上定轴转动连接有轴杆25，且轴杆25与转轴27相互垂直设置，轴杆25的一端同轴固定连接有转盘26，且轴杆25与喷洒机构传动连接，摩擦轮33与转盘26抵扣接触，并通过摩擦力驱动转盘26转动，转轴27的外侧壁上固定有沿转轴27轴线走向的设置的凸棱29，摩擦轮33的内壁上开设有与凸棱29相适配的滑槽36，且凸棱29插接在滑槽36内并可在滑槽36内滑动，转轴27的转动通过凸棱29和滑槽36的配合使得摩擦轮33同步转动，摩擦轮33上同轴固定连接有环套30，环套30套设在转轴27的外侧，且环套30与转轴27、凸棱29均不接触，环套30贯穿并定轴转动连接在连杆32的一端，连杆32的另一端螺纹连接在螺杆31上，且螺杆31与转轴27相互平行设置，螺杆31定轴转动连接在龙门架1的横梁上，且螺杆31的下端与固定于所述横梁下侧的电机二8传动连接，通过启动电机二8使得电机二8带动螺杆31转动，使得螺杆31 在螺纹传动的作用下带动连杆32进行上下移动，从而使得连杆32通过环套30同步带动摩擦轮33上下移动，从而通过调节摩擦轮33与转盘26之间的传动比，实现根据不同的喷药要求对第一喷管11、第二喷管10的扫射速度的快慢调节，操作简单便捷，提高实用性。

本实施例中，如图1和图4所示，过滤机构包括过滤箱6，过滤箱6固定在支架一7上，支架一7固定在龙门架1的横梁上，过滤箱6的内壁上固定有过滤网板35，且过滤网板35将过滤箱6的内部分隔为上下两个空腔，且上下两个所述空腔分别连通有液管三18和液管二5，液管三18与喷洒机构相连通，液管二5与水泵4的出口端相连通，且水泵4固定在所述横梁上，水泵4的进口端通过液管一3与储药箱相连通，转轴27的上端贯穿过滤箱6的底壁，并且转轴27位于过滤箱6内部的一端固定有刮板34，刮板34与过滤网板35的底面抵扣接触。

本实施例中，如图1、图2和图3所示，喷洒机构包括轴套13，轴套13贯穿并定轴转动连接在龙门架1的横梁上，且轴套13的内侧壁上开设有环腔20，横梁上固定有环管21，且环管21套设在轴套13上并与环腔20相连通，环管21与液管三18相连通，轴套13的内部插接并定轴转动连接有管轴19，轴套13和管轴19均与轴杆25传动连接，横梁上固定有支架二14，且支架二14上固定有吊架16，吊架16上固定有套帽23，且套帽23套设并定轴转动连接在管轴19的上端，套帽23与液管三18相连通，轴套13的上端固定有齿环一22，管轴19的上端固定有齿环二24，轴杆25上固定有齿轮一15和齿轮二17，且管轴19位于齿轮一15和齿轮二17之间，齿轮一15与齿环一22啮合连接，齿轮二17与齿环二24啮合连接，轴套13的外侧壁下端固定并连通有两个第一喷管11，且两个所述第一喷管11对称式设置，管轴19的下端固定并连通有两个第二喷管10，且两个所述第二喷管10对称式设置，第一喷管11和第二喷管10均与管轴19相互垂直设置，第一喷管11和第二喷管10的下侧均固定并连通有多个喷嘴12，且多个喷嘴12沿对应的喷管长度走向等间隔设置，且喷嘴12的喷射方向与对应喷管所在的竖直呈45°-60°倾角，且倾斜方向向下，通过第一喷管11、第二喷管10两次重叠同时喷洒药液，从而有助于提供药液喷洒量，尽可能的一次将药液喷足，避免二次喷洒，提高施药效率。

本发明和优点：该种自动化大范围施药喷射装置在使用时，工作过程如下：

如图1、图2、图3和图4所示，水泵4通过液管一3将储药箱内部的药液抽出并经过液管二5输送至过滤箱6内部过滤网板35下侧的空腔内，并经过过滤网板35的过滤净化通过液管三18分别进入环管21和管轴19内，环管21内的药液通过环腔20进入第一喷管11内，管轴19内的药液进入第二喷管10内，并由对应的喷嘴12喷出，然后启动驱动设备2带动龙门架1转动，从而实现对作物进行喷药管理，并且药液经过过滤箱6内部过滤后除去杂质和固体颗粒，从而避免对喷嘴12堵塞，确保喷嘴12的高效稳定输出，从而确保对作物的喷药管理效率。

在喷药时，启动电机一9工作，从而使得电机一9带动转轴27转动，使得转轴27通过凸棱29和滑槽36的作用带动摩擦轮33转动，进而使得摩擦轮33通过摩擦力作用带动转盘26转动，使得转盘26通过轴杆25同步带动齿轮一15和齿轮二17转动，从而使得齿轮一15和齿轮二17分别带动对应的齿环一22和齿环二24转动，并且齿环一22和齿环二24的转动方向相反，进而使得齿环一22和齿环二24通过轴套13、管轴19带动第一喷管11、第二喷管10做绕管轴19中心轴线的旋转运动，进而使得第一喷管11、第二喷管10的扫射面积为圆，并在龙门架1行走的过程中大大增加对作物的施药喷射面积，从而实现对作物大面积的喷药管理，并且第一喷管11、第二喷管10的旋转方向相反，喷嘴12的喷射方向与对应喷管所在的竖直呈45°-60°倾角，且倾斜方向向下，因此不仅能够对作物的上表面进行药液喷洒，还能够对作物的侧面进行药物喷洒，大大提高药物的喷洒效果，提高对作物的施药管理效果，并且通过第一喷管11、第二喷管10两次重叠同时喷洒药液，从而有助于提供药液喷洒量，尽可能的一次将药液喷足，避免二次喷洒，提高施药效率。

如图4所示，转轴27转动的过程中同步带动刮板34进行转动，从而使得刮板34对进入过滤箱6内部的药液起到搅拌的作用，进而提高药液的混合均匀性，避免药液混合不均，而且刮板34对过滤网板35底面粘附的颗粒杂物记性清除，从而使得过滤网板35处于高效稳定通过效率，进而提高对药液的过滤净化效果。

如图4所示，当需要调节第一喷管11、第二喷管10的扫射速度时，通过启动电机二8使得电机二8带动螺杆31转动，使得螺杆31 在螺纹传动的作用下带动连杆32进行上下移动，从而使得连杆32通过环套30同步带动摩擦轮33上下移动，当摩擦轮33向转盘26的圆心处靠近时，此时转盘26的传动半径变小，而转轴27和摩擦轮33的传动速率不变，从而使得转盘26转速变大，进而使得转盘26驱动第一喷管11、第二喷管10的转速增加，即，提高第一喷管11、第二喷管10的扫射速度，当摩擦轮33向转盘26的边缘处靠近时，此时转盘26的传动半径变大，而转轴27和摩擦轮33的传动速率不变，从而使得转盘26转速变小，进而使得转盘26驱动第一喷管11、第二喷管10的转速变小，即，降低第一喷管11、第二喷管10的扫射速度，从而实现根据不同的喷药要求对第一喷管11、第二喷管10的扫射速度的快慢调节，操作简单便捷，提高实用性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (4)

1.一种自动化大范围施药喷射装置，其特征在于：包括用于行进的龙门架（1），且龙门架（1）上设置有用来驱动其在施药过程中行进的驱动设备（2）；

还包括用来对烟株进行大范围喷洒农药的喷洒机构，且喷洒机构设置在龙门架（1）上；

所述龙门架（1）上设置有可调速驱动机构，且可调速驱动机构与喷洒机构传动连接；

所述龙门架（1）上还设置有用来对药液进行净化过滤的过滤机构，且过滤机构与可调速驱动机构传动连接，所述过滤机构通过管路分别与喷洒机构和储药箱相连通；

所述可调速驱动机构包括固定在龙门架（1）横梁下侧的电机一（9），所述龙门架（1）的横梁上定轴转动连接有转轴（27），所述转轴（27）竖直向上设置，且转轴（27）的下端贯穿龙门架（1）的横梁并与电机一（9）的输出轴端传动连接，所述转轴（27）的上端与过滤机构传动连接，所述转轴（27）的中部与喷洒机构传动连接；

所述转轴（27）的外侧壁上套设并滑动连接有摩擦轮（33），所述摩擦轮（33），所述龙门架（1）的横梁上固定有支架三（28），所述支架三（28）上定轴转动连接有轴杆（25），且轴杆（25）与转轴（27）相互垂直设置，所述轴杆（25）的一端同轴固定连接有转盘（26），且轴杆（25）与喷洒机构传动连接，所述摩擦轮（33）与转盘（26）抵扣接触，并通过摩擦力驱动转盘（26）转动；所述转轴（27）的外侧壁上固定有沿转轴（27）轴线走向的设置的凸棱（29），所述摩擦轮（33）的内壁上开设有与凸棱（29）相适配的滑槽（36），且凸棱（29）插接在滑槽（36）内并可在滑槽（36）内滑动，所述摩擦轮（33）上同轴固定连接有环套（30），所述环套（30）套设在转轴（27）的外侧，且环套（30）与转轴（27）、凸棱（29）均不接触，所述环套（30）贯穿并定轴转动连接在连杆（32）的一端，所述连杆（32）的另一端螺纹连接在螺杆（31）上，且螺杆（31）与转轴（27）相互平行设置，所述螺杆（31）定轴转动连接在龙门架（1）的横梁上，且螺杆（31）的下端与固定于所述横梁下侧的电机二（8）传动连接；所述过滤机构包括过滤箱（6），所述过滤箱（6）固定在支架一（7）上，所述支架一（7）固定在龙门架（1）的横梁上，所述过滤箱（6）的内壁上固定有过滤网板（35），且过滤网板（35）将过滤箱（6）的内部分隔为上下两个空腔，且上下两个所述空腔分别连通有液管三（18）和液管二（5），所述液管三（18）与喷洒机构相连通，所述液管二（5）与水泵（4）的出口端相连通，且水泵（4）固定在所述横梁上，所述水泵（4）的进口端通过液管一（3）与储药箱相连通；

所述喷洒机构包括轴套（13），所述轴套（13）贯穿并定轴转动连接在龙门架（1）的横梁上，且轴套（13）的内侧壁上开设有环腔（20），所述横梁上固定有环管（21），且环管（21）套设在轴套（13）上并与环腔（20）相连通，所述环管（21）与液管三（18）相连通，所述轴套（13）的内部插接并定轴转动连接有管轴（19），所述轴套（13）和管轴（19）均与轴杆（25）传动连接，所述横梁上固定有支架二（14），且支架二（14）上固定有吊架（16），所述吊架（16）上固定有套帽（23），且套帽（23）套设并定轴转动连接在管轴（19）的上端，所述套帽（23）与液管三（18）相连通；

所述轴套（13）的上端固定有齿环一（22），所述管轴（19）的上端固定有齿环二（24）；所述轴杆（25）上固定有齿轮一（15）和齿轮二（17），且管轴（19）位于齿轮一（15）和齿轮二（17）之间，所述齿轮一（15）与齿环一（22）啮合连接，所述齿轮二（17）与齿环二（24）啮合连接；所述轴套（13）的外侧壁下端固定并连通有两个第一喷管（11），且两个所述第一喷管（11）对称式设置；所述管轴（19）的下端固定并连通有两个第二喷管（10），且两个所述第二喷管（10）对称式设置，所述第一喷管（11）和第二喷管（10）均与管轴（19）相互垂直设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动化大范围施药喷射装置，其特征在于：所述转轴（27）的上端贯穿过滤箱（6）的底壁，并且转轴（27）位于过滤箱（6）内部的一端固定有刮板（34），所述刮板（34）与过滤网板（35）的底面抵扣接触。

3.根据权利要求1所述的一种自动化大范围施药喷射装置，其特征在于：所述第一喷管（11）和第二喷管（10）的下侧均固定并连通有多个喷嘴（12），且多个喷嘴（12）沿对应的喷管长度走向等间隔设置，且喷嘴（12）的喷射方向与对应喷管所在的竖直呈45°-60°倾角，且倾斜方向向下。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种自动化大范围施药喷射装置的应用，其特征在于：该施药喷射装置的喷射对象为烟草作物。

Images